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文档简介
无人机巡检技术(电力)理论考核(A卷)1-300题.空域通常划分为①机场飞行空域②航路、航线③空中禁区、空中限制区和空中危险区。()[单项选择题]A.12B13(正确答案)C123.多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是0[单项选择题]A.对称型B.凹凸型(正确答案)C.s型.如不考虑结构、尺寸、平安性等其他因素,单纯从气动效率出发,同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器()[单项选择题]4轴效率高(正确答案)8轴效率高C.效率一样.某多轴动力电池容量为10Ah,表示()[单项选择题]A.理论上,以10mA电流放电,可放电1小时.理论上,以10000mA电流放电,可放电1小时(正确答案)C.理论上,以10A电流放电,可放电10小时5♦在M600飞行器当中,负责显示飞行器状态的局部是()[单项选择题]A•遥控器B.DJIG0(正确答案)C.遥控器显T面板D.手机6.在高海拔地区,多轴飞行器出现较难离地时,最有效的应对措施是()[单项选择题]A.减重(正确答案)B.更换大桨C.更换大容量电池多轴可以选用()[单项选择题]05A的电调015A的电调(正确答案)01A的电调.飞控系统已有IMU,为什么仍然需要磁罗盘()[单项选择题]IMU角度信太太弱IMU角度数据会漂移,用磁罗盘数据进行矫正(正确答案)IMU没有角度数据,需要磁罗盘提供IMU角度数据会时断时续,需要磁罗盘数据进行备份.下面关于多旋翼飞行器的磁罗盘描述错误的选项是()[单项选择题]A.磁罗盘能够对飞行器的加速度进行检测(正确答案)B.磁罗盘比拟容易受干扰C.磁罗盘主要对方向进行定位D•磁罗盘也被称作指南针58.多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接()[单项选择题]A.电机B.机载遥控接收机C.飞控(正确答案)59.电池能量密度高的缺点是异常危险、放电电流小,无法激烈操作。()[单项选择题]A.正确(正确答案)B.错误60.多轴飞行器系统主要分为空中和地面两大局部组成,空中包含动力、图像传输、飞行控制、机身等四个子系统组成。()[单项选择题]A.正确(正确答案)B.错误61.以下哪一项不属于螺旋桨的参数()[单项选择题]A.直径(正确答案)B.正反桨C.螺距D.长度62.不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有:()[单项选择题]A.尾桨B.共轴旋翼C.增大旋翼半径(正确答案)63.以下哪种形式的旋翼飞行器不是直升机()[单项选择题]A.多轴飞行器(正确答案)B.共轴双旋翼式C.自转旋翼式64.为了解决大速度下空气压缩性的影响和噪音问题,可以对桨叶进行何种处理:()[单项选择题]A.把桨叶尖部作成后掠形(正确答案)B.采用矩形桨叶C.采用尖削桨叶65.下面哪一项不属于动力系统()[单项选择题]A.惯性导航单元(正确答案)B.螺旋桨C•电调D.电机4轴飞行器有“+”模式和“X”模式两大类,其中()[单项选择题]“+”模式操纵性好"X”模式操纵性好(正确答案)C.两种模式操纵性没有区别X型四轴上升时,其2、4号电机的动作应该是()[单项选择题]A.加速、加速(正确答案)B.减速、减速C.加速、减速D.减速、加速68.某多轴电机标有2208字样,意思是指()[单项选择题]A.该电机最大承受22V电压,最小承受8V电压B.该电机转子高度为22毫米C.该电机转子直径为22毫米(正确答案)69.八旋翼相对四旋翼,其主要优势在于()[单项选择题]A.续航时间B.操控手感C.动力冗余(正确答案)D.区分方向70.有2个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,以下表述正确的是()[单项选择题]3508适合带动更大的螺旋桨2820适用于更高的转速C.尺寸上,2820高一些,3508粗一些(正确答案)71.某多轴螺旋桨长254毫米(10寸),螺距114毫米(4.5英寸),那么他的型号可表述为()[单项选择题]25111045(正确答案)254114.072.如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配,桨尺寸过大,会带来的坏处不包括()[单项选择题]A.电机电流过大,造成损坏B.电调电流过大,造成损坏C飞控电流过大,造成损坏(正确答案).多轴飞行器起降时接触地面的(一般)是()[单项选择题]A.机架B.云台架C.脚架(正确答案).X模式4轴飞行器,左前方的旋翼一般多为()[单项选择题]A.俯视顺时针旋转(正确答案)B.俯视逆时针旋转C.左视逆时针旋转75.多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会()[单项选择题]A.增加稳定性B.降低机动性(正确答案)C.显著影响电力消耗.以下哪种动力电池放电电流最大()[单项选择题]A.02Ah,30cB30000mah5c(正确答案)C20000mah5c.感度的设置,该值越大,反响速度越快,动作越干脆,所以在进行调参的时候,尽量使感度值设置越大。()[单项选择题]A.正确B.错误(正确答案)78.多轴飞行器的操纵不包括()[单项选择题]A.俯仰操纵B.航向操纵C.周期变距(正确答案)79.多轴飞行器结构中最核心的部件是()()[单项选择题]A.图传B.云台C.飞控(正确答案).以下哪种动力电池放电电流最大()[单项选择题]A.2000mAh,30cB20000mah5cC8000mah20c(正确答案)•使用多轴飞行器,拍摄夜景时,应()[单项选择题]A.降低飞行速度,保证正常曝光(正确答案)B.降低飞行高度,保证正常曝光C.与白天没有明显区别82.一架4轴飞行器,在其他任何设备都不更换的前提下,安装了4个大得多的螺旋桨,下面说法不一定正确的选项是()[单项选择题]A升力变大(正确答案)B.转速变慢C.桨盘载荷变小.关于锂电池的使用,下面描述错误的选项是()[单项选择题]A.大倍率放电相对于小电流放电,放出的电量更多(正确答案)B.大电流充电相对于小电流充电,可能充进的电量更少C.刚刚飞行完毕取下的电池,应冷却20分钟以后在进行充电D.