r-30ib中文手册v4.0-机构部83074cm

非常感谢您FANUC机器人本说明书的任何内容不得以任何方本说明书的任何内容不得以任何方。本说明书中所载的商品，受国《外汇和外国贸易法》的限制。出口商品时，可能需国的出 。另外，将该商品再出口到其他国家时应获得再出口该商品的国家。此外，某些商品可能还受出口法的限制。若要出口或再出口该商品时，请向我或不能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以本说明书中没有一一列举。此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不安全机器人的注意事项，归纳在“FANUCRobotSafetyManual(B-80687EN)”中，可同时参阅该手册。编程人安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、等。运用机器人系统的各作业人员，应通过FANUC公司主办的培训课程接受培训我公司备有各类培训课程我公司备有各类培训课程 向我公司的营业部门查询在设备运转之中，即使机器人看上去已经停止，也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态有关连接方法，请参阅图有关连接方法，请参阅图2b。设备均应连接上适当的地线(A类、B类、C类、D应尽可能将设备设置在机器人的动作范围之外应根据需要，设置一把锁，使得负责操作的作业人员以外者，不能接通机器人的电源控制装置上所使用的断路器，可以通过上锁控制装置上所使用的断路器，可以通过上锁 通电在单个进行设备的调试时，务须断开机器人的电源后再执行Motor2(a)安全栅栏和安全（注释R-30（注释R-30iA的情EAS1,EAS11,EAS2,EAS21EAS1,EAS11,EAS2,EAS21配置在急停板上或者连接器A64连器（外气导入型的情形参阅控制装置维修说单链规格的2b)安全栅栏信号的连不需要操作机器人时，应断开机器人控制装置的电源，或者在按下急停按钮的状态下进行作应在安全栅栏行机器人系统的操作应在操作者伸手可及之处设置急停按钮机器人控制装置在设计上可以连接外部急停按钮。通过该连接，在按下外部急停按钮时，可机器人控制装置在设计上可以连接外部急停按钮。通过该连接，在按下外部急停按钮时，可以使机器人停止()。有关连接方法，请参阅图.。双链规格的（注释者EMGIN1-EMGIN2之间。R-30iA的情EES1,EES11,EES2,EES21或者位于配电盘EES1,EES11,EES2,EES21或者 A64连接参阅控制装置维修说单链规格的

