物流仓储技术

1第三章物流仓储技术主要内容3-1仓储概述3.2仓储设施3.3自动化立体仓库3.4仓储管理技术3.5库存管理技术2第三章物流仓储技术

主要内容：仓储的概念、功能及在物流中的地位；货架的作用、分类和选择；计量装置的种类及特点；分拣装置的种类及特点；月台的形式与设计；自动化立体仓库的优点、分类、构成和管理；商品的存储规划和养护技术；ABC分类法的原理和步骤；库存控制模型的基本概念和常见的模型。

重点掌握：仓储的概念、功能及在物流中的地位；商品的存储规划和养护技术；ABC分类法的原理和步骤；库存控制模型的基本概念和常见的模型。仓储是一个包括储存设备和方法、库存控制和管理在内的非常广泛的概念；和运输的概念相对应，仓储是以改变“物”的时间状态为目的的活动，从而在克服产需之间的时间差异中获得更好的效用。仓储在物流中的地位仓储是物流业务的主要活动仓储是“第三个利润源”的重要源泉之一3–1仓储概述一、仓储的概念3功能

调整供应和需求时间的功能；保持生产运作正常化的功能；创造“时间效用”的功能；调节物资运输的功能；物资配送的功能。3–1仓储概述一、仓储的概念4货架一般为钢铁结构构成储存商品的单元格，一般单元格内存放托盘装货物。一个货位的地址由其所在的货架的排数、列数及层数来唯一确定，仓储管理系统据此对所有货位进行管理。存取设备在二排货架之间一般留有巷道，巷道机或叉车在巷道内作来回运动，巷道机或叉车上的升降平台可作上下运动，升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的某一个货位进行货物存取作业。3–1仓储概述二、仓储系统组成5周边搬运系统周边搬运系统所用的机械常有输送机，用于配合巷道机完成货物的输送、转移，在高架仓库内主要搬运系统因故障停止工作时使用，使自动存取系统继续工作。控制系统自动存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出库或入库指令，巷道机、自动分拣机及其它周边搬运设备按指令启动，共同完成出库或入库作业，管理人员对此过程进行全程监控和管理，保证存取作业按最优方案进行。63–2仓储设施储存设备（货架）固定式储存设备移动式储存设备集装单元器具计量装置存取设备分拣设备月台设施一、固定式存储设备普通货架专用货架阁楼式储存货架贯通式货架高架立体仓库重力流动仓库动力流动仓库1.普通货架轻量型货架中量型货架轻型货架是相对“托盘货架”而言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。