长期大电流放电的锂电池,应定期以慢充进行充电.飞机器撞机后,不一定坠落,翻滚后,会仍然自动起飞,此时飞行器的指南针,IMU可能混乱,在GPS模式下,飞机可能不受控制,左右飘忽不定,飞控操作手保持镇静,迅速将飞行模式调整到姿态模式或者手动模式,人工干预飞行器飞行状态,尽可能将飞行器拉回地面,或者飞向草丛中,减少损失;[单项选择题]A.正确(正确答案)B.错误.局部商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能,其主要目的是0[单项选择题]A-改善机载任务设备视野(正确答案)B.调整重心增加飞行器稳定行C.减小前飞废阻力86.多轴飞行器结构中“IMU”是()()[单项选择题]A.惯性测量单元(正确答案)B.接收机C.电源模块87.多旋翼四个方向上的运动分别是。[单项选择题]A.垂直、俯仰、横滚、升降B.垂直、俯仰、横滚、偏航(正确答案)C.垂直、俯仰、升降、静止D.垂直、俯仰、静止、偏航88.航空器使用航路和航线,应当经()同意()[单项选择题]A.负责该航路和航线的飞行管制部门(正确答案)B.空中交通管理局下属的区域管制部门C.中国人民解放军空军89.以下关于视距内运行(VLOS)的描述不正确的选项是()[单项选择题]A.在驾驶员或者观测员视距范围内运行B.将航路优先权让与其它航空器C.在昼间运行D.可在夜间运行(正确答案)90.以下哪种情况下,无人机系统驾驶员需要证照管理()[单项选择题]A.在室内运行的无人机B.在视距内运行的微型无入机C.在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行拭验的无人机D.在视距内运行的除微型以外的无人机(正确答案)91.下面哪一项不属于任务设备()[单项选择题]A.螺旋桨(正确答案)B.药箱C.喷头D.相机.关于大疆创新为什么要在北京及各地机场周边设立禁飞区说法错误的选项是()[单项选择题]A.北京是政治中心,属于敏感区域B.机场是民航客机起降区域,不可在周边进行无人机飞行C•在这些区域飞行,有可能造成不良后果D.因为这些区域无法进行正常飞行(正确答案).飞行器基本感度指的是控制飞行器对遥控器摇杆指令的反响速度。()[单项选择题]A.正确(正确答案)B.错误94.电子围栏,是指为阻挡即将()的航空器,在相应电子地理范围中画出特定区域,并配合飞行控制系统、保障区域平安的软硬件系统()[单项选择题]A.开始执行任务B.飞离某个区域C.完成飞行任务D.侵入特定区域(正确答案)95.民用无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的()小时之内或处于酒精作用下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行平安造成影响的情况下,不得驾驶无人机()[单项选择题]24.015.012.08.0(正确答案)关于M600内电机循环散热系统描述错误的选项是0[单项选择题]A.机身内安装有气泵(正确答案)B,上升式离心风冷系统C.能够隔绝药雾对电机的腐蚀,提升电机寿命D.进气口位于电机下方M600处于失控状态,飞行器指示灯显示()()[单项选择题]A.黄灯闪烁(正确答案)B.红灯闪烁C.蓝灯闪烁D.紫灯3闪M600搭载的飞行控制器是?()[单项选择题]A3-PR0A2N3A3(正确答案)99.民用航空器的适航管理由()负责()[单项选择题]A.民用航空局(正确答案)B.交通运输部C.工业和信息化部D.国家质检总局100.在一个划定的管制空域内,由()负责该空域内的航空器的空中交通管制()[单项选择题]A.军航或民航的一个空中交通管制单位;(正确答案)B.军航和民航的各一个空中交通管制单位;C.军航的一个空中交通管制单位101.某多轴动力电池容量为6000mAh,表示()A.理论上,以6A电流放电,可放电1小时(正确答案)B.理论上,以60A电流放电,可放电1小时C.理论上,以6000A电流放电,可放电1小时102.电调上最粗的红线和黑线用来连接()A.动力电池(正确答案)B.电动机C.记载遥控接收机103.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的选项是()A.大螺旋桨要用低kv电机(正确答案)B.大螺旋菜要用高kv电机C.小螺旋桨要用高kv电机104.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控特点是()A.可以应用于各种特种飞行器B.稳定,商业软件,代码不开源(正确答案)C.配有地面站软件,代码开源105.电机与电调的匹配兼容性问题,会出现电机滚烫,严重情况下电机线图冒烟烧坏。()A.正确(正确答案)B.错误106.()的移动中间是有空档的,并不能像无刷电机云台空间移动是个连续的过程()A.舵机云台(正确答案)B.双轴云台C.三轴云台107.当多轴飞行器飞远超出视线范围无法区分机头方向时,应对方式错误的选项是0A.加大油门(正确答案)B.一键返航C.云台复位通过图像确定机头方向108.某多轴螺旋桨长254毫米,螺距114毫米,那么他的型号可表述为()2511.01045.0(正确答案)254114.0109.以下哪个云台的价格较昂贵0()A.舶机75台B.双轴云台C.三轴云台(正确答案)110.同样重量不同类型的动力电池,容量最大的的是()A.聚合物锂电池(正确答案)B.银镉电池C.银氢电池111.M600机身部件,由明W材料主要构成()A.碳纤维(正确答案)B.玻璃纤维C.塑料D.木材112.某飞行器四旋翼设计,自重10KG,单电机最大拉力5KG,其推重比为()2.52.22.0(正确答案)1.5113.在野外进行多轴飞行器飞行前,要仔细观察飞行现场周围环境,注意附近是否有人,或者万一坠机情况下是否造成交通平安问题,做好作业现场风险评估。()A.正确(正确答案)B.错误114.多轴飞行器的飞控,目前国内应用效果较好的有()0A.APM飞控B.大疆飞控(正确答案)C.零度飞控115.多轴飞行器的螺旋桨()A•桨根处升力系数小于桨尖处线速度B.桨根处升力系数大于桨尖处线速度(正确答案)C.桨根处升力系数等于桨尖处线速度116.在飞行过程中,在GPS控制模式下,我们可以将油门拉至10%以下。()A.正确B.错误(正确答案)117.多轴飞行器飞行中,图像墨加0SD信息显示的电压一般为电池的()A.