s第章 CIMS环境下制造自动化信息集成技术

7.1引言7.2车间控制系统结构7.3车间物流管理7.4柔性制造系统(FMS)信息集成第七章CIMS环境下制造自动化信息集成技术17.1引言制造自动化系统既是自上而下信息传输的末端，又是自下而上信息采集的源头。车间是制造自动化的核心，制造自动化系统又称为车间制造自动化系统。包括：车间控制系统、加工系统、物料储运系统、刀具管理系统等。7.1.1车间控制系统的发展MRP：以BOM为主线，通过产品的逐级分解，把产品分解成为若干部件，部件分解为零件，依据零件确定原材料，然后根据交货日期逐一确定各加工阶段的完工时间，该系统被形象称之为推系统。MRPII27.1引言JIT：在理论上完全没有任何资源浪费和排队现象，可以最大限度地清除任何不产生效益的垃圾，它以产品交货日期反过来要求各分承制商、供货商的交货时间，该系统被称为拉系统。OPT：欧洲人的JIT是最优化生产控制技术，认为制造企业的最终目标是获取利润，企业的一切活动以此为中心。但由于制造复杂性，并不能保证制造系统达到所期望的目标。在新的生产模式下，具有自行决策、相互协调、相互适应的一种结构和最优化运行方式37.1.2车间控制系统与CIMS其它分系统的关系功能联系主要功能：车间作业计划的制订与调度、刀具管理、物料管理、制造与体验、质量控制、监控功能联系：车间生产作业计划的制订必须以MIS主生产作业计划和较长期生产作业计划为依据，该计划在车间完成。车间计划制定必然使用许多工艺信息，诸如零件的技术要求，采用的加工方法、使用的设备、工装等，这些信息由CAD/CAPP/CAM分系统提供。零件制造过程中遵循何种控制规律，使用什么精度的检具由QIS分系统提供。若作业计划执行过程中出现故障，如机床损坏、刀具破损、工件超差等，就必须进行实时调度，此时零件的可选加工路径或可替换的刀具均由CAD/CAPP/CAM系统规定，而零件超差处理意见由QIS决定。47.1.2车间控制系统与CIMS其它分系统的关系车间生产资源的管理，均与MIS、CAD/CAPP/CAM、QIS分系统有着密切的关系。车间生产资源的状态是MIS制定生产计划的依据，车间内部生产计划的制定当然也离不开本身资源的检查、评估、车间调度还必须了解资源的动态信息，完成资源的动态再分配。CAPP系统根据车间资源情况制定零件加工工艺。车间量具、检验夹具的可用性取决于就QIS的定检计划。车间的制造、检验及质量管理功能的实现，也必须依靠其它分系统的支持。车间制造所需的工艺规程、ＮＣ代码来自CAD/CAPP/CAM分系统。检验规程或检验ＮＣ代码则来自QIS分系统，作为质量管理的依据。57.1.2车间控制系统与CIMS其它分系统的关系车间监控系统保证车间计划的顺利执行，为MIS、QIS、CAD/CAPP/CAM分系统提供车间的实时运行状态，以便根据实际加工情况更改有关计划，检查追踪出现质量事故的原因，以杜绝类似事件的再次发生。车间控制系统需要分布是数据库系统和计算机网络系统的支持。数据管理系统可保证车间控制系统中所需信息的一致性、完整性、安全性，而网络则是数据交互、共享的桥梁。67.1.2车间控制系统与CIMS其它分系统的关系信息联系按性制分:静态信息：在零件加工过程中，基本保持不变的信息：产品工艺规程、加工程序。动态信息：在零件加工过程中，信息是变化的，如车间计划跟踪信息、库存信息、设备、人员状态信息。按信息来源和去向分：输入信息：外系统输入给车间控制系统的信息，如生产作业计划、工艺规程、NC代码。输出信息：车间控制系统输出给外系统的信息，如作业计划完成情况、库存信息、刀量具准备情况。77.2车间控制系统的结构

7.2.1车间控制系统递阶结构递阶控制

