物流技术及其装备

第五章物流技术及其装备

5、1物流技术及其装备概述

5、1、1物流技术及其装备在物流系统中的地位和作用

(一)物流技术及其装备是提高物流系统效率的主要手段一个完善的物流系统离不开现代物流技术的应用。物流技术是推进科技进步，加快物流现代化的重要环节，也是内涵式提高物流效率的根本途径。先进的物流技术和先进的物流管理是提高物流能力，推动现代物流迅速发展的两个车轮，二者缺一不可。

(二)物流技术及其装备是反映物流系统水平的主要标志物流系统水平的高低直接关系到物流活动各项功能的完善和有效实现，决定着物流系统的技术含

含量。物流技术及其装备的应用和普及程度如何，直接影响着整体物流技术水平。

(三)物流技术及其装备是构筑物流系统的主要成本因素现代物流技术及其装备既是技术密集型的生产工具，也是资金密集型的社会财富。为了维持系统正常运转、发挥设备效能，还需要继续不断地投人大量的资金。物流技术与装备的费用对系统的投入出产分析有着重要的影响。5、1、2物流技术装备应用配置的基本原则

(一)物流技术装备配置的合理性原则

1、机械化系统可以大大地改善劳动条件，减轻劳动强度，增强安全作业，提高作业效益和效率。但是在机械化的过程中要考虑系统目标和实际情况。

2、合理选用物流技术及其装备。3、集成化与配套使用。（二）物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济原则。合理利用物流技术及其装备，以最低的物流成本，提供高效、优质的服务，是赢得持久竞争优势的关键。快速性是满足生产和用户需要，以最快的时间运送。按生产进度，合理运用物流设备，把物料及时的送到指定场所。准确性要求在仓储运输搬运过程中确保物流技术及其装备可靠安全防止由于物流设备的故障造成货物损坏。（三）选用物流工器具和设备的标准化原则。在物流系统中采用标准化物流技术和装备可以降低设备器具的购置和管理费用，提高机械化水平，效率和经济效益（四）具有较强的灵活性适应性的原则。物流系统中，所采用的物流技术及其装备能适应各种不同物流环境、物流任务和实际应用的需求，应满足使用方便、符合人体工程学原理等要求。（五）充分利用空间。（六）减少人力搬运5、1、3企业自动化物流系统企业自动化物流系统是信息化的物流系统，是集光机电信信息技术为一体的系统工程主要包括:自动化立体仓库系统、自动输送系统、自动导引搬运车系统、机器人作业系统、自动控制系统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统及计算机集成管理系统等。5.2装卸搬运技术装备5.2.1装卸搬运技术装备的作用和类型（一）装卸搬运技术装备的作用物料搬运技术装备的主要作用有：1、提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。

2、缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。

3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。

4、降低物料搬运作业成本。

5、充分利用货位，力口速货位周转，减少货物堆码的场地面积。

(二)装卸搬运技术装备类型

按主要用途或结构特征的装卸搬运技术装备类型，如图5-1所示。

装卸搬运技术装备起重机械具有水平和垂直运动，间隔循环的短距离搬运

通用起重机：如通用桥式起重机专用起重机：如集装箱装卸桥、建筑塔式起重机运输机械：沿着规定的路线或方向进行物料输送连续运输机械：沿着规定路线连续不断地进行物料输送，如带式输送机，辊事输送机。非连续运输机械：沿着规定的方向，间断进行物料输送，如振动输送机、各式给料机装卸机械：进行大宗散料的装卸、如各类装、卸车机工业车辆：叉车、电瓶车、平板车、拖车、企业内部的火车、汽车拖拉机等，如生产车间的跨运车等管道气力输送装备液体、气体管道气力输送，如石油、天然气等散料管道气力输送、如煤灰、水泥、粮食等附属装置，如料仓、料斗、阀门、料位计等。图5-1物料搬运技术装备类型(三)装卸搬运技术装备应用特点:要求物料搬运技术装备机械结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，生产率高，安全可靠，5、2、2起重机械(一)起重机械工作原理起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、搬运和转载等作业要求。它的工作程序是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的移运，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。

(二)起重机械的组成起重机械主要由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分组成。驱动装置用来驱动各工作机构动作的动力设备，工作机构是实现升降及移运货物的机构，它有起升、运行、变幅和回转四大机构。起升机构是用来升降货物的机构，是起重机械最基本的机构。运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。