2.1外部急停按钮的连接在不需要进入机器人的动作范围的情形下，务须在机器人的动作范围行作业在进行示教作业之前，应确认机器人或者设备没有处在的状态并没有异常编程人员应特别注意，勿使其他人员进入机器人的动作范急停按钮：只要按下急停按钮，机器人就会急停。(有关停止方法的详情，请参阅安全预防措施的“机器人的停止方法”)。紧急时自动停机开关：其动作根据有效/注释紧急时自动停机开关，是为了在紧急情况下从示教操作盘松开手、或者用力将其握住以使机器人急停而设置的。R-30iA/R-30iAMate采用3位置紧急时自动停机开关，只要推入到3位置紧急时自动停机开关的中 操作盘的有效/无效开关和操作面板的3方式开关、软件上的 R-30iA控制装置、或者CE/RIA规格R-30iAMate控制装置方方软 状设本方有无本T1,方有本无本R-30iAMate控制装置标准规格的情软件状设有可以启不可启无本不可启不可启不可启可以启(仅限选择R-30iA控制装置时或者选择R-30iAMate控制装置CE/RIA规格时的情形)从操作箱/操作面板使机器人在程序结束后，务须按照下列步骤执试运转在低速下，在一个步骤至少执行一个循在低速下，通过连续运转至少执行一个循在中速下，通过连续运转执行一个循环，确认没有发生由于时滞等而引起的异在运转速度下，通过连续运转执行一个循环，确认可以顺畅地进行自动运通过上面的测试运转确认程序没有差错，然后在自动运行下执行程序编程人员在进行自动运转时，务须到安全栅栏外在机器人运转过程中切勿进入机器人的动作范围内在进行气动系统的分离时，应在释放供应压力的状态下进在进行维修作业之前，应确认机器人或者设备没有处在的状态并没有异常当机器人的动作范围内有人时，切勿执行自动运转在墙壁和器具等旁边进行作业时，或者几个作业人员相互接近时，应注意不要堵住其它作业人员的逃生通当机器人上备有刀具时，以及除了机器人外还有传送带等可动器具时，应充分注意这些装置的运动在更换部件或重新组装时，应注意避免异物的粘附或者异物的混入源，而后再进行作业。2台机柜的情况下，请断开其各自的断路器的电源。更换部件务须使用我公司指定的部件33刀具设备的为检测出状态，应使用极限开关等检测设备。根据该检测设备的信号，视需要停止机器人当其他机器人 设备出现异常时，即使该机器人没有异常，也应采取相应的措施，如停下机器人等如果是机器人 设备同步运转的系统，特别要注意避免相互之间的为了能够从机器人把握系统内所有设备的状态，可以使机器人和设备互锁，并根据需要停止机器人的运转机器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使应使用极限开关和机械性制动器，对机器人的操作进行限制，以避免机器人与设备和刀具之间相互碰撞有关机构部内电缆，应遵守如下注意事项。如如下注意事项，恐会发生预想不到的故障在发生冲撞检测(SV050)等时，机器人也会紧急停止操作面板上备有方式开关，将其设定在T1方式，就可以对机器人的动作速度进行限制。在实际按下慢速进给(JOG)键之前，事先应充分掌握按下该键机器人会进行什么样的动作在多台机器人的动作范围相互等时，应充分注意避免机器人相互之间的机器人的动作范围内应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用在人被机器人或围在里面等紧急和异常情况下，通过使用制动器解除单元，即可从外部移动机器人的轴末端执行器的应在末端执行器上设置一个极限开关，一边末端执行器的状态，一边进行控制断开电源停止(相当于IEC60204-1的类别0的停止发出后，断开伺服电源。机器人的动作在一瞬间停止暂停程序的执控制停止(相当于IEC60204-1的类别1的停止发出“SRVO-199ControlStop”(伺服-199控制停止)，停止机器人的动作，暂停程序的执行停止后发出，断开伺服电源使机器人的动作停止，暂停程序的执行警警长，需要对整个系统进行充分的风险评价。模模急停按外部急栅栏打SVOFF输AP-P-C-C-P-P-P--C-P-P-P--C-P-BP-P-P-P-P-P-P--P-P-P-P--P-P-CC-C-C-C-C-P-P--C-P-P-P--C-P-P-Stop:断开电源停C-Stop:- 选R-R-30iA标准规标准规RIACE标准规RIACE标BAAAAAA停止方法设定(C)不可选不可选CC不可选CC(*)R-30iA(**)R-30iAMate标准规格上没有伺服电源切断。此外，SVOFF“停止方法设定(停止模式C)”选制停止。T1或者T2方式时，成为断开电源停止。发生条按下了操作按下了示教操作盘急SRVO-007Externalemergency外部急停输入(EES1-EES11、EES2-EES21)打开(R-30iA控制装置SRVO-194Servo伺服电源断开输入(SD4-SD41、SD5-SD51)打开(R-30iA控制装置发生条SRVO-218Ext.E-外部急停输入(EES1-EES11、EES2-EES21)打开(R-30iAMate控制装置DCSI/O连接功能，SSO[3]SRVO-409DCSSSOServoDCSI/O连接功能，SSO[4]控制停止相比断开电源停止，停止时的冲撞相对较小。在需要减缓对刀具等的冲撞时具有效CE规格或者RIA规格的控制装置上使用。警告控制停止的停止距离以及停止时间，要比断开电源停止更长。