人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）理论题库

人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）理论题库第1题：单选下面（）是slam的定义。Ａ：定位Ｂ：定位与导航Ｃ：导航Ｄ：同步定位与建图正确答案：D第2题：单选视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类（）。Ａ：单目相机Ｂ：多目相机Ｃ：RGBD相机Ｄ：单反相机正确答案：D第3题：单选下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。Ａ：体积小Ｂ：重量轻Ｃ：价格贵Ｄ：计算量大正确答案：C第4题：单选图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变（）。Ａ：等距变换Ｂ：相似变换Ｃ：仿射变换Ｄ：投影变换正确答案：A第5题：单选ORB-SLAM它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括（）。Ａ：追踪Ｂ：定位Ｃ：地图构建Ｄ：闭环检测正确答案：B第6题：单选视觉slam中，（）不是特征点法的优点。Ａ：对光照、运动不敏感，比较稳定Ｂ：鲁棒性好Ｃ：能构建稠密地图Ｄ：方案成熟正确答案：C第7题：单选视觉slam中，（）不是直接法的优点。Ａ：计算速度快Ｂ：可以用在特征缺失的场合Ｃ：可以构建半稠密、稠密地图Ｄ：不易受光照影响正确答案：D第8题：单选视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法（）。Ａ：词袋模型Ｂ：基于CNN的回环检测Ｃ：梯度下降法Ｄ：自编码网络的回环检测正确答案：C第9题：单选视觉slam中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标（）。Ａ：与上一关键帧的时间间隔Ｂ：距离最近关键帧的空间距离Ｃ：跟踪质量Ｄ：关键帧的灰度图方差正确答案：D第10题：单选视觉slam框架，不包括下面的哪一项（）。Ａ：图像分割Ｂ：后端Ｃ：回环Ｄ：建图正确答案：A第11题：单选刚体在三维空间的姿态描述方式不包括（）。Ａ：欧拉角Ｂ：四元数Ｃ：奇异矩阵Ｄ：轴角正确答案：C第12题：单选下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点（）。Ａ：价格便宜Ｂ：精度高Ｃ：计算量小Ｄ：体积大正确答案：A第13题：单选非线性优化方法不包括（）。Ａ：梯度下降法Ｂ：最小二乘法Ｃ：牛顿法Ｄ：共轭梯度法正确答案：B第14题：单选哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。Ａ：双目相机Ｂ：RGBD相机Ｃ：单目相机Ｄ：激光雷达正确答案：C第15题：单选图像与灰度直方图间的对应关系是（）。Ａ：一一对应Ｂ：多对一Ｃ：一对多Ｄ：都不对正确答案：B第16题：单选灰度图又叫（）。Ａ：8位深度图Ｂ：16位深度图Ｃ：24位深度图Ｄ：32位深度图正确答案：A第17题：单选灰度级是指（）。Ａ：显示图像像素点的亮度差别Ｂ：显示器显示的灰度块的多少Ｃ：显示器显示灰色图形的能力级别Ｄ：显示器灰色外观的级别正确答案：A第18题：单选一副灰度分布均匀的图像，灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。Ａ：2Ｂ：4Ｃ：6Ｄ：8正确答案：D第19题：单选使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时，不包含以下哪个过程（）。Ａ：通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。Ｂ：对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。Ｃ：将对数图像通过傅里叶变换变到频域，在频域选择合适的滤波函数，进行减弱低频和加强高频的滤波。Ｄ：计算图像中各个灰度值的累计分布概率。正确答案：D第20题：单选下列关于区域形状的描述中，不正确的是（）。Ａ：矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比Ｂ：边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性Ｃ：当区域为圆，圆形度达到最大值Ｄ：归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性正确答案：B第21题：单选计算机显示器颜色模型为（）。Ａ：CMYKＢ：RGBＣ：HISＤ：YIQ正确答案：B第22题：单选关于数学形态学处理，一下说法正确的是（）。Ａ：先膨胀后腐蚀的处理称为开运算Ｂ：先腐蚀后膨胀的处理称为闭运算Ｃ：消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算Ｄ：细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质正确答案：C第23题：单选常用的的灰度内插法不包括（）。Ａ：双线性内插法Ｂ：三次多项式Ｃ：最近邻元法Ｄ：三次内插法正确答案：B第24题：单选图像锐化的作用有（）。Ａ：改善画质Ｂ：使图像变模糊Ｃ：使灰度反差增强Ｄ：以上都是正确答案：C第25题：单选以下不属于图像增强方法的是（）。Ａ：对比度展宽Ｂ：直方图均衡Ｃ：伪彩色Ｄ：均值滤波正确答案：D第26题：单选图像锐化处理方法不包括（）。Ａ：膨胀Ｂ：高通滤波Ｃ：拉普拉斯算子Ｄ：梯度法正确答案：A第27题：单选什么情况下会影响相机焦距（）。Ａ：改变相机参数Ｂ：调整焦圈Ｃ：改变工作距离Ｄ：平移目标正确答案：B第28题：单选下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比（）。Ａ：平移Ｂ：镜像Ｃ：转置Ｄ：缩放正确答案：C第29题：单选大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。Ａ：1MBＢ：2MBＣ：6MBＤ：8MB正确答案：A第30题：单选下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。Ａ：Prewitt算子Ｂ：Roberts算子Ｃ：Laplacian算子Ｄ：梯度算子正确答案：A第31题：单选利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）。Ａ：图像中应仅有一个目标Ｂ：图像直方图应有两个峰Ｃ：图像中目标和背景应一样大Ｄ：图像中目标灰度应比背景大正确答案：B第32题：单选把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为（）。