(三)起重机械类型

起重机械类型，如图5-4所示。

起重机械按综合特征分轻小型类：千斤顶、手板葫芦、手拉葫芦、电动葫芦。桥式类：悬挂类起重机

通用桥式起重机

门式起重机

装卸桥————集装箱装卸桥、多用途装卸桥、抓斗装卸桥臂架类：桅干起重机

甲板起重机

流动起重机：汽车、轮胎

门座起重机

浮式起重机

堆垛类：桥式堆垛起重机、巷道式堆垛起重机升降机按用途分：通用吊钩起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起重机、多用途起重机按使用场合合分：港港口、船上上、货场、、仓库、随随车、建筑筑起重机流动式：履履带、轮胎胎起重机、、汽车起重重机轨道式：桥桥式、门座座、装卸桥桥、塔式、、铁路起重重机(四)起重机械的的技术性能能参数国标1、额定起重重量Q：额定起重重量Q是指起重机机能吊起的的物料连同同可分吊具具或属具质质量的总和和，单位为为kg或t。2、起升高度度H：一般是指指起重机工工作场地面面或起重机机运行轨道道顶面到取取物装置上上极限位置置之间的垂垂直距离，，单位为m。3、幅度R和跨度L：幅度是指指臂架类起起重机旋转转中心中心线到取取物装置中中心线之间间的水平距距离；跨度度是指桥式式类起重机机大车运行行轨道中心心线之间的的水平距离离，单位都都为m。4、起重重力矩矩M：起重重机的的工作作幅度度与起起重量量的乘乘积，，M＝C·R，单位位为t··m。5、工作作速度度V：起升升速度度、旋旋转速速度和和变幅幅速度度。6、生产产率Q：生产产率Q是指起起重机机械在在规定定的工工作条条件下下连续续作业业时，，单位位时间间内装装卸货货物的的质量量，通通常用用Q表示。。7、轮压压：一一般是是指起起重机机车轮轮对运运行轨轨道(或地面面)的压力力，单单位是是N或者kN。8、工作作级别别：工工作级级别是是反映映起重重机械械工作作繁忙忙程度度和载载荷轻轻重程程度的的参数数，是是考虑虑起重重量和和时间间的利利用程程度以以及工工作循循环次次数的的起重重机械械特性性。5、2、3运输机机械运输机机械是是按照照规定定路线线连续续或间间歇地地运送送、装装卸散散状物物料和和成件件物品品的搬搬运机机械。。(一)运输机械的类类型和使用特特点运输机械可按按照用途、结结构形式、工工作原理等分分成输送机械械、装卸机械械和给料机械械三大类。运运输机械类型型如图5-6所示。运输机械按照规定路线线连续或间歇歇地运送散状状物料和成件件物品输送机械：带式输送机：：应用最广，，对各种离，，角度的输送送都能适应板式：短距离离内水平或倾倾斜运输，可可较高温度的的散料和件货货刮板式：中，，短距离内水水平或倾斜输输送散料，长长度灵活埋刮板式：中中，短距离倾倾斜或垂直，，粉状或小粒粒度振动式：短距距离内输送散散料螺旋式：短距距离内水平倾倾斜或垂直输输送力度较小小的散料斗式提升机：：中，短距离离内垂直提升升较小粒度的的散料液力输送机：：中，短距离离内垂直提升升较小粒度的的散料，管路路完全密闭辊子运送机：：短距离输送送件货悬挂输送机：：中短距离，，件货，能适适应复杂的工工艺路线牵引链输送机机：中短距离离输送较大物物件步进式输送机机：通过动框框架的周期性性往复和升降降装卸机械堆料机：臂式式堆料机取料机：桥式式斗轮取料机机、刮板取料料机、堆取料机：门门式斗轮、臂臂式斗轮装载机：分别别有斗轮，圆圆盘，多斗、、螺旋等装载载机装卸车、船机机：适于散料料翻车机：把敞敞车中的散料料整车翻卸到到地坑漏斗中中，卸车能力力大给料机械：圆圆盘式、板式式、摆式、往往复式振动式式等(二)输送物品的特特性1、散料特性除有害性、腐腐蚀性、自燃燃性、危险性性等外，影响响最大的主要要是散料的物物理性质，如如粒度、易碎碎性等。2、成件物品的的特性凡是在运输过过程中作为一一个单元来考考虑的货物，，如装散料或或液体的瓶、、罐、袋、盒盒、箱以及原原本就是件搬搬运的固体物物料都称为成成件物品。设计输送成件件物品的运输输机械时，需需考虑如下几几项主要特性性。(1)几何形状，外外形尺寸长、、宽、高；(2)质量，相对于于成件物品底底面的重心高高度．倾角，，重心变动范范围；(3)与运输机械相相接触的材料料性质；(4)底面形状；(5)底面的物理性性质，如光滑滑或粗糙、软软或硬等。(三)连续输送机械械及其主要性性能参数连续输送机械械是以连续的的方式沿着规规定的线路从从装料点到卸卸料点均匀输输送物料的机机械。优点：运行速速度高且稳定定、生产率高高、冲击小、、动作单一、、便于实现自自动控制、工工作过程中负负载均匀、搬搬运成本低廉廉缺点是只能按按照一定的路路线输送而无无机动性、通通用性差、一一般不适于运运输重量很大大的单件物品品，一般不能能自行取货而而需采用一定定的供料设备备。连续输送机有有固定式和移移动式两大类类。其牵引构构件为有挠性性构件时，牵牵引构件是往往复、循环的的一个封闭系系统。输送机机的工作特点点是利用工作作构件的旋转转运动或振动动，使货物向向一定方向运运送，它的输输送构件不具具有往复循环环形式。连续续运输机械的的主要技术性性能参数有：：1、生产率：输输送机在单位位时间内输送送货物的质量量；2、输送速度：：被运物料沿沿输送方向的的运行速度；；3、充填系数：：输送机承载载件被物料填填满程度的系系数；4、外形尺寸、、输送长度(或提升高度)和倾斜角。(四)带式输送机的的类型和应用用带式输送机的的特点是输送送距离长、生生产率高、结结构简单、营营运费用低、、输送线路可可灵活布置、、工作平稳可可靠、操作简简单、安全可可靠、易实现现自动控制等等。带式输送送机广泛应用用于仓库、港港口、煤矿、、矿山、建筑筑工地等。带带式输送机的的类型如图5-7所示。