在指定了本选项的情况下，AUTO方式时需要考虑 B- 安全预防措 构 基本规 系统构 伺服焊炬的构 安 辊的安 软件设 伺服焊炬的初期设 伺服焊炬轴的设 WeldEquipmentSetupScreen上的设 ServoTorchSetupScreen上的设 伺服焊炬的功 弧焊命令的示 手动焊丝寸 气洗功 使用上的注意事项以及限制事 预防性维 日常检 1个月定期检 3个月定期检 1年定期检 3年定期检 维修用器 定期维修作 故障诊 概 伺服焊炬的故障和原 调 调 机器人主体的调 伺服焊炬的调 辊按压力的调 部件的清洁和更 焊炬的清洁和更 辊的清 电机盖板的更 电机的更换(铝用伺服焊炬 电机的更换(软钢用伺服焊炬 柔性导线管及衬套的更换(铝用伺服焊炬 柔性导线管及衬套的更换(软钢用伺服焊炬 更换电 B-修整电 电缆的更 焊接功率电缆的更 电机电缆的更 附备用部件一览 机构部内部电路 螺栓的强度和螺栓安装力矩一 定期检修 构ARCMate100iFANUCRobotARCMate100iCM-10iA机构部操作说明(B-82754CM)ARCMate120iC：FANUCRobotARCMate120iCM-20iA机构部操作说明书(B-1.1a)规格(铝用伺服焊炬最大最大54ABIROBW50035DEG54ABIROBW50035DEG4φ0.9、φ1.0、最大最大2310410481.1a231041048(柔柔性导线管务必要用吊具吊套管单A05B-1220-伺服焊炬A05B-1220-J303（CE规格辊组机器人机构ARCMate100iCARCMate100iC/6LARCMate0.9铝丝用辊 A05B-1215-1.2铝丝用辊 A05B-1215-伺服焊炬机械手腕A05B-1220-J335(ARCMate100iC)A05B-1220-J336(ARCMate100iC/6L)A05B-1220-J338(ARCMate1.2水冷铝用焊A05B-1220-支架组A05B-1220-柔性导线管务必要用吊具吊套筒单A05B-1220-伺服焊炬A05B-1220-J303（CE规格辊组机器人机构ARCMate0.9铝丝用辊 A05B-1215-1.2铝丝用辊 A05B-1215-伺服焊炬机械手腕A05B-1220-J337(ARCMate1.2水冷铝用焊A05B-1220-支架组A05B-1220-1.2(a)系统构成(铝用伺服焊炬0.91.2A05B-1220-J304（CE规格A05B-1220-ARCMate100iCA05B-1220-A05B-1220-J365(ARCMate100iC)1.2A05B-1220-支架组 A05B-1220-1.2(b)系统构成(软钢用伺服焊炬注注伺服焊炬轴，被作为动作组0的轴设定。送丝辊齿AC伺服1.3伺服焊炬驱安进送辊的松开旋钮后打开盖罩，提起调整螺栓使辊控制杆(2处)加压辊的松开旋钮后打开盖罩，提起调整螺栓使辊控制杆(2处)进进送加压盖AA垫A290-7215-辊控制A290-7215-调整螺旋螺轴衬（黑A290-7215-进送A290-7215-A290-7215-螺栓M3X8加压A05B-1215-或A05B-1215-安装力 应涂敷上LOCTITE辊轴插JB-PH-H7A-轴衬（白A290-7215-断面A-进送辊的更加压辊的更（*）指定CE规格时需要用上螺帽拆除夹具（A290-7220-X981）2.1(a)2.1(b)保护器(CE规格时螺帽拆除螺帽拆除夹:2.1c)螺帽拆除工(CE规格时软件ServoTorch（伺服焊炬），是使用伺服电机进行焊丝进送的一种系统。通过ArcTool软件内的伺服焊炬控制软件(以后简在铝焊接中，通过使用热波功能，焊接将更加稳定。有关热波功能，请参阅ArcTool操作说明书“13.20热波功能”。要使用伺服焊炬，需要进行“3.1伺服焊炬的初期设定”。WeldEquipmentSetupScreen上的设ServoTorchSetupScreen上的设定步ROBOT SetupRobotSystemGroupRobotLibrary/OptionExt M-10iA ServoTorch [ROBOT SetupRobotSystemGroupRobotLibrary/OptionExt M-10iA ServoTorch [TYPE]ORDNO:（通常设定）--------SetupServoTorchAxis-----FSSB ServoTorch1************ServoTorch2************ServoTorch3************ServoTorch4************SelectSetuptype0:Exit1:Normal2:DirectISDTsetupSetuptype?EnterEnternumberofaxes(1–上时输入2。有关伺服焊炬轴的硬件轴号码，请参阅下表。ServoTorchServoTorchEnterFSSBnumber(1-构处理轴的硬78第一个伺服焊炬轴:第二个伺服焊炬轴:第一个伺服焊炬轴:第二个伺服焊炬轴:ServoTorchServoTorchEnterhardwareaxis(1–ServoTorchServoTorchEnteramplifiernumberROBOTROBOT SetupRobotSystemGroupRobotLibrary/OptionExt M-10iA ServoTorch [TYPE]ORDNOWeldEquipmentSetupScreen上的设3.1.2WeldEquipmentSetupScreen上的与伺服焊炬相关的设定项项说WireWireServoSetupScreen。注注操作3- WeldEquipmentSetupScreen上的伺服焊炬相关项目的设步按下 S]（画面选择）键，选择 SETUP]（设定）按下F1[TYPE]（类型）键，从显示的菜单中选择[WeldEquip]（焊接设备）。显示如下所示的画将光标指向[Wiresize][Wirematerial]项目，按下F4键[CHOICE]（选择）时，显示能够设定的选项。根据当前将光标指向[ServoTorch]行的[DETAIL]，按下输入键，显示ServoTorchSetupScreen。返回时，按下[PREV]（返回）[ENABLE1122)。