Ａ：连续图像Ｂ：离散图像Ｃ：数字图像Ｄ：模拟图像正确答案：C第33题：单选常用的图像分割方法不包括（）Ａ：基于边缘检测的方法Ｂ：基于阈值的方法Ｃ：基于区域的方法Ｄ：基于视觉观察的方法正确答案：D第34题：单选以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是（）。Ａ：类间最大距离法Ｂ：最大类间、内方差比法Ｃ：p-参数法Ｄ：区域生长法正确答案：D第35题：单选边缘检测一般分为三步，下面不正确的是（）。Ａ：滤波Ｂ：增强Ｃ：合成Ｄ：检测正确答案：C第36题：单选边缘检测常用的算法不包括（）。Ａ：canny算子Ｂ：sobel算子Ｃ：梯度下降算法Ｄ：laplacian算子正确答案：C第37题：单选下列算法中属于点处理的是（）。Ａ：梯度锐化Ｂ：二值化Ｃ：傅里叶变换Ｄ：中值滤波正确答案：B第38题：单选数字图像处理的研究内容不包括（）。Ａ：图像数字化Ｂ：图像增强Ｃ：图像分割Ｄ：数字图像存储正确答案：D第39题：单选图像灰度方差说明了图像的那种属性（）。Ａ：平均灰度Ｂ：图像对比度Ｃ：图像整体亮度Ｄ：图像细节正确答案：B第40题：单选下列算法中属于图像平滑处理的是（）。Ａ：Hough变换法Ｂ：状态法Ｃ：高斯滤波Ｄ：中值滤波正确答案：D第41题：单选一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括（）。Ａ：语音信号预处理与特征提取Ｂ：声学模型与模式匹配Ｃ：语言识别与声波识别Ｄ：语言模型与语言处理正确答案：C第42题：单选按照人类语言功能的不同层次，语音合成可以分为三个层次，不包括（）。Ａ：从文字到语音的合成Ｂ：从思想到语音的合成Ｃ：从概念到语音的合成Ｄ：从意向到语音的合成正确答案：B第43题：单选语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括（）。Ａ：文字含义Ｂ：认识文字Ｃ：如何发音Ｄ：分辨词、短语和句子正确答案：A第44题：单选文本分析中基于规则的的方法不包括（）。Ａ：正向最大匹配法Ｂ：单次扫描法Ｃ：逐词遍历法Ｄ：最佳匹配法正确答案：B第45题：单选语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括（）。Ａ：音高规则Ｂ：音长规则Ｃ：音色规则Ｄ：能量规则正确答案：C第46题：单选语音识别由多个技术模块组成，其中不包括（）。Ａ：文本分析Ｂ：特征提取Ｃ：模式匹配Ｄ：标准模板库生成正确答案：A第47题：单选根据对说话人说话方式的要求，可以对语音识别系统进行划分，以下划分错误的是（）。Ａ：孤立字语音识别系统Ｂ：连续字语音识别系统Ｃ：间隔语音识别系统Ｄ：连续语音识别系统正确答案：C第48题：单选以下不属于常用语音识别方法的是（）。Ａ：基于声道模型和语音知识的方法Ｂ：人工神经网络方法Ｃ：模式匹配方法Ｄ：音色、音调识别方法正确答案：D第49题：单选语音识别常用的神经网络不包括（）。Ａ：反向传播（BP）网络Ｂ：径向基函数（RBF）网络Ｃ：卷积神经网络Ｄ：小波网络正确答案：C第50题：单选语音合成系统的三个主要组成部分，不包括（）。Ａ：文字分析模块Ｂ：文本分析模块Ｃ：韵略分析模块Ｄ：语音生成模块正确答案：A第51题：单选语音合成系统中，文本分析模块的主要工作步骤不包括（）。Ａ：文本规整Ｂ：词的切分和词法分析Ｃ：语法和语义分析Ｄ：语音输出正确答案：D第52题：单选语音生成的主要方法不包括（）。Ａ：规则合成Ｂ：波形合成Ｃ：参数合成Ｄ：波形拼接正确答案：B第53题：单选语音识别系统根据词汇量的大小进行划分，下面划分不正确的选项是（）。Ａ：小词汇量语音识别系统Ｂ：中等词汇量语音识别系统Ｃ：大词汇量语音识别系统Ｄ：巨型词汇量语音识别系统正确答案：D第54题：单选语音识别的单元选择主要有三种，不包括（）。Ａ：单词单元Ｂ：音量单元Ｃ：音节单元Ｄ：音素单元正确答案：B第55题：单选语音识别过程中，常用的语音特征不包括（）。Ａ：时域中的平均能量Ｂ：平均过零率Ｃ：频域中的部分频谱Ｄ：前三个共振峰的频率值正确答案：C第56题：单选语音合成的过程正确的是（）。Ａ：声音数字化特征提取音素序列语音处理Ｂ：语言处理韵律处理单元拼接Ｃ：语音数字化预处理特征处理Ｄ：声音预处理模式匹配音素处理正确答案：B第57题：单选语音识别的定义（）Ａ：语音识别是获取语音的过程及技术手段Ｂ：语音识别是识别说话人的技术手段Ｃ：语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。Ｄ：语音识别是模仿人类听觉的技术手段正确答案：C第58题：单选语音识别属于人工智能中的（）。Ａ：指纹识别研究范畴Ｂ：数字识别研究范畴Ｃ：模式识别研究范畴Ｄ：字符识别研究范畴正确答案：C第59题：单选以下哪个不是语音识别的范畴?()Ａ：语音听写Ｂ：语音合成Ｃ：语音转写Ｄ：语音唤醒正确答案：C第60题：单选关于语音识别流程的表述，不正确的是（）。Ａ：语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成Ｂ：语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化Ｃ：特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据Ｄ：特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个人信息正确答案：D第61题：单选人眼看到的五彩缤纷的世界均是由三原色组成的，三原色是（）Ａ：红，绿，蓝Ｂ：红，黄，蓝Ｃ：黄，品，青Ｄ：红，橙，黄正确答案：A第62题：单选小孔成像形成的是()Ａ：倒像Ｂ：正像Ｃ：负像Ｄ：影像正确答案：A第63题：单选液晶显示屏是()Ａ：LCDＢ：COMSＣ：CCDＤ：MC正确答案：A第64题：单选最著名的战地记者是()Ａ：卡帕Ｂ：贝亚尔Ｃ：达尔伯特Ｄ：韦斯顿正确答案：A第65题：单选f/64小组主张采用()精确对焦，表现对象丰富细节与质感Ａ：小光圈Ｂ：大光圈Ｃ：高速快门Ｄ：慢速快门正确答案：A第66题：单选堪地派摄影的代表人物是()Ａ：萨罗蒙Ｂ：斯泰肯Ｃ：海因Ｄ：雷兰德正确答案：A第67题：单选希望工程摄影纪实之一的大眼睛摄影作品的作者是()Ａ：解海龙Ｂ：吴印咸Ｃ：郎静山Ｄ：王文澜正确答案：A第68题：单选如F2的光束直径为50mm，则F/4的光束直径为()Ａ：25mmＢ：100mmＣ：75mmＤ：17mm正确答案：A第69题：单选拍摄剪影要按()曝光为基准。