空载电压B.负载电压(正确答案)C.已使用电压118.某多轴螺旋桨长381毫米,螺距127毫米,那么他的型号可表述为()3812.015x5(正确答案).在链路系统中,下面哪一项为哪一项从地面控制设备向飞行器进行传送()[单项选择题]A.飞行器的速度.飞行器高度C.控制信号(正确答案)D.视频8.关于多轴飞行器的优势描述不正确的选项是()[单项选择题]A.本钱低廉B.气动效率高(正确答案)C.结构简单便携9•多轴飞行器起降时接触地面的(一般)是()[单项选择题]A.机架B.云台架C.脚架(正确答案).六轴飞行器安装有()[单项选择题]6个顺时针旋转螺旋桨3个顺时针旋转螺旋桨,3个逆时针旋转螺旋桨(正确答案)4个顺时针旋转螺旋桨'2个逆时针旋转螺旋桨.IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的0[单项选择题]A.磁罗盘对IMU的方位数据进行校正(正确答案)IMU对磁罗盘的方位数据进行校正IMU与磁罗盘之间的数据是平行的IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度12.电调的参数不包含下面哪一项()[单项选择题]A.工作电压B.工作电流KV值(正确答案)PWM频率13.某多轴飞行器螺旋桨标有"CW〃字样,说明该螺旋桨()[单项选择题]A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼(正确答案)C.38x12119.在进行多轴飞行器组装时,重心要()过运动平面,这样才会更稳定。()A.局B.低(正确答案)C.高或低一样120•下面哪项功能与GPS指南针模块无关()A.精准定位悬停B.定高(正确答案)C.保持飞行稳定D.失控返航121.()通过增加左边旋翼螺旋桨转速,使拉力增大,相应减小右边旋翼螺旋桨转速,使拉力减小,同时保持其它两个旋翼螺旋桨转速不变。()A.垂直飞行控制B.横滚控制(正确答案)C.俯仰控制122.下面关于多轴旋翼的说法错误的选项是()A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件,它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力B•旋翼的基本功能是产生拉力C.旋翼的基本功能是产生前进推力(正确答案).现在接收机一般采用的是哪种(){)..PCMS-Bus2.4G接收机(正确答案)433接收机.关于折叠桨的使用,下面描述错误的选项是()A.无需展开即可进行飞行(正确答案)B.如果桨叶有破损应及时更换C.桨叶与电机的搭配必须合理,不能过载搭配D.桨叶应定期检查,及时发现如断裂、破损等问题125.M600所使用螺旋桨正确的分类是()A.折叠桨、工程塑料材质(正确答案)B.折叠桨、纯碳纤材质C.非折叠桨、工程塑料材质D.非折叠桨、纯碳纤材质126.局部多轴飞行器会安装垂尾()A.会减小高速前飞时的稳定性,增加悬停时的稳定性B.会增加高速前飞时的稳定性,增加悬停时的稳定性C.会增加高速前飞时的稳定性,减小悬停时的稳定性(正确答案)127.飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括()A.自身重力B.旋翼桨叶的钱链力矩(正确答案)C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩128•某多轴电调上有BEC5V字样,意思是指()A.电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压B.电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压C.电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压(正确答案)129.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的选项是()A.有刷电调驱动交流电机B.无刷电调驱动交流电机C.无刷电调驱动直流电机(正确答案)130•金具的分类不包括()A,悬垂线夹B.续接金具C.屏蔽金具(正确答案)D.耐张金具131.inspire】、phantom4等飞行器飞行时,不可在机体正上方放置物品或遮挡此位置,因为会()A.影响机身平衡B.影响产品美观C•遮挡GPS信号(正确答案)D.增加机身重置132.关于电调的主要作用,下面描述正确的选项是()A.驱动电机运转(正确答案)B.接收飞行信号C.存储飞行数据D.调节飞行的姿态133.某多轴电调上标有K30A”字样,意思是指()A.电调所能承受的最大瞬间电流是30安培B.电调所能承受的稳定工作电流是30安培(正确答案)C.电调所能承受的最小工作电流是30安培134•某多轴动力电池容量为10Ah表示()A.理论上,以10mA电流放电,可放电1小时B.理论上,以10000mA电流放电,可放电1小时(正确答案)C.理论上,以10A电流放电,可放电10小时135.对于多轴飞行器动力电源充电,以下哪种充电方法是错误的()A.聚合物锂电池单体充至4.6V满电(正确答案)B.聚合物锂电池单体充至4.2V满电C.磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电136.()主要是控制飞机的爬升、下降和悬停。()A.垂直飞行控制(正确答案)B.横滚控制C.俯仰控制137.杆塔常见异常表象不包括()..A.杆塔挠屈B.杆塔塔材缺失C.杆塔拉线电弧烧伤(正确答案)D.横担扭曲138.飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括()A.自身重力B.旋翼桨叶的绞链力矩(正确答案)C.旋翼的反扭矩和桨毅力矩139.组装飞行器时,如果电机与电调的兼容性匹配不好,会出现()。()A.电机滚烫(正确答案)B.电机停转C.电调烧坏140.下面说法正确的选项是()A.一般来讲,多轴飞行器反扭矩的数值是比拟大的B.多轴飞行器在稳定垂直上升时,所有旋翼总的反扭之和增加C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡(正确答案)141.多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在()A.