LC应用技术项目式教程松下

机电工程系曹月、李迅《PLC应用技术》

PLC应用技术项目式教程（松下）书名：PLC应用技术项目式教程（松下）书号：978-7-111-46847-9作者：曹月主编出版社：机械工业出版社

项目二

三相电动机的控制课程名称：《PLC应用技术》

任务一三相电动机点动控制

任务二电动机连续运行控制项目二三相电动机的控制

任务三电动机顺序控制

任务四自动门系统的控制

任务五电机星角减压起动控制任务二电动机连续运行控制任务演示一知识点链接二三任务分析任务目标四五任务实施任务拓展六七任务考核任务展示、评价、反馈、小结八请大家观看电动机连续控制视频任务演示一任务二电动机连续运行控制任务二电动机连续运行控制二任务分析

上一个任务实现了电机点动控制，按钮按下，电机运行，按钮松开，电机停止，可用于机床对刀和维修。而实际生产中，按下按钮，电机是可以连续运转的，如按下电梯下行按钮，电梯一直往下走，直到到达指定楼层。而且，电梯可以下行，还可以上行，也就是说，电机可以正转运行，也可以反转。本任务要实现的是：如何让电机连续运转？如何让电机既能正转，也能反转运行？电机正反转继电器控制电路分析任务二电动机连续运行控制二任务分析

下图为电机连续运转的主电路和继电器控制电路，如果用PLC实现，如何设计？任务二电动机连续运行控制二任务分析

如下图为电机正反转运行主电路，控制电路如何设计？任务二电动机连续运行控制任务目标

进一步掌握循环扫描的工作原理

和内部继电器，2掌握掌握基本顺序指令AN、OR、

AN/、OR/和/指令的使用31掌握自锁和互锁的概念。33知识目标三任务务二二电电动动机机连连续续运运行行控控制制任务务目目标标熟悉PLC控制系统的构成，2了解三相相异步电电动机主主电路与与继电器控制电电路431练习硬件连接，33能力目标标三了熟练掌掌握PLC编程软件件的使用用。任务二电电动机机连续运运行控制制知识点链链接四松下PLC内部寄存存器及I/O配置PLC控制系统统的硬件件配置认识松下下FP1系列PLCAN、OR串并联指指令控制系统统开发步步骤二三四五一任务二电电动机机连续运运行控制制1、程序容容量最大大可达5000步，数据区区6114字，辅助接接点1008，定时器器100个，计数数器44个；2、81条基本指指令，111条高级指指令。除除基本逻逻辑运算算外还可可进行+、-、×、÷等四则运运算。有有8位、16位、32位数字处处理功能能，并能能进行多多种码制制变换。。FP1还有中断、、子程序序调用、、凸轮控控制、高高速计数数、字符符打印、、步进指指令等特特殊功能能指令；认识松下下FP1系列PLC一FP1是日本松松下电工工生产的的小型PLC，该产品品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多种规格格，形成成系列化化。性能能价格比比却很高高，特别别适合于于中小企企业。FP1分为主机机、扩展展、智能能单元。。任务二电电动机机连续运运行控制制3、机内有有高速计计数器，，可输入入频率高高达10kHz的脉冲，，并可同同时输入入两路脉脉冲，还还可输出出频率可可调的脉脉冲信号号（晶体体管输出出型）。。该机型型具有8个中断源源的中断断优先权权管理。。允许输输入最小小脉冲宽宽度为0.5ms。可调输输入延时时滤波功功能可以以使输入入响应时时间随外外围设备备情况而而调节，，调节范范围在1~128ms之间。手手动拨盘盘式寄存存器功能能，可通通过调节节面板上上的电位位器，使使特殊寄寄存器DT9040~9043中的数值值在0~255间改变，，实现从从外部进进行输入入设定。。认识松下下FP1系列PLC一任务二电电动机机连续运运行控制制4、此外，，该机型型还具有有强制置置位、强强制复位位控制功功能、口口令保护护功能、、固定扫扫描时间间设定功功能、时时钟/日历控制制功能等等。该机机配有RS—232和RS—422接口，可可实现PLC与计算机机通信，，并可直直接在计计算机上上用几种种方式编编制程序序。认识松下下FP1系列PLC一任务二电电动机机连续运运行控制制5、FP1监控功能能很强，，可实现现梯形图图监控、、列表继继电器监监控、动动态时序序图监控控（可同同时监控控16个I/O点的时序序）具有有几十条条监控命命令，多多种监控控方式。。指令和和监控结结果可用用日、英英、德、、意四种种文字显显示。6、有链接接单元，，用于远远程信息息交换的的I/OLINK单元；用用于PLC与计算机机间通信信的C—NET适配器。。认识松下下FP1系列PLC一类别产品系列I/O点数内存储器工作电压输出类型主控单元C14标准型8/6EEPROMDC24V