Ａ：背景Ｂ：主体Ｃ：前景Ｄ：后景正确答案：A第70题：单选内侧光相机使用M档时是()测光Ａ：TTLＢ：TTL-OTFＣ：TTFＤ：AEF正确答案：A第71题：单选夸大前景，要用()镜头Ａ：超广角Ｂ：标准Ｃ：中焦Ｄ：中长焦正确答案：A第72题：单选成像最好的光圈是()光圈Ａ：中Ｂ：大Ｃ：小Ｄ：最小正确答案：A第73题：单选下列哪个是高速卷()Ａ：ISO800Ｂ：ISO100Ｃ：ISO200Ｄ：ISO50正确答案：A第74题：单选下列哪个光圈最大()Ａ：F/1.2Ｂ：F/5.6Ｃ：F/8Ｄ：F/16正确答案：A第75题：单选测光表是用来测()值的Ａ：色相Ｂ：色温Ｃ：曝光Ｄ：光位正确答案：A第76题：单选黄滤色镜只允许()光通过Ａ：黄Ｂ：蓝Ｃ：红Ｄ：青正确答案：A第77题：单选镜头焦距越长，视角越()Ａ：小Ｂ：大Ｃ：不变Ｄ：细正确答案：A第78题：单选下列那种是中画幅120相机()Ａ：马米亚RB67Ｂ：尼康Ｃ：佳能Ｄ：徕卡正确答案：A第79题：单选要使白云突出应用()滤色镜Ａ：黄色Ｂ：NDＣ：UVＤ：SL正确答案：A第80题：单选红色光通过红镜的是()Ａ：白色光Ｂ：红色光Ｃ：橙色光Ｄ：绿色光正确答案：A第81题：单选Tv是()先决曝光模式Ａ：快门速度Ｂ：光圈Ｃ：景深Ｄ：包围式曝光正确答案：A第82题：单选135相机的焦距是500MM的镜头是()镜头Ａ：长焦Ｂ：广角Ｃ：标准Ｄ：中长焦正确答案：A第83题：单选用135相机拍人像最好用()镜头Ａ：105-135Ｂ：17-35Ｃ：28-70Ｄ：200-300正确答案：A第84题：单选135相机的()MM镜头会产生桶型畸变Ａ：20Ｂ：50Ｃ：105Ｄ：135正确答案：A第85题：单选光圈优先式曝光模式是()Ａ：TVＢ：MCＣ：AVＤ：S正确答案：A第86题：单选日光型胶片的色温是()Ａ：5600KＢ：3200KＣ：7000KＤ：2100K正确答案：A第87题：单选GB21胶卷的感光度与()相同Ａ：ASA100Ｂ：ISO200Ｃ：DIN24Ｄ：ISO400正确答案：A第88题：单选用135相机拍摄标准人像最好选用()Ａ：105~135mmＢ：50mmＣ：28mmＤ：75mm正确答案：A第89题：单选带着未拍摄的胶卷乘飞机，通过x光检查时，这个胶卷()Ａ：有一些小的影响Ｂ：受到大的影响Ｃ：不会有什么影响Ｄ：用不了了正确答案：A第90题：单选红色光的波长是()Ａ：780nmＢ：380nmＣ：480nmＤ：560nm正确答案：A第91题：单选达盖尔摄影术是()Ａ：银版法Ｂ：湿版法Ｃ：干版法Ｄ：沥青法正确答案：A第92题：单选现存世界上第一张照片《窗外风景》是()拍摄的Ａ：尼埃普斯Ｂ：达盖尔Ｃ：亚当斯Ｄ：布列松正确答案：A第93题：单选《窗外风景》是于()拍摄的Ａ：1826年Ｂ：1800Ｃ：1820Ｄ：1839正确答案：A第94题：单选决定瞬间是()提出的Ａ：布列松Ｂ：亚当斯Ｃ：卡帕Ｄ：吴印咸正确答案：A第95题：单选画意派摄影的代表性摄影家雷兰德是()国人Ａ：瑞典Ｂ：英国Ｃ：法国Ｄ：美国正确答案：A第96题：单选包围式曝光模式用()表示Ａ：AEBＢ：DEBＣ：APSＤ：LED正确答案：A第97题：单选120相机6x7cm的标准镜头的焦距是()Ａ：90mmＢ：75mmＣ：50mmＤ：120mm正确答案：A第98题：单选中灰密度镜用()表示Ａ：NDＢ：PLＣ：UVＤ：SL正确答案：A第99题：单选压缩空间透视要用()Ａ：中长焦Ｂ：标准Ｃ：中焦Ｄ：广角正确答案：A第100题：单选同场景要想主体比例大要用()Ａ：中长焦Ｂ：标准Ｃ：中焦Ｄ：超广角正确答案：A第101题：单选光线反射后，其入射角()反射角Ａ：等于Ｂ：大于Ｃ：小于Ｄ：不等于正确答案：A第102题：单选最简单的镜头是由()片玻璃制成的Ａ：单Ｂ：2Ｃ：3Ｄ：4正确答案：A第103题：单选色盲片只感受（）光Ａ：蓝紫Ｂ：红Ｃ：绿Ｄ：黄正确答案：A第104题：单选红光的波长是（）Ａ：780nmＢ：560nmＣ：380nmＤ：210nm正确答案：A第105题：单选衍射现象是（）光圈引起的Ａ：中Ｂ：大Ｃ：小Ｄ：蓝正确答案：A第106题：单选135相机标准镜头的视角是（）度Ａ：46Ｂ：90Ｃ：120Ｄ：24正确答案：A第107题：单选DEP是（）优先式自动曝光模式Ａ：景深Ｂ：速度Ｃ：包围式曝光Ｄ：发散式曝光正确答案：A第108题：单选135相机的焦距是20MM的镜头的是（）镜头Ａ：超广角Ｂ：标准Ｃ：中焦Ｄ：广角正确答案：A第109题：单选和普通相机相比，工业相机的优势Ａ：光谱范围广Ｂ：不能拍运动速度快的物体Ｃ：价格便宜Ｄ：隔行扫描正确答案：A第110题：单选相机按传感器类型分为Ａ：CMOS、CCDＢ：线阵相机、面阵Ｃ：彩色相机、黑白相机Ｄ：黑白相机、数字相机正确答案：A第111题：单选下列哪一项属于按镜头用途的分类Ａ：定焦镜头、变焦镜头、丁广泉镜头Ｂ：显微镜头、远心镜头、CCTV镜头Ｃ：远心镜头、非远心镜头Ｄ：短焦镜头、中焦镜头、长焦镜头正确答案：A第112题：单选以下哪个选项时形容放大倍率的Ａ：所成图像的尺寸Ｂ：CCD芯片的大小Ｃ：芯片的大小、视野大小Ｄ：视野大小正确答案：A第113题：单选以下哪种属于不常见的镜头借口类型Ａ：FＢ：CＣ：CSＤ：N正确答案：A第114题：单选下列不属于远心镜头的优势Ａ：价格便宜Ｂ：低畸变Ｃ：高分辨率Ｄ：大景深正确答案：A第115题：单选下列哪项不属于机器人视觉中的光源主要起到的作用Ａ：为了体积小，便于操作Ｂ：客服环境光的干扰，保证图像干扰Ｃ：照亮目标，提高亮度Ｄ：形成与李玉图像的处理结果正确答案：A第116题：单选其中哪个是工业相机的主要参数Ａ：分辨率Ｂ：光谱接口Ｃ：光学映射Ｄ：加速度正确答案：A第117题：单选工业相机常用的镜头接口有哪些Ａ：C口、CS口、F口Ｂ：A口、W口、BF口Ｃ：D口、AF口Ｄ：E口、L口正确答案：A第118题：单选工业相机与普通数码相机的区别在哪里？Ａ：工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描Ｂ：工业相机的拍摄速度远远低于普通的相机Ｃ：工业相机输出的不是裸数据，它的光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，普遍应用于机器视觉系统中。Ｄ：工业相机的快门时间特别长，不能清晰地抓拍快速运动的物体正确答案：A第119题：单选广播是一种电磁辐射，在整个电磁辐射波普中，广播只占其中一小部分，那么按照波长由短到长排列，顺序正确的是：Ａ：X射线、伽马射线--微波、无线电--紫外光--可见光--红外光Ｂ：X射线、伽马射线--紫外光--可见光--红外光--微波、无线电Ｃ：X射线、伽马射线--可见光--红外光--紫外光--微波、无线电Ｄ：微波、无线电--紫外光--可见光--红外光--X射线、伽马射线正确答案：A第120题：单选康耐视Insight2000属于以下哪种相机？Ａ：工业相机Ｂ：智能相机Ｃ：3D相机Ｄ：以上都不是正确答案：B第121题：单选主流的机器人控制系统都可以达到（）以上的级别。Ａ：SIL2Ｂ：SIL4Ｃ：SIL3Ｄ：SIL1正确答案：A第122题：单选SIL2代表的含义是，对于经常执行的安全操作来讲（频率高于2次/小时），其在1个小时内发生危险失效的概率要小于（）。Ａ：10-e6Ｂ：10-e7Ｃ：10-e8Ｄ：10-e9正确答案：A第123题：单选协作机器人出现的原因（）。