把一个复杂控制系统的控制功能进行正确、合理的分解，划分为若干层次，上层向下层发布命令，下层向上层反馈命令执行结果，并共同构成一个完整的控制系统特点通过对复杂系统分解，使各层功能相对简单、易于实现便于模块化开发，使功能的增加、删除、修改、扩充较为方便，增加了系统的开放性减少资源浪费车间控制系统覆盖了车间层、单元层、工作站层和设备层四个层次87.2.1车间控制系统递阶结构组成设备控制器由各种数控机床、加工中心、机器人、坐标测量及、AGV、自动化立体仓库等的控制器组成是车间控制系统中实时性要求最高的一级向上与各个工作站控制器相连，向下直接控制各个设备，把工作站控制器的命令转换成可操作的、有次序地简单任务，并通过传感器监控这些任务的执行情况工作站控制器负责指挥和协调车间中一个设备小组的活动根据单元控制器下达的命令完成各种加工设备、加工过程监控及协调、加工检验等工作97.2.1车间控制系统递阶结构单元控制器是车间控制系统中同时兼有计划、调度功能的重要环节完成任务的实时分解、调度、资源需求分析，向各个工作站分配任务及监控任务的执行情况，并向车间控制器报告作业完成情况和单元状态车间控制器车间控制系统的最高级负责制订并协调车间的生产计划和资源优化分配，使车间以最低的成本生产最好的产品是车间控制系统与外界交换信息的核心与枢纽，具有计划、调度、监控三大功能107.2.1车间控控制系统递递阶结构计划的主要任务务是根据MIS分系系统下达的的主生产作作业计划和和由CAD/CAPP/CAM分系统统提供的生生产工艺信信息制订车车间一定时时期内的生生产计划。。计划制订订的依据是是车间生产产能力和生生产任务的的评价和分分析。调度的任务是根根据各生产产单元的计计划完成情情况对单元元间的生产产任务或资资源分配做做适当调整整，保证车车间生产任任务按期完完成。监控主要用于监监视各单元元在生产过过程中出现现的各种异异常现象，，并把这种种异常情况况提供给调调度功能，，供其决策策之用。117.2.2车车间间控控制制系系统统开开放放体体系系结结构构开放放性性功能能结结构构上上的的开开放放性性。。车间间控控制制系系统统能能根根据据不不同同的的生生产产任任务务灵灵活活地地分分割割及及组组合合其其自自身身的的功功能能，，提提供供不不同同的的服服务务，，使使车车间间以以最最低低的的成成本本生生产产最最好好的的产产品品，，并并能能够够方方便便地地开开发发新新的的功功能能，，从从而而适适应应多多种种多多样样的的生生产产环环境境。。平台台软软件件对对硬硬件件系系统统的的开开放放性性。。按软软件件操操作作系系统统接接口口标标准准化化要要求求，，从从保保证证平平台台软软件件的的可可移移植植性性和和版版本本延延续续性性出出发发，，在在平平台台软软件件开开发发中中采采用用通通用用的的操操作作系系统统和和通通用用的的开开发发环环境境，，以以保保证证平平台台软软件件适适应应新新技技术术发发展展、、容容纳纳新新设设备备的的能能力力。。平台台软软件件对对支支撑撑系系统统的的开开放放性性。。平台台软软件件的的开开发发应应采采用用国国际际标标准准网网络络协协议议，，与与具具体体硬硬件件环环境境隔隔离离，，采采用用开开放放数数据据库库标标准准，，实实现现异异构构网网、、数数据据库库互互连连。。集成成框框架架体体系系结结构构和和功功能能层层次次127.2.3车车间间控控制制系系统统可可重重构构结结构构动态态联联盟盟一个个具具有有开开发发某某种种新新产产品品所所需需的的、、具具有有不不同同技技术术和和专专长长的的一一些些组组织织，，通通过过一一个个盟盟主主共共同同组组成成的的阶阶段段性性联联盟盟。。各个个组组织织采采取取Win-Win策策略略，，以以联联盟盟体体的的整整体体优优势势共共同同应应付付市市场场挑挑战战，，联联合合参参与与市市场场竞竞争争。。对车车间间生生产产管管理理模模式式提提供供新新的的要要求求：：要求求车车间间控控制制系系统统必必须须是是可可重重构构的的体体系系结结构构，，从从而而能能够够快快速速组组合合成成新新的的联联盟盟，，并并且且不不因因此此而而降降低低车车间间的的生生产产能能力力，，车车间间在在不不同同的的联联盟盟中中能能够够发发挥挥最最大大的的优优势势，，获获得得最最大大的的利利益益新型型的的组组织织结结构构和和快快速速的的、、四四通通八八达达的的网网络络互互联联方方式式13车间间生生产产计计划划与与作作业业调调度度方方法法车间间计计划划与与作作业业调调度度是是车车间间控控制制系系统统的的核核心心。。