一般，该货架的立柱采用薄钢板（δ=1—2.5mm）冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称“带孔角钢货架”。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。其特点是结构简洁、自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。次重量型货架重量型货架次重量型货架高强度钢板轧制采用自锁系统结构，装拆容易，无需焊接与螺钉，每层高度可任意调节。重量型货架采用冷轧异形钢制作，充分利用空间面积，提高仓储能力，安全系数高，可按客户要求设计定制。2.专专用货货架轨道式式（滑滑动式式）存存储架架杆件存存贮架架展示式式存储储架流利利式式货货架架悬臂臂式式货货架架3.阁阁楼楼式式储储存存货货架架RackMezzanine底层层货货架架不不但但是是保保管管物物料料的的场场所所，，而而且且是是上上层层建建筑筑承承重重梁梁的的支支撑撑（（柱柱）），，承承重重梁梁的的跨跨距距大大大大减减小小，，建建筑筑费费用用也也大大大大降降低低。。也也适适用用于于现现有有旧旧仓仓库库的的技技术术改改造造，，提提高高仓仓库库的的空空间间利利用用率率。。也也可可以以多多层层结结构构。。4.贯贯通通(驶驶入入)式货货架架Drive-inRackSystem可供供叉叉车车（（或或带带货货叉叉的的无无人人搬搬运运车车））驶驶入入、、存存取取单单元元托托盘盘货货物物的的货货架架。。因因为为叉叉车车作作业业通通道道与与货货物物保保管管场场所所合合一一，，仓仓库库面面积积利利用用率率大大大大提提高高。。但但同同一一通通道道内内的的货货物物品品种种必必须须相相同同或或同同一一通通道道内内的的货货物物必必须须一一次次完完成成出出入入库库作作业业。。5.高高架架立立体体仓仓库库高层层货货架架是是自自动动化化仓仓库库(AS/RS)和高高层层货货架架仓仓库库的的主主要要组组成成部部分分，，是是保保管管物物料料的的场场所所。。随随着着单单元元货货物物重重量量和和仓仓库库高高度度的的提提高高，，要要求求货货架架立立柱柱、、横横梁梁的的刚刚度度和和强强度度提提高高，，随随着着仓仓库库自自动动化化程程度度的的提提高高，，要要求求货货架架制制造造和和安安装装精精度度也也相相应应提提高高，，高高层层货货架架的的高高精精度度是是自自动动化化仓仓库库的的主主要要保保证证之之一一。。根据据制制造造和和安安装装的的方方法法的的不不同同，，可可以以分分为为：：1、、焊焊接接式式2、、装装配配式式。。根根据据横横梁梁的的形形式式的的不不同同，，可可以以分分为为：：1、、连连续续梁梁式式2、、悬悬臂臂梁梁式式。。1)高高层层货货架架由高高架架叉叉车车和和高高层层货货架架为为主主组组成成的的仓仓库库。。因因为为高高架架叉叉车车向向运运行行方方向向二二侧侧进进行行堆堆垛垛作作业业时时，，车车体体无无须须直直角角转转向向，，而而使使前前部部的的门门架架或或货货叉叉作作直直角角转转向向及及侧侧移移，，这这样样作作业业通通道道大大大大减减少少；；此此外外，，高高架架叉叉车车的的起起升升高高度度比比普普通通叉叉车车要要高高，，从从而而大大大大提提高了仓库库面积和和空间利利用率。。高架叉车车又称无无轨堆垛垛机，与与有轨堆垛垛机相比比，可多多巷道共共用一台，，适用于于巷道高高度较短短，入出库作作业频率率较低的的仓库。。在在多巷巷道、多多台高架架叉车的仓库，，有时还还配套使使用条形形码识别，，无线传传输，自自动识别别等装置。。2)高高架叉车车仓库FLTStocker采用托盘盘集装单单元方式式来保管管物料的的自动仓仓库，是是自动仓仓库最广广泛的使使用形式式，通常常称其为为“自动仓库库”。一般由由巷道堆堆垛起重重机，高高层货架架，入出出库输送送机系统统，自动动控制系系统，周周边设备备和计算算机仓库库管理系系统等组组成。根据高层层货架与与建筑物物之间的的关系不同可分分为：1、、整体式式自动仓仓库由由货架顶顶部支撑建筑屋屋架，在在货架边边侧安装装墙围，，货架与建筑筑物成一一整体。。建筑费费用低，，抗震，适用用于15米以上上的大型型自动仓仓库。2、、分离式式自动仓仓库货货架与建建筑无关，呈独独立、分分离状态态。适用用于车间间仓库、旧库库技术改改造和中中小型自自动仓库库。根据自动动控制的的方式可可以分为为：1、单单机设定定，自动动运转；；2、单机机设定，，红外通通讯，自自动运转转；3、计计算机遥遥控设定定多台单单机，自自动运转转；4、计计算机脱脱机/联联机/实实时自动动控制。。3)托托盘单元元式自动动仓库PalletUnitAS/RS采用箱盒盒单元方方式来保保管物料料的自动动仓库。。箱盒单单元货物物要比托托盘单元元货物外外形尺寸寸小、重重量轻，，适用于于存放小小型物料料，以及及一次入入出库量量较少的的自动仓仓库，如如家电、、医药、、标准件件等行业业。箱盒尺寸寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H)载重量（（单叉/双叉））：50/2×50kg仓库高度度：5-15M4)箱箱盒式自自动仓库库FineStocker由拣选式式巷道堆堆垛起重重机和高高层货架架为主组组成的仓仓库。拣拣选式巷巷道堆垛垛起重机机没有货货叉伸缩缩机构，，而有带带司机升升降、拣拣选的司司机室和和作业平平台。适适用于多多品种小小件物品品的零星星入出库库作业，，如维修修配套件件仓库、、标准件件库、劳劳保库。。5)拣拣选式高高层货架架仓库PickStocker单元-拣拣选式（（自动））仓库(Unit-pickStocker)由单元-拣选式式巷道堆堆垛起重重机和高高层货架架为主组组成的高高层货架架仓库。。堆垛起起重机既既有货叉叉的伸缩缩机构，，又有随随载货台台一起升升降的司司机室。。因为既既能实现现单元托托盘货物物的入出出库作业业，又能能实现零零星的拣拣选作业业。6.重力力流动仓仓库LivePalletRackStocker在货架每每层的通通道上，，都安装装有一定定坡度的的、带有有轨道的的导轨，，入库的的单元货货物在重重力的作作用下，，由入库库端流向向出库端端。这样样的仓库库，在排排与排之之间没有有作业通通道，大大大提高高了仓库库面积利利用率。。但使用用时，最最好同一一排、同同一层上上的货物物，应为为相同的的货物或或一次同同时入库库和出库库的货物物。此外，当当通道较较长时，，在导轨轨上应设设置制动动滚道，，以防止止终端加加速度太太大。滚道分为为三种：：机械式式重力滑滑道、气气囊式重重力滑道道、气垫垫式重力力滑道。。机械式滑滑道的优优点是结结构简单单，运行行安全可可靠，维维修方便便。由于于不需要要动力，，故节约约能源；；缺点是是：这种种货架对对环境要要求较高高，如灰灰度、湿湿度、温温度，托托盘底部部精度等等均会影影响其滑滑动速度度，设计计时要注注意限速速器和坡坡度的选选定。气囊式滑滑道是通通过空气气压缩机机循环送送气而使使托盘滑滑动，这这种货架架的优点点是货物物移动较较平稳，，运行可可靠，缺缺点是需需要动力力源，每每个滑道道都需要要配备气气路和气气阀，布布线复杂杂且不易易维修，，造价也也较高。。气垫式重重力滑道道是较新新的一种种技术。。这种滑滑道通过过一根特特殊的凹凹行管排排出压缩缩空气，，而托盘盘底部有有凸行橡橡胶垫，，这样在在滑道和和托盘间间形成气气膜，由由于气膜膜的阻力力小，可可使托盘盘沿滑道道移动；；当停止止供气时时，托盘盘则落到到滑道上上静止不不动。通通过脉冲冲式的充充放气，，可使货货物平稳稳运动。。这种货货架的优优点是货货物移动动平稳，，托盘间间的冲撞撞大幅减减少，噪噪音小；；缺点是是需要专专门的托托盘，对对托盘底底部的要要求较高高。二、移动式式仓储设备备1.水平回回转仓库采用水平回回转运动模模式。用户户可以直接接输入物料料代码或输输入物料所所在的料斗斗列号。按按照用户指指令，用户户需要的料料斗转至存存取口停下下。这种产品特特别适合安安装在矮小小但狭长的的空间内。。水平回转仓仓库垂直回转仓仓库垂直升降式式仓库密集型仓库库2.垂直回回转仓库垂直回转式式仓库采用用垂直回转转运动模式式。用户可可以直接输输入物料代代码或输入入物料所在在的料斗层层号。按照照用户指令令，用户需需要的料斗斗转至存取取口停下。。适用于小小型物料的的存放。仓库中的小型零件存放。实验室中，化学试剂的存放。银行中，客户档案的存放。生产车间中，通用零件的存放。办公室中的文件存放。垂直回转仓仓库的案例3.垂直升升降式仓库库垂直升降式式仓库纵向向分为三部部分，前后后两部分为为物料区，，中间为提提取器，提提取器可在在中间巷道道内做垂直直升降运动动，用户可可直接输入入物料代码码或输入物物料所在的的托盘号，，按照用户户的指令，，提取器将将所需托盘盘放在存取取口或由存存取口送回回柜内。适用于各种种物料的存存放。自动化生产线中的应用电器制造厂中的应用汽车制造厂物料控制中的应用3个货柜占地只有17m2，却提供了325m2的仓储面积。