Ａ：市场需求增加、传统机器人在智能性和灵活性还很欠缺Ｂ：传统机器人负载低Ｃ：传统机器人安全级别不高Ｄ：传统机器人不能在恶劣环境中工作正确答案：A第124题：单选协作机器人适合的场景是要求（）的场景，大部分涉及到装配/组装。Ａ：人员介入Ｂ：负载大Ｃ：工作范围大Ｄ：适合高污染正确答案：A第125题：单选协作机器人偏向处理（）的工件。Ａ：精密Ｂ：粗糙Ｃ：重量大Ｄ：复杂正确答案：A第126题：单选下列不属于协作机器人的特点的是（）。Ａ：负载大Ｂ：体积小Ｃ：安全Ｄ：容易上手正确答案：A第127题：单选下列不属于传统机器人的特点的是（）。Ａ：直驱机构、图形化编程、拖拽示教、生产切换方便Ｂ：齿轮机构、零部件多体积大Ｃ：复杂的指令编程、点位示教Ｄ：必须用围栏、生产切换不方便正确答案：A第128题：单选拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（）。Ａ：全部是Ｂ：惯性力项和重力项Ｃ：科里奥利力Ｄ：离心力项和摩擦力项正确答案：A第129题：单选协作机器人的缺点（）。Ａ：全部是Ｂ：速度慢Ｃ：负载小Ｄ：工作范围小正确答案：A第130题：单选ABB生产的协作机器人是（）。Ａ：YuMiＢ：URＣ：BaxterSawyerＤ：AUBO-i5正确答案：A第131题：单选UniversalRobots生产的协作机器人是（）。Ａ：URＢ：YuMiＣ：BaxterSawyerＤ：AUBO-i5正确答案：A第132题：单选遨博智能生产的协作机器人是（）。Ａ：AUBO-i5Ｂ：URＣ：YuMiＤ：BaxterSawyer正确答案：A第133题：单选以下属于国内协作机器人厂商的是（）。Ａ：遨博智能Ｂ：库卡Ｃ：UniversalRobotsＤ：ABB正确答案：A第134题：单选1974年，（）率先推出全球首款全电动的微处理器控制工业机器人，开启了现代机器人革命。Ａ：ABBＢ：遨博智能Ｃ：库卡Ｄ：艾利特正确答案：A第135题：单选以下属于国外协作机器人厂商的是（）。Ａ：安川Ｂ：遨博智能Ｃ：大族Ｄ：艾利特正确答案：A第136题：单选以下更适合使用协作机器人的工作是（）。Ａ：手术辅助Ｂ：喷釉Ｃ：管道焊接Ｄ：重型货物搬运正确答案：A第137题：单选（）可被看作新型工业机器人的必有属性。Ａ：人机协作Ｂ：高负载Ｃ：抗干扰Ｄ：高速正确答案：A第138题：单选不属于协作机器人主要组成部分的是（）。Ａ：末端执行器Ｂ：机器人本体Ｃ：控制器Ｄ：底座正确答案：A第139题：单选下列哪种情况不需要再次进行机械零点位置的校准。（）Ａ：更换机器人安装位置Ｂ：更换机器人和控制柜的组合时Ｃ：更换电机、绝对值编码器时Ｄ：机器人发生碰撞，原点位置偏移时正确答案：A第140题：单选不属于协作机器人6大核心算法的是（）。Ａ：人脸识别Ｂ：路径规划Ｃ：动力学控制Ｄ：高精度伺服控制正确答案：A第141题：单选协作机器人必须要具备的功能不包括（）。Ａ：高负载Ｂ：感知Ｃ：控制Ｄ：限制力矩正确答案：A第142题：单选基于位置控制的零力控制技术，不属于外力信息获取的主要方式的是（）。Ａ：示教器输入Ｂ：腕部力矩传感器Ｃ：关节力矩传感器Ｄ：估计正确答案：A第143题：单选基于位置控制的零力控制技术，采用传感器的实现方案，相对于采用估计的方案，其优点是：（）。Ａ：灵敏度较高、系统稳定性更好Ｂ：检测范围大Ｃ：占用空间小Ｄ：全部是正确答案：A第144题：单选基于位置控制的零力控制技术，以估计方式获取外力信号的方案，其缺点是：（）。Ａ：全都是Ｂ：准确性低Ｃ：不能保证正确性不能保证稳定性Ｄ：正确答案：A第145题：单选基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是（）。Ａ：全都是Ｂ：降低了系统的成本和复杂性Ｃ：不易受系统非动力学特性的影响Ｄ：计算量小正确答案：A第146题：单选基于直接转矩控制的零力控制技术，其缺点是（）。Ａ：系统安全性设计困难提高、容易受惯性影响Ｂ：增加了系统的成本和复杂性Ｃ：易受系统非动力学特性的影响Ｄ：计算量小正确答案：A第147题：单选ABB机器人配备的安全技术是（）。Ａ：SafeMoveＢ：DCSＣ：KUKA.safeＤ：ABS正确答案：A第148题：单选（）关节是目前最复杂最先进成本最高的关节，代表下一代机器人的方向。Ａ：含力矩检测的模块化Ｂ：一体化Ｃ：智能化Ｄ：多样化正确答案：A第149题：单选ABB的YuMi协作机器人，采用（）电机驱动减速器，靠检测电流实现碰撞检测和拖动示教。Ａ：直流无刷Ｂ：步进Ｃ：交流Ｄ：直流有刷正确答案：A第150题：单选属于双臂式协作机器人的是（）。Ａ：YuMiＢ：UR10Ｃ：AUBO-i5Ｄ：CE66正确答案：A第151题：单选协作机器人产业链中，技术的核心和难点是（）。Ａ：零部件Ｂ：本体Ｃ：集成应用Ｄ：推广正确答案：A第152题：单选工业机器人四大家族中，有协作机器人的是（）。Ａ：ABB、KuKa、安川、FanucＢ：ABB、KuKaＣ：KuKa、安川Ｄ：KuKa、安川、Fanuc正确答案：A第153题：单选影响协作机器人性能最重要的部分是（）。Ａ：零部件Ｂ：本体重量Ｃ：关节数量Ｄ：外壳材料正确答案：A第154题：单选控制器、伺服电机、减速器这三大核心零部件的成本占传统工业机器人总成本约（）。Ａ：0.7Ｂ：0.9Ｃ：0.3Ｄ：0.1正确答案：A第155题：单选传统工业机器人和协作机器人相比，没有使用过的零部件是（）。Ａ：直驱电机Ｂ：编码器Ｃ：伺服电机Ｄ：减速器正确答案：A第156题：单选直驱电机的价格大约是交流电机的（）倍。Ａ：4Ｂ：10Ｃ：20Ｄ：1正确答案：A第157题：单选协作机器人通常要在内部走线，必须使用（）。Ａ：中空电机Ｂ：交流电机Ｃ：步进电机Ｄ：直流电机正确答案：A第158题：单选伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由（）组成，是工业机器人主要的动力来源。Ａ：伺服驱动器、伺服电机、编码器Ｂ：伺服电机、编码器Ｃ：伺服驱动器、步进电机、编码器Ｄ：步进驱动器、步进电机、编码器正确答案：A第159题：单选工业机器人三大组成部分不包括（）。Ａ：执行部分Ｂ：机械部分Ｃ：传感部分Ｄ：控制部分正确答案：A第160题：单选示教盒属于哪个机器人子系统（ ）。Ａ：人机交互系统Ｂ：机器人-环境交互系统Ｃ：驱动系统Ｄ：控制系统正确答案：A第161题：单选协作机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。Ａ：6Ｂ：3Ｃ：4Ｄ：9正确答案：A第162题：单选常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（ ）。Ａ：丝杠螺母机构Ｂ：齿轮传动机构Ｃ：链轮传动机构Ｄ：连杆机构正确答案：A第163题：单选以下哪种不属于机器人触觉（ ）。Ａ：视觉Ｂ：压觉Ｃ：力觉Ｄ：滑觉正确答案：A第164题：单选以下哪种不是接触觉传感器的用途。（ ）Ａ：检测物体距离Ｂ：探测物体位置Ｃ：探索路径Ｄ：安全保护正确答案：A第165题：单选不属于机器人技术参数的是（）。