飞行器前部B.飞行器底部C.飞行器中心(正确答案)142.局部多轴飞行器螺旋桨加有外框,其主要作用是()A.提高螺旋桨效率B.增加外形的美观C.防止磕碰提高平安性(正确答案)143♦下面关于GPS的描述,错误的选项是()..A.处在室内,GPS信号会受到较小影晌(正确答案)B.云层较厚时,GPS信号不会受影响GPS也被称作全做全球定位系统GPS信号丧失,飞行器将无法自主飞行144.每次进行外出飞行器作业时,要进行外观检杳、通电测试以及作业工器具准备。()A.正确(正确答案)B.错误X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移,那两个轴需要减速()A.后方两轴B.左侧两轴(正确答案)C.右侧两轴4S电池是中S什么意思?()()A.电量B.节(正确答案)C•电压4轴飞行器飞行运动中有()..6个自由度,3个运动轴改:(沿3轴移动,绕3轴转动)(正确答案)4个自由度,4个运动轴改:(绕4个轴转动)4个自由度,3个运动轴改:(沿3个轴移动)148.一般锂聚合物电池上都有2组线。1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的选项是()6s电池有5根红色引出线,1根黑色引出线6s电池有7根引出线(正确答案)6s电池有6根引出线149.()是飞行器的控制中心,接收遥控的指令保证飞行器平稳飞行,或者接收预定义指令,实现自动飞行。()..IMUOSDC.飞控(正确答案)150.四旋翼飞行器系统共有四个输入,分别为两个上升力和两个方向的转矩。0A.正确B.错误(正确答案)151.关于锂聚合物电池性能描述,描述错误的选项是()A.放电电流大B.耐过放(正确答案)C.单片电池电压高D.能量高、重量轻152.当多轴飞行器APP出现飞行器电压过低报警时,第一时刻采取的措施不包括()A.迅速进行紧急停机(正确答案)B.一键返航C.控制姿态,逐渐降低高度,迫降至地面153.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的选项是()A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现(正确答案)154.多轴飞行器在风中悬停时以下影响正确的选项是()A.与无风悬停相比,逆风悬停机头稍低,且逆风速越大,机头越低。(正确答案)B.一般情况下,多轴飞行器应尽量在顺风中悬停。C.侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移,因此,侧风悬停时应向风来的反方向压杆。155•多轴飞行器的飞控指的是()..A.机载导航飞控系统(正确答案)B.机载遥控接收机C.机载任务系统156•飞行控制器EXP连接()()PMU电源模块(正确答案)LED模块GPS模块157•关于旋翼的反扭矩说法正确的选项是()..A.旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转。(正确答案)B.旋翼反扭矩的大小取决于发动机最大功率的大小。C.发动机带动旋翼旋转时,旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡。158.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”,是指()A.右手上下动作控制油门或高度B.左手上下动作控制油门或高度(正确答案)C.左手左右动作控制油门或高度159•多轴飞行器每个“轴”上,一般连接()1个电调,1个电机(正确答案)2个电调,1个电机1个电调,2个电机.无刷电机不能长期工作在高温环境当中,不耐高温的部件不包括以下哪项0A.漆包线B•铉铁硼磁铁C.轴承D.硅钢片(正确答案).以下明[5种闪灯情况,可判定为指南针异常()A.飞行器LED紫黄灯交替快闪B.飞行器LED黄红灯交替慢闪(正确答案)C.飞行器LED黄灯快闪D.飞行器LED红灯常亮162.()指的是飞行器在失去遥控器信号时或是人为触发失控保护时,飞行器按照预设模式保障飞行器顺利返航。0..A.电压保护B.失控保护(正确答案)C.电流保护163.X型四轴逆时针偏航时,其1、2号电机的动作应该是()A.减速、加速(正确答案)B.减速、减速C.加速、减速D.加速、加速164.检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的选项是()A.电机不带螺旋桨进行旋转(正确答案)B.电机带动螺旋桨进行旋转C.用手转动电机D,将飞行器起飞,感受飞行器机身振动165.在飞行器作业出发前需要进行哪些检查?()()A.外观检查B.通电测试C.作业工具准备D.以上都要(正确答案)166.无刷电机动平衡性能对飞行器性能的影响,下面不包括的是()A.降低电调寿命(正确答案)B.影晌飞行器飞行性能C.飞机振动D.影响电机寿命167.多轴飞行器使用的电调一般为()A.双向电调B.有刷电调C.无刷电调(正确答案)168.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下,不能够以大电流充电()A.铅酸蓄电池B.银镉电池(正确答案)C.锂聚合物电池169.同一架多轴飞行器,在同样做好动力匹配的前提下()A.两叶桨的效率高(正确答案)B.三叶桨的效率高C.两种桨效率一样高170.电池异性级相接是串联,同性级相接是并联,串联提高电压,并联提高电容。()A.正确(正确答案)B.错误171IMU能够检测的工程不包括()A.经纬度(正确答案)B.加速度C.三维速度D.角速度172.马达怠速设置指的是飞行器启动时马达转速,这里一般选择(),以节约电池电量()A.局速B.低速(正确答案)C.中速173•无人机参与线路验收时,不需要注意的是()A.巡检顺序B.电磁干扰(正确答案)C.细化程度D.施工遗留物174•新手操作飞行器时,可以在姿态模式下试飞。()A.正确B.错误(正确答案)175.有2个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,以下表述正确的是()3508适合带动更大的螺旋桨2820适用于更高的转速C.尺寸上,3508粗一些,2820高一些(正确答案)176•多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是()A.