在工厂的一个角落里，一台9m高的垂直升降式货柜存放了工厂所有不同规格的不锈钢件和配件。4.密集型型仓库密集型货架架是在货架架的底部安安装有运行行车轮，可可在地面上上运行的货货架。适用用于库存品品种多，出出入库频率率较低的仓仓库。因为为只需要一一个作业通通道，可大大大提高仓仓库面积的的利用率（（节省空间间60％以以上）。广广泛适用于于图书馆、、档案馆、、资料室各各图书、文文件档案资资料、物品品的存放。。产品根据据库房特征征进行合理理布局，充充分利用空空间，采采用多节多多列安放在在因定的轨轨道上形成成整体，使使用的驱动动方法有手手推式、手手摇式或电电动等方式式。闭合合后可以锁锁闭，具有有防尘、防防光、防火火、防鼠、、防盗等功功能。手摇式电动式手推式三、物流集集成化单元元托盘集装箱集装袋料箱、容器器包装1.托盘(Pallet)定义：（ISO/R455定义）在承承载面和支支撑面间夹夹以纵梁，，构成可集集装物料，，可使用叉叉车或搬运运车等进行行作业的货货盘。种类（按材材料）：木制塑制钢制竹制塑木复合纸质种类（按结结构形式））：平托盘箱式托盘网箱托盘柱式托盘轮式托盘1)平托托盘(FlatPallets)定义：（ISO/R455定义）在承承载面和支支撑面间夹夹以纵梁，，构成可集集装物料，，可使用叉叉车或搬运运车等进行行作业的货货盘。种类：双向进叉式式四向进叉式式单面托盘双面托盘平托盘的国标尺寸寸(GB2934-1996)代号公称尺寸长度宽度叉孔高度尺寸公差尺寸公差尺寸公差TP1800×10008001000±31000800±3使用托盘搬运车100

使用叉车或其它机具70+50TP2800×120080012001200800TP31000×120010001200120010002)箱式式托盘(BoxPallet)箱式托盘是是在平托盘盘基础上发发展起来的的，多用于于散件或散散状物料的的集装，金金属箱式托托盘还用于于热加工车车间集装热热料。一般般下部可叉叉装，上部部可吊装，，并可进行行码垛（堆堆码高度一一般为四层层）。尺寸标注为为：长×宽宽×高尺寸值参考考平托盘。。3)网箱箱托盘(GrilleBoxPallets)存放形状不不规则的物物料。可使使用托盘搬搬运车、叉叉车、起重重机等作业业；可相互互堆叠四层层；空箱可可折叠。外形尺寸：：长×宽××高

线径径/网间隔隔：Φ3-Φ6／30-50×30-100动载重/静静承重：500-2000／／4×(500-2000)kg4)柱式式托盘(PostPallets)柱式托盘是是在平托盘盘基础上发发展起来的的，其特点点是在不压压货物的情情况下可进进行码垛（（一般为四四层）。多多用于包装装物料、棒棒料管材等等的集装。。柱柱式托盘盘还可以作作为可移动动的货架、、货位；不不用时，还还可叠套存存放，节约约空间。近近年来，在在国外推广广迅速。