而后，请重新通电(重新通电后，反映本设定的变更)。ServoTorchSetupScreen可从WeldEquipmentSetupScreen移动到本画面。3.1.3ServoTorchSetupScreen上的设项说ServoTorchServoTorchaxisWireinchingInch设定一定量寸动时的、焊丝进送量。单位TouchRetractSenseLeadSetupScreen上，若是本设定项目没有显示在ServoTorchSetupScreenSystemvariablescreen（系统变量画面）上直接变更$AWELEWC[#].$AO1_SEL(#为焊接装置号码)的使用PowerWave455M/STT以外的公司制造焊接机的系统时，将此值设定为“2”使用PowerWave455M/STT的系统时，将此值设定为“3GasstartAirpurgeAirpurgePostflow气洗功能，设定伺服焊炬电机停止后，到结束气洗之前的时间(后流时间)。单位注注作时，将气体ON信号设定为WO[10]。3-3ServoTorchSetupScreen上的设步按下 S]（画面选择）键，选择 SETUP]（设定）按下F1[TYPE]（类型）键，从显示的菜单中选择[WeldEquip]（焊接设备）SETUPSETUPWeldJOINT10ServoTorch ServoTorchaxis Wireinching Inch TouchRetract SenseLead Welding7GasstartRO[AirpurgeAirpurgePostflowRO[2][TYPEENABLE要返回到WeldEquipmentSetupScreen时，按下[PREV]（返回）与通常的送丝机上的手动焊丝寸动一样，按下DeadmanONT1或者T2送时(按下[WIRE+]键的情形)，连续进行此操作2秒以上时，寸动速度将切换到高速。回绕一定长度的焊丝时，自动停止进送。此时的进送量，在ServoTorchSetupScreen上进行设定。注注气洗操作3- 采用手动方式的气条步 按下F1[TYPE]（类型），选择与气洗控制用信号对应的画面。下面，就气洗控制用信号已被设定为RO[2](标准值显示出的画面为输入信号画面时，按 F3“IN/OUT”，切换到输出信号画面Pulsemismatch（脉冲不匹配）、BZAL、RCAL(SRVO-038,062,063)的解解除这些时，对于伺服焊炬轴(组0)，请在将系统变量$IS_MCR.$SPC_RESET设定为TRUE后，重新通电ARCMate100iFANUCRobotARCMate100iCM-10iA机构部操作说明(B-82754CM)ARCMate120iC：FANUCRobotARCMate100iCM-10iA机构部操作说明书(B-注注焊接时 直接触碰喷嘴、焊嘴、焊炬等高温部分焊炬周围部件的更换，请在切断电源，等到焊炬冷却后进行接通电源项检查项检查要1线缆异常的8章2检查各轴是3设备动检查是否通过来自机器人、设备的指令切实动作4焊大的焊嘴、孔上有异常的焊嘴要予以更5喷松弛的喷嘴6内污渍严重时请更换的大的内管。（见7.1节7焊丝进送打开焊丝进送部的盖罩，确认焊丝是否正确安装在辊的槽部。此外，同时确认其上有无。有时，要将其除掉。8焊炬供电确认固定着压接端子的螺丝9焊炬辅助气确认辅助气体用的配管是否与正确连接焊炬电缆连确认焊炬电缆连接部螺丝是确认加压辊确认水冷软各部分的清在对各部位进行清洁保养的同时，检查各部位有无龟裂、损 喷 4.1日常检***铝焊接时的注•低，薄板容易烧穿(焊接所需的热量多，且需要急速供给1个月项检查项检查要1检查有无异常的磨损。周边附着等杂物时，要将其除掉2、出口检查有无异常的磨损。周边附着等杂物时，要将其除掉3个月项检查项检查要1检查电机连接器、其它连接2螺栓的松检查盖罩安装螺栓和外部的安装螺栓是否松3等杂物清除机构部上所粘附的飞溅物、、灰尘等杂物4衬套的清确认衬套上有没有粘附有磨耗粉，粘附有这类物质时要进行清洁。见.3节1年定项检查项检查要12.12衬套的更8.53焊炬电缆的93年定项检查项检查要1更换润滑5章(1)测定设条用1/100用于测量定150(2)···对边宽的（各部件更换用·的（各部件更换用··53年定期更换用润滑供脂部滑脂枪前端以下(注释协同油VIGOGREASE规格：A98L-0040-注释：通过手压泵供脂时，大致标准是2秒钟1供供脂排脂密封螺 5供脂部位(伺服焊炬注注进行错误的供脂作业时，恐会由于润滑脂槽的内压急剧上升而导致密封圈被损坏，进而导致漏油或动作不良。进行供脂作业时，务须遵守下列注意事项。供脂前，务必拆下排脂口（润滑脂出口的密封螺栓）某些情况下迫不得已使用气泵时，也应在表 中所示的滑脂枪前端压力以下的状态下供脂务须使用指定的润滑脂。使用指定外的润滑脂，恐会导 机损坏等故障故障概此外，为进行修理而进行部件的更换和调整时，请参阅第78章。6.2主要故障和原症原因对备注尚未调整辊7.2清洁辊8.2辊槽磨2.1焊丝卷轴上排除负焊丝导线管消除扭更换为与焊2.1原点返回没外部启动信号异请公更正参请公位置偏机器人没有予以固予以固更正参请公电缆断更换电位置偏脉冲编异更换电7.5内尚未安装定产生振机器人没有予以固地板面振动（特别是设置在层或更上层时重新研究设调整伺请公电缆断更换电连接地见控制装置电机不更换电7.5更换轴板见控制装置时间常数不请公内出现晃螺丝、插脚予以拧紧（轴承磨更换轴请公更换裂开的请公异常发轴承磨更换轴请公没有使用指时间常数不请公症原对备润滑脂漏OO 公更换裂开的请公螺丝松予以拧调调请以表7.2(a),(b)为基准，调整弹簧。7.2(a)刻度数值与按压力(铝用伺服焊炬刻按压力123457.2(b)刻度数值与按压(软钢用伺服焊炬刻按压力123457.2(c)弹簧的调焊丝直刻度(左起33333A7.2(a)辊按压力的调图7.2 把辊施加压力的时候，注焊焊