电动系统尺寸较小且较为廉价B.电动系统形式简单且电机速度晌应快(正确答案)C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料177.下面哪一项不是多旋翼无人机飞行前必须要做的准备()了解任务执行区域的气象条件B.确定飞行场地满足无人机说明书所规定的使用条件C.检查无人机各组件、电池储藏、通讯链路信号等满足飞行要求D.确定地面有无足够长的跑道供起飞(正确答案).外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是()A.扭矩更高(正确答案)B.寿命更长C.功率更大D.转速更高.以下哪项不是飞行控制系统的组成局部()A.电调(正确答案)IMUGPSD.主控180.多轴飞行器安装中,重心高过运动平面比低过运动平面更有害,所以安装时重心越低越好。()A.正确B.错误(正确答案)181.两根漆包线需要接在一起并导通,首先应该()A.把线泡水里在接B.直接接线即可C.刮除绝缘层(正确答案)D.用火烤182.测试期间必须远离人群,不可将飞行器朝人群方向飞行。()A,正确(正确答案)B.错误B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C.该螺旋桨为“Cw〃牌14.多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项,不包括0[单项选择题]A.版本B.文件大小(正确答案)C.各通道正反逻辑设置15.定子硅钢片,单片0.2MM,无刷电机3508,其定子由多少块桂钢片构成()[单选题]40.0(正确答案)50.030.020.016.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知0[单项选择题]GPS(正确答案)B.空速管C•惯导17.()指在通常飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致。启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关()[单项选择题]A.智能方向控制(正确答案)GPS控制C.姿态模式控制18.6010-300KV无刷电机相较于4010-300KV电机,其性能()[单项选择题]A.功率更大(正确答案)B.转速更高C.效率更高D.寿命更长19.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在()[单项选择题]A.飞行器顶部(正确答案).在姿态模式下,哪一种设备被暂停使用()GPS(正确答案)COMPASSIMUESC.多轴航拍飞行器难以完成哪种工作()A.测绘B.直播C.超远距离监控(正确答案)185.共轴直升机的旋翼旋转方向为:()..A.俯视顺时针旋翼B.俯视逆时针旋翼c,一正一逆(正确答案)186♦下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器()A.磁罗盘PMU(正确答案)GPSIMU187.单旋翼带尾桨式无人直升机旋翼的旋转方向:()A.俯视顺时针B.俯视逆时针C.均有(正确答案)188•下面关于悬停操纵说法错误的选项是().A.悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果,是唯一的。B.在悬停中,要保持直升机没有前后移位,必须使纵向力和俯仰力矩平衡。C.悬停时气动力自动保持平衡,无需频繁操纵。(正确答案)189.以下关于共轴双旋翼直升机旋翼的说法正确的选项是:()A.旋翼只起升力面的作用B.旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C.旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面(正确答案)190•某多轴电机标有2208字样,意思是指()A.该电机最大承受22V电压,最小承受8V电压B.该电机转子高度为22毫米C.该电机转子直径为22毫米(正确答案)191.关于电调的作用,下面描述错误的选项是()A.电调也属于飞行器的传感器(正确答案)B.电调对电机进行调速C.局部电调还拥有BEC电路D.电调对电机进行控制192•绕多轴飞行器横轴的是什么运动()A.滚转运动B.俯仰运动(正确答案)C.偏航运动193•关于桨叶的剖面形状说法错误的选项是()..A.桨叶的剖面形状称为桨叶翼型《》B.桨叶翼型常见的有平凸型、双凸型和非对称型。(正确答案)C.一般用相对厚度、最大厚度位置、相对弯度、最大弯度位置等参数来说明桨叶翼型。194•悬停状态下,旋翼形成().A.正锥体。B,平面。C•倒锥体。(正确答案)195.四轴飞行器如何实现控制:()A.通过调整不同旋翼之间的总矩B.通过调整不同旋翼之间相对转速(正确答案)C.通过调整不同旋翼之间倾斜角度196•下面哪一项不属于机架常用参数0A.KV值(正确答案)B.长度C.轴距D.重量197•主控主要的功能是()A.接收传感器信号并实现飞行器的所有功能(正确答案)B.经纬度定位C.方位确定D.确定角速度198.飞行器尺寸越大、轴数越多,飞行器就更稳定,飞行时间也越长()A.正确B.错误(正确答案)199.多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制()A.改变电机转速(正确答案)B.改变螺旋桨螺距C.副翼升降舵面D.转速与螺距联动200.关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的选项是()A.外加lv电压对应的每分钟负载转速B.外加lv电压对应的每分钟空转转速(正确答案)C.额定电压值时电机每分钟空转转速201.使用多轴飞行器航拍时,以下那种方法可以改善画面的“水波纹”现象()A.提高飞行速度B.改善云台和电机的减震性能(正确答案)C.改用姿态模式飞机202.影响悬停稳定性的因素不包括()..A.起落架形式。(正确答案)B.风的影晌。C.地面效应的影响。.采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩。()A.共轴式直升机(正确答案)B.单旋翼带尾桨直升机C.