5)轮式式托盘(RollPallets)轮式托盘是是在平托盘盘、柱式托托盘、或网网箱托盘的的底部装上上脚轮而成成，既便于于机械化搬搬运，又宜宜于短距离离的人力移移动。适用用于企业工工序间的物物流搬运；；也可在工工厂或配送送中心装上上货物运到到商店，直直接作为商商品货架的的一部分。。2.集装箱(Containers)根据国际标准准化组织（ISO）TC/04委员会的定义，凡具备下下列条件的运运输容器，可称称为集装箱。。1.具有足够的强强度，能长期反复使用；；2.中途转运运时，不用搬搬动箱内的货物，，可整体转载载；3.备有便于于装卸的特点点，能进行快速装卸卸；4.便于货物物的装入和卸卸出；5.具有6立立方米以上的的内部容积。1)定义2)集装箱的的分类(按箱体结构构形式分类)内柱式外柱式折叠式(按功能分类类)通用干货集装装箱(杂货集集装箱)罐式集装箱保温集装箱汽车集装箱牲畜集装箱散料集装箱台架式集装箱箱平台集装箱敞顶集装箱服装集装箱冷藏集装箱隔热集装箱通风集装箱通用干货集装装箱（DryCargoContainer)这种集装箱也也称为杂货集集装箱，用来来运输无需控控制温度的件件杂货。其使使用范围极广广，杂货集装装箱占了85％。这种集集装箱通常为为封闭式，在在一端或侧面面设有箱门。。这种集装装箱通常用来来装运文化用用品、化工用用品、电子机机械、工艺品品、医药、日日用品、纺织织品及仪器零零件等。这是是平时最常用用的集装箱。。不受温度变变化影响的各各类固体散货货、颗粒或粉粉未状的货物物都可以由这这种集装箱装装运。罐式集装箱（（TankContainer）是专用以装运运酒类、油类类（如动植物物油）、液体体食品以及化化学品等液体体货物的集装装箱。它还可可以装运其他他液体的危险险货物。这种种集装箱有单单罐和多罐数数种，罐体四四角由支柱、、撑杆构成整整体框架。由由于侧壁强度度较大，故一一般也可以装装载麦芽、谷谷物和化学品品等相对密度度较大的散货货。散货集装装箱顶部的装装货口应设水水密性良好的的盖，以防雨雨水侵入箱内内。保温集装箱（（KeepConstantTemperatureContainer)它们是为了运运输需要冷藏藏或保温的货货物。所有箱箱壁都采用导导热率低的材材料隔热而制制成的集装箱箱可分为以下下三种：①冷藏集装箱箱它是以运运输冷冻食品品为主，能保保持所定温度度的保温集装装箱。它专为为运输如鱼、、肉、新鲜水水果、蔬菜等等食品。目目前国际上采采用的冷藏集集装箱基本上上分两种：一一种是集装箱箱内带有冷冻冻机的叫机械械式冷藏集装装箱；另一种种箱内没有冷冷冻机而只有有隔热结构，，即在集装箱箱端壁上设有有进气孔和出出气孔，箱子子装在舱中，，由船舶的冷冷冻装置供应应冷气，这种种叫做离合式式冷藏集装箱箱（又称外置置式或夹箍式式冷藏集装箱箱）。②隔热集装箱箱它是为载载运水果、蔬蔬菜等货物，，防止温度上上升过大，以以保持货物鲜鲜度而具有充充分隔热结构构的集装箱。。通常用于冰冰作制冷剂，，保温时间为为72小时左左右。③通风集装箱箱（VentilatedContainer））它是为装运水水果、蔬菜等等不需要冷冻冻而具有呼吸吸作用的货物物，在端壁和和侧壁上设有有通风孔的集集装箱，如将将通风口关闭闭，同样可以以作为杂货集集装箱使用。。3)集装箱的的国家标准GB1413集装箱外部尺尺寸、极限偏偏差和额定重重量GB1834通用集装箱最最小内部尺寸寸GB1835集装箱角件的的技术要求GB1836集装箱的标记记代号GB1992集装箱名词术术语GB3220集装箱吊具的的尺寸和起重重量系列3.集装袋(FlexibleFreightBags)定义：集装袋袋又称柔性集集装箱，是集集装单元器具具的一种，配配以起重机或或叉车，就可可以实现集装装单元化运输输。它适用于于装运大宗散散状粉粒状物物料。特点：：结构构简单单、自自重轻轻、可可以折折叠、、空回回所占占空间间小、、价格格低廉廉。适用型型式：：重复复使用用型/一次次使用用型形状状：：圆桶桶型/方型型/圆圆锥型型/折折叠型型

提升方方式：：顶面面/底底面/侧面面排料口口：有有/无无材料：：橡胶胶/塑塑料/帆布布充填重重量：：0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3吨容积：：500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000立立方米米集装袋袋4.料料箱、、容器器定义：：是在在一定定范围围或行行业中中，为为了便便于物物料的的储存存或运运输所所规划划设计计的存存物容容器。。如：：面包包的周周转箱箱、供供应商商提供供物料料的周周转箱箱（架架）。。要求：：1））对物物料的的保护护；2）物物流环环节的的方便便连接接；3）经经济；；4））便于于搬运运；5）便便于堆堆码。。材料：：木质质、钢钢质、、塑料料、纸纸质等等。用途：：1））生产产工位位上物物料的的暂存存；2）托托盘上上物料料的存存放；；3）作作为运运输的的承载载器。。40重量计计量设设备，，包括括各种种磅秤秤、地地中衡衡及轨轨道衡衡、电电子秤秤等；；流体容容积计计量设设备，，包括括流量量计、、液面面液位位计；；长度计计量设设备，，包括括检尺尺器、、自动动长度度计量量仪等等；个数计计量装装置，，如自自动计计数器器及自自动计计数显显示装装置等等综合的的多功功能计计量设设备；；应用电电子技技术、、光电电技术术、核核技术术的电电子秤秤、自自动计计数装装置、、核计计量装装置等等新型型计量量装置置；四、计计量装装置1、巷道道式堆堆垛起起重机机（有有轨堆堆垛机机）StackerCrane2、入出出库输输送机机系统统O/RConveyingSystems3、高架架叉车车（无无轨堆堆垛机机）RackFork4、自动动搬运运车系系统(AGV)AutomaticGuidedVehicle5、码垛机机器人RobotPalletizer五、存取取设备是在高层层货架的的窄巷道道内作业业的起重重机，可可大大提提高仓库库的面积积和空间间利用率率，是自自动化仓仓库的主主要设备备，又称称有轨堆堆垛机。。按照用途途的不同同可分：：单元型型、拣选选型、单单元-拣拣选型三三种。按按照控控制方式式的不同同可分：：手动、、半自动动和全自自动三种种。按按照转移移巷道方方法的不不同可分分：固定定式、转转移式和和转移车车式三种种。按按照金属属结构的的形式可可分：单单立柱和和双立柱柱两种。。仓库高度度：6-24MMax40M运行速度度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)

起升升高度：：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)

货叉叉伸缩速速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)1.巷道式堆堆垛起重重机（有有轨堆垛垛机）StackerCrane出入库输输送机系系统是大大型、复复杂自动动化仓库库的重要要组成部部分。高高层货架架、堆垛垛机易实实现标准准化产品品；但入入出库输输送机系系统要根根据仓库库的平面面布置，，入出库库作业的的内容，，入出库库的工位位数，分分流和合合流的需需求等进进行具体体规划和和设计。。入出库库输送机机系统的的规划和和设计是是自动化化仓库适适用性的的关键。。入出库库输送机机系统的的规划设设计与托托盘的外外形尺寸寸、下部部结构，，相关物物流设备备的装卸卸方法、、自动化化控制、、检测方方法等都都有密切切的关系系。虽然每个个用户的的入出库库输送机机系统是各不不相同的的，但还还是由下下列几种种型式的输输送机及及其基础础模块组组成：1、链链式输送送机。2、辊辊道输送送机。3、链链式—辊道复合合型输送送机4、链式式—带辊道输输送功能能的升降降台的复合型型输送机机

