操纵系统-离合器和制动器解析

会计学1操纵系统——离合器和制动器解析结构组成：主动部分从动部分连接零件操纵机构第1页/共45页作用：

离合器——控制传动系统和工作机构的接合或脱开。当滑块需要运动时，离合器接合，飞轮通过离合器将运动传递给其后的从动部分（传动系统和工作机构），使滑块运动。当滑块需要停止在某一位置（行程上止点或行程中的任意位置）时，离合器脱开，飞轮空运转。第2页/共45页

作用：

制动器——对从动部分进行制动。由于惯性作用，离合器脱开后，与飞轮脱离联系的从动部分还会继续运动，引起滑块不能准确停止，而制动器可使滑块立即停止在所需位置上。第3页/共45页分类：离合器——刚性离合器、摩擦离合器。制动器——圆盘式、带式、闸瓦式。工作要求：离合器、制动器必须密切配合和协调工作，否则很容易出现故障，影响生产的正常进行。压力机的离合器和制动器不允许有同时接合的时刻存在，一般压力机在不工作时，离合器总是脱开状态，而制动器则总是处于制动状态。第4页/共45页1.刚性离合器分类：转键式滑销式滚柱式牙嵌式第5页/共45页特点：刚性离合器的主动部分和从动部分接合时是刚性连接的。结构简单，容易制造。工作时有冲击，滑销、转键等接合件容易损坏，噪声较大。只能在上止点附近脱开，不能实现寸动操作及紧急停车，使用的方便性、安全性较差。第6页/共45页1)转键离合器及其操纵机构分类：按转键的数目——单转键式和双转键式。按转键的形状——半圆形和矩形转键离合器，后者又称为切向转键离合器。如图:双转键式离合器第7页/共45页图1-19双转键离合器1.大齿轮2、6.滑动轴承3.内套4.曲轴（右端）5.中套7.平键8.外套9.端盖10.副键11.凸块12.工作键13.润滑棉芯14.弹簧15.尾板16.关闭器17.副键柄18.拉板19.工作键柄第8页/共45页特点：利用从动轴内的转动键转入主动件而传递运动。结构简单紧凑，制造维修方便。转键与中套刚性接触，会产生较大的冲击力和噪声。第9页/共45页结构组成（半圆形双转键离合器）：主动部分——大齿轮、中套、滑动轴承等；从动部分——曲轴、内套、外套等；接合件——转键、工作键（主键）和副键；操纵机构——关闭器等。第10页/共45页构造关系：（1）连接关系：

中套装在大齿轮内孔中部，用平键与大齿轮连接，跟随大齿轮转动；内套和外套分别用平键与曲轴连接；尾板与主键连接在一起；副键通过装在键尾的四连杆机构跟着工作键转动，但二者转向相反。第11页/共45页构造关系：（2）开槽设计：中套内孔开有四个缺月形的槽；内、外套的内孔上各加工出两个缺月形的槽；曲轴的右端加工出两个半月形的槽；内、外套内孔上的两个槽分别与曲轴右端上的两个槽组成两个圆孔，主键和副键便装在这两个圆孔中，并可在圆孔中转动。第12页/共45页工作原理：

当转键的半月形截面转入中套缺月形槽内时，则大齿轮带动曲轴一起转动，即离合器接合。当转键的半月形截面完全处于曲轴上的半月形槽内时，则中套便可与大齿轮一起自由转动，即离合器脱开。第13页/共45页图2-26双转键离合器的构造关系图1、机身立柱2、曲轴(右端)3、挡圈4、内套5、中套6、外套7、主键8、尾板9、副键第14页/共45页图2-27转键结构示意图第15页/共45页图2-28双转键键柄工作关系图1、副键柄2、主键柄3、尾板第16页/共45页离合器接合与脱开工作过程：（1）离合器接合：使关闭器转动，让开尾板，尾板连同工作键在弹簧的作用下，反时针旋转。

主键向反时针方向转过一个角度，镶入中套的槽中。与此同时，副键顺时针转动，镶入中套的另一个槽中。大齿轮带动曲轴一起转动，即离合器接合。第17页/共45页离合器接合与脱开工作过程：（2）离合器脱开：将关闭器转动一角度，挡住尾板。

曲轴继续旋转，由于相对运动，转键转至分离位置。

大齿轮空转，装在曲轴另一端的制动器把曲轴制动。

第18页/共45页关闭器控制过程（电磁铁式）：（1）单次行程：用销子连接拉杆与打棒。踩下踏板，电磁铁通电，衔铁上吸，拉杆向下拉打棒。齿条随拉杆向下运动，带动齿轮和关闭器转动。尾板与转键反时针转动，离合器接合，曲轴旋转，滑块向下运动。随曲轴一起旋转的凸块向右撞开打棒，齿条向上运动，经齿轮带动关闭器回到工作位置挡住尾板，离合器脱开。曲轴在制动器作用下停止转动，滑块完成一次行程。

第19页/共45页关闭器控制过程（电磁铁式）：（2）连续行程：

用销子将拉杆直接与齿条相连，这样凸块和打棒将不起作用。踩住踏板不松开，保持电磁铁通电，滑块便可连续冲压，即实现连续行程。第20页/共45页关闭器控制过程（电磁铁式）：（3）单次行程和连续行程的转换：