单旋翼无尾桨直升机.飞行器云台上的相机数据和GPS实时状态信息,经过()进行信息叠加,利用图像发射器发射到地面的图像接收器()IMU0SD(正确答案)C.飞控205.如不考虑结构、尺寸、平安性等其他因素,单纯从气动效率出发,同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器()4轴效率高(正确答案)8轴效率高C.效率一样.无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和()的驾驶员()A.平安(正确答案)B.监控C•操作D•维护.多轴飞行器的螺旋桨()A.桨根处迎角小于桨尖处迎角(迎角均改为安装角)B.桨根处迎角大于桨尖处迎角(正确答案)C.桨根处迎角等于桨尖处迎角208.多轴飞行器的螺旋桨()A.桨根处线速度小于桨尖处线速度(正确答案)B.桨根处线速度大于桨尖处线速度C.桨根处线速度等于桨尖处线速度209.一架4轴飞行器,在其他任何设备都不更换的前提下,安装了4个大得多的螺旋桨,下面说法不一定正确的选项是()A.升力变大(正确答案)B.转速变慢C.桨盘载荷变小210.关于多旋翼无人飞行器所使用电机,其属性定义为()A.无刷、外转子、有感B.无刷、外转子、无感(正确答案)C.有刷、内转子、有感D.无刷、内转子、无感211.在整个飞行器系统中,电调信号线最终插入哪个局部()A.主控(正确答案)1MUPMUIOSD212.我国现行空域管理体制,是在空管委的统一领导下,哪个部门负责统一组织实施()A.空军(正确答案)B.国务院C.空管委D.军航管制部门213.下面哪一项不属于飞控系统设备()A.IMUB.电机(正确答案)C.PMUD.主控214.M600搭载的飞行控制器是?()A3-PR0A2N3A3(正确答案)215.长波红外热成像相机需要等待制冷设备工作正常后才可进行测温作业()A•是B.不是(正确答案)216•电子调速器的作用()()A.进行控制信号和电压信号的转换B.进行通信信号和电压信号的转换C.进行控制信号和电流信号的转换(正确答案)217.以下关于红外热成像相机描述不正确的选项是()A.不能透过玻璃检测B.能透过烟雾C.其图像可作为法律人员举证证据(正确答案)D.不能进行光学变焦218.固定翼无人飞行器相比,旋翼无人飞行器具有更多的优点。旋翼无人飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,所以可适应各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况,并且起飞着陆场地面积要求小。()A.正确(正确答案)B.错误219.下面关于xt热成像相机表达不正确的选项是()A.最高速率可达120Hz(正确答案)B.不能实现光学变焦C.测温精度随距离越短越高D.可以透过浓烟或浓霎查看到物体.xt热成像相机最大能放大的倍数是()..lx5x10x8x(正确答案).热成像相机不能用于什么场景()..A.太阳能板检测B.房屋保暖检测C.人脸识别(正确答案)D.森林搜救.夜视技术又称为()()A.可见光成像技术B.长波红外热像技术C.近红外成像技术(正确答案)D.中波红外热成像技术.以下不是长波红外热像技术的特点的是()A.具有较高的烟赛穿透性B.本钱最低的热成像技术C.可感知非常微小的温差,灵敏度高(正确答案)D.不需要制冷系统.飞行器的轴数越大、尺寸越大,()()A.飞行稳定性越好B.飞行时间越长C.负载能力加强(正确答案).()用于连接电脑进行调参、固件升级等操作。()PMU电源管理模块LED模块(正确答案)GPS模块.多轴飞行器悬停时的平衡不包括()..A.俯仰平衡。B.方向平衡。C•前飞废阻力平衡。(正确答案)227.绕多轴飞行器立轴的是什么运动0..A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动(正确答案)228.直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器,其续航性能从高到低排列正确的选项是0A.直升机、固定翼、多旋翼B.直升机、多旋翼、固定翼C.多旋翼、直升机、固定翼D.固定翼、直升机、多旋翼(正确答案)229.不同于太阳能发电板巡查方式,巡查天线、通电导线等工作方式需要云台调整为什么角度更能精准测温?(5..A.俯视B.仰视(正确答案)C.平视D.所有角度都可230.钛铁硼磁铁的主要性能缺点是()..A.磁力较弱B.价格较责C.常温易退磁D.不耐高温易生锈(正确答案).下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的选项是()A.尺寸较小可以有很大的工作强度B飞行速度快,续航时间长(正确答案)C.制造本钱低,没有昂责的训练费用和维护费用D.能够定点起飞与降落,对起降场地要求不高.以下哪一项为哪一项近红外成像的特征()A.场景的细节来自物体辐射或反射出的热能量B.成像效果容易被烟雾等影响C.需要光线充足环境D.需要红外照明器释放这个波段的光(正确答案)233.热成像的局限不包括()A.不能穿透玻璃B.成像效果容易被烟雾等影响(正确答案)C.难以实现光学变焦D.价格远高于普通相机234.红外热成像将广泛应用于()..A.火灾救援B.设备检测C.环境监测D.以上都是(正确答案).。将广泛应用于设备检测、火灾搜救、房屋隔热检测()A.变焦技术B红外热成像技术(正确答案)C.激光雷达技术D.超声波技术.以下表达正确的选项是()A.光学变焦技术是一种有损的画面放大技术B.RTK技术不需要地面基站进行精准定位C.热成像相机通过物体热辐射来测量辐射温度(正确答案)D.热成像相机测量的是物体体表温度237.4轴飞行器,改变航向时()A.相邻的2个桨加速,另2个桨减速B.相对的2个桨加速,另2个桨减速(正确答案)C.4个桨均加速238•目前技术条件下,燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因,表述不正确的是()A.生物燃料能量密度低于锂电池(正确答案)B.调速时晌应较慢,且出于平安性原因需要稳定转速工作C.尺寸,重量较大.影响测温精度的因素不包括0A.物体与相机之间的空气距离B物体本身的材料差异(辐射发射率)C.背景温度D.环境的光线强度(正确答案).红外热成像设备在什么情况下无法使用()A.