5、、带链式式输送机机或带辊辊道输送送机的单轨车输输送系统统

6、、自动搬搬运车及及其系统统等2.出入库输输送机系系统(O/RConveyingSystems)高架叉车车又称三三向堆垛垛叉车，，即叉车车向运行行方向二二侧进行行堆垛作作业时，，车体无无须作直直角转向向，而使使前部的的门架或或货叉作作直角转转向及侧侧移，这这样作业业通道就就可大大大减少，，提高了了面积利利用率；；此外，，高架叉叉车的起起升高度度比普通通叉车要要高，一一般在6M左右，最最高可达达13M，提高了了空间间利用用率。。1、托托盘单单元型型：由由货叉叉进行行托盘盘货物物的堆堆垛作作业司机室室地面面固定定型，，起升升高度度较低低，因因而视视线较较差；；司机室室随作作业货货叉升升降型型，起起升高高度较较高、、视线线好2、、拣选选型：：无货货车作作业机机构，，司机机室和和作业业平台台一起起升降降，由由司机机向二二侧高高层货货架内内的物物料进进行拣拣选作作业。。3.高架叉叉车（（无轨轨堆垛垛机））RackForkAGV是指装装有自自动导导引装装置，，能够够沿规规定的的路径径行驰驰，在在车体体上还还具有有编程程和停停车选选择装装置、、安全全保护护装置置以及及各种种物料料移载载功能能的搬搬运车车辆。。自动动搬运运车系系统(AGVS)是由若若干辆辆沿导导行路路径行行驰，，在计计算机机的交交通管管制下下有条条不紊紊地运运行，，并通通过物物流系系统软软件集集成在在物流流系统统、生生产系系统中中。AGVS广泛应应用于于柔性性生产产系统统（FMS）、、柔性搬搬运系系统和和自动动化仓仓库中中。根据导导引方方式的的不同同分为为：1、、固定定路径径导引引，包包括电电磁导导引、、光导导导引引和磁磁带（（磁气））导引引。2、、自由由路径径导引引，包包括激激光导导引、、惯性性导引引等。。根根据AGV装卸物物料方方式的的不同同，可可分：：料料斗式式，辊辊道输输送式式，链链条输输送式式，垂垂直升升降式式，叉叉车式式。4.自动搬搬运车车系统统(AGV)AutomaticGuidedVehicle托盘码码垛机机器人人是能能将不不同外外形尺尺寸的的包装装货物物，整整齐地地、自自动地地码（（或拆拆）在在托盘盘上的的机器器人。。为充充分利利用托托盘的的面积积和码码堆物物料的的稳定定性，，机器器人具具有物物料码码垛顺顺序、、排列列设定定器。。根据码码垛机机构的的不同同，可可以分分为：：1、多多关节节型。。2、直直角坐坐标型型。根根据抓抓具形形式的的不同同可以以分为为：侧侧夹夹型，，底拖拖型，，真空空吸盘盘型。。此此外，，机器器人还还分固固定型型和移移动型型。5.码垛垛机机器器人人RobotPalletizer六、、分分拣拣设设备备分拣拣是是指指为为进进行行运运输输、、配配送送，，把把很很多多货货物物按按品品种种、、不不同同的的地地点点和和单单位位分分配配到到所所设设置置的的场场地地的的作作业业。。按按分分拣拣的的手手段段不不同同，，可可分分为为人人工工分分拣拣、、机机械械分分拣拣和和自自动动分分拣拣三三大大类类。。辊道道输输送送机机堆块块式式自自动动分分拣拣设设备备七、、月月台台设设施施根据据高高度度的的不不同同分分为为高高月月台台和和低低月月台台；；根据据汽汽车车对对仓仓库库地地面面停停靠靠的的形形式式不不同同又又分分为为侧侧面面停停靠靠月月台台、、锯锯齿齿型型月月台台、、正正面面停停靠靠月月台台和和港港湾湾型型月月台台4种类类型型；；月台台：：运运输输工工具具装装卸卸货货物物的的场场所所，，出出入入库库月月台台与与装装卸卸系系统统是是仓仓库库衔衔接接各各种种运运输输车车辆辆的的固固定定设设施施，，是是实实现现仓仓库库高高效效运运转转的的一一个个至至关关重重要要的的环环节节。。月台台的的形形式式：：月台台的的设设计计：：包包括括：：运运输输车车辆辆的的外外形形尺尺寸寸，，货货物物出出入入的的频频率率，，装装卸卸货货物物的的方方式式和和方方法法，，货货物物的的安安全全性性要要求求及及对对于于环环境境的的温温控控要要求求等等。。主主要要从从以以下下几几个个方方面面来来考考虑虑：：出出人人库库月月台台的的安安排排方方式式、、月月台台的的数数量量、、选选择择适适合合的的月月台台形形式式；；侧面型锯齿型正面型