带式输送机普通胶带输送送机：通用带带式输送机、、轻型固定带带式输送机移动或移置式式带式输送机机、气垫带式式输送机特种胶带输送送机：钢绳芯芯带式输送机机、大倾角带带式输送机管管状带式输送送机特种带式输送送机：U型带式输送机机、磁性带式式输送机、钢钢带输送机、、网带输送机机、钢绳牵引引带式输送机机图5-7带式输送机的的类型带式输送机是是一种利用连连续而具有挠挠性的输送带带不停地运转转来输送物料料的输送机。。输送带绕过过若干滚筒后后首尾相接形形成环形，并并由张紧滚筒筒将其拉紧。。输送带及其其上面的物料料由沿输送机机全长布置的的托辊支撑。。驱动装置使使传动滚筒旋旋转，借助传传动滚筒与输输送带之间的的摩擦力，使使输送带运动动。带式输送机布布置形式有水水平式、倾斜斜式、带凸弧弧曲线式、带带凹弧曲线式式、带凸凹曲曲线弧式五种种基本形式。。5、2、4工业搬运车辆辆(一)工业搬运车辆辆的类型工业搬运车辆辆是指用于企企业内部对成成件货物进行行码、牵引或或推拉，以及及短距离运输输作业的各种种车辆，其中中还包括非铁铁路干线使用用的各种轨道道车辆和汽车车等。工业车辆往往往兼有装卸与与运输作业功功能，并有各各种可拆换工工作属具。工业搬运车辆辆按其作业方方式的分类如如图5-9所示。工业搬运车辆辆起升车辆堆垛用起升车车辆：平衡重重式叉车、前前移式叉车、、托盘堆垛车车、侧面式叉叉车、三向堆堆垛叉车、伸伸缩臂式叉车车非堆堆垛垛用用起起升升车车辆辆：：托托盘盘搬搬运运车车、、非非堆堆垛垛跨跨车车连选选车车固定定平平台台搬搬运运车车牵引引车车和和推推顶顶车车图5-9工业业搬搬运运车车辆辆类类型型(二)搬运运车车辆辆的的主主要要性性能能参参数数1、额额定定载载重重量量：：额额定定载载重重量量是是指指在在规规定定条条件件下下、、使使用用时时，，可可起起升升和和搬搬运运物物料料的的最最大大重重量量；；2、水水平平行行驶驶速速度度：：车车辆辆在在乎乎直直的的路路面面上上行行驶驶时时，，所所能能达达到到的的最最大大速速度度；；3、起起升升速速度度和和下下降降速速度度：：在在一一定定载载荷荷条条件件下下，，所所能能上上升升和和下下降降的的最最大大速速度度；；4、最最小小转转弯弯半半径径：：搬搬运运车车辆辆在在空空载载低低速速行行驶驶、、打打满满方方向向盘盘时时，，瞬瞬时时转转向向中中心心距距搬搬运运车车辆辆纵纵向向中中心心线线的的距距离离。。5、自自重重：：搬搬运运车车辆辆在在空空载载时时的的总总重重量量。。也也称称为为搬搬运运车车辆辆的的轮轮压压；；6、搬搬运运车车辆辆的的尺尺寸寸：：搬搬运运车车辆辆的的尺尺寸寸即即搬搬运运车车辆辆的的总总长长、、总总宽宽和和总总高高。。(三)叉车车的的类类型型与与应应用用叉车车又又称称铲铲车车、、叉叉式式取取货货机机，，是是物物流流领领域域最最常常用用的的具具有有装装卸卸、、搬搬运运双双重重功功能能的的机机械械。。它它以以货货叉叉作作为为主主要要的的取取货货装装置置，，依依靠靠液液压压起起升升机机构构升升降降货货物物，，由由轮轮胎胎式式行行驶驶系系统统实实现现货货物物的的水水平平搬搬运运。。1、叉叉车车的的特特点点(1)有很很强强的的通通用用性性：：在在仓仓库库、、车车站站、、码码头头和和港港口口都都要要应应用用叉叉车车进进行行作作业业。。(2)具有有装装卸卸和和搬搬运运的的双双重重功功能能：：叉叉车车是是装装卸卸和和搬搬运运一一体体化化的的设设备备。。(3)有很强强的灵灵活性性：叉叉车底底盘与与汽车车相比比较，，它的的轮距距较小小，这这样叉叉车的的转弯弯半径径就很很小，，作业业时灵灵活性性增强强。2、叉车车的类类型叉车的的类型型如图图5-10所示叉车车按动力力方式式分按照用用途分分内燃式式叉车车：机机动性性能好好、功功率大大、用用途较较广泛泛汽油机机式叉叉车柴油机机式叉叉车液化石石油气气式叉叉车电动式式叉车车：蓄蓄电池池动力力，环环保好好按性能能和功功用分分平衡重重式叉叉车：：应用用最广广泛、、占叉叉车总总量的的80%左右插腿式式叉车车：稳稳定性性很好好、起起重量量小结结构简简单侧面式式叉车车：适适合于于窄通通道作作业前移式式叉车车：稳稳定性性好、、集装箱箱式叉叉车：：正面面式和和侧面面式高货位位拣选选式叉叉车：：起升升高度度可达达13m通用叉叉车专用叉叉车图5-10叉车的的类型型3、叉车车的主主要技技术参参数叉叉车车的技技术参参数是是指反反映叉叉车技技术性性能的的基本本参数数，是是选择择叉车车的主主要依依据。。(1)载荷中中心距距：叉叉车设设计规规定的的标准准载荷荷中心心到货货叉垂垂直段段前臂臂之间间的距距离；；(2)额定起起重量量：货货物的的重心心处于于载荷荷中心心距以以内时时，允允许叉叉车举举起的的最大大重量量；(3)最大起升高度度：在额定起起重量、门架架垂直、货物物起升到最高高位置时，货货叉水平段的的上表面距地地面的垂直距距离；(4)最大起升速度度：额定起重重量和门架垂垂直时，货物物起升的最大大速度；(5)门架倾角：叉叉车在乎坦、、坚实的路面面上，门架相相对垂直位置置的最大倾角角；(6)满载最高行驶驶速度：叉车车在乎直干硬硬的路面上满满载行驶时所所能达到的最最大车速；(7)满载最大爬坡坡度：在良好好的干硬路面面上，能够爬爬上的最大坡坡度；(8)叉车的制动性性能：反映叉叉车的工作安安全性；(9)最小转弯半径径：在空载低低速行驶、打打满方向盘即即转向轮处于于最大偏转角角时，瞬时转转向中心距叉叉车纵向中心心线的距离；；(10)直角通道最小小宽度：可供供叉车往返行行驶的、成直直角相交的通通道的最小宽宽度；(11)堆垛通道最小小宽度：叉车车在正常作业业时，通道的的最小理论宽宽度；(12)回转通道最小小宽度：可供供叉车调头行行驶的直线通通道的最小理理论宽度；(13)叉车最大高度度和宽度：决决定叉车能否否进入仓库、、集装箱、船车车内进行作业业参数；(14)最小离地间隙隙：叉车轮压压正常时，叉叉车最低点距距地面的距离离；(15)叉车的稳定性性：作业过程程中抵抗倾翻翻的能力，是是保证叉车工工作安全的重重要指标；(四)平衡重式叉车车平衡重式叉车车是搬运车辆辆中应用最广广泛的一种，，它可以由司司机单独操作作完成货物的的装卸、搬运运和堆垛作业业，并且通过过变换属具扩扩大叉车的使使用范围和作作业效率。