Ａ：外壳颜色Ｂ：自由度Ｃ：定位精度Ｄ：工作范围正确答案：A第166题：单选目前协作机器人的驱动方式是（）。Ａ：电力驱动Ｂ：液压驱动Ｃ：气压驱动Ｄ：新型驱动正确答案：A第167题：单选通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。Ａ：相同Ｂ：不同Ｃ：无所谓Ｄ：分离越大越好正确答案：A第168题：单选动力学的研究内容是将机器人的（）连系起来。Ａ：运动与控制Ｂ：传感器与控制Ｃ：结构与运动Ｄ：传感系统与运动正确答案：A第169题：单选示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ()。Ａ：占用生产时间Ｂ：操作人员劳动强度大Ｃ：操作人员安全问题Ｄ：容易产生废品正确答案：A第170题：单选力传感器通常不会安装在以下哪个位置( )。Ａ：机座Ｂ：手指指尖Ｃ：机器人腕部Ｄ：关节驱动器轴上正确答案：A第171题：单选下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。Ａ：导航系统Ｂ：人机交互系统Ｃ：机械结构系统Ｄ：驱动系统正确答案：A第172题：单选JBI脚本语言中，（）指令可以将指定状态赋值给特定的M信号。Ａ：MOUTＢ：OUTＣ：SetDOＤ：Q正确答案：A第173题：单选JBI脚本语言中，可以对特定信号进行脉冲操作的指令是（）。Ａ：PLUSEＢ：WIATＣ：SetDOＤ：DOUT正确答案：A第174题：单选JBI脚本语言中，坐标系变换计算可以用（）指令。Ａ：POSEMULＢ：JOINTTOPOSEＣ：POSETOJOINTＤ：CCOOD正确答案：A第175题：单选连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（ ）。Ａ：位姿轨迹跟踪精度和平稳性Ｂ：位姿轨迹跟踪精度和运动时间Ｃ：定位精度和运动时间Ｄ：位姿轨迹和平稳性正确答案：A第176题：单选选用协作机器人完成装配工作，不需要考虑（）。Ａ：机器人重量Ｂ：承载能力Ｃ：作业行程Ｄ：工作速度正确答案：A第177题：单选示教编程控制的缺点是（）。Ａ：全部是Ｂ：编程效率不高Ｃ：程序修改困难Ｄ：示教人员要熟练正确答案：A第178题：单选（）年，协作机器人的概念首次提出，并申请了专利。Ａ：1996Ｂ：1995Ｃ：1999Ｄ：2005正确答案：A第179题：单选最早推出双臂协作机器人的是（）。Ａ：RethinkRoboticsＢ：ABBＣ：KuKaＤ：遨博正确答案：A第180题：单选协作机器人系统设计包括（）。Ａ：全部是Ｂ：驱动系统Ｃ：传动系统Ｄ：控制与传感系统正确答案：A第181题：单选电气控制方法中，最基本应用最广的方法（）。Ａ：继点接触器控制法Ｂ：计算机控制法Ｃ：PLC控制法Ｄ：单片机控制法正确答案：A第182题：单选电磁式继电器按吸引线圈电流种类分（）。Ａ：直流和交流Ｂ：永磁式Ｃ：镶嵌式Ｄ：电压和电流式正确答案：A第183题：单选电气原理图中下列说法正确的是（）。Ａ：必须使用国家统一规定的文字符号Ｂ：必须使用地方统一规定的文字符号Ｃ：必须使用国际电工组织统一规定的文字符号Ｄ：都不是正确答案：A第184题：单选固态继电器又称（）。Ａ：SSRＢ：TTLＣ：CMOSＤ：DDR正确答案：A第185题：单选时间继电器的作用是（）。Ａ：延时通断控制回路Ｂ：过电流保护Ｃ：延时通断主回路Ｄ：短路保护正确答案：A第186题：单选异步电动机三种基本调速方法中，不含（）。Ａ：变电流调速Ｂ：变频调速Ｃ：变转差率调速Ｄ：变极调速正确答案：A第187题：单选当电网正常运行时，三相负载不平衡，此时通过漏电保护器的零序电流互感器的三线电流相量和（）。Ａ：等于零Ｂ：小于零Ｃ：大于零Ｄ：三种说法都不对正确答案：A第188题：单选双速电动机高速运行时，定子绕组采用（）连接。Ａ：双星型Ｂ：三角形Ｃ：星-三角形Ｄ：星型正确答案：A第189题：单选电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。Ａ：联锁Ｂ：自锁Ｃ：禁止Ｄ：记忆正确答案：A第190题：单选能用来表示电机控制电路中电气元件实际安装位置的是（）。Ａ：电气布置图Ｂ：电气原理图Ｃ：电气接线图Ｄ：电气系统图正确答案：A第191题：单选改变交流电动机的运转方向，调整电源采取的方法是（）。Ａ：调整其中两相的相序Ｂ：调整三相的相序Ｃ：定子串电阻Ｄ：转子串电阻正确答案：A第192题：单选万能转换开关是（）。Ａ：主令电器Ｂ：开关电器Ｃ：继电器Ｄ：保护电器正确答案：A第193题：单选低压断路器又称（）。Ａ：自动空气开关Ｂ：限位开关Ｃ：万能转换开关Ｄ：接近开关正确答案：A第194题：单选西门子PLC程序中符号R代表（）。Ａ：复位信号Ｂ：中间继电器Ｃ：数据表地址Ｄ：计数器地址正确答案：A第195题：单选梯形图按（）的顺序排列。Ａ：自上而下，自左至右Ｂ：自下而上，自右至左Ｃ：自上而下，自右至左Ｄ：自下而上，自左至右正确答案：A第196题：单选（）是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路，它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。Ａ：梯形图Ｂ：语句表Ｃ：功能表图Ｄ：能流图正确答案：A第197题：单选接触器的释放是靠（）实现的。Ａ：弹簧力Ｂ：电磁力Ｃ：吸引力Ｄ：摩擦力正确答案：A第198题：单选伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。Ａ：角位移Ｂ：直线位移Ｃ：数字信号Ｄ：模拟信号正确答案：A第199题：单选通常交流电压、交流电流的大小都是指它的（）。Ａ：有效值Ｂ：最小值Ｃ：最大值Ｄ：瞬时值正确答案：A第200题：单选关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。Ａ：插头上未用到的引脚也必须连接上导线Ｂ：编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线Ｃ：编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上Ｄ：信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内正确答案：A第201题：单选用RS232串行口进行数据传输操作时，最易造成严重故障的是（）。Ａ：带电拔插电缆接口Ｂ：设置错误Ｃ：操作错误Ｄ：电缆有断线正确答案：A第202题：单选下列不属于PLC优点的是（）。Ａ：价格比继电器控制系统低Ｂ：软件简单易学Ｃ：使用方便Ｄ：抗干扰能力强正确答案：A第203题：单选以下不能作为PLC数字输入信号的是（）。Ａ：限位开关Ｂ：按钮Ｃ：拨码器Ｄ：电位器正确答案：A第204题：单选PLC工作过程的三个主要阶段是（）。