港湾型型493––3自动动化化立立体体仓仓库库AutomaticStorage&RetrievalSystem自动动化化仓仓库库（（AutomaticWarehouse）是是指指通通过过电电子子计计算算机机和和相相应应的的自自动动控控制制设设备备对对仓仓库库的的作作业业和和仓仓储储管管理理进进行行自自动动控控制制和和管管理理，，并并通通过过自自动动化化系系统统进进行行仓仓库库作作业业的的现现代代化化仓仓库库。。自动化化高层层货架架仓库库(AutomaticStorage/RetrievalSystem，简称称AS／RS)是指用用高层层货架架储存存货物物，以以巷道道堆垛垛起重重机配配合周周围其其他装装卸搬搬运系系统进进行存存取出出入库库作业业，并并由计计算机机全面面管理理和控控制的的一种种自动动化仓仓库。。我们们将自自动化化高层层货架架仓库库又称称为自自动化化立体体仓库库。49一、立立体仓仓库定定义503–3自动化化立体体仓库库20世纪50年代初初，美美国出出现了了采用用桥式式堆垛垛起重重机的的仓库，，50年代末末到60年代初初出现现了司司机操操作的的巷道道式堆垛起起重机机。1963年美国国首先先在仓仓库业业务中中采用用计算算机控控制，，建立立了第一一座计计算机机控制制的立立体仓仓库。。目前，，全美美投入入运营营的自自动库库约有有30万个。。1980年我国国自行行研制制了第第一座座自动动化立立体仓仓库投投入使使用。之之后，，立体体仓库库在我我国得得到了了迅速速的发发展。。这些仓仓库使使用在在机器器制造造业、、电器器制造造业、、航空空港、、轻工和和化工工企业业、商商储业业、军军需部部门等等。目目前国国内对对立体仓仓库的的需求求正不不断增增加。。51二、自自动化化仓库库的优优点和和功能能优点：1.高层货货架存存储，，节省省库存存占地地面积积，提提高空空间利利用率率。目前世世界上上最高高的立立体仓仓库高高度已已达50m，单位面面积存储量量可达达7.5t/m²，是普通仓仓库的的5-6倍倍。2.自自动存存取，，运行行和处处理速速度快快，同同时，，能方方便地地纳入入企业的的物料料系统统。3.计计算机机控制制，便便于清清点和和盘库库，合合理减减少库库存。。功能：：1.收收货。。仓库库从供供应商商或生生产车车间接接受各各种材材料、、半成成品或成成品，，供生生产或或加工工装配配之用用。2.存存货。。将卸卸下的的货物物存放放到自自动化化系统统规定定的位位置。。3.取取货。。根据据需求求情况况从库库房取取得客客户所所需的的货物物。通通常采取取先入入先出出（FIFO））方式。。4.发发货。。将取取出的的货物物按严严格要要求发发往客客户。。5.信信息查查询。。能随随时查查询仓仓库的的有关关信息息，包包括库库存信信息、作作业信信息及及其他他信息息。52总之，，自动动化立立体仓仓库的的出现现，使使传统统的仓仓储观观念发发生了了根本本性的的变化化。原原来那那种固固定货货位，，人工工搬运运和码码放，，人工工管理理，以以储存存为主主的仓仓储作作业已已改变变为自自由选选择货货位，，按需需要实实现先先进先先出的的机械械化、、自动动化仓仓储作作业。。在提高高储存存效率率的同同时，，借助助自动动库系系统，，还可可以实实现对对货物物进行行自动动拣选选、组组配；；自动动化立立体仓仓库的的出货货管理理可以以实现现按实实际需需求，，将库库存货货物按按指定定的数数量和和时间间要求求自动动送到到合适适的地地点，，满足足均衡衡生产产的需需要。。可以说说，立立体仓仓库的的出现现使“静态仓仓库”变成了了“动态仓仓库”。53l．高层货架架一般为钢结结构构成储储存商品的的单元格，，单元格内内存放托盘盘装货物。一个个货位的地地址由其所所在的货架架的排数、、列数及层层数来唯一确定，自自动出入库库系统据此此对所有货货位进行管管理。三、系统组组成高层货架是是立体仓库库的主要构构筑物。货货架的高度度是自动化化立体仓库的的主要参数数，其主要要特征是货货架高密度度，高度和和长度较大，排列列较多，巷巷道较窄。。典型的高高层货架仓仓库的高度度多在10—30m之间，少数数超过30m，最高50m，日本一些些小型立体体仓库的高度也也有在20m以下。按照照高度可将将仓库分为为低层立体体仓库(＜5m)、中层立体体仓库(5～10m)和高层立体体仓库（≥≥15m）。国内现有高高层货架的的高度多在在10～20m之间，一般般认为这一高度是是比较经济济的。542．巷道机在二排高层层货架之间间一般留有有1～1.5m宽的巷道，，巷道机在在巷道内作作来回运动动，巷道机机上的升降降平台可作作上下运动动，升降平平台上的存存取货装置置可对巷道道机和升降降机确定的的某一个货货位进行货货物存取作作业。三、系统组组成堆垛机是整整个自动化化立体仓库库的核心设设备，通过过手动操作作、半自动操作或或全自动操操作实现把把货物从一一处搬运到到另一处。。它由机架（上横横梁、下横横梁、立柱柱）、水平平行走机构构、提升机机构、载货台、货货叉及电气气控制系统统构成。根据仓库库的流量量要求，，计算出出堆垛机机的水平平速度、、提升速速度及货叉速度度。仓库库现场情情况及用用户的要要求选定定堆垛机机的定位位方式、通讯讯方式等等。堆垛垛机的配配置可高高可低，，视具体体情况而而定。553.周边搬运运系统。。一般为输输送机，，用于配配合巷道道机完成成货物的的输送、、转移，，在高架仓库库内主要要搬运系系统因故故障停止止工作时时使用，，使自动动存取系统继继续工作作。三、系统统组成立体仓库库的主要要外围设设备，常常见的有有链条输输送机、、升降台台、分配车、、提升机机、皮带带机、自自动引导导小车等等564.