生产产计计划划编制制车车间间生生产产作作业业计计划划时时，，首首先先要要考考虑虑的的问问题题是是保保证证零零件件交交货货期期其次次要要考考虑虑单单元元间间加加工工任任务务的的均均衡衡，，还还要要考考虑虑车车间间内内生生产产资资源源合合理理、、充充分分、、高高效效的的利利用用，，并并据据此此把把车车间间的的任任务务分分解解成成各各单单元元周周作作业业计计划划和和资资源源需需求求计计划划。。以以此此为为基基础础，，制制定定单元元日或或班班作作业业计计划划和和资资源源供供给给计计划划。。单元元作作业业计计划划：：属于于工工序序级级作作业业计计划划，，不不仅仅要要决决定定每每日日、、班班要要完完成成的的零零件件工工序序数数量量，，而而且且还还要要决决定定零零件件进进入入各各单单元元的的先先后后顺顺序序、、每每个个零零件件的的加加工工路路径径以以及及所所需需的的设设备备、、刀刀具具、、量量具具、、夹夹具具等等。。制制定定该该计计划划，，突突出出的的问问题题是是在在保保证证零零件件交交货货期期的的前前提提下下，，如如何何更更好好的的优优化化使使用用单单元元内内资资源源。。14制定定作作业业计计划划的的过过程程首先先要要把把车车间间下下达达的的作作业业计计划划所所对对应应的的生生产产任任务务分分批批。。分批批的的主主要要原原因因是单单元元内内加加工工资资源源的的约约束束，，如如有有限限的的机机床床、、夹夹具具、、刀刀具具等等分批批的的主主要要目目的的在于于均均匀匀地地、、有有效效地地利利用用单单元元内内各各项项资资源源，，如如：：某某类类零零件件的的生生产产数数量量较较多多，，即即使使全全部部机机床床都都来来加加工工该该类类零零件件，，也也不不能能一一次次性性加加工工完完成成，，此此时时零零件件就就必必须须分分批批。。15由于于零零件件的的交交货货日日期期参参差差不不齐齐，，只只好好将将零零件件分分批批加加工工，，以以保保证证按按期期完完成成任任务务。。零件件分分批批的的原原则则是是加工工全全部部零零件件所所需需的的批批量量数数最最少少，，全部部机机床床的的平平均均利利用用率率最最高高。。分批批后后应应考考虑虑的的问问题题是是在在完完成成每每批批的的生生产产任任务务中中，，应应当当优优化化利利用用系系统统内内的的各各项项资资源源。。分批批和和均均衡衡是是很很复复杂杂的的有有约约束束优优化化问问题题。。人人工工智智能能和和专专家家系系统统以以及及各各种种计计算算机机辅辅助助决决策策软软件件在在此此领领域域应应用用广广泛泛。。加工一个批量零件所需时间越短越好变换批次所需的调整时间越少越好16作业业调调度度定义义又称称实实时时调调度度，，是是对对生生产产计计划划的的补补充充和和完完善善。。根据据车车间间实实际际加加工工过过程程中中随随时时出出现现的的故故障障情情况况，，对对车车间间作作业业计计划划做做出出调调整整、、修修改改，，使使车车间间生生产产得得以以顺顺利利进进行行，，保保证证零零件件按按期期交交货货。。包括括内内容容：：被被加加工工工工件件的的动动态态排排序序和和系系统统生生产产及及辅辅助助资资源源的的实实时时动动态态分分配配。。17作业业调调度度作业业排排序序方方法法纵向向：：一个个零零件件的的制制造造过过程程是是由由一一系系列列作作业业完完成成的的，，每每个个零零件件对对应应一一个个作作业业序序列列。。横向向：：一个个设设备备有有多多个个作作业业在在等等待待，，作作业业按按照照优优先先级级别别形形成成序序列列，，每每个个设设备备对对应应一一个个作作业业序序列列。。当出出现现扰扰动动时时，，要要根根据据系系统统的的实实时时状状态态作作出出适适当当的的调调整整，，改改变变零零件件到到加加工工顺顺序序和和工工艺艺路路径径，，做做出出新新的的排排序序，，达达到到新新的的均均衡衡。。