8.1焊炬的清洁进送辊、加圧辊的清螺螺盖(ARCMate100iC,ARCMate100iC/6L,ARCMate(ARCMate120iC)8.3(a)电机盖板的更换(铝用伺服焊炬盖盖A290-7220-(ARCMate100iC,ARCMate100iC/6L,ARCMate120iC/10L)螺电机的更换(铝用伺服焊炬拆除电机盖罩。（7.4节按照相反的顺序在新电机轴杆上安装齿轮和适配器类，并用涂敷了LOCTITE242M31个)确认已经装好OM4×18(4个)A6-BA-4X18（4个安装力 ACA06B-0114-垫圈（4个A97L-0001-轴衬（4个A290-7215-A290-7215-平行插头（4个JB-PH-H7B-JB-HKY-平行插头（4个JB-PH-H7B-A290-7215-A290-7220-A290-7215-安装力 A290-7220-JB-OR4D-8.4(铝用伺服焊炬电机的更换(软钢用伺服焊炬拆除电机盖罩。（8.4节按照相反的顺序在新电机轴杆上安装齿轮和适配器类，并用涂敷了LOCTITE242M31个)确认已经装好OM3×14(4个)螺螺A6-BA-3X14轴垫AC平行插头（4个平行插头（4个齿垫螺应涂敷LOCTITE安装力 8.5电机的(软钢用伺服焊炬柔性导线管及衬套的更换(铝用伺服焊炬2个万能螺丝扳手拆除伺服焊炬间的连接部的螺帽，并从伺服焊炬拆除柔性导线管。(8.6从导线管拆除伺服焊炬前端的套筒。(更换套筒的情形8.6从适配器垫块拆除导嘴衬套。(只更换导嘴衬套的情形)(见图8.6见图见图(见图8.68.6(a)伺服焊炬主体的辊控制 螺帽 导嘴侧 螺帽（导线管侧8.6(b)伺服焊炬侧的螺 套 8.6(c)柔性导线管的套涂敷LOCTITE242安装力8.6(d)适配器垫块固定螺导导8.6(e)连接使用万能螺丝扳手，从导线管上拆除连8.6(f)卷轴支架侧的连接导导8.6(g)衬套的切柔性导线管及衬套的更换(软钢用伺服焊炬柔性导线(衬套的更橡橡胶8.7(a)柔性导线管、衬套的更8.7(b)柔性导线管、衬套的更接接8.7(c)柔性导线管的更更换电缆应每脉冲编电缆操作注意事