控制系统统自动存取取系统的的计算机机中心或或中央控控制室接接收到出出库或入入库信息息后，由由管理人人员通过过计算机机发出出出库或入入库指令令，巷道道机、自自动分拣拣机及其其它周边边搬运设设备按指指令启动动，共同同完成出出库或入入库作业业，管理理人员对对此过程程进行全全程监控控和管理理，保证证存取作作业按最最优方案案进行。。三、系统统组成575.库存管理理信息系系统三、系统统组成亦称中央央计算机机管理系系统。是是全自动动化立体体仓库系统的核核心。目目前典型型的自动动化立体体仓库系系统均采用大型型的数据据库系统统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型型的客户户机/服务器体体系，可可以与其其他系统统（如ERP系统等））联网或或集成。。6.土建及公公用工程程设施厂房、、消防系系统、、照明系系统、、通风及及采暖系系统、、动力系统统、其其他设施施。587.电气与电电子设备备自动化仓仓库中的的电气与与电子设设备主要要指检测测装置、、信息识识别装置置、控制制装置、、通信设设备、监监控调度度设备、、计算机机管理设设备以及及大屏幕幕显示、、图像日日报社等等设备。。此外，，还有一一些特殊殊要求的的自动化化仓库。。比如，，储存冷冷冻食品品的立体体仓库中中，环境境温度要要进行检检测和控控制；储储存感光光材料的的立体仓仓库，要要使整个个仓库内内部完全全黑暗，，以免感感光材料料失效而而造成产产品报废废；储存存某些药药品的立立体仓库库，对仓仓库的温温度、气气压等均均有一定定要求，，因此，，需要特特殊处理理。三、系统统组成59自动化仓仓库是随随着生产产的不断断发展和和进步而而变化的的。物流流系统的多样样性，决决定了立立体仓库库的多样样性。作作为一种种特定的的仓库形形式，一般般有以下下几种分分类方式式。按建筑形形式分类类：整体体式和分分离式。。按货物存存取形式式分类：：单元货货架式、、拣选货货架式。。按货架的的形式分分类：单元货格格式货架架仓库贯通式货货架仓库库旋转式货货架仓库库移动式货货架仓库库。按单元大大小分：：托盘式立立体仓库库(Pallet-loadAS/RS)小件立体体仓库(Mini-loadAS/RS)。四、自动动化仓库库的分类类601．自动化程程度不断提提高。2．与工艺流流程结合更更为紧密。。3．储存货物物品种多样样化。4．提高仓库库出入库周周转率。5．提高仓库库运转的可可靠性与安安全性及降降低噪声。。6．开发可供供实用的拣拣选自动化化设备和系系统。五、自动化化仓库发展展趋势61六、立库的的管理与控控制1.自动化立体体仓库的运运行过程自动化立体体仓库的运运行过程：：入库过程——出库过程——托盘回收在每一个过过程中，机机械和机构构的动作顺顺序可采用用可编程控控制器来完完成控制，，而整个仓仓库的管理理与控制系系统则需采采用高速计计算机网络络控制系统统来完成。。立体仓库主主要由理货货区、入库库区、货物物存放区、、出库区等等部分组成成，其总体结构如如图62六、立库的的管理与控控制2.总体结构货物运送到到仓库以后后，首先在在理货区进进行验收、、理货，并并按码盘工工艺要求将将成件货物物集中码放放在托盘上上，使之成成为托盘化化的货物。。托盘货物物由输送机机传送到入入库站台，，由巷道堆堆垛机沿巷巷道运行到到货架指定定货位放置置货物，完完成货物的的入库流程程，出库时时，行到堆堆垛机行驶驶到指定的的货位处，，取出托盘盘货物，放放在输送机机上，由输输送机将货货物送到出出库站台，，由叉车运运到出库口口。633.作业流程图中空白区区为通道及及出入库门门。这是比比较完整的的布局，可可以根据仓仓库的需求求增加和删删除不需要要的区域。。例如：暂暂存区、退退货区、辅辅助区等。。644.内部布置653–4仓储管理技技术（ManagementMethodofWarehousing）一、仓储管管理特点1）强调商品品的流动性性；2）仓储商品品的多样性性；3）仓储管理理与其他功功能的配合合。661．商品入库库作业管理理包括：进货货单据核对对、接货、、卸货、商商品质量检检验、商品分类、数量核查查、签发入入库凭证、、商品托盘盘堆码、入位上架、登记入账账等。二、仓储管管理内容672．商品在库库管理包括：保管、储位安排、盘点作业、拣货作业、分装及加加工作业等等。基本要求：：商品存储要要符合环境境及卫生要要求；按规定区域域存放，容容易识别和和查找；商品出入有有手续，按按FIFO或LIFO的原则；库房中的移移动路线要要尽量短，，保证仓库库内物流合合理化。683．商品出库库管理依据送货单单据和出库库凭证，按按商品编号号、名称、、规格、数数量或生产产日期组织织商品出货货。出库方式：：物流中心心安排送货货或客户自自提（单件件、小批量量、和和临时时订货货）出库作作业：：发货前前准备备：送送货车车辆及及随车车人员员准备备、车车辆装装载条件件检查查、准准备装装车空空间图图；商品出出库：：单据据检查查、装装车、、核实实商品品数量量等。。1.商品存存储区区域的的划分分及标标识69待检区区：用用于暂暂存处处于检检验过过程中中的商商品，，采用用黄色色的标标识待处理理区：：用于于暂存存不具具备验验收条条件或或质量量暂时时不能能确认认的商商品，，采用用白色色标识识；不合格格商品品隔离离区：：用于于暂存存质量量不合合格的的商品品，用用红色色标识识；合格品品存储储区：：用于于储存存合格格的商商品，，用绿绿色标标识；；三、商商品存存储规规划商品储储存规规划是是根据据仓库库总平平面布布置和和储存存任务务，具具体确确定各各类商商品储存位位置和储存方方法，确定定各种种商品品的仓仓容定定额和和整个个仓库库储存存能力力的计计划。。702.