拉杆直接与齿条连接，由电器控制线路与操纵机构密切配合，只要改变转换开关的位置，即可实现单次行程和连续行程的变换。使用比较方便，但电器线路较复杂，容易产生故障。第21页/共45页第22页/共45页图1-31电磁铁控制的操纵机构1、拉杆2.4.9、弹簧3、销子5、齿轮6、关闭器7、凸块8、打棒10、齿条11、机身12、电磁铁13、衔铁14、摆杆第23页/共45页材料选用：

转键常用合金结构钢40Cr、50Cr或碳素工具钢T7、T10制造，热处理硬度为50～55HRC，在两端30～40mm长度处回火至30～35HRC。关闭器采用40Cr钢，热处理硬度为50～55HRC。中套用45钢，热处理硬度为40～45HRC。内、外套用45钢，调质处理硬度220～250HBS。第24页/共45页“超前”运动：

概念：在滑块的重力作用下，曲柄的旋转速度超过飞轮的转速，或滑块回程时在气垫推力作用下，曲柄转速超过飞轮转速的现象。危害：会引起工作键与中套的撞击。解决方法：副键第25页/共45页2.带式制动器分类：偏心带式制动器；凸轮带式制动器；气动带式制动器。第26页/共45页结构组成：制动带；制动轮；松闸器杠杆系统。第27页/共45页（1）偏心带式制动器工作特点：

偏心带式制动器在滑块的整个行程中，对曲轴作用着一个周期变化的制动力矩。这个制动力矩能在一定程度上平衡滑块重量，克服刚性离合器的“超前”现象，其大小可调节。第28页/共45页第29页/共45页（1）偏心带式制动器偏心制动轮安在曲轴一端，外包制动带。制动带一端与机身铰接，另一端用制动弹簧2张紧。曲轴位于上死点，制动力矩最大

(大于从动部分惯性）。第30页/共45页第31页/共45页（1）偏心带式制动器制动力矩通过调节螺钉上的螺母进行调节。能耗与磨损严重，常在小型压力机上与刚性离合器配套使用。第32页/共45页（2）凸轮带式制动器制动带的张紧程度依靠凸轮突变。工作特点：与刚性离合器配合使用。滑块下行时，制动带不完全松开，保持一定的张紧力，防止连杆滑块的“超前”运动。当滑块上行时，制动带完全松开，减少能量的损耗。第33页/共45页（3）气动带式制动器通过气缸来控制；制动位置任意；常与摩擦离合器配套用于平锻机和热模锻压力机上。工作特点：结构较复杂，一般和摩擦离合器配合使用。气缸进气时，压缩制动器弹簧，制动带松开；排气时，在制动弹簧的作用下拉紧制动带，产生制动作用。能量损耗小，且可以任意角度制动曲轴。第34页/共45页3.摩擦离合器－制动器依靠摩擦力矩来传递扭矩分类：干式、湿式。运动状态：主动、从动、静止。第35页/共45页摩擦离合器—制动器结构组成：

主动部分——飞轮、主动盘、气缸、活塞、推杆；从动部分——传动轴、保持盘、摩擦块；第36页/共45页构造关系：

气缸用双头螺柱固定在飞轮上，其间有定距套管和调整垫片组；活塞固定于气缸和飞轮之间的导向杆上，可轴向滑动；推杆与活塞固接，另一端通过轴承支承在制动盘上。第37页/共45页动作过程：

接通电磁空气分配阀，压缩空气进入气缸，推动活塞。

主动盘、推杆和制动盘克服弹簧的阻力右移，放松制动摩擦块，取消对从动部分的制动。

主动盘将摩擦块夹紧，从动部分随飞轮转动。

当气缸排气时，制动弹簧推动制动盘、推杆和活塞左移。

主动盘与摩擦块脱开，切断从动部分与主动部分的联系。

制动盘将摩擦块夹紧，靠摩擦力迫使从动部分停止转动。第38页/共45页摩擦离合器—制动器1.11、摩擦块2.26、主动盘3.18、保持盘4、导气旋转接头5、推杆6、气缸7、活塞8.15、导向杆9、传动轴10.12、制动盘13、弹簧14、盖板16.20、锁紧螺母17、调整螺钉19、调整螺套21.29、双头螺柱22.28、定距套管23.27、调整垫片组24、托架25、飞轮第39页/共45页1）制动制动摩擦片压紧离合器主动、从动摩擦片分离第40页/共45页2）结合

制动摩擦片分离离合器主动、从动摩擦片结合、压紧第41页/共45页摩擦离合器特点（与刚性离合器比较）工作协调，能耗低，任意时刻制动，安全性高；实现寸动，与保护装置配套可紧急刹车；结合平稳，无冲击，噪声小；结构复杂，需压缩空气作动力源。第42页/共45页2.5.2离合器与制动器的安装位置单级传动压力机的离合器和制动器只能安置于曲轴上。刚性离合器不宜在高速下工作，故一般安置在