Ａ：输入采样、执行程序、输出刷新Ｂ：硬件检查、执行程序、处理报警Ｃ：输入采样、执行程序、处理报警Ｄ：硬件检查、执行程序、内存检查正确答案：A第205题：单选下列不属于PLC主要性能指标的是（）。Ａ：I/O点数Ｂ：存储容量Ｃ：扫描速度Ｄ：电源电压正确答案：A第206题：单选关于使用HMI的说法正确的是（）。Ａ：全部正确Ｂ：用手指操作直观、方便Ｃ：操作简单，无须学习Ｄ：交互性好，简化了人机接口正确答案：A第207题：单选下列结构中，不属于PLC的基本组成结构的是（）。Ａ：定时器Ｂ：CPUＣ：I/O接口Ｄ：存储器正确答案：A第208题：单选PLC上仅适用于交流负载的开关量输出方式是（）。Ａ：双向晶闸管Ｂ：继电器Ｃ：晶体管Ｄ：光耦正确答案：A第209题：单选按下复合按钮或接触器线圈通电时，其触点动作顺序是（）。Ａ：常闭触点先断开，常开触点后闭合Ｂ：常开触点先闭合，常闭触点后断开Ｃ：常开触点先断开，常闭触点后闭合Ｄ：常闭触点、常开触点同时动作正确答案：A第210题：单选HMI不能替代传统操作面板的哪个功能？（）Ａ：急停开关Ｂ：手动输入的常开按钮Ｃ：数值指拨开关Ｄ：信号灯正确答案：A第211题：单选人工智能的含义最早由一位科学家于1950年提出，并且同时提出一个机器智能的测试模型，请问这个科学家是（）。Ａ：图灵Ｂ：明斯基Ｃ：扎德Ｄ：冯.诺依曼正确答案：A第212题：单选下列哪个不是人工智能的研究领域。（）Ａ：编译原理Ｂ：机器证明Ｃ：模式识别Ｄ：人工生命正确答案：A第213题：单选神经网络研究属于下列（）学派。Ａ：连接主义Ｂ：符号主义Ｃ：行为主义Ｄ：都不是正确答案：A第214题：单选已知初始问题的描述，通过一系列变换把此问题最终变为一个子问题集合；这些子问题的解可以直接得到，从而解决了初始问题。该知识表示法叫（）。Ａ：问题归约法Ｂ：状态空间法Ｃ：谓词逻辑法Ｄ：语义网络法正确答案：A第215题：单选如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，（）必然可以得到该最优解。Ａ：广度优先搜索Ｂ：深度优先搜索Ｃ：有界深度优先搜索Ｄ：启发式搜索正确答案：A第216题：单选要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研究分支学科叫（）。Ａ：机器学习Ｂ：专家系统Ｃ：神经网络Ｄ：模式识别正确答案：A第217题：单选反演归结（消解）证明定理时，若当前归结式是（）时，则定理得证。Ａ：空子句Ｂ：包孕式Ｃ：永真式Ｄ：不定式正确答案：A第218题：单选从已知事实出发，通过规则库求得结论的产生式系统的推理方式是（）。Ａ：正向推理Ｂ：反向推理Ｃ：双向推理Ｄ：归纳推理正确答案：A第219题：单选语义网络表达知识时，有向弧AKO链、ISA链是用来表达节点知识的（）。Ａ：继承性Ｂ：无悖性Ｃ：可扩充性Ｄ：连接性正确答案：A第220题：单选1997年５月，著名的人机大战，最终计算机以3.5比2.5的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为（）。Ａ：深蓝Ｂ：IBMＣ：深思Ｄ：蓝天正确答案：A第221题：单选下列（）不在人工智能系统的知识包含的4个要素中。Ａ：关系Ｂ：事实Ｃ：规则Ｄ：控制和元知识正确答案：A第222题：单选所谓不确定性推理就是从()的初始证据出发，通过运用()的知识，最终推出具有一定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。Ａ：不确定性,不确定性Ｂ：确定性,确定性Ｃ：确定性,不确定性Ｄ：不确定性确定性正确答案：A第223题：单选人工智能的研究途径有（）。Ａ：以上都是Ｂ：心理模拟Ｃ：生理模拟Ｄ：行为模拟正确答案：A第224题：单选（）是实现人工智能的引擎。Ａ：算法Ｂ：数据Ｃ：计算能力Ｄ：语音识别正确答案：A第225题：单选AI（人工智能）是英文（）的缩写。Ａ：ArtificialIntelligenceＢ：AutomaticIntelligenceＣ：AutomaticInformationＤ：ArtificialInformation正确答案：A第226题：单选常见的语意网络有（）。Ａ：以上都是Ｂ：A-Member-of联系Ｃ：Composed-of联系Ｄ：have联系正确答案：A第227题：单选在深度优先搜索策略中，open表是（）的数据结构。Ａ：先进后出Ｂ：先进先出Ｃ：根据价值函数重排Ｄ：随机出正确答案：A第228题：单选归纳推理是（）的推理。Ａ：从个别到一般Ｂ：从一般到个别Ｃ：从个别到个别Ｄ：从一般到一般正确答案：A第229题：单选经典逻辑推理方法不包括哪个。（）Ａ：假设推理Ｂ：自然演绎推理Ｃ：归结演绎推理Ｄ：与或形演绎推理正确答案：A第230题：单选人工智能是知识与智力的综合，下列不是智能特征的是()。Ａ：具有自我推理能力Ｂ：具有感知能力Ｃ：具有记忆与思维的能力Ｄ：具有学习能力以及自适应能力正确答案：A第231题：单选在人工智能的（）阶段开始有解决大规模问题的能力。Ａ：新神经网络时期Ｂ：形成时期Ｃ：知识应用时期Ｄ：算法解决复杂问题时期正确答案：A第232题：单选（）是机器智能发展的核心诉求之一。Ａ：可解释Ｂ：深度学习Ｃ：理解语言Ｄ：精准回答正确答案：A第233题：单选下列选项中哪项不是人类所特有而机器人不具备的。（）Ａ：定量计算Ｂ：规律总结Ｃ：推理与直觉Ｄ：广泛外延正确答案：A第234题：单选人类历史上第一部完全由机器人小冰所写的诗集叫（）。Ａ：阳光失了玻璃窗Ｂ：歌尽桃花Ｃ：三生三世Ｄ：那天，阳光正好正确答案：A第235题：单选下面关于机器人目前发展进化的说法错误的是（）。Ａ：仍旧标准化程序的学习Ｂ：无法做到顿悟Ｃ：无法实现从量变到质变Ｄ：具有自我意识正确答案：A第236题：单选下面选项中哪个方面是机器人目前不能做到的。（）Ａ：灾害后救灾行为Ｂ：医疗Ｃ：围棋Ｄ：写诗正确答案：A第237题：单选（）的不确定性以及思维的类型决定机器动作的不确定性。Ａ：外部环境Ｂ：内部环境Ｃ：程序代码Ｄ：自动化水平正确答案：A第238题：单选自主无人系统是一种（）智能。Ａ：思维和动作并重Ｂ：思维Ｃ：动作Ｄ：机械正确答案：A第239题：单选人工智能模仿人类不能局限于模仿人类自然维度，还需要考虑（）维度。Ａ：文化Ｂ：精神Ｃ：经济Ｄ：社会正确答案：A第240题：单选人工智能的发展阶段不包括（）。Ａ：自然智能Ｂ：计算智能Ｃ：感知智能Ｄ：认知智能正确答案：A第241题：单选AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括()电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。Ａ：控制器Ｂ：传感器Ｃ：继电器Ｄ：以上都不是正确答案：A第242题：单选AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。Ａ：轮编码器Ｂ：驱动轮Ｃ：控制器Ｄ：以上都不是正确答案：A第243题：单选当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过()来进行复位.