平衡重式叉车车的结构特点点是，叉车的的工作装置位位于叉车的前前端，货物载载于前端的货货叉上，为了了平衡前端货货物的重量，，需要在叉车车的后部装有有平衡重。前前轮为驱动轮轮，后轮为转转向轮。平衡重式叉车车由门架、滑滑架、货叉、、滚轮、链条条、起升油缸缸和倾斜油缸缸组成。(五)自动导向搬运运车系统1、自动动导向向搬运运车系系统及及其构构成自动导向搬搬运车系统统（AGVS)是一种使车车辆按照给给定的路线线自动运行行到指定场场所，完成成物料搬运运作业的系系统。自动导向搬搬运车系统统是以自动动导向的无无人驾驶搬搬运小车为为运载主体体，由导向向系统、自自动寄送系系统、数据据传输系统统、管理系系统、安全全保护装置置及周边设设备等部分分组成。(1)自动导向搬搬运车的导导向系统。。外导式导向向系统是在在行线路上上设置导向向信息媒体体，再将比比信息经实实时处理后后用以控制制车辆沿运运行线路正正确地运行行。光学导向系系统有识别别式和反射射式两种。。自导式导向向系统一般般足采用坐坐标定位原原理，即在在车上预设设定运行线线路的坐标标信息，并并在车辆运运行时，实实时地检测测出实际的的车辆位置置坐标，再再将两者比比较、判断断后控制车车辆导向运运行。(2)自动导向搬搬运车的寄寄送系统。。寄送系统统包括认址址、定位两两部分。车车辆以相对对认址或绝绝对认址方方式接收此此标志信号号来认址停停靠。(3)自动导向搬搬运车的数数据传输系系统。系统中数据据的传输要要抗环境和和自身各类类噪声的干干扰，往往往以逐句或或逐段数据据双向校验验无误的软软件手段确确保可靠传传输。(4)ACVS的管理与控控制。ACVS的管理与控控制一般分分为三级，，即计划管管理级、过过程处置级级和作业执执行级。其其控制与管管理采用模块化层次次结构，即即按功能划划分为不同同层次的控控制模块，，在层次之之间再以标标准化的接接口来协调调管理。(5)自动导向车车的控制。。车辆的导向向运行、认认址定位和和载荷移交交的控制，，要保证在在指令设定定值和测定定的实际值值之间实时时可靠的校校验，并对对作业的执执行进行检检杏和协调调。2、自动导向向搬运车的的类型与结结构自动导向车车的构成有有机械系统统(车体、车轮轮、转向装装置和移载载装置)、动力系统统、控制系系统。5、3仓储技术与与装备储存与保管管是物流的的重要功能能，其类型型按保管目目的可分为为具有发货货、配送和和流通加工工功能的配配送中心型型仓储，以以储存为主主的存储中中心，具有有储存、发发发货、配送送、流通加加工功能的的物流中心心；按建筑筑形态可分分为平房型型仓储、楼楼库型仓储储、地下仓仓储或洞库库型仓储、、高货架立立体仓储。。按存储的的方式有手手工作业式式仓储、机机械作业式式仓储和自自动化仓储储系统等。。5、3、1仓储技术装装备仓储活动的的基本功能能包括物资资的保管功功能、调节节物资的供供需功能、、实现物资资的配送功功能和节约约物资的功功能。它的的基本活动动包括储存存、保养、、维护和管管理。仓储储技术设备备是指仓库库进行生产产和辅助生生产作业以以及保证仓仓库及作业业安全所必必需的各种种机械设备备和设施的的总称。(一）仓储技技术装备的的分类仓储技术装装备分类如如图5-22所示。仓储技术装装备按照功能分分：储存设设备物料搬运技技术装备设设备分拣设备计量设备商品保养设设备检验设备维修设备安全设备按作业方式式分：搬运运机械设备备、起重吊装机机械、存取设备按照使用范范围分：专专用机械设设备、通用机械设设备按作业形式式分：固定定式机械设设备、流动式式机械械设备备图5-22仓储技技术装装备分分类（二））仓储储机械械的特特点1、仓储储机械械技术术装备备一般般在物物流据据点内内工作作，基基作业业场所所较固固定，，工作作范围围相对对较小小，运运行线线路较较固定定。2、安全全性、、节能能性、、环保保性和和经济济要求求高。。3、机械械化、、自动动化程程度高高。4、专业业化和和标准准化程程度高高5、3、2货架技技术(一)货架的作用用及功能货架是一种种架式结构构物，可充充分利用仓仓库空间，，提高库容容利用率，，扩大仓库库储存能力力；存入货货架中的货货物，互不不挤压，物物资损耗小小；货架中中的货物，，存取方方便，便于于清点及计计量，可做做到先进先先出；可以以采取防潮潮、防尘、、防盗、防防破坏等措措施，以提提高物资存存储质量。。(二)货架的种类类1、通道式货货架这种形式的的货架需按按人工作业业或机械作作业方式，，根据所使使用不同的的机械类型型预留一定定宽度的通通道。货柜式货架架一般用于于储存小件件、零星货货物，根据据需要可有有各种不同同格式，其其中又可分分货格式及及抽屉式等等。托盘货架是是存放装有有货物托盘盘的货架。。托盘货架架所用材质质多为钢材材结构，其其尺寸大小小视仓库的的大小及托托盘尺寸的的大小而定定。悬臂式长形形料架用于于存放长条条形材料，，悬臂架用用金属材料料制造，为为防止材料料碰伤或产产生刻痕，，金属悬臂臂上垫有木木质衬垫，，也可用橡橡胶带保护护。2、移动式货货架移动式货架架可节省通通道面积，，有普通商商品货架和和移动式托托盘货架两两种类型。。