AC100～240V继电器晶体管（NPN，PNP）C16标准型8/8C24标准型16/8RAMC24C带RS232C口及时钟/日历功能C40标准型24/16C40C带RS232C口及时钟/日历功能C56标准型32/24C56C带RS232C口及时钟/日历功能C72标准型40/32C72C带RS232C口及时钟/日历功能任务二电电动机机连续运运行控制制类别产品系列I/O点数内存储器工作电压输出类型扩展单元E88/0//继电器晶体管（NPN，PNP）4/40/8E1616/08/80/16E2416/8/DC24VAC100～240VE4024/16/

任务二电电动机机连续运运行控制制智能单元名称功能说明工作电压A/D转换单元模拟输入通道：4通道/单元模拟输入范围：0～5V0～10V0～20mA数字输出范围：K0～K1000DC24VAC100～240V

D/A转换单元模拟输出通道：2通道/单元模拟输出范围：0～5V0～10V0～20mA数字输入范围：K0～K1000

DC24VAC100～240V链接单元I/OLINK单元用于在FP3/FP5和FP1之间进行I/O信息交换的接口单元DC24VAC100～240VC-NET适配器RS485与RS422/RS232C的信息交换器；用于PLC与计算机之间的通信DC24VAC100～240VS1型C-NET适配器RS485←→RS422用于FP1控制单元的信号转换器/任务二电电动机机连续运运行控制制任务性能及说明主机I/O点数24/16最大可扩展I/O点数120（扩展后）扫描速度1.6μs/步程序容量2720步存贮器类型RAM（备份电池）和EPROM指令条数191条内部继电器（R）1008个特殊内部继电器（R）64个定时器/计数器（T/C）144个数据寄存器（DT）1660个FP1C40性能表任务二电电动机机连续运运行控制制任务性能及说明系统寄存器（DT）70个索引寄存器（IX、IY）2个字主控指令（MC/MCE）点数32个跳转标记（LBL）个数（用于JP、LOOP指令）64个步进阶数128个子程序个数16个中断个数9个（8个外输入启动中断，一个定时启动中断）输入滤波时间1~128ms中断输入点8个模拟定时器4串行通信ICH—RS232C日历时钟有自诊断功能“watchdog”电池掉电，程序检查高速计数输入X0、X1为计数输入，可加/减计数。同时输入两路，计数频率最高为10kHz（单路输入时）X2为复位输入任务二电电动机机连续运运行控制制FP系列新产产品-FP0超小型PLC任务二电电动机机连续运运行控制制超小型尺尺寸，具具有世界界上最小小的安装装面积，，宽25X高90X长60毫米。轻松扩展展，扩展展单元可可直接连连接到控控制单元元上、不不需任何何电缆。。从I/O10点到最大大I/O128点的选择择空间。。拥有广泛泛的应用用领域任务二电电动机机连续运运行控制制松下PLC内部寄存存器及I/O配置二名称符号编号（地址）功能说明外部输入/输出继电器X（位）X0～X12F（主机X0～X17）输入继电器总点数208点，主机24点，用来存储外部输入信号WX（字）WX0～WX12（13个字）Y（位）Y0～Y12F（主机Y0～YF）输出继电器总点数208点，主机16点，用来存储程序运行结果并输出WY（字）WY0～WY12（13个字）内部继电器R（位）R0～R62F通用内部继电器只能在PLC内部供用户编程使用，不能用于输出WR（字）WR0～WR62R（位）R9000～R903F特殊内部继电器每个继电器均具有特殊用途，用户只能使用其接点，不能用程序控制其状态，不能用于输出定时器/计数器TT0～T99（默认值100点）定时器：触点延时动作继电器，其触点序号与定时器序号相同CC100～C143（44点）计数器：记数完毕触点动作，其触点序号与计数器序号相同SV（字）SV0～SV143（144字）T/C的设定值寄存器：其序号与T/C序号一一对应EV（字）EV0～EV143（144字）T/C经过值寄存器：其序号与T/C序号一一对应，每一个