Ａ：复位按钮Ｂ：钥匙开关Ｃ：急停按钮Ｄ：以上都不是正确答案：A第244题：单选控制台与AGV使用（）进行通讯。Ａ：无线电台Ｂ：有线电台Ｃ：数据网络Ｄ：以上都不是正确答案：A第245题：单选在手动操作模式下的AGV运行速度分为()级Ａ：5Ｂ：6Ｃ：7Ｄ：8正确答案：A第246题：单选要使AGV上线，必须保证AGV在（）模式下。Ａ：自动模式Ｂ：手动模式Ｃ：任意模式Ｄ：以上都不是正确答案：A第247题：单选AGV的主控制器为（）。Ａ：VCUＢ：CCUＣ：MCUＤ：以上都不是正确答案：A第248题：单选导航传感器电源引脚电压为()Ａ：24Ｂ：12Ｃ：36Ｄ：5正确答案：A第249题：单选AGV在发生故障后，在C-WAY中显示（）Ａ：红色Ｂ：蓝色Ｃ：绿色Ｄ：灰色正确答案：A第250题：单选AGV电量少于（）会强制充电Ａ：0.2Ｂ：0.3Ｃ：0.35Ｄ：0.4正确答案：A第251题：单选若AGV报CAN总线故障时，应（）Ａ：检查事件日志，确定CAN总线安全状态的原因，并重新启动Ｂ：检查轴承和其它机械部件Ｃ：检查液压装置Ｄ：检查电机和电气接线正确答案：A第252题：单选AGV在手动模式下，有（）种移动速度Ａ：2Ｂ：1Ｃ：3Ｄ：4正确答案：A第253题：单选自动模式下，AGV手持终端上load2键表示（）Ａ：左平移Ｂ：夹紧Ｃ：松开Ｄ：前进正确答案：A第254题：单选AGV手持操作终端上AUT代表（）Ａ：自动Ｂ：手动Ｃ：半自动Ｄ：以上都不是正确答案：A第255题：单选C-way中，eventlog中可以看到（）Ａ：AGV所发生的故障Ｂ：AGV所在的位置Ｃ：AGV是否取货Ｄ：以上都可以正确答案：A第256题：单选AGV在取到货后，在C-WAY中显示（）Ａ：绿色Ｂ：红色Ｃ：蓝色Ｄ：灰色正确答案：A第257题：单选在C-WAY中给AGV发任务，用到的功能按键是（）Ａ：startorderＢ：orderbufferＣ：eventlogＤ：以上都可以正确答案：A第258题：单选在C-way中，AGV上有闪电符号，表示（）Ａ：充电Ｂ：故障Ｃ：没电Ｄ：正常正确答案：A第259题：单选AGV在没电后，在C-WAY中显示（）Ａ：黄色Ｂ：红色Ｃ：蓝色Ｄ：灰色正确答案：A第260题：单选AGV有几种优先级（）Ａ：9Ｂ：7Ｃ：8Ｄ：10正确答案：A第261题：单选C-way中orderbuffer主要查看（）Ａ：AGV任务Ｂ：AGV位置Ｃ：AGV状态Ｄ：以上都不是正确答案：A第262题：单选重启c-way软件，正在执行的任务会（）Ａ：继续执行Ｂ：丢失Ｃ：完成Ｄ：以上都不是正确答案：A第263题：单选AGV正确的关机方式为（）Ａ：钥匙拨至手动，长按住停止按钮Ｂ：钥匙拨至手动，按一下停止按钮Ｃ：直接将电池拔出Ｄ：以上都可以正确答案：A第264题：单选当AGV小车高度编码值出错时，我们应当调节以下哪个参数（）Ａ：HeightoffsetＢ：ActualHeightＣ：SteerEncoffsetＤ：EncoderscaleValue正确答案：A第265题：单选AGV是指（）Ａ：自动导引车Ｂ：叉车Ｃ：货架Ｄ：物流监控系统正确答案：A第266题：单选AGV小车手动飞车说法不对的是（）Ａ：编码器坏Ｂ：电路板插头松动Ｃ：驱动转向电路板损坏Ｄ：舵柄失效正确答案：A第267题：单选AGV小车报警夹包过电流是（）原因Ａ：压力传感器坏Ｂ：电机坏Ｃ：行程开关到位Ｄ：正确答案：A第268题：单选AGV小车不充电说法不正确的（）Ａ：电池组性能下降Ｂ：手动操作停车位置不准Ｃ：充电接触器损坏Ｄ：电路板插头松动或损坏正确答案：A第269题：单选AGV小车3个急停按钮在电路中是（）Ａ：串联Ｂ：并联Ｃ：直联Ｄ：以上都不是正确答案：A第270题：单选（）能帮助AGV小车在定义好的路径上行驶、作业Ａ：反射板导航系统Ｂ：管理控制系统Ｃ：信号采集系统Ｄ：无线局域网通信系统正确答案：A第271题：单选当AGV小车有错误操作或异常响动时，以下描述不正确的是（）。Ａ：快速脱离AGV小车工作区域Ｂ：及时按下小车红色急停按钮Ｃ：断电Ｄ：通知相关人员处理正确答案：A第272题：单选AGV小车在使用过程中，不要轻易挪动和遮挡（）。Ａ：激光反射板Ｂ：移载装置Ｃ：蓄电池Ｄ：转向控制装置正确答案：A第273题：单选在AGV的导向系统中有陀螺仪，该导航方式称为（）。Ａ：惯性导航Ｂ：电磁引导Ｃ：光学引导Ｄ：激光导航正确答案：A第274题：单选AGV小车以（）作为其动力来源。Ａ：电池Ｂ：汽油Ｃ：光Ｄ：气体正确答案：A第275题：单选根据AGV自动行驶过程中的导航方式来分类，以下属于该种类是（）Ａ：以上都是Ｂ：电磁感应引导式AGVＣ：激光引导式AGVＤ：视觉引导式AGV正确答案：A第276题：单选以下属于AGV应用场景的是（）Ａ：以上都是Ｂ：仓储业Ｃ：制造业Ｄ：码头正确答案：A第277题：单选AGV小车的引导方式有（）Ａ：以上都是Ｂ：电磁感应引导Ｃ：激光引导Ｄ：磁铁引导正确答案：A第278题：单选AGV小车的基本结构有（）Ａ：以上都是Ｂ：驱动装置Ｃ：车体Ｄ：电池组和充电装置正确答案：A第279题：单选AGV小车的主要优点有（）Ａ：以上都是Ｂ：自动化程度高Ｃ：充电自动化Ｄ：使用方便正确答案：A第280题：单选下列属于AGV小车的技术参数有（）Ａ：以上都是Ｂ：车体尺寸Ｃ：运行速度Ｄ：额定载重量正确答案：A第281题：单选下列属于坐标引导式AGV的优点有（）Ａ：以上都是Ｂ：路径修改简单Ｃ：导引可靠性好Ｄ：不受环境背景影响正确答案：A第282题：单选下列属于电磁导引式AGV小车的优点有（）Ａ：以上都是Ｂ：技术成熟、经济可靠Ｃ：导引原理简单且便于通讯Ｄ：不受声光影响正确答案：A第283题：单选下列属于光学导引式AGV小车的优点有（）Ａ：导向线铺设费用低，灵活性较好Ｂ：对环境要求低Ｃ：不受环境背景影响Ｄ：导引原理简单正确答案：A第284题：单选下列不属于激光红外导引式AGV小车的优点（）Ａ：成本低Ｂ：定位精度高Ｃ：路径灵活多变Ｄ：能够使用多种现场环境正确答案：A第285题：单选下列属于视觉导引式AGV小车的优点是（）Ａ：以上都是Ｂ：能够获取大信息量Ｃ：路径设置和变更简单Ｄ：系统柔性好正确答案：A第286题：单选一下不属于AGV小车安全防护的事（）Ａ：启动按钮Ｂ：急停按钮Ｃ：AGV小车安全边缘Ｄ：激光安全传感器正确答案：A第287题：单选AGV小车的通讯方式有（）Ａ：以上都是Ｂ：有线通讯Ｃ：红外光通讯Ｄ：无线通讯正确答案：A第288题：单选AVG小车的发展趋势（）Ａ：以上都是Ｂ：AGV的智能水平将日益提高Ｃ：AGV的动力性能将日益强劲Ｄ：AGV的综合技术将更加复杂化正确答案：A第289题：单选为什么要使用AGV小车（）Ａ：以上都是Ｂ：更安全Ｃ：成本低，效率高Ｄ：不适合人工工作的特殊场合正确答案：A第290题：单选AGV小车按照移载方式来分，分为（）Ａ：以上都是Ｂ：推挽式Ｃ：龙门式Ｄ：辊道式正确答案：A第291题：单选AGV小车按驱动方式来分，分为（）Ａ：以上都是Ｂ：单轮驱动Ｃ：差速驱动Ｄ：全方位驱动正确答案：A第292题：单选AGV运行的基本要求（）Ａ：以上都是Ｂ：安全性Ｃ：稳定性Ｄ：准确性正确答案：A第293题：单选AGV小车主控制器用于（）Ａ：发送和接收指令Ｂ：发送指令Ｃ：接收指令Ｄ：以上都不对正确答案：A第294题：单选AGV控制系统包括（）Ａ：以上都是Ｂ：车体控制器Ｃ：运动控制器Ｄ：导航系统正确答案：A第295题：单选AGV的驱动装置由（）组成Ａ：以上都是Ｂ：车轮Ｃ：减速器Ｄ：驱动电机正确答案：A第296题：单选AGV小车的蓄电池一般应保证连续工作（）以上Ａ：8Ｂ：2Ｃ：4Ｄ：5正确答案：A第297题：单选AGV小车按照导引原理的不同分为（）Ａ：固定路径导引和自由路径导引固定路径导引Ｂ：Ｃ：自由路径导引Ｄ：以上都不对正确答案：A第298题：单选按照用途和结构把AGV分为（）Ａ：以上都是Ｂ：无人搬运车Ｃ：无人牵引车Ｄ：无人叉车正确答案：A第299题：单选对于提高AGV小车的安全性，可包含（）等安全探测设备。