9注意标W/FW/F 盖盖号M4X10导线9.2.1(a)导线管电电机盖螺M3X8（4个9.2.1(b)电机盖罩的拆9.2.1(c)J3轴外壳背面的尼龙绑AAAA-9.2.1(d)向支架布设电缆(铝用伺服焊炬)气管（黑BAAB断面A-断面B-9.2.1e)向支架布设电缆(软钢用伺服焊炬) 焊接功率电焊接功率铝用伺服焊软钢用伺服焊用尼龙绑带绑用尼龙绑带水管（红气水管（红气水管（蓝水管（蓝9.2.1(f)向支架布设电缆

9.2.1(g)向支架布设电缆(用布块或塑料膜覆盖电缆的连接器。(为了便于通过中空部M6X14(6个9.2.2(a)伺服焊炬主体及板的拆除(铝用伺服焊炬M6X14(6个侧附 注注有关机器人主体的备用部件，请向我公司洽A(a)电缆(标准规功适用规A660-4004-J7动力、信号线(中继ARCMate100iA660-4004-ARCMate100iC/6LARCMate120iCA660-4004-ARCMate120iAb)电缆规功适用规A660-2007-J7铝αiA660-2007-铝βiA660-2007-αiA660-2007-βiA660-8017-J7CE规格全A(c)伺服焊炬A05B-1220-J301,J303铝用伺服焊炬品规备电A06B-0114-J7轴iS0.4/5000无制动器轴A290-7215-电机安装用(4个A290-7215-A290-7215-电机轴杆用(酚醛树脂JB-HKY-平行插JB-PH-H7B-电机轴杆-适配器结合(8个立A290-7215-齿A290-7220-垫A290-7220-O形环(氟JB-OR4D-螺A97L-0218-A290-7220-电机-驱动单元组件间(酚醛树脂A98L-0040-协同油脂VIGOGREASEAd)伺服焊炬A05B-1220-J302,J304软钢用伺服焊炬品规备电A06B-0117-J7轴iS0.2/6000无制动器轴A290-7215-电机安装用(4个齿A290-7220-A290-7220-A290-7220-A290-7220-轴A290-7220-键JB-HKY-平行插JB-PH-H7B-电机轴杆-适配器结合(8个A98L-0040-协同油脂VIGOGREASEAe)支架A05B-1220-J321铝用伺服焊炬品规备电机盖A290-7220-A290-7220-A290-7220-平行插JB-PH-H7B-（3个平行插JB-PH-H7B-5X10S45C-（8个Af)支架A05B-1220-J322铝用伺服焊炬品规备A290-7220-Ag)A05B-1220-J323软钢用伺服焊炬品规备A290-7220-电机盖A290-7220-平行插JB-PH-H7B-（3个平行插JB-PH-H7B-5X10S45C-（8个Ah)水冷铝焊A05B-1220-J351的消品规备焊炬颈A14L-0166-焊嘴支A14L-0166-气A14L-0166-焊A14L-0166- 焊A14L-0166- 焊A14L-0166- 焊A14L-0166- 焊A14L-0166- 焊A14L-0166- 焊A14L-0166- 焊A14L-0166- O形O形Ai)空冷铁焊A05B-1220-J352的消品规备焊炬颈A14L-0166-焊嘴支A14L-0166-焊A14L-0166-L=45mm镀银焊A14L-0166-气体喷A14L-0166-(锥度A(j)柔性导线A05B-1220-品规备适配器套A14L-0166-2395#A-2LNIC-内A14L-0166-2395#A-4L-A14L-0166-2395#A-16F-伺服焊A14L-0166-2395#EC-伺服焊A14L-0166-2393#EC-伺服焊A14L-0166-2397#EC-直拉套A14L-0166-2392#WWTT-品规备适配器套A14L-0166-品规备适配器套A14L-0166-衬A14L-0166-垫A14L-0166-A14L-0166-接A14L-0166-]J1CONNECTOR

