CAN总线基础知识

会计学1CAN总线基础知识网络拓扑AFS子CAN系统100K司机门网关19hBAP发动机变速箱安全气囊ABS换档干控制单元转向助力AFS右前大灯模块左前大灯模块02h01h15h03h44h55h29h39h诊断口K线诊断CAN收音机/导航56h37hBAP或者收音机BAP空调控制单元转向柱开关模块副司机门车身控制器BAPBAP08h52h42h16h46h/09h左后门右后门62h72h雨滴传感器雨刮电机68h多功能方向盘仪表CAN驱动CANLINLINLINLIN网关空调控制单元转向柱开关模块舒适CAN信息CAN多媒体接口72h19h77hBAP/UDSBAP08h16hBAP/UDS(BAP/UDS)UDS停车辅助10h04hBAP经测量发动机上K线已取消第1页/共22页网关J533T20/16or/sw0.35can-hT20/5or/br0.35can-lT20/10or/br0.35can-lT20/20or/li0.35can-hT20/6or/br0.35can-lT20/15or/gn0.35can-hJ623发动机T94/67T94/68R215多媒体T12/2T12/8J743变速箱T25/12T25/13J386司机门T28/5T28/4J527转向柱开关模块T20/15T20/14J225全自动空调T20/6T20/5J500转向助力T6/3T6/2J449停车辅助T16/15T16/6J587换挡控制单元T10/8T10/7J104ABS控制单元T47/13T47/12J234安全气囊T50/50T50/49J623发动机T16/10T16/9J519车身控制器T52/16T52/15J387副司机T28/5T28/4驱动CAN信息CAN舒适CAN通过实际测量制作的直观方便的返修用线路图第2页/共22页控制器位置分布第3页/共22页驱动

CANHighor/bk（桔黑）Lowor/br（桔棕）舒适

CANHighor/gn（桔绿）Lowor/br（桔棕）信息娱乐CANHighor/vio（桔紫）Lowor/br（桔棕）CANdatabuswiringCAN总线线路第4页/共22页CAN总线的特点传输速度快

相关控制单元可共用传感器通过传感器信号的多方面使用可以减少传感器及信号线路的数量。

更少的线束、更小的控制单元，通过体积小的控制单元及小的控制单元插头,更少的线束来节省更多空间。CANdatabusnetwork(CAN–ControllerAreaNetwork)两根数据线缠绕可防止电磁干扰CAN总线特点第5页/共22页控制器-双向性接收来自控制单元微处理器的数据，并将数据处理后传到收发器传输线双向传输数据的导线，分为高位线和低位线收发器由一个发射器和一个接收器组合而成。收发器将从控制器接收的数据转化成能够通过can-bus传递的电信号。并能双向传递。终端电阻是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。部件功能CAN总线数据传输原理第6页/共22页CAN总线维修CAN总线维修点第7页/共22页数据协议的形成每个字节都有其状态或者说“0”或“1”的值。值“1”状态

开关关闭

灯亮值“0”状态开关打开

灯不亮值“1”状态

逻辑“高”值“0”状态

逻辑“低”CAN总线数据协议第8页/共22页信息通过Bit字节进行传送说明：如果第一字节以0电压发送且第二字节同样以0电压发送,则信息在下表中表示“车窗玻璃升降器在运行中”或者“冷却液温度读数10°C”。CAN总线数据协议第9页/共22页2726252423222120valuevalue1286432168421十进制.温度值00000000000C0000000110.50C00000010210C………10001010138690C……11111111255127.50C8Bit信息表示方法：使用8bit信息表示温度信号：CAN总线数据编码第10页/共22页运行时产生电磁波的部件是车辆中的干扰源。干扰源为阻止对数据线路的干扰影响，两个数据总线－线路相互捻合。在两个线路上电压的变化大小一样，然而方向相反。因此两个向外反射的线路的电压总和，总是恒定的。两个电压的差值(=逻辑内容)与外界影响电压无关,总是一样大小。低位高位CAN总线抗干扰第11页/共22页干扰源低位高位CAN总线维修第12页/共22页干扰源低位高位CAN总线维修第13页/共22页通道A每行宽为5V通道B每行宽为5V每列为宽为10ms,由此可看出波形周期固定帧锁定波形可选择通道A/B可选择测量/触发模式可选择光标1或2来查看电压极限值和周期此行列表可标定波形及调节行宽电压和列宽时间通过此键可直接转到其他测量界面5051B车门CAN

波形图的测量黄色CAN-L和绿色CAN-H电压相加为5V 第14页/共22页8驱动总线波形CAN-HighCAN-Low隐性逻辑1显性逻辑0CAN总线波形特征第15页/共22页用诊断测试仪VAS5051测量CAN–Komfort舒适系统总线CAN–Low信号：无数据包发送CAN–Low信号：

数据包发送CAN–High信号

数据包发送CAN–High信号：无数据包发送CAN总线波形