3、重力式货货架重力式货架架有储存整整批纸箱包包装货架商商品和储存存托盘商品品货架两类类。重力式货架架的优点是是能保证货货物的先进进先出、空空间利用率率极高、进进出货时叉叉车或巷道道堆垛机行行程最短。。4、旋转式货货架旋转式货架架分为整体体旋转式货货架和分层层旋转式货货架。其中中整体旋转转式货架又又分为水平平旋转式货货架和垂直直旋转式货货架。5、3、3堆垛起重机机的类型与与应用特点点堆垛起重机机是立体仓仓库中最重重要的起重重运输设备备，其主要要用途是在在立体仓库库的通道内内运行，将将位于巷道道口的货物物存人货格格，或者将将货格中的的货物取出出，运送到到巷道口，，并移交给给其他输送送设备。（一）堆垛垛起重机的的类型堆垛起重机机的类型如如图5-26所示。堆垛起重机机按有无轨分分：有轨堆堆垛机——沿着巷道内内的轨道运运行无轨堆垛机机——高架叉车按高度不同同分：低层层型——起升高度5cm以下中层型——起升高度5cm—-15cm之间高层性——起升高度在在15cm以上按驱动方式式分：上部部驱动式下部驱动式式上下部结合合式按自动化程程度分——手动：带有有司机室半自动：带带有司机室室自动堆垛起起重机图5-26堆垛起重机机的分类立体仓库中中运用的主主要作业设设备包括有有轨巷道堆堆垛起重机机、无轨巷巷道堆垛起起重机和普普通叉车。。三种设备备的主要性性能比较，，如下表所所示。设备名称作业高度巷道宽度作业灵活性性自动化程度度普通叉车无轨巷道堆堆垛起重机有轨巷道堆堆垛起重机<5cm5cm—-12m>12m最大中最小任意移动，非非常灵活可服务于两个个以上的巷道道，并完成高高架区外作业业只能在高层货货架巷道内作作业，必须配配备出入库设设备一般为手动自自动，化程度度低可以手动、半半自动、自动动及远距离集集中控制可以手动、半半自动及远距距离集中控制制主要作业设备备的性能比较较(二)堆垛起重机的的工作特点1、桥式堆垛起起重机桥式堆垛起重重机具有起重重机和叉车的的双重结构特特点，具有桥桥架和回转小小车。桥架在在仓库上方运运行，回转小小车在桥架上上运行。同时时，桥式堆垛垛起重机具有有叉车的结构特点点，即具有固固定式或可伸伸缩式的立柱柱，立柱上装装有货叉或者者其他取物装装置。2、巷道堆垛起起重机巷道堆垛起重重机沿货架仓仓库巷道内的的轨道运行，，使得作业高高度提高；采采用货叉伸缩缩机构，使货货叉可以伸缩缩，使巷道宽宽度变窄，提提高仓库的利利用率；巷道道堆垛起重机机一般采用半半自动和自动动控制装置，，运行速度和和生产效率都都较高；因其其只能在货架架巷道内作业业，因此要配配备出入库装装置。巷道堆垛起重重机主要由起起升、运行和和货叉伸缩机机构，金属结结构，载货台台，电气装置置及安全保护护装置等组成成。巷道堆垛起重重机技术参数数主要有：(1)速度参数：主主要包括巷道道堆垛机的水水平运行速度度、起升速度度和货叉伸缩缩速度。(2)尺寸参数：包包括堆垛机的的外形尺寸起起升高度、下下降深度和最最低货位极限限深度。(3)货叉下挠度：：指在额定起起重量下，货货叉上升到最最大高度时，，货叉最前端端弯下的距离离。5、3、4自动分拣技术术装备分拣是指为进进行输送、配配送，把很多多货物按不同同品种、不同同地点和单位位分配到所设设置的场地的的一种物料搬搬运过程，也也是一种将物物品从集中到到分散的处理理过程。(一)分拣方式按分拣的手段段不同，可分分为人工分拣拣、机械分拣拣和自动分拣拣三大类。人人工分分拣的主要缺缺点是劳动量量大，效率低低，差错率高高。机械分拣是以以机械为主要要输送工具，，在各分拣位位置配备的作作业人员看到到标签、色标标、编号等分分拣的标志，，便把货物取取出。自动分拣系统统应用于迅速速、正确分拣拣大量物品的的情况，现代代大型分拣系系统的分拣速速度每小时可可达几万件。。(二)自动分拣系统统的基本构成成和技术要求求1、自动分拣系系统的基本构构成(1)前处理设备：：是指在分拣拣之前向分拣拣机输送分拣拣物的进给台台及其他辅助助性运输机和和作业台等。。进给台的主主要功能有两两个：一个是是操作人员利利用输入装置置降各个分拣拣物的目的地地址送人分拣拣系统；另一一个是控制分分拣物进入分分拣机的时间间和速度，保保证分拣机准准确地进行分分拣。(2)分拣机：是分分拣系统的核核心设备，主主要用来将分分拣物分发到到规定场地的的分流处理。。(3)后处理设备：：指设置在分分拣机后面的的分拣溜槽及及其他辅助设设备。(4)控制装置及计计算机管理：：物料分拣系系统控制装置置的主要功能能是：1、接受分拣目目的地地址，，通常由操作作人员利用数数字键盘或按按钮输入；2、控制进给台台，使分拣物物按分拣机的的要求迅速准准确地进入分分拣机；3、控制分拣机机的分拣动作作，使分拣物物在预定的分分拣口迅速准准确地拣出；；4、完成分拣系系统各种信号号的检测监控控及安全保护护。2、自动分拣系系统的基本技技术要求(1)能够迅速准确确地分拣物品品，且分拣差差错率低；(2)分拣能力要强强，现代大型型分拣系统分分拣口数目可可达数百个；；(3)分拣系统对分分拣物品的大大小、形状、、质量、包装装形式及材质质等因素的适适应范围要宽宽；(4)工作时对分拣拣物品的冲击击和振动要小小，安全保护护措施齐全，，被分拣物品品不能造成损损坏；(5)分拣作业中操操作人员输入入分拣命令简简单方便，人人工辅助动作作简单、省力力；(6)自动控制和计计算机管理的的功能完善，，性能安全可可靠。三)分拣机的类型型及结构特点点分拣机有许多多不同形式，，为了取得最最为有效的应应用，一般需需要物品包装装的大小，物物品的重量，，包装形式，，商品的易碎碎性，操作环环境，投入分分拣物品每小小时的批数等等。配送中心心要求分拣机机有很强的适适应能力，并并趋向高速发发展。