浓烟环境察玻璃窗户内侧情况(正确答案)C•没有光照的情况D.在森林上方搜寻失踪人员241.变焦相机的特性不包括()A.改变镜头中镜组的位置关系,实现画面无损变大B.抖动对画面的影晌大C.可以在软件中进行画面放大(正确答案)D.需要一定快门速度确保拍摄效果242.光学变焦与数码变焦的区别在于()..A.画面放大的画质损失度B.抖动对画面的影响C.光学变焦是物理的变焦效果D.以上都是(正确答案)243.MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现,不包括的是()A.模值数据超出范围外B.飞行器飞行状态差C.红灯报瞽(正确答案)D.飞行器无法走直线244.光学变焦技术适用于那些场景()..A.夜间追踪B.远距巡杳(正确答案)C.测量温度D.距离测定245.悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动()B.飞行器中心C.飞行器尾部20.某无刷电机在3SLIP0电池标准电压时,其空载转速为10000RPM,那该电机在22.2V时,其空载转速为多少RPM()[单项选择题]20000.0(正确答案)25000.015000.05000.021.目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是()[单项选择题]A.可以应用于各种特种飞行器B.基于Android开发C.配有地面站软件,代码开源(正确答案)22.多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接()[单项选择题]A.电机B.机载遥控接收机C.飞控(正确答案).某电机最大使用电压3SLIP0,最大工作电流20A,可知其最大功率为()[单项选择题]252W(正确答案)333W444W111W.电子调速器英文缩写是()[单项选择题]BECESC(正确答案)MCS.每工作多少个月需要检查电机动平衡,工作多少小时需要更换电机?()[单项选择题]A.纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速B.纵轴右侧的螺旋桨加速,纵轴左侧的螺旋桨减速(正确答案)C.横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速Z30最高变焦倍数是()30x3.5x7x180x(正确答案).使用无人机进行巡检时,巡检的顺序应遵循的是()A.由下自上B.从右到左C.从上到下(正确答案)D.大号侧向小号侧.光学变焦在()情况下,画面质量易受到干扰()A.广焦焦段B.阳光充足C.长焦焦段(正确答案)D.无风环境.数码变焦后画面:()A.变形严重B•失焦C.出现马赛克(正确答案)D.无变化.某多轴飞行器动力电池标有11.1V,它是()6s锂电池11,1S锂电池3s锂电池(正确答案)251•以下哪个场景更适合使用数码变焦变大画面观察细节?()A.拍摄风景(正确答案)B.抓拍车牌C.检测电线D.桥梁检测252.光学变焦相机是通过放大画面像素面积到达无损变焦效果的,长焦拍摄时,成像效果容易受到震动的影响()..A.正确B.错误(正确答案).Z30相机不能装在()INSPIRE2(正确答案)M600M100D.以上设备都可以.下面表达中,那个是正确的0A.光学变焦是通过改变镜头中镜组的折射关系,实现取景器中物体的放大与缩小的物理过程B.数码变焦是通过像素插值算法将画面放大(正确答案)C.对焦通过镜片组内对焦机构变动物距和镜片组的位置,使被拍物成像清晰的过程D.胶片相机拍照的画面可使用数码变焦255.光学与数码变焦的区别是()..A.光学变焦会丧失画面像素B.数码变焦的画面是无损的C.光学变焦取决于镜头的焦距(正确答案)D.数码变焦取决于相机与物体的距离256.多轴飞行器动力电池充电尽量选用0A.便携充电器B.快速充电器C.平衡充电器(正确答案).对频在多旋翼飞行器当中,是指哪个动作()A,将飞行器与遥控器进行睢一性的连接(正确答案)B,将飞行器进行数据下载C,将遥控器射频信号进行校对D.将遥控器与飞行器进行图传传输.多轴飞行器在前飞中必然会产生变化()A.偏航角B.横滚角C.俯仰角(正确答案).请判断一下观点是否正确:通过镜片组内对焦机构变动物距和相距的位置,物体成像面准确落在图像感应器上,最终使被拍物成像清晰的过程。()A.正确(正确答案)B.错误.每次飞行前要做好哪些电量检查?(){)A.遥控器电池检查、路由器电池、图传监视器电池控器电池检查、飞机电池检查(正确答案)C.遥控器电池检查、飞机电池检查、路由器电池、图传监视器电池261.变焦相机技术应用于那些领域()A.楼宇形变检测B.执法取证(正确答案)C.夜间搜索D.精确建模.z30在使用过程中,以下表达错误的选项是()A.可以通过点击相机旁按钮进行测光/变焦功能B.可以设定单点变焦倍数优化画面放大速度C.变焦过程中只能使用自动对焦功能(正确答案)D.环境清晰度降低时看开启除雾模式增加物体可见度.在变焦相机进行长焦段拍摄时,应注意:()A.减少无人机姿态杆量操纵,防止跟丢目标B.减少无人机云台杆量操纵,防止跟丢目标C.出现自动对焦无法对准时,使用手动变焦模式D以上都是(正确答案)264.以下变焦方案中,符合高效作业原那么的是()A.无论距离远近,都使用光学变焦B.无论距离远近,都使用数码变焦方案C.优先使用数码变焦方案,假设条件不满足,那么加以光学变焦。(正确答案)D.优先使用光学变焦方式,假设条件不满足,那么加以数码变焦。265•一款电机为300KV,其在3SLIP0下,最大空载转速为()4280RPM3000RPM3330RPM3780RPM(正确答案)266.GNSS系统中,具备全球导航能力的卫星定位系统是()WASSQZSSEGNOSGALILEO(正确答案)267.某螺旋桨是正桨,是指0A.从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转B.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转C.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转(正确答案)268.在进行飞行器操作时,对摇杆操作时,不能0。()A,幅度过大(正确答案)B.幅度过小C•大小一样.国际全球卫星导航系统协会成认的GNSS系统是()BDSGPSC.GLONASSD.