18作业业调调度度基于于人人工工智智能能的的车车间间计计划划调调度度系系统统系统统结结构构————多多黑黑板板/多多智智能能体体黑板板：：一一个个具具有有控控制制器器和和知知识识源源的的共共同同数数据据区区，，知知识识源源可可以以包包括括专专家家系系统统，，置置于于黑黑板板上上的的问问题题可可由由知知识识源源共共同同协协作作求求解解。。智能能体体：：既既包包含含数数据据，，又又有有处处理理机机制制的的自自治治体体，，各各自自制制体体可可以以互互通通信信息息，，共共同同求求解解同同一一个个问问题题组成：计计划、调调度、监监控三个个黑板体体19基于人工工智能的的车间计计划调度度系统计划黑板板体常规计划划紧急计划划20基于人工工智能的的车间计计划调度度系统调度黑板板体功能调度活动动监控黑板板体跟踪工件件和设备备状态处理并反反馈有关关采集信信息向上一级级黑板反反馈系统统状态信信息统计设备备使用情情况21基于人工工智能的的车间计计划调度度系统控制结构构227.3车车间物物流管理理由仓库、、缓存站站、传送送带、运运送小车车、机械械手等组组成，主主要完成成车间内内原材料料、半成成品、成成品、刀刀具、夹夹具、托托盘、辅辅助材料料等的运运送。物流系统统对车间间生产效效率起着着关键作作用。如何有效效提高车车间物流流效率是是车间生生产管理理至观重重要的问问题。237.3.1工工件管理理与传输输控制车间布局局车间布局局与物流流传输有有着密切切关系，，应遵循循以下原原则：随机布置置原则:将若干机机床随机机地排列列在车间间内。24车间布局局功能布置置原则：：根据加工工设备的的功能分分门别类类地将同同类设备备组织在在一起。。25车间布局局模块化布布置原则则：车间是由由若干功功能类似似的独立立模块组组成，在在应付紧紧急任务务和意外外事件方方面有着着明显的的优势，，也有利利于无聊聊的传输输。26车间布局局加工单元元布置原原则：基于成组组技术，，每一个个加工单单元都完完成相应应的一类类产品，，物料流流动较方方便。27车间布局局加工阶段段布置原原则：将车间分分为准备备加工阶阶段、机机械加工工阶段、、特种加加工阶段段等，使使物流从从车间一一端进入入，从另另一端流流出。287.3.1工工件管理理与传输输控制车间传输输系统基基本组成成完成的工工作：毛坯、原原材料由由车间外外部搬运运进车间间，将加加工好的的成品从从车间中中运出工件在车车间内不不同工段段、不同同设备间间的搬运运仓库原材料车削铣削热处理车削铣削热处理磨削成品传送系统物流管理系统人工干预预半自动化化29毛坯是棒棒料、型型材需要在切切断机床床上按要要求尺寸寸下料，，或直接送入某某些机床床的自动动进料装装置毛坯是铸铸、锻件件首先把毛毛坯装在在夹具上上，然后后才能送送机床加工。大型毛坯坯借助吊车车、叉车车等搬运运设备工件传输输工具：：叉车、桥桥式起重重机、手手推小车车、传送送带、无无人运输输小车、、机器人人机加车间间大批量生生产车间间有轨和无无轨可采用地地面轨道道或支架架轨道按照制导导方式可可分有线线导向、、磁性导导向、激激光导向向、无线线遥控自动、半半自动生生产线307.3.1工工件管理理与传输输控制车间物流流控制系系统分为三层层递阶结结构：管理层：：对整个物物流系统统进行统统一规划划、控制制、形成成有效的的反馈约约束和激激励机制制。控制层：：控制物料料流动过过程，包包括车间间生产订订单处理理、库存存生产计计划与控控制，生生产计划划与控制制，用料料管理作业层：：完成物料料的时间间转移和和空间转转移，包包括运输输、装卸卸、搬运运、存放放等车间生产产计划与与控制系系统是车车间物流流系统的的最高指指挥者317.3.2刀刀具管理理刀具管理理是车间间系统重重要组成成部分，，包括刀刀具计划划、刀具具调度、、刀具监监控、刀刀具信息息管理等等，分为为三层递递阶结构构：刀具计划划管理功能：刀刀具订购购、刀具具准备情情况反馈馈、制订订刀具供供给计划划刀具订购购：根据专用用刀具制制作周期期和通用用刀具订订货周期期，确定定刀具订订购周期期；根据车间间生产计计划、工工艺规程程刀具寿寿命参数数，计算算刀具订订购周期期内生产产所需的的刀具数数量；制订刀具具订购计计划，交交有关职职能部门门执行32刀具计划划管理刀具准备备情况反反馈：完成车间间生产计计划所需需刀具数数量的确确认，保保证作业业计划所所需的刀刀具能够够满足供供应；若刀具数数量不符符合要求求，及时时反馈信信息，对对所做计计划作适适当调整整，保证证车间生生产正常常进行。。