J3

J7MOTORWFWFWF

ServoTocrhM7MM7MB.附B-B机构部内部电路-43WF20-WF20-

CABLEK301(A66L-2006-

J3

WF20-WF20-

CABLEK164(A660-4005-

M7M7M7B.附B-B.附B--44ServoMildsteelweldingforARCMateiCAUXAXISAMPLIFIER(ALPHAi

CABLEK181(A660-2007-T278)/A05B-1220-

J7 1J7U1M7423--M710SL1(0.3SQ736295184

ServoTocrhforAluminumweldingforARCMateiCseriesforAlphaiAmplifierB.附B-B.附B--45(BETAiAMPLIFIER)

CABLEK182(A660-2007-T279)/A05B-1220-A66L-0001-

J7 1J7U1M7423--5618-M710SL1(0.3SQ736295184

ServoTocrhforAluminumweldingforARCMateiCseriesforBetaiAmplifierB.附B-B.附B--46(ALPHAi

A63L-0001-

A66L-0001- A63L-0001-

5618-M75618-M710SL1(03SQ7362951844-A63L-0001- A63L-0001-1423A63L-0001-0399#20FP-

ServoTocrhforMildsteelweldingforARCMateiCseriesforAlphaiAmplifierB.附B-B.附B--47AUXAXISAMPLIFIER(BETAiAMPLIFIER)

A63L-0001-

CABLEK184(A660-2007-T281)/A05B-1220-A66L-0001- A63L-0001-

J7 1J7U1M7423-618--618-10SL1(0.3SQ736295184A66L-0001-

ServoTocrhforMildsteelweldingforARCMateiCseriesforBetaiAmplifierB.附B-B.附B--48B- 附 C.螺栓的强度和螺栓安装力矩一注注有LOCTITE涂敷标示的重要螺栓紧固部位，应在内螺纹一侧啮合部的长度方向整个区域进行涂敷。有的情况下，即使涂敷在外螺纹一侧也得不到充分的效果，导致螺栓松动。请去除螺栓和丝锥内的，擦掉啮合部的紧固螺钉后LOCTITEＭ221200N/mm2以上Ｍ241000N/mm2以上拉伸强度400N/mm2以上建议使用的螺栓安装力矩一 单位呼(钢(不锈钢(钢(钢安装力安装力安装力安装力MD.定期检修 付 B-伺伺服焊 定期检修运转时间时3个6个9个121确认辊的状—○○○○○○○○○○○○2确认、出口导嘴的状—○○○○○○○○○○○○3确认连接器是否松—○○○○○○○○○○○4确认螺栓的紧—○○○○