MOD法的原理与方法

MOD法的原理与方法MODAPTS记号21个L14KgE2R2D3？F3A4C4W5B17S30G0G1G3M1M5M4M3M2［移动动作作］P2P5P0［结束动作作］触摸、放放置［结束动作作］拿、取［其他动作作］脚腕动作作步行重量补偿偿使用眼睛睛拿起后调调整方向向判断、手手指用力压回转动作作蹲下、站站起从椅子上上站起又又坐下将作业动作用21个记号来表示及换算成时间的一种动作分析手法法。其作用是→预测作业业时间、改善作作业现场共21个要素＜＜21个编号＞移动动作Ｍ１．ＭＭ２．ＭＭ３．ＭＭ４．ＭＭ５结束动作Ｇ０．ＧＧ１．ＧＧ３ＰＰ０．ＰＰ２．ＰＰ５下肢动作Ｆ３．ＷＷ５其他动作Ｌ１．ＥＥ２．ＲＲ２．ＤＤ３．ＡＡ４．ＣＣ４．ＢＢ１７Ｓ３０各编号的数値用用时间単位ＭＯＯＤ来表表示,前面英文文字母表表示动作作的代码码，后面面的阿拉拉伯数字字表示该该动作的的MOD数（动作作时间值值）｡21种基本动动作记号号动作时间间值“MOD””MODAPTS记号后面面的数值值表示该该动作的的时间值值单位：MOD；1MOD=0.129秒企业在实实际使用用时，考考虑疲劳劳恢复以以及其他他生理需需要，在在理论值值上可加加入适当当的余裕裕度。一般制造造行业（（有空调调的车间间）按10.75%的余裕度度作为补补偿，1MOD=0.143秒<例>如果要拿拿取一个个零件，，1天需要来来回伸手手5,000次。按［M4］动作来操操作的话话4MOD*5,000*2(来回)=40,000MOD40,000MOD*0.143秒=5,720秒(95.3min)若改善为为［M2］动作的话话只只要要1/2的时间就就够了动作的改善效果果用口算算/办公室就就可以做做到了[1]移动动作作MODAPTS移动动作作M1[手指动作作]M1：手指动动作移动动作作只需要要用手指指部分即即可完成成。移动动距离大大约为2.5cm<例>用手拧螺螺母的动动作M1移动动作作M2[手腕动作作]M2M2：手腕动动作动作要涉涉及手腕腕部分的的手掌和和手指的的动作，，移动距距离大约约为5cm(2inch)的动作。。旋转手手腕也属属于M2<例>在笔记本本上自由由的画一一条长约约5cm的线的动动作<注>当前后方方向画线线时，前前臂多少少会有连连带移动动，但对对于主体体动作，，这这只是是附属动动作，这这属于辅辅助动作作，忽略略不计。。(只关注主主要动作作部分分)移动动作作M3[前臂动作作]M3M3：前臂动动作动作要动动用到前前臂的手手腕和手手指的动动作，动动作距离离约为15cm(6inch)的动作。。<例>在笔记本本上自由由的画一一条长约约15cm的线的动动作<注>手在画此此线是手手肘多少少会有连连带动作作，这属属于辅助助动作，，可以略略不计。移动动作作M4[上臂动作作]M4M4：上臂动动作以上臂为为主，从从肩膀处处开始，，用手腕腕全体进进行的动动作。动动作距离离约为30cm(12inch)的动作。。移动动作作M5[伸长手臂臂的动作作]M5M5：伸长手手臂的动动作伸长手的的动作。。动作距距离约为为45cm(18inch)以上的动动作。