T/C均配有一对与之序号相同的SV、EV数据寄存器DT（字）DT0～DT1659（1，660字）通用数据寄存器：用来存储PLC内处理的数据DT9000～DT9069（70字）特殊数据寄存器：具有特殊用途的数据寄存器，不能存储用户数据索引、修正值寄存器IX（字）IY（字）IX、IY各有一个字无编号用来存放地址或常数的修正值常数寄存器K16位常数（字）十进制常数（整数）范围：K-32768～K+3276732位常数（双字）范围：K-2147483648～K+2147483647H16位常数（字）十六进制常数范围：H8000～H7FFF32位常数（双字）范围：H80000000～H7FFFFFFF任务二电电动机机连续运运行控制制指令功能能：AN：串联一一个常开开触点指指令，将将原来保保存在结结果寄存存器中的的内容与与指定继继电器的的内容进进行逻辑辑“与”运算，并并将这一一逻辑操操作的结结果存入入结果寄寄存器，，原来保保存的内内容消失失。AN/：串联一一个常闭闭触点，，将指定定继电器器的内容容取反，，然后与与结果寄寄存器的的内容进进行逻辑辑“与”运算，并并将操作作结果存存入结果果寄存器器，结果果寄存器器原来保保存的内内容消失失。操作数：：X、Y、R、C、T。任务二电电动机机连续运运行控制制AN、OR串并联指指令三（一）AN和AN/（与和与与非）指指令X0X1X2Y0例：AN与AN/指令应用用示例如如下所示示。梯形图时时序图图指指令表表任务二电电动机机连续运运行控制制程序解释释：当X0、X1为ON，X2为OFF时，Y0得电输出出，否则则Y0失电（1）串联单单个常开开触点时时使用AN指令，串串联单个个常闭触触点时使使用AN/指令。（2）AN和AN/可以连续续使用，，并且连连续使用用同一个个或不同同继电器器的常开开和常闭闭触点的的次数没没有限制制。指令说明明：指令功功能：：（1）OR：并联联一个个常开开触点点指令令。将将原来来保存存在结结果寄寄存器器的内内容与与指定定继电电器的的内容容进行行逻辑辑“或”运算，，并将将这一一逻辑辑操作作的结结果存存入结结果寄寄存器器，结结果寄寄存器器原来来保存存的内内容消消失。。（2）OR/：并联联一个个常闭闭触点点指令令。将将指定定继电电器的的内容容取反反，然然后与与结果果寄存存器的的内容容进行行逻辑辑“或”运算，，并将将操作作结果果存入入结果果寄存存器，，结果果寄存存器原原来保保存的的内容容消失失。操作数数：X、Y、R、C、T。任务二二电电动机机连续续运行行控制制AN、OR串并联联指令令三（二））OR和OR/（或和和或非非）指指令X0X1X2Y0任务二二电电动机机连续续运行行控制制例：OR与OR/指令应应用示示例如如下下所示示。梯形图图时时序序图指指令令表程序解解释：：当X0或X1为ON，或X2为OFF时，假假如X3通电，，Y0得电输输出，，否则则Y0失电。。（1）并联联单个个常开开触点点时使使用OR指令，，并联联单个个常闭闭触点点时使使用OR/指令。。（2）OR和OR/可以连连续使使用，，并且且连续续使用用同一一个或或不同同继电电器的的常开开和常常闭触触点的的次数数没有有限制制。指令说说明：：注意：：与、或或、非非运算算均是是对从从该指指令前前面的的ST指令到到该该指令令的前前一个个指令令处的的结果果进行行运算算。AX2是与图图中A点处的的结果果（即即X0与X1的结果果）相相或，，而不不是与与X1相或。。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：任务二二电电动机机连续续运行行控制制1、可编编程序序控制制器选选型2、开关关量I/O模块的的选择择3、可编编程序序控制制器与与外部部设备备的选选择4、通信信功能能的选选择任务二二电电动机机连续续运行行控制制PLC控制系系统的的硬件件配置置四1、可编编程序序控制制器选选型物理结结构选选择整体式式/模块式式；特特殊功功能模模块（（闭环环控制制、快快速响响应、、高高速速计数数、运运动控控制、、联网网功能能）指令功功能的的选择择I