智能步进电机控制器通信协议-邮电部

22协议功

RS232通信型开关系统通信协空支持串口调试、接入；串：1-16或以上。波特率可选，默9600，其它串口设置（奇偶n,数据位8，停止位1）不显示。增加手输入命令，类似PORTTEST，用于没有考虑到令测试。支持以太网TCP/IP,UDP调试、接设置本机IP、开放端客户端模式：设备做服务器，主动连接。可输入IP，端1#<地址><标识码><命令号><执行状态><信息长度><信息体><校验和><0x0D>2bASCII码一个字节分成两个，返回采用十六进制。c0，返回时请参考状态表d0新地址空<地址><新地址空新地址3、设步进电机方向 型号 常数值：0正向，1反空4、读步进电机方向 空常数值：01型号 值为上面的常5空型号 值为上面的常6空型号 值为上面的常7、定时开 断电器闭合后，XXXX毫秒后自动断开(时间单位10mS)8字节，21个int后面1个int为该继电器闭合时间，时间到后自动断开。 值范围：(0–0xFFFF) XX通道，1-16继电器闭合时间(int)单位10毫 值范围：(0–655.3511XX空例程：第一个继电器闭合10个时间单位，即100毫秒发送命令#010B5A00080001000A5D返回：[000]23010B5A00009A1212 读步进电机速度 8、通信开开通道 值范围：(0– 单位通XX通道，1-16XX空9、通信关关通道 值范围：(0– 单位通YY无10 读开关量输入 值范围：(0–0xFFFF) 单位通道共16通道1111,1111,1111,1111,161每位对一个开关，1为断开，0无11 设步进电机速度 30-10030Int型，210030无设步进电机速度为12（16进制为0C） #010A6E0004000C1C ASCII值2个字节,13 设步进电机运行长度 Int型，2无14 读步进电机运行长度 215 广空地 16 综合命空0123456789可以 32调试工继电器全闭合0x68#（启始符）<01><01><68><00><02>01>AD>继电器全断开0x69通信开（闭合指定第XX路继电器）0x6A，每次开一路# A开第8#（启始符）<01><0B><6A><00><04><信0008><2A><0x0D>通信关: 开第4#（启始符）<01>096C>00>04>0008>31读开关量输入0x6D#（启始符）<01><0D><6D><00><00><信息体无><F1><0x0D>16/*邮电部协议的校验和算法ucharSendChksum(ucharlen,uchar /*回发的校验和函数{uchari,ChksumData=0; ChksumData+=}return}ucharchk_pc_chksum(uintlen,uchar uintucharchk_sum=0;for chk_sum+=} }[SEND[RETURN]=23010E11001001566572312E3030323031323032354E全开命令[SEND全开命令返回码[RETURN]23010F68000088全关命令[SEND全开命令返回码[RETURN]2301106900010085开[SEND开返回码[RETURN]2301116A000084全开命令[SEND全开命令返回码[RETURN]2301146900010081开[SEND[RETURN]=2301186A00007D关[SEND[RETURN]=2301196B00020000790D[SEND]=#012A6A [RETURN]=23012A6A00006B关[SEND]= 关返回码[RETURN]=23012B6C000068读开关量输入[SEND]读开关量输入返回[RETURN]=2301356D00020037240D 返回码37转成二进读开关量输入[SEND]读开关量输入返回[RETURN]=2301366D0002003F1B0D 返回码3F转成二进[SEND]=[RETURN]=2301376D0002003F1A0D[SEND]=#01386D0000FA[RETURN]=2301386D0002003F190D[SEND]=#01396D0000F9[RETURN]=2301396D0002001F38 1F[SEND]=[RETURN]=23013A6D0002001F370D