<例>*手伸到很很高的棚棚车上拿拿东西*坐在椅椅子上，，弯要伸伸手去触触摸自己己的脚趾趾*右手伸伸到身体体的左边边，或者者左手伸伸到身体体的右边边<补充说明明>：进行以以上的动动作的时时候，随随着身体体的拉伸伸，多少少会产生生痛楚的的感觉<注>：动作距距离虽然然达到了了45cm，但仍可可以随便便做到的的时候，，动作按按M4计；另外手向前前方伸出出45cm的同时为为了配合合伸手动动作身体体也向前前倾斜，，当没出出现“哎哟””痛感时时，动作作仍按M4计特殊的移移动动作作M＜例＞用锤子钉钉、用锉锉子锉、、用锯锯锯东西发生发射射动作的的速度比比较快的的重复动动作，可可以没有有结束动动作无结束动动作的连连续移动动动作的的时间值值单次时间间表表示方方法①手指(M1P0)的反复动动作1/2MODM1/2②手(M2P0)的反复动动作１ＭＯＤＤＭＭ１③前臂(M3P0)的反复动动作２ＭＯＤＤＭＭ２④上臂(M4P0)的反复动动作３ＭＯＤＤＭＭ３⑤伸长手臂臂(M5P0)的反复动动作→不可能做做到这种动作作不可能能做到M5上肢动作作：移动动作作负担程程度M1，M2，M3，M4，M5大概移动动的距离离(cm)2.55153045M1M5M4M3M2动作时间间(S)記号号能量消耗耗(倍)0.1290.2580.3870.5160.6451230160190[2]结束动作作MODAPTSＧ０Ｇ１Ｇ３G0：用手指指或手触触摸目标标物的动动作<例>将手伸到到水杯里里面，手手指碰到到水面的的瞬间G1：简单的的合拢手手指即可可实现抓抓取的场场合<例>拿取橡皮皮擦；拿拿起电话话机听筒筒G3：拿取难难以抓起起的物品品的复杂杂动作<例>*从光滑的的桌面上上拿起1元的硬币币*从钉子子箱抓起起1根钉子如果不用用心抓取取的话，，就没法法顺利进进行的动动作，G1是没法做做到的！！上肢动作作：结束束动作---触摸动作作、抓的的动作G0，G1，G3Ｐ２Ｐ０Ｐ５上肢动动作：：结束束动作作---放置动动作P0，P2，P5P0：最简简单的的放置置动作作<例>*将手中中的书书放在在普通通的桌桌面上上*将手手中拿拿着的的笔放放到一一个大大箱子子里*拿着着东西西处于于静止止的状状态，，也用用P0表示示P2：[稍加加注注意意的的放放置置动动作作]，边边看看边边调调节节方方向向的的放放置置动动作作<例>*将笔笔插插入入笔笔套套；；将将插插头头出出入入插插孔孔动作作如如果果不不集集中中精精神神就就无无法法顺顺利利完完成成P5：[更需需要要注注意意的的放放置置动动作作]，看看的的同同时时需需要要进进行行复复杂杂的的放放置置动动作作，，放放置置过过程程中中需需要要作作2次以以上上的的方方向向调调节节<例>*将密密封封贴贴精精确确的的贴贴于于指指定定位位置置上上；；将将钥钥匙匙插插入入钥钥匙匙孔孔里里移动动动动作作与与结结束束动动作作的的分分析析表表示示方方法法手移移动动30cmＭ４用Ｇ１１拿取取零零件件Ｍ４４+Ｇ１１Ｍ４４ＧＧ１１ＭＯＯＤＤＡＡＰＰＴＴＳＳ法中中，，移移动动动动作作与与结结束束动动作作是是成对对出现现的的错对空手移动30cmＭ４Ｐ０

M4P0