分区分分类储储存规规划分区，，是根根据仓仓库的的建筑筑、设设备等等条件件把仓仓库划划分为为若干干保管管区、、以适适应商商品分分类储储存的的需要要，即即在一一定的的区城城内合合理储储存一一定种种类的的商品品，以以便集集中保保管和和养护护。分类，，是根根据仓仓储商商品的的自然然属性性、养养护措措施、、消防防方法法等，，将商商品划划分为为若干干类别别，以以便分分门别别类地地将商商品相相对固固定储储存在在某一一货区区内。。71方法：：按商品品的种种类和和性质质分区区分类类储存存；——将性质质相近近的物物品集集中存存放。。按商品品的危危险性性质分分区分分类储储存；；——将危险险物品品和安安全物物品分分开存存放按商品品的发发运地地分区区分类类储存存；——将同一一供应应商或或同一一客户户的物物品集集中存存放，，以便便于进行行分拣拣配货货作业业按商品品作业业的特特点分分区分分类储储存；；——将周转转率大大的物物品放放在储储库装装卸搬搬运最最便捷捷的位位置按仓库库的条条件及及商品品的特特性分分区分分类储储存。。——将单位位体积积大、、单位位质量量大的的物品品存放放在货货架底底层并且靠靠近储储库区区和作作业通通道。。3.商品储储存场场所的的分配配1）规划储存空空间规划仓储空间间必须进行储储区分类，了了解各空间使使用特点，综综合考虑商品品多样性及运运输装载的优优化要求。以保管为主要要功能的物流流中心周转率低，空空间布局要求求最大限度利利用存储空间间以配送为主要要功能的物流流中心空间布局在于于寻求仓库的的最大吞吐量量2）制定存储策策略定位存储策略略储位可按周转转率大小安排排，以优化出出入库作业；；可针对商品特特性调整储位位，减少不同同商品相互间间影响；存储容量按各各商品最高在在库量设计，，储区平均利利用率低适用于空间大大，商品数量量少、品种多多的情况。分类存储策略略便于存取商品品，具有定位位存取的各项项优点；储位必须按各各项商品最大大在库量设计计，储区平均均利用低适用于相关性性较大且同时时被定购的商商品或周转率率、尺寸差别别较大的商品品；随机存储策略略储位共用，储储区空间利用用率髙；出入库管理及及盘点较困难难；适用于库房空空间有限且商商品种类少或或较大情况。。73每一存储物品品有固定储位位，商品不能能互用储位。。因此，每一一物品的储位位量≥其可能的最最大在库量。。存储商品按相相关性、流动性、尺寸寸、重量等某某一特性分类类，每类物品品有固定存放放位置，同类类的不同商品品又按一定的的法则来指派派储位。存储商品的储储位随机产生生，且经常变变换。随机原原则按个人习习惯决定，通通常按商品的的入库时间顺顺序存放于靠靠近出入口的的储位。743）制定储位分分配法则分配方式人工分配：进进行ABC分析排列货架架，将货架分分成三段，A类商品放中段，，B类商品放下段段，C类商品放上段段；或A类商品靠近出口处处，其次是B类商品，C类商品放货架架最深处计算机辅助分分配：利用自自动读取或辨辨识设备，通通过无线电或网络，配合合储位管理软软件来控制储储位分配计算机全自动动分配：利用用储位管理软软件，搜集在在库储位信息及入库指示示后，经计算算机运算下达达储位分配指指示。3.商品储存场所所的分配75分配原则面向通道原则则，便于识别别条码、标记记和名称堆高原则：提提高库房的空空间利用率，，尽量使用棚棚架等存储设设备周转率原则：：进出频率高高的货物尽量量靠近出入口口同一性原则：：同一货物放放同一位置、、区域保存相似性原则：：相似的物品品放在相邻的的货架上重量特性原则则：重物品放放下层，一般般不超过腰部部，轻的放上上面尺寸原则：布布置仓库时必必须知道物品品单位大小和和相同物品的的整批现状。相容性原则：：具有相容性性的物品决不不能放一起，，以免损坏物物品的品质产品特性原则则：如易爆易易燃物品存于于有防火设备备的空间，易易腐物品应冷藏藏先进先出原则则：对易变质质、易破损、、机能易退化化老化的物品品尽量按照先进先出原则则，提高周转转率764.商品入库放置置策略1）直接放在下下个空仓位，，由仓库管理理系统寻找下下一个仓位2）固定储位，，由仓库管理系系统根据物品品种类和用户户代码决定基本固定的货货物储位。3）自由储位，，按货物品种种随机存入空空货位中4）增加到已经经在储位的库库存中，由系系统找出空储储位5）块储存，适适合于大量存存储又不占用用仓库太多空空间的物料6）货架区7）均匀分布原原则，同一品品种规格的货货物尽量做到到仓库的各个个巷道内都有大大体上等量存存放，以便各各巷道能同时时出库8）对货架受载载有利原则，，货物入库时时，尽量使货货格立柱两侧侧受力均匀，下下层货格比上上层货格优先先。775.商品出库策略略1）先进先出(FIFO)策略：系统取取出最早收到到的物料2）后进先出(LIFO)策略：系统先先取出最近收收到的物料3）未满单元先先出库：若某某种存储类型型既有存满的的存储单元，又有不不满的储位，，系统根据所所需的库存数数量先寻找储位，，将未满部分分取走。781.储位管理概概念对将使用或或要出货的的商品保管管好的前提提下，经常常对库存进进行检查、、控制与管管理。储位位管理中应应该注意的的问题包括括：按照商品特特效来确定定储位；按批量大小小使用储区区；确保对髙储储区商品能能安全有效效地进行存存储和作业业；周转率低的的、小的、、轻的及容容易处理的的商品使用用较远的储储区及位置较髙的的地方；周转率髙的的、大的、、笨重体积大大的商品应尽量量接近出货区区使用并放在下层层。四、储位管理792.储位管理原原则明确储位标标识储存区域经经过规划后后划区并编编号，每个个商品都有有相应的储储位，储位地地点必须明明确，边界界清楚。有效定位商商品每种存货必必须确定合