分拣机的类型型如下图所示示分拣机通用分拣机专用分拣机链式分拣机翻盘式分拣机机翻板式分拣机机机翼盘式飞分分拣机三维翻转式翻翻盘分拣机钢带分拣机胶带分拣机横向推出式胶胶带分拣机斜行胶带式分分拣机斜置辊轮式胶胶带分拣机转台式胶带分分拣机辊道分拣机横向胶带式辊辊道分拣机横向推出式辊辊道分拣机其他分拣机悬挂式分拣机机电子称量分拣拣机信函自动分拣拣系统翻盘式分拣机机是在一条沿沿分拣机全长长的封闭环形形导轨中，设设置一条驱动动链条，并在在驱动链条上上安装一系列列载货托盘，，将分拣物放放在载货托盘盘上输送，当当输送到预定定分拣出口时时，倾翻机构构使托盘向左左或向右倾斜斜，使分拣物物滑落到侧面面的溜槽中，，以达到分拣拣的目的。横向胶带式辊辊道分拣机以以辊道输送机机为主体，在在分拣口处的的辊子间隙中中，安装与辊辊道运行方向向垂直运行的的窄胶带。分分拣时横向胶胶带上升至高高出辊道承载载面，托起分分拣物，并使使其向侧面运运行滑入溜槽槽中达到分拣拣的目的。横向推出式辊辊道分拣机以以辊道输送机机为主体，在在分拣口处的的辊子间隙中中，安装一系系列由链条拖拖动的细长导导板。分拣时时，导板沿辊辊子的间隙移移动，逐步将将分拣物推向向侧面，进入入分拣岔道，，其采用辊道道。信函自动分拣拣系统，邮政政信函自动分分拣系统比较较复杂。一般般信函自动分分拣系统应包包括理信机、、标码机、粗粗分机和细分分机等子系统统。(四)分拣信号的输输入与识别1、键盘2、声声音音识识别别输输入入3、条条形形码码和和激激光光扫扫描描器器4、光光学学文文字字读读取取装装置置(OCR)。这种种装装置置能能直直接接阅阅读读文文字字，，将将信信号号输输入入计计算算机机。。但但是是这这种种输输入入方方法法的的拒拒收收率率较较高高，，影影响响信信号号输输入入的的效效率率。。5、3、5自动动仓仓储储系系统统(一)概述述自动动仓仓储储系系统统是是指指能能自自动动存存储储和和取取出出物物料料的的系系统统。。自自动动化化仓仓库库技技术术集集高高架架仓仓库库及及规规划划、、管管理理、、机机械械、、电电气气于于一一体体，，是是一一门门综综合合性性的的技技术术。。自动仓仓储系系统是是采用用高层层货架架储存存货物物，用用起重重、装装卸、、运输输机械械设备备进行行货物物出库库和入入库作作业的的系统统。其其最大大库存存量可可达数数万甚甚至10多万个个货物物单元元。(二)高架仓仓库的的类型型1、按其其在生生产和和流通通中的的作用用分类类(1)在单纯纯储存存的仓仓库中中，货货物以以单元元化形形式在在货架架上储储存一一定的的时间间，需需要时时供出出库使使用。。(2)在配送送中心心式仓仓库里里，出出库时时需要要根据据订单单的要要求对对不同同类别别的货货物进进行选选配，，组成成新的的出库库货物单元元，因因此，，在配配送中中心式式仓库库里需需要较较大的的选配配作业业面积积。2、按按高高层层货货架架仓仓库库的的建建筑筑形形式式分分类类(1)整体式自动动仓库由货货架顶部支支撑建筑屋屋架，在货货架边侧安安装保温墙墙板就形成成了仓库建建筑物，货货架与建筑筑物成一整整体，适用用于15m以上的大型型自动仓库库。(2)分离式的货货架与建筑筑物是分开开的，当仓仓库高度在在12m以下和地面面荷载不大大时，采用用这种形式式比较方便便。3、按库房高高度分类一般5m以下为低层层，5—-12m为中层，12m以上为高层层。一般认认为10—20m较佳，最高高可达40—45m。4、按库房容容量分类：：大型库(库容量在5000托盘以上)、中型库(库容量在2000-5000托盘)和小型库(库容量在2000托盘以下)。(三)自动仓储系系统的优点点及其在物物流系统中中的作用自动仓储系系统的作用用：1、能大幅度度地减少占占地面积和和提高库容容。一座货货架15m高的高架仓仓库，其单单位面积储储存量可达达2—15t／m2，是普通货货架仓库的的4—7倍。2、提高仓库库出入库频频率。自动动化仓库采采用机械化化、自动化化作业，出出入库频率率高并能方方便地纳入入整个企业业的物流系系统，成为为它的一环环，使企业业物流更为为合理。3、提高仓库库管理水平平。借助于于计算机管管理能有效效地利用仓仓库储存能能力，便于于清点盘库库，合理减减少库存，，节约流动动资金。4、由于采用用了货架储储存，并结结合计算机机管理，可可以很容易易地实现先先进先出，，防止货物物自然老化化、变质、、生锈。5、采用自动动化技术后后，能较好好地适应黑黑暗、有毒毒、低温等等特殊场合合的需要。。(四)自动仓储系系统发展趋趋势1、自动化程程度不断提提高。采用用可编程序序控制器(PLC)和微机控制制搬运设备备的仓库和和采用计算算机管理与与PLC联网控制的的全自动化化仓库在提提高作业效效率和控制制精度、降降低误差率率等方面优优势突出。。2、与工艺流流程结合更更为紧密。。AS／RS高架仓库与与生产企业业的工艺流流程密切结结合，成为为生产物流流或销售物物流的一个个组成部分分。3、储存货物物品种多样样化。大到到长6m以上、重4—10t的钢板、钢钢管等长大大件，小到到电子元器器件的高架架仓库，还还有专门用用作汽车储储存的高架架仓库等均均已出现。。4、提高仓库库出入库周周转率。除除管理因素素外，技术术上主要是是提高物料料搬运设备备的工作速速度。5、提高仓库库运转的可可靠性与安安全性及降降低噪声。。在自动控控制与信息息传输中采采用高可靠靠性的硬、、软件，增增强抗干扰扰力；采用用自动消防防系统，开开发新的更更可靠的检检测与认址址器件；采采用低噪声声车轮和传传动元件等等。5、4集装单元化技技术及其装备备5、4、1集装单元及集集装单元化(一)集装及集装单单元化概念集装就是以最最有效地实行行物资搬运作作为基本条件件，把若干物物品和包装货货物或者零散散货物恰当地地组合包装，，达到适合于于装卸、存放放、搬运及机机械操作。