FANUC双安检故障解决思路

会计学1FANUC双安检故障解决思路2故障报警页面I查看故障现象及故障报警，确认双安检报警号及报警信息第1页/共26页3第一页画面：双安检报警的基本信息。显示双安检报警出现的时间、报警号和相关信息。关于安全报警SV483，SV484，SV490，SP755/765/775/785的原因参考：FM1：第一CPU检测到安全功能未执行。FM2：第二CPU检测到安全功能未执行。CC1：安全功能检测结果与第二CPU不匹配。CC2：安全功能检测结果与第一CPU不匹配。CPU：CPU自检异常。RAM：RAM检测异常。PWO：上电自检异常。PRM：安全参数传输异常。数据1-4：显示计数器和报警号，相关的报警有SV488，SV490，SV497，SP755，AL-76双安检报警诊断画面II查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面第2页/共26页4安全输入输出信号监控显示双安检报警发生时与安全相关的输入输出信号状态。相关报警：CNC：SV486/SV493

Monitor：SV479/SV485双安检报警诊断画面（共8页）第3页/共26页5进给轴状态监控显示双安检报警发生时CNC侧和Monitor侧监测到的进给轴状态。如果没有报警，各项显示为0，不执行双安检的轴显示空白。交叉检测结果不一致时显示“#”。相关报警：CNC：SV483，SV490Monitor：SV483，SV490双安检报警诊断画面（7/8）第4页/共26页信号列表（MachineInterface）（1/2）6III利用信号列表，查找实际的故障点；基本模块第5页/共26页7信号列表（MachineInterface）（2/2）扩展模块第6页/共26页8I/O信号及对照表（1/4）ViaPMCIII利用对照表，查找实际的故障点；第7页/共26页9ViaPMCI/O信号及对照表(2/4)第8页/共26页10I/O信号及对照表（3/4）ViaFSSBChannel1第9页/共26页11I/O信号及对照表（4/4）ViaFSSBChannel2第10页/共26页12I/O与电路图的对应（1/4）P82第11页/共26页13P83I/O与电路图的对应（2/4）第12页/共26页14P84I/O与电路图的对应（3/4）第13页/共26页15P85I/O与电路图的对应（4/4）第14页/共26页16FSSB与MAINCPU及SUBCPU的联接P80第15页/共26页17DisableMCCOffTest及取消双安检功能DisableMccoffTest过程（PATH1和PATH2的参数都要改）设置P1902.3＝1（01），使得机床上电后不执行Mccofftest。说明：每24H后需要重新设置一次，以避免执行Mccofftest。取消双安检功能（步骤）（PATH1和PATH2的参数都要改）设置P1902.6＝0（由10），Disable双安检功能；K14.1=0(由10)，取消Y5.7的输出；接线：将K8207、K8407、K8208、K8408的线圈直接连接＋24V。如果无法准确查找到双安检故障点，则需要屏蔽双安检功能，暴露出原本的故障信息。第16页/共26页18双安检的I/O信号通过2路与CNC系统通讯。一路经I/O模块通过I/OLINK与系统通讯,一路经FSSBI/O模块通过FSSB与系统通讯。信号在CNC系统内由CNCCPU和监视CPU交互检查。每个path都有CNCCPU和MonitorCPU各一个，L850CH线设备有2通道，则每个通道各有一组。如何理解：安全I/O信号的两个路径传输第17页/共26页如下图，人为断开PMC侧输入点（将X4.2接24V），也会出现对应的报警，双安检诊断画面会有对应的提示“#”，情形如下：举例：X4.2(1/2)第18页/共26页20ViaPMCViaFSSBX4.2/SVA1，通过PMC与FSSB两个途径进行反馈。举例：X4.2(2/2)通过K7710关联第19页/共26页举例：MCCOffTest（1/5）第20页/共26页22举例：MCCOffTest（2/5）第21页/共26页举例：MCCOffTest（3/5）ViaPMC第22页/共26页举例：MCCOffTest（4/5）ViaPMC第23页/共26页举例：MCCOffTest（5/5）ViaFSSB第24页/共26页26双安检方面思考熟悉相关安全I/O信号（从FSSB入手）；关键的继电器、接触器及辅助触点：K3609、K4209(MCF1)；K8207/K8407（MCF2）、K8208/K8408；(*BK2)K7708(ESP2)、K77