刀具供给给计划：：根据车间间日生产产作业计计划和刀刀具需求求计划制制订的，，包括：：刀具数数量、刀刀柄型号号与所需需用机床床主轴头头部型式式的匹配配、使用用刀具的的设备名名称与型型号、刀刀具供给给日期等等，刀具具供给计计划是刀刀具分配配的依据据337.3.2刀刀具管理理刀具调度度现场生产产所用刀刀具非正正常磨损损、破损损，或紧紧急生产产任务所所需刀具具的补充充供给调度分两两种情况况：生产线上上已有所所需的刀刀具，且且没有使使用，能能够满足足加工要要求，则则现场调调节解决决；生产线上上没有或或虽然有有所需刀刀具，但但正在使使用，则则需要从从中央刀刀库紧急急输出所所需刀具具刀具调度度涉及到到刀具寿寿命、生生产现场场每一把把刀具的的识别、、定位等等。347.3.2刀刀具管理理刀具监控控为了及时时了解每每时每刻刻在使用用的大量量刀具因因磨损而而发生的的性质变化，保保证生产产安全，，防止工工件报废废。刀具具监控包包括：刀刀具寿命、刀具具磨损量量、刀具具破损的的检测。。刀具寿命命指刀具的的耐用度度，即在在正常情情况下，，磨损量量达到磨磨钝位置置为止的的纵切削削时间刀具寿命命取决于刀刀具材料料、被加加工工件件材料和和切削参参数等多多种因素素，通常常用实验验方法确确定。刀具磨损损的监控要要求装备备有专门门的检测测装置。。例如：：可以利利用测量量钻头长长度偏置置量的装装置来检检测钻头头的磨损损。刀具具破损的的发现目目前采用用声发射射等专用用技术和和设备。。357.3.2刀刀具管理理刀具信息息管理36物流管理理信息系系统仓储储管理模模块的功功能设计计377.4FMS信息集集成FMS（（FlexibleManufacturingSystem））是一组组数控机机床和其其他自动动化的工工艺设备备，由计计算机信信息控制制系统和和物料自自动储运运系统有有机结合合的整体体。美国制造造工程师师协会的的计算机机辅助系系统和应应用协会会把柔性性制造系系统定义义为“使用计算算机控制制、柔性性工作站站和集成成物料运运储装置置来控制制并完成成零件族族某一工工序或一一系列工工序的一一种集成成制造系系统”。。还有一种种更直观观的定义义是：“柔性制制造系统统，至少少有两台台机床，，一套物物料运储储系统(从装载载到卸载载具有高高度自动动化)和和一套控控制系统统的计算算机所组组成的制制造系统统，它采采用简单单地改变变软件的的方法便便能制造造出某些些部件中中的任何何零件””。还有有各种其其他的定定义来描描述柔性性制造系系统。387.4FMS信息集集成工艺基础础：成成组技术术功能：：加工工制造和和部分生生产管理理良好的技技术经济济效果：：高的设备备利用率率：降低生产产成本：：减少了在在制品库库存，缩缩短生产产周期：：大幅度提提高产品品质量：：397.4FMS信息集集成发展：1967年，英英国莫林林斯公司司首次根根据威廉廉森提出出的FMS基本本概念，，研制了了“系统统24””。其主主要设备备是六台台模块化化结构的的多工序序数控机机床，目目标是在在无人看看管条件件下，实实现昼夜夜24小小时连续续加工，，但最终终由于经经济和技技术上的的困难而而未全部部建成。。同年，美美国的怀怀特·森森斯特兰兰公司建建成OmnilineI系统，，它由八八台加工工中心和和两台多多轴钻床床组成，，工件被被装在托托盘上的的夹具中中，按固固定顺序序以一定定节拍在在各机床床间传送送和进行行加工。。这种柔柔性自动动化设备备适于少少品种、、大批量量生产中中使用，，在形式式上与传传统的自自动生产产线相似似，所以以也叫柔柔性自动动线。日日本、前前苏联、、德国等等也都在在60年年代末至至70年年代初，，先后开开展了FMS的的研制工工作。