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会计学1DSP及各种电机控制简介第1页/共15页第2页/共15页第3页/共15页第4页/共15页第5页/共15页3.DSP的软件学习第6页/共15页4.DSP的硬件学习系统时钟的作用：时钟电路是微处理器电路重要组成部分，是其运行的基准。中断的作用：中断可以快速响应处理外事件，多道程序并行执行。4.1系统时钟与中断模块的学习第7页/共15页4.DSP的硬件学习GPIO多路复用（MUX）寄存器来选择对复用引脚的操作。引脚以他们的通用I/O名称来命名（例如GPIO0~GPIO87).这些引脚可以被单独地选为数字I/O进行操作，简称GPIO.4.2通用输入输出GPIO模块的学习第8页/共15页4.DSP的硬件学习增强型脉宽调制（EPWM）模块作为F2833XDSP的重要外设，使用非常广泛，在商业及工业电子电力系统的控制中得到了广泛的应用，如数字式电机控制系统，开关电源。4.3EPWM模块的学习第9页/共15页4.3ECAP模块的学习

增强型捕获（eCAP）模块常用于需要对外部事件进行精确计时的场合，例如旋转机械的速度测量、位置传感器脉冲之间的时间差测量、脉冲序列信号的周期和占空比测量等。4.DSP的硬件学习第10页/共15页1.直流电机

各种电机的简单控制2.步进电机

3.永磁无刷电机第11页/共15页1.直流电机的PWM控制方法一：利用DSP的PWM模块进行脉宽调制，调节占空比，通过L298N驱动模块，控制直流电机的转速。方法二：通过DSP的定时器对L298N的使能端口不断发出翻转电平，也能达到对直流电机转速的控制第12页/共15页2.步进电机的控制步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。其简单的控制原理就是：利用DSP，通过L298N驱动，对四个端口依次给高电平即可。步进电机有单四拍的方式。第13页/共15页当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。由霍尔位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，传达给DSP，再由DSP去控制三相全桥控制电路（该电路有6个开关管组成）从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定

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