集装单元就是是把一定的物物料整齐地集集结成一个便便于储放、搬搬运和运输的的单元。集集装单元化化就是以集装装单元为基础础组织的装卸卸、搬运、储储存和运输等等物流活动的的方式。集装装单元化足物物流现代化的的标志，其实实质就是要形形成集装单元元化系统。集集装单元化有有效地将分散散的物流各项项活动联结成成一个整体，，是物流系统统的核心内容容和主要方式式。集装单元化技技术是物流系系统中的—项先进技术，，它是适合于于大批量、长长距离输送和和机械化大生生产，便于采采用自动化管管理的一种现现代科学技术术。集装单元化技技术是物流管管理硬技术与与软技术的有有机结合。集集装系统是以以集装方式进进行全物流过过程各项活动动并对此进行行综合、全面面管理的物流流形式，是许许多物流活动动的综合总称称。集装系统的工工具要素主要要由各种集装装工具及配套套工具构成，，如集装箱、、托盘、网络络等，这些工工具的主要作作用是将零杂杂货物组合成成单元货物，，并以这些工工具为承托物物，以单元货货物为整体进进行物流活动动。(二)集装单元化的的特点1、通过标准化化、通用化、、配套化和系系统化以实现现物流功能作作业的机械化化、自动化；；2、物品移动简简单、减少重重复搬运次数数、缩短作业业时间和提高高效率、装卸卸机械的机动动性增高；3、改善劳动条条件、降低劳劳动强度和提提高劳动生产产率和物流载载体利用率；；4、物流各功能能环节中便于于衔接，容易易进行物品的的数量检验，，清点交接简简便，减少差差错；5、货物包装简简单，节省包包装费用，降降低物流功能能作业成本；；6、容易高堆积积，减少物品品堆码存放的的占地面积，，能充分灵活活地运用空间间；7、能有效效地保护护物品，，防止物物品的破破损、污污损和丢丢失；8、集装单单元化的的缺点是是作业有有间歇、、需要宽宽阔的道道路和良良好的路路面、托托盘和集集装箱的的管理烦烦琐、设设备费一一般较高高，由于于托盘和和集装箱箱自身的的体积及及重量的的原因，，使物品品的有效效装载减减少。(三)集装单元元化原则则1、集装单单元器具具标准化化原则。。2、集装单单元化的的通用化化、系统统化、配配套化原原则；3、集装单单元化的的集散化化、直达达化、装装满化原原则；4、集装单单元化的的效益化化原则。。5、4、2集装单元元化器具具(一)集装箱及及其物抖抖搬运技技术装备备1、集装箱箱的分类类为适应装装载不同同种类的的货物而而需要不不同种类类的集装装箱，它它们在外外观、结结构、强强度、尺尺寸等方方面都不不尽相同同。集装装箱可按按其用途途、箱体体材料、、箱体结结构和外外部尺寸寸的不同同进行分分类。2、集装箱箱的结构构集集装箱箱的结构构根据制制造材料料和用途途的不同同而有不不同的形形式。3、集装箱箱的标准准集集装箱箱标准按按使用范范围分，，有国际际标准、、国家标标准、地地区标准准和公司司标准四四种。集装箱按用途分类类:通用干货集集装箱、保保温集装箱箱、罐式集集装箱、干干散货集装箱箱、台架和和平台敞顶顶集装箱、、敞顶集装装箱、汽车集装箱箱、动物集集装箱、生生皮集装箱箱按箱体材料料分类：铝铝合金集装装箱、钢制制集装箱、、玻璃集装装箱、不锈钢集装装箱按箱体结构构：内柱式式和外柱式式集装箱、、折叠式和固固定式集装装箱预制骨架式式和薄壳式式集装箱按尺寸分类类————集装箱的尺尺寸按国际际标准化组组织和国际际标准准分类类，国际标标准集装箱箱系列共分分13种。集装箱类型型4、集装箱的的搬运技术术装备不同物料搬搬运技术装装备工艺、、作业场所所需配备不不同的集装装箱物料搬搬运技术装装备机械系系统，按作作业场所和和物料搬运运技术装备备工艺，常常分为集装装箱船装卸卸机械系统统、集装箱箱堆场装卸卸机械系统统、集装箱箱货运站装装卸机械系系统。集装箱堆场场装卸机械械系统主要要对集装箱箱进行分类类堆放，实实现集装箱箱搬运、堆堆垛作业，，所采用的的机械设备备主要有集集装箱跨运运车、集装装箱牵引车车和挂车、、叉式装印印车、正面面吊运车、、轮胎式集集装箱龙门门起重机等等。水平运运输可采用用不同的机机械组成不不同的装卸卸机械系统统。岸边边集集装装箱箱装装卸卸桥桥具具有有效效率率高高、、车车船船作作业业简简便便、、适适用用性性强强的的优优点点，，是是集集装装箱箱码码头头前前沿沿进进行行集集装装箱箱船船舶舶装装卸卸的的主主要要专专用用机机械械。。岸边集装箱装装卸桥起重量量是指额定起起重量加集装装箱吊具的自自重。岸岸边集装箱的的起升高度由由两部分组成成：轨道面以以上的高度和和轨道面以下下的高度。外伸距和内伸伸距是岸边集集装箱装卸桥桥两个重要工工作性能参数数。外伸距是是指集装箱装装卸桥海侧轨轨道中心线向向外至集装箱箱吊具铅垂中中心线之间的的最大水平距距离。内伸距距是集装箱装装卸桥内侧轨轨道中心线向向内至吊具铅铅垂中心线之之间的最大水水平距离。(二)托盘及其应用用所谓托盘，是是指为了使物物品能有效地地装卸、运输输、保管，将将其按一定数数量组合放置置于一定形状状的台面上，，这种台面有有供叉车从下下部叉入并将将台板托起的的叉入口，以以这种结构为为基本结构的的平板台板和在这种种基本结构基基础上所形成成的、各种形形式的集装器器具都可统称称为托盘。1、托盘的特点点(1)自重量小，用用于装卸、运运输托盘本身身所消耗的劳劳动较小，无无效运输及装装卸相比较集集装箱小；(2)返空容易，返返空时占用运运力很少，由由于托盘造价价不高，又很很容易互相代代用，互以对对方托盘抵补补，所以返空空较容易；(3)装盘容易，不不需像集装箱箱那样深入到到箱体内部，，装盘后可采采用捆扎、紧紧包等技术处处理，使用时时简便；(4)装载量有限，，装载量虽较较集装箱小，，但也能集中中一定数量，，比一般包装装的组合量大大；(5)保护性比集装装箱差，露天天存放困难，，需要有仓库库等配套设施施。