以上都是(正确答案).影晌GNSS定位系统的定位精度的原因是()A.卫星星历误差(正确答案)B.臭氧层延迟C.平流层延迟D.以上都是.GNSS系统完成定位工作需要多少颗卫星()3.06.04.0(正确答案)8.0.关于GNSS定位基本原理,下面描述正确的选项是()A.3颗卫星就能实现定位B.卫星定位基础是基于三圆定位原理C.无人机上保证平安飞行至少需要6颗卫星(正确答案)D.GNSS系统由移动段、空间段、地面段组成.大疆系列无人机需要多少颗卫星才能平安飞行()3.05.08.0(正确答案)4.0.飞行器准备飞行时,须先开遥控器在接通飞行器电源;结束飞行时,须先关闭飞行器电源在关闭遥控器,关于这样操作解释错误的选项是0A.假设先接通飞行器电源,飞行器将处于失控状态B.假设先关闭遥控器,飞行器将处于失控状态C.主要是从不浪费电量角度考虑(正确答案)D.主要是从飞行平安角度考虑275.GNSS定位基本原理是0A.交叉定位原理B.两点定位原理C.三球定位原理(正确答案)D.多边定位原理276.飞控需安装于飞行器的中心位置,飞控的“前向指示标识”应与()一致。0A.机头方向(正确答案)B.机尾方向C.任意方向RTK技术的工作原理,下面表达不正确的选项是()A.RTK系统共两台接收机(一台基准站,一台流动站)都在观测卫星数据B.流动站发送改正信号到基准站(正确答案)C.两台接收机通过电台进行数据传输D.电台间数据传输为载波相位信号278.电磁干扰一般干扰的是无人机的那一局部()A.磁罗盘(正确答案)B.GNSS模块C.电子调速器D.IMU279.D-RTK系统使用移动端使用双天线的原因是0A.多重冗余确保平安性B.对无人机重心进行配平C.用于确认无人机航向角(正确答案)D.以上都是280.关于D-RTK系统在使用中需要注意的事项不包括()A.先确认地面端开启且已完成定位再开启移动端电源B.无人机起飞后可以随意搬动地面端到任意位置(正确答案)C.地面端调整位置后需要手动刷新地面端位置D.载波信号丧失后,无人机的定位精度会下降,转变为GNSS定位模式281.某多轴飞行器动力电池标有22.2V,它是()6s锂电池(正确答案)22.2S锂电池3s锂电池282.6轴飞行器某个电机发生故障时,对应做出类似停止工作的电机应是_A.俯视顺时针方向下一个B.对角(正确答案)C.俯视逆时针方向下一个283.对于D-rtk设备,以下描述正确的选项是?()A.使用顺序是先开遥控,再开飞行器,最后翻开地面基站B.定位精度到达毫米级别C强磁信号会影响其定位D.具有定向作用(正确答案)284.使用D-RTK设备时,以下操作正确的选项是?()A.待地面基站信号接收良好时再开启机身电源(正确答案)rtk基站信号不良时\可以通过移动基站获得更好的基站信号rtk基站信号不好时,无人机自动转入姿态模式D.在南极地区,由于地磁问题,rtk不能正常工作.某多轴飞行器动力电池标有11.IV,它是()6s锂电池111S锂电池3s锂电池(正确答案).NAZA-V2主控器另外一侧的Ml、M2、M3、M4、M5、M6、Fl、F2是连接飞行器的电调,这个根据具体制作飞行器有几旋翼情况来连接,比方是四旋翼的就连接电调的Ml、M2、M3、M4,六旋翼的就连接电调的Ml、M2、M3、M4、M5、M6,八旋翼的就连接电调的Ml、M2、M3、M4、M5、M6、Fl、F2。()A.正确(正确答案)B.错误.目前具有全球定位能力的定位系统是()A.BDSGPSGLONASSD.以上都是(正确答案).目前民用GNSS双模接收机一般支持什么系统()GPS+GLGNASS(正确答案)GPS+BDSGLONASS+BDSGPS+BDS.下面关于RTK技术的描述,正确的选项是()A.两台接收机(一台基准站,一台流动站),流动站在观测卫星数据,传送给基准站进行差分计算,从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。播模式下,基准站只允许一台无人机连接定位基站C.影晌GNSS定位精度的原因地磁信号的干扰有直接关系D.RTK测量是实时的差分计算(正确答案)290.相比起GNSS定位系统,rtk系统的优点不是()A.不需要基准站那么可定位(正确答案)B.定位精度高C.实时性强D.双天线系统可抗干扰291.在rtk介入飞行的无人机中,基准站是通过差分解算流动站上的固化软件就可以实现差分计算,从而精确地定出卫星信号与基准站、流动站的空间相对相对关系。()A.正确B.错误(正确答案)292.以下哪种形式的旋翼飞行器不是直升机:()A.多轴飞行器(正确答案)B.共轴双旋翼式C.自转旋翼式293.旋翼机下降过程中,正确的方法是()A.一直保持快速垂直下降B.先慢后快C.先快后慢(正确答案)294.多轴飞行器重心更低会更稳些,但是多轴飞行器的姿态变化速度会变慢,控制变得缓慢而笨重。()A.正确(正确答案)B.错误295.关于遥控器天线,下面描述错误的选项是()A.每次飞行时,都应展开天线B.天线的朝向,不应指向飞行器C.天线的朝向,应平行于飞行器D.天线的朝向,应指向飞行器(正确答案)296•在整个phantom4系统中,电调信号线最终插入哪个局部()IOSDPMUC.主控(正确答案)DIMU297.多轴飞行器飞行时,使用哪种模式,驾驶员的压力最大0A.GPS模式B.姿态模式C.手动模式(正确答案)298.在多轴飞行任务中,触发失控返航时,应如何打断飞控当前任务,取回手动控制权()A.飞行模式切换(正确答案)B.云台状态切换C.航向锁定切换299.绕多轴飞行器纵轴的是什么运动()A.横滚运动(正确答案)B.俯仰运动C.偏航运动300.下面关于旋翼的说法错误的选项是()A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件,它把发动机通过旋翼轴传来的旋转动能转换成旋翼拉力。B.旋翼的基本功能是产生旋翼拉力。C.旋翼的基本功能是产生前进推力。(正确答案)4个月、400小时3个月、300小时1个月、200小时(正确答案)1个月、100小时26.电调标注为2-3SLIPO30A,其最大支持功率为多少W()[单项选择题]444.0378.0(正确答案)333.0222.027.按电调的分类方法,inspirel的电调属于下面哪种分类()[单项选择题]A.无
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