/O点数的的确定定留有10％～20％余量量存储器器容量量选择择仅开关关量的的系统统：I/O数×8字节只有模模拟输输入的的系统统：I/O数×100字节模拟输输入、、输出出的系系统：：I/O数×200字节PLC机型统统一任务二二电电动机机连续续运行行控制制1、可编编程序序控制制器选选型物理结结构选选择整体式式/模块式式；特特殊功功能模模块（（闭环环控制制、快快速响响应、、高高速速计数数、运运动控控制、、联网网功能能）指令功功能的的选择择I/O点数的的确定定留有10％～20％余量量存储器器容量量选择择仅开关关量的的系统统：I/O数×8字节只有模模拟输输入的的系统统：I/O数×100字节模拟输输入、、输出出的系系统：：I/O数×200字节PLC机型统统一任务二二电电动机机连续续运行行控制制2、开关关量I/O模块的的选择择外部接接线方方式隔离式式、分分组式式、汇汇点式式电压选选择DC24VAC220V开关量量输出出模块块选择择继电器器：交交、、直流流晶体管管：直直流流双向可可控硅硅：交交流流3、可编编程序序控制制器与与外部部设备备的选选择4、通信信功能能的选选择任务二二电电动机机连续续运行行控制制PLC设计步步骤分析设计任务进行I/O分配选择PLCI/O连线设计程序调试运行任务二二电电动机机连续续运行行控制制控制系系统开开发步步骤五任务二二电电动机机连续续运行行控制制五任务实实施(1)按下起起动按按钮SB1，电动机机正转转；(2)按下反反转按按钮SB2，电动动机反反转；；(3)按下停停止按按钮SB3，电动动机停停止。。电机正正反转转继电电器控控制电电路分分析1.电动机机正反反转的的控制制要求求QFRFUM3

~~~KM1①

②

KM2主控电电路KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1⑥

③

④

⑤

⑦

⑧

辅助电电路接触器KM12.继电器器控制制电路路①②④③⑦⑧⑥⑤①②④③⑦⑧⑥⑤主控触触点辅助电电路线线圈辅助常常闭触触点辅助常常开触触点辅助电电路线线圈任务二二电电动机机连续续运行行控制制3.信号分分析输入信信号输出信信号KM1KM2正转接触器线圈反转接触器线圈SB1SB2SB3

FR

正转反转停止

热继电器任务二二电电动机机连续续运行行控制制4.PLC的I/O分配

SB1SB2SB3FRX1X2X3X4正转起动反转起动停止热继电器KM1KM2Y1Y2正转反转输入信号功能说明输出信号功能说明任务二二电电动机机连续续运行行控制制5.PLC的I/O连线PLC输入端子输出端子SB1SB3SB2FRCOMX1X2X3X4Y1Y2~KM1KM2FU任务二二电电动机机连续续运行行控制制6.PLC编程任务二二电电动机机连续续运行行控制制考核点（所占比例）建议考核方式评价标准优良中及格电机自锁与互锁程序控制（3）口试熟练掌握继电器控制系统分析方法；熟练掌握基本顺序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能和时序图的画法；掌握PLC输入输出电路的连接方法；能熟练使用软件进行电动机自锁与互锁程序编制、录入、运行、调试和监控。熟悉继电器控制系统分析方法；掌握基本顺序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能；熟悉PLC输入输出电路的连接方法；熟悉软件监控功能，能进行电动机自锁与互锁程序录入、运行、调试和监控。熟悉电动机的继电器控制系统；掌握基本顺序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能；学会连接PLC基本输入输出电路；使用软件进行电动机自锁与互锁程序录入、运行监控。掌握基本顺序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能；学会连接PLC基本输入输出电路；能使用软件进行电动机自锁与互锁程序录入、运行和监控。