2、托盘的分类类托盘盘平托盘:——按台面分：：单面型、、单面使用用型、双面面使用型、、翼型按叉车叉入入方式分：：单向叉入入型、双向向叉入型、、四向叉入入型按制造材料料分：木制制平托盘、、钢制托盘盘、塑料制制平托盘高密度合成成板托盘柱式托盘：：托盘的四四个角有固固定式或可可卸式的柱柱子，作用用是防止货货物在运输输过程中塌塌垛，以及及用柱子支支撑重量。。箱式托盘：：基本结构构是延托盘盘四个边有有板式、栅栅式、网式式等各种平平面组成箱箱体。板式式有固定式式、折叠式式、可卸式式。轮式托盘：：基本结构构是柱式、、箱式托盘盘下部装有有小型轮子子，可利用用轮子做小小距离运动动。特种专用托托盘：航空空托盘、油油桶专用托托盘、玻璃璃集装托盘盘、托盘货货架式托盘盘、长尺寸寸物托盘、、轮胎专用用托盘其中，塑料料制平托盘盘一般是双双面使用形形，两面叉叉入或四面面叉人，重重量轻，平平稳美观，，整体性好好，无味无无毒，易冲冲洗消毒，，不腐烂，，不助燃，，无静电火火花，可回回收，耐腐腐蚀性能强强。箱式托托盘的主要要特点是防防护能力强强，可有效效防止塌垛垛，防止货货损。但是是这种托盘盘装运范围围较大，不不但能装运运码垛的整整齐形状包包装货物，，也可装运运各种异型型不能稳定定的物品。。3、托盘的应应用(1)托盘联运。。托盘联运运是托盘的的重要使用用方式。托托盘联运又又称一贯托托盘运输，，其含义是是将载货托托盘货体，，从发货人人开始，通通过装卸、、运输、转转运、保管管、配送等等物流环节节，将托盘盘货体原封封不动地送送达收货人人的一种““门到门””运输方法法。托盘联运是是社会化的的问题，很很难在一个个行业、一一个部门或或一个小地地区自行解解决，因此此，要解决决托盘联运运问题，必必须实行全全社会统一一的托盘技技术标准和和托盘管理理制度。(2)专用托盘。。专用托盘盘即是按某某一领域的的要求，在在这一领域域的各个环环节，采用用专用托盘盘作为贯通通一气的手手段，实际际上，是这这一个小领领域的托盘盘联运。专专用托盘可可提高各个个产业领域域、各个流流通领域、、各工厂、、车间、仓仓库内部的的物流工效效，使之物物流合理化化。在企业业物流系统统中，为配配合流水线线作业，专专用托盘使使用领域也也很广泛。(3)托盘的管理理和联营体体系。托盘盘在联运系系统中管理理和集装箱箱有很大的的不同，主主要在于联联运托盘种种类少，尺尺寸及材料料大体相同同，托盘价价格相差不不大，因此此，不需像集装装箱那样有有明确的不不可变的归归属和严格格计划返运运，具体托托盘则可在在联营系统统中广泛进进行交换，，而不强调调个别托盘盘的归属和和返盘。联营共用托托盘有对口口交流方式式、即时交交换方式、、租赁方式式、租赁交交换并用方方式、结算算交换方式式等方式。。(三)制造托盘的的新型材料料——塑木技术塑木材料采采用废旧塑塑料与木质质纤维、农农业纤维，，经过特殊殊处理而成成，性能优优于硬木，，是一种环环保、经济济的硬木代代用品。其主主要要技技术术或或者者生生产产流流程程包包括括：：1、将将生生活活用用废废旧旧塑塑料料和和农农业业纤纤维维废废料料或或者者工工业业木木材材废废料料以以特特殊殊联联结结剂剂联联结结，，经经特特制制的的高高速速塑塑木木混混炼炼机机炼炼制制成成料料粒粒；；2、将将复复合合材材料料料料粒粒喂喂料料给给挤挤出出机机，，加加温温、、塑塑化化、、到特特制制的的型型材材模模头头挤挤出出、、冷冷却却定定型型成成特特定定的的型型材材；；3、将将不不同同的的型型材材装装人人中中自自动动托托盘盘或或者者其其他他产产品品装装配配机机的的夹夹具具、、生生产产产产品品；；4、根根据据客客户户需需要要，，对对产产品品表表面面进进行行防防滑滑处处理理。。5、5包装装技技术术与与装装备备5、5、1包装装的的含含义义、、功功能能与与分分类类(一)包装装的的含含义义包装装是是为为在在流流通通过过程程中中保保护护产产品品，，方方便便储储运运，，促促进进销销售售，，按按一一定定技技术术方方法法而而采采用用的的容容器器、、材材料料及及辅辅助助物物的的总总体体名名称称。。(二)包装的的功能能1、保护护产品品2、方便便储运运3、促进进销售售(三)包装的的分类类1、按产产品经经营方方式分分：有有内销销产品品包装装、出出口产产品包包装和和特殊殊产品品包装装等。。2、按包包装在在流通通过程程中的的作用用分：：有单单件包包装、、中包包装和和外包包装等等。3、按包包装制制品材材料分分：有有纸制制品包包装、、塑料料制品品包装装、金金属包包装、、竹木木器包包装、、玻璃璃容器器包装装和复复合材材料包包装等等。4、按包包装使使用次次数分分：有有一次次用包包装、、多次次用包包装和和周转转包装装等。。5、按包包装容容器的的软硬硬程度度分：：有硬硬包装装、半半硬包包装和和软包包装等等。6、按产产品种种类分分：有有食品品包装装、药药品包包装、、机电电产品品设器器(或仪器器)包装、、危险险品包包装等等。7、按功功能分分：有有运输输包装装、贮贮藏包包装和和销售售包装装等。。8、按包包装技技术方方法分分：有有防震震包装装、防防湿包包装、、防锈锈包装装、防防霉包包装等等。(四)包装技技术与与装备备的选选择原原则1、内装装物的的性质质：内内装物物是包包装件件的主主体，，因其其性质质不同同对包包装的的要求求也各各异。。在选选择包包装技技术之之前，，应对对内装装物的的各种种物理理、化化学和和生物物化学学性质质进行行充分分的了了解。。2、流通通过程程环境境条件件：必必须对对包装装件所所经历历过程程的环环境条条件进进行调调研，