40发展：1976年，日日本发那那科公司司展出了了由加工工中心和和工业机机器人组组成的柔柔性制造造单元(简称FMC)，为发发展FMS提供供了重要要的设备备形式。。柔性制制造单元元(FMC)一一般由1～2台台数控机机床与物物料传送送装置组组成，有有独立的的工件储储存站和和单元控控制系统统，能在在机床上上自动装装卸工件件，甚至至自动检检测工件件，可实实现有限限工序的的连续生生产，适适于多品品种小批批量生产产应用。。70年代代末期，，FMS在技术术上和数数量上都都有较大大发展，，80年年代初期期已进入入实用阶阶段，其其中以由由3～5台设备备组成的的FMS为最多多，但也也有规模模更庞大大的系统统投入使使用1982年，日日本发那那科公司司建成自自动化电电机加工工车间，，由60个柔性性制造单单元（包包括50个工业业机器人人）和一一个立体体仓库组组成，另另有两台台自动引引导台车车传送毛毛坯和工工件，此此外还有有一个无无人化电电机装配配车间，，它们都都能连续续24小小时运转转。417.4FMS信息集集成特征：柔性：对对产品的的柔性，，即系统统为不同同的产品品和产品品变化进进行设置置，以提提高设备备利用率率，减少少加工过过程中零零件的中中间存储储，迅速速响应需需求变化化。具体体表现：：机床的柔柔性：FMS中中机床通通常为CNC机机床或加加工中心心，可通通过配置置相应的的刀具、、夹具、、托盘、、NC加加工代码码等，完完成给定定零件族族中任一一零件的的加工。。加工柔性性：FMS能能够以多多种流程程加工一一组类型型、材料料不同的的零件，，即使同同一类型型的零件件也可采采用不同同的加工工手段与与方法42特征零件加工工路线的的柔性：：FMS在在加工零零件过程程中出现现局部故故障时，，能迅速速选择新新的加工工路线并并继续加加工，以以保证零零件按期期交付。。产量柔性性：良好的FMS在在加工批批量较小小的零件件或加工工批量很很大的零零件时在在成本上上不应有有显著的的差异，，能够完完全适应应产品产产量的变变化。扩展柔性性：FMS系系统在需需要时能能够方便便地、模模块化地地扩展其其规模，，并且扩扩展的部部分能与与原有部部分完全全融合，，形成一一个新的的整体。。生产柔性性：FMS能能够生产产各类零零件437.4FMS信息集集成FMS主主要组成成及部分分功能加工系统统：是FMS的的基础，，一般由由两台以以上的数数控机床床或加工工中心及及一些加加工辅助助设备组组成，用用于把原原材料转转换成最最终合格格产品。。储运系统统：由自自动化立立体仓库库、堆垛垛机、传传送带或或有轨、、无轨小小车、搬搬运机器器人、上上下料托托盘、交交换工作作站等组组成。储储运系统统的自动动化程度度的高低低，直接接决定了了FMS自动化化程度的的高低控制系统统：FMS核心心系统基本本结构系统基本本功能数据分配配、向FMS内内的各种种设备发发送数据据、协调调FMS内设备的各种种活动、、通过协协调，使使物料传传输系统统能及时时把待加加工工件传送到到加工设设备，达达到提高高设备利利用率的的目的。。友好的的人机界界面便于操作作者操作作。故障障处理，，在系统统发生故故障后，，使系统统具有自自动恢复运行行的条件件与能力力。44FMS控控制系统统运行所需需的信息息零件的加加工信息息作业计划划信息质量控制制信息物料信息息工装信息息状态监控控信息统计信息息457.4FMS信息集集成关键技术术计算机辅辅助设计计当前设计计技术最最新的一一个突破是光敏立立体成形形技术：：直接利利用ＣＡＡＤ数据据,通过过计算机机控制的的激光扫扫描系统统,将三三维数字字模型分分成若干干层二维维片状图图形,并并按二维维片状图图形对池池内的光光敏树脂脂液面进进行光学学扫描,被扫描描到的液液面则变变成固化化塑料,如此循循环操作作,逐层层扫描成成形,并并自动地地将分层层成形的的各片状状固化塑塑料粘合合在一起起,仅需需确定数数据,数数小时内内便可制制出精确确的原型型。它有有助于加加快开发发新产品品和研制制新结构构的速度度。46关键技术术模糊控制制技术模糊数学学的实际际应用是是模糊控控制器。。最近开开发出的的高性能能模糊控控制器具具有自学学习功能能,