任务二二电电动机机连续续运行行控制制六任务考考核任务二二电电动机机连续续运行行控制制任务拓拓展七1、说明明X101与WX10、Y0与WY0、R1与WR0的关系系。2、X0～X12F理论上上是多多少个个输入入继电电器？？3、根据据如图图所示示的时时序图图设计计梯形形图。。X0X1X2X3Y0Y1Y2任务二电电动机连续续运行控制制任务二电电动机连续续运行控制制任务展示、、评价、反反馈、小结结八1、分组展示示任务，填填写实训工工单。2、个人评价价，小组评评价，教师师评价3、教师反馈馈学生在项项目中出现现的问题。。4、教师进行行小结。PLC控制系统的的设计和调调试步骤了解被控系统选择PLC型号确定硬件配置分配I/O点，设计外部硬件接线图设计梯形图程序写入、检查程序、模拟调试设计制作控制柜，现场安装接线满足要求？满足要求？现场总调试交付使用NNYY任务二电电动机连续续运行控制制了解被控系系统硬件设计程序设计(梯形图)模拟调试现场调试编写技术文文件任务展示、、评价、反反馈、小结结八任务一三三相电动机机点动控制制任务展示、、评价、反反馈、小结结八功能：动作作顺序、动动作条件、、保护、连连锁。工作方式：：手动、自自动、半自自动是否通信联联网；停电电紧急处理理；输入/输出1、了解被控控系统任务一三三相电动机机点动控制制任务展示、、评价、反反馈、小结结八确定系统输输入/输出元件：：按钮、指示示开关、限限位开关、、接近开关关、传感器器、变送器器；继电器、接接触器、电电磁阀、指指示灯PLC型号和硬件件配置：整体式/模块式；扩扩展模块/框架（基板板、模块型型号、数量量）分配输入/输出点的元元件号信号的意义义、代号、、元件号、、端子号画出硬件接接线图2、硬件设计计任务一三三相电动机机点动控制制任务展示、、评价、反反馈、小结结八顺序功能图图梯形图设计计3、梯形图设设计外部接线图图和其它电电气图编程元件表表顺序功能图图、梯形图图（有注释释）4、模拟调试试5、现场调试试6、编写技术术文档不当之处敬敬请指正！！ThankYou!9、静夜四无邻邻，荒居旧业业贫。。1月-231月-23Wednesday,January4,202310、雨中中黄叶叶树，，灯下下白头头人。。。22:00:5822:00:5822:001/4/202310:00:58PM11、以我独独沈久，，愧君相相见频。。。1月-2322:00:5822:00Jan-2304-Jan-2312、故人江江海别，，几度隔隔山川。。。22:00:5822:00:5822:00Wednesday,January4,202313、乍见翻疑梦梦，相悲各问问年。。1月-231月-2322:00:5822:00:58January4,202314、他他乡乡生生白白发发，，旧旧国国见见青青山山。。。。04一一月月202310:00:58下下午午22:00:581月月-2315、比不不了得得就不不比，，得不不到的的就不不要。。。。。一月2310:00下下午1月-2322:00January4,202316、行动动出成成果，，工作作出财财富。。。2023/1/422:00:5822:00:5804January202317、做做前前，，能能够够环环视视四四周周；；做做时时，，你你只只能能或或者者最最好好沿沿着着以以脚脚为为起起点点的的射射线线向向前前。。。。10:00:58下下午午10:00下下午午22:00:581月月-239、没有失失败，只只有暂时时停止成成功！。。1月-231月-23Wednesday,January4,202310、很多事事情努力力了未必必有结果果，但是是不努力力却什么么改变也也没有。。。22:00:5822:00:5822:001/4/202310:00:58PM11、成功就是是日复一日日那一点点点小小努力力的积累。。。1月-2322:00:5822:00Jan-2304-Jan-2312、世世间间成成事事，，不不求求其其绝绝对对圆圆满满，，留留一一份份不不足足，，可可得得无无限限完完美美。。。。22:00:5922:00:5922:00Wed