M4形式上，要考虑用Ｐ０来作为一个动作（Ｍ４）的结束，所以记作M4P0。错对Ｇ１１重量量补补偿偿L1L14kg移动动重重量量时时比比移移动动轻轻物物花花费费时时间间。。因因此此，，按按L1补充充时时间间。。移动动＝用手手搬搬重重物物时时,用移移动动动动作作表表示示。运送送重重物物并并步步行行的的情情况况可可不不考考虑虑。。有効効重重量量不满满2kg不作作分分析析有効効重重量量2～6kgL1有効効重重量量6～10kgL1*2有效效重重量量＝单手手实实际际花花费费重重量量<参考考＞＞滑行行1/3滚动动1/10<例＞＞将作作业业台台上上9Kg的物物品品,用手手扶扶住住并并使使其其滑滑动动１５５ｃｃｍｍＭ３３ＰＰ００ＬＬ１１不滑滑动动的的情情况况Ｍ３３ＰＰ００ＬＬ１１ＸＸ２２眼睛睛的的使使用用(独立立）E2E2找寻寻某某物物，，集集中中视视觉觉焦焦点点,确认认O、X的眼眼睛睛的的动动作作。。一次次眼眼睛睛的的动动作作＝ＥＥ２２E2指只只使使用用眼眼睛睛,其他他动动作作无无法法实实施施的的情情况况。＜例例＞＞手拿拿制制品品,边移移动动制制品品边边用用眼眼检检查查划划伤伤等等。→不作作为为E2分析析（只分分析析移移动动动动作作）一次次E2动作作的的有有效效范范围围是是３００°,其以以上上情情况况要要累累计计＜例例＞＞移动动７００°Ｅ２２ＸＸ３３伴随随头头部部动动作作９００°Ｅ２２ＸＸ３３拿起起后后调调整整（独立立）R2R2手指指拿拿起起部部品品后后，，并并转转换换拿拿取取方方向向的的,拿取取后后调调整整的动动作作。。＜例＞拿起起铅铅笔笔握握正正后后在在笔笔记记本本上上写写字字＜注意意＞在移移动动动动作作中中进进行行的的情情况况不不作作分分析析。（只分析停止后后进行的情况况）判断的动作（独立）Ｄ３D3？看着流水线上上不断送来的的制品,一旦有不良品品就用手指将将它挑出来的作业业。判断“０Ｘ”并反映到手指指的动作→Ｄ３Ｅ２Ｍ１Ｐ００＝Ｄ３３＜注意１＞用手(手腕以前部分分)（Ｍ２以上）挑出的情况,不作Ｄ３分析。分析为→Ｅ２Ｍ２Ｐ００＜注意２＞Ｅ２是指瞬间看加加以判断的情情况,不适用于要仔仔细思考、调调查的判断。＜注意＞在园黑色与白白色间作判断断＝使用Ｄ３脚的动作Ｆ３Ｆ３脚跟着地，脚脚踏踏板的动动作。＜注意＞脚跟不着地的的情况＝Ｗ５５用力压（独立）Ａ４Ａ４用手指或用手手施加压力的的动作（２Ｋｇ以上）停止其他动作作,用手指死劲儿儿施力的动作作的分析。旋转动作Ｃ４Ｃ４为旋转目标物物旋转手或手手腕的旋转动动作<例>・旋转盘的把手手旋转・削铅笔的手柄柄旋转・擦透镜表面・烧杯中的液体体用搅拌器搅搅拌旋转一圈分析析Ｃ4。１圈以上为四舍舍五入。转５圈Ｃ４Ｘ５６圈+半圈Ｃ４Ｘ７（使用手腕１／３旋转Ｍ２Ｐ０））＜特殊分析＞手腕中心的连连续旋转的动动作连续旋转转动作的公式式:Ｃ１.５＋Ｃ３ＸＸｎ（圈数）１圈１．５＋３＝＝４．５ＣＣ４３圈１．５＋９＝＝１００．５ＣＣ４Ｘ３３＝１２１０圈１．５＋３００＝３１．５５ＣＣ４Ｘ１０＝＝４０在C4中连续旋转和和间断旋转没没有区别，弯弯曲的直径也也没有区别。。歩行Ｗ５Ｗ５步行或脚踏时时,每步按W51次分析。脚踏方向不分分横、前、后后。为使身体转动动而踏出的脚脚动作或停止止站立时的脚脚部托地动作作均为W5分析。脚跟不踩踏板板之动作，脚脚踏W5、收回W5分析。＜注意1＞当手臂伸向身身旁时，为使使身体平衡而而伸出一只脚的动作为为M5,伸脚只是补助助动作,