Ａ：以上都是Ｂ：激光探测仪Ｃ：红外探测仪Ｄ：机械防撞开关正确答案：A第300题：单选下列属于AGV小车的特点是（）Ａ：以上都是Ｂ：能够自动跟踪路径行驶Ｃ：能够自动是被停车装卸工位Ｄ：智能化程度高正确答案：A第1题：单选服务机器人按用途进行分类，可以分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第2题：单选更改AGV本体高度编码器参数时，需要输入密码。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第3题：单选在AGV本体查看故障，需要输入密码。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第4题：单选除非出现紧急情况，否则不要在AGV运行过程中按下急停开关，Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第5题：单选可以使用NT8000给AGV发手工任务。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第6题：单选可以使用c-way给AGV发手工任务。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第7题：单选给AGV发送手工任务时不需要高度值。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第8题：单选无法在agv本体上发送到点任务。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第9题：单选优先级为1的任务高于优先级为5的任务。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第10题：单选在cray中，无法查看AGV的历史故障。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第11题：单选有货物在AGV上时小车重启，小车上的任务不会丢失。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第12题：单选用手持终端可以手动控制AGV小车进行高速和低速行走。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第13题：单选辅料库所使用的AGV导引方式为激光导引。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第14题：单选删除AGV任务时，只需要删除c-way上的任务，不需要操作nt8000。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第15题：单选AGV小车掉线与转向编码器有关，与行走编码器无关。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第16题：单选AGV小车有对应充电站，1#AGV不会去2#充电站充电。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第17题：单选AGV在转弯时会降低速度，并减少前端障碍物检测范围。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第18题：单选当AGV小车挡住后面的其他小车，把它半自动往前走拉，其他AGV小车会根据它的位置移动Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第19题：单选在手动模式下，将手持终端的手/自动操纵杆操纵到MAN档，AGV小车只能在线路上行走。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第20题：单选当AGV小车空取时，修改WCS上相对应的任务的任务状态和agv状态改为未执行，重新下发任务。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第21题：单选AGV小车在充电站没充上电，在c-way中显示红色。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第22题：单选在c-way上不可以查看agv相对应的历史报警记录。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第23题：单选当AGV小车被隙碍物挡住，手动状态下可以按强制按钮进行行走操作。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第24题：单选在系统自动运行状态下，按急停开关时，AGV将缓慢停止，并暂停执行任。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第25题：单选当AGV自动充电机报充电电压过高等故障时，需重启电机。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第26题：单选AGV液压油泵温度过高时，应将AGV急停或者断电，使液压泵冷却。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第27题：单选在前方障碍物检测器红灯时仍可通过手持终端强制操作AGV动作。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第28题：单选AGV小车的防撞条被碰到并触发急停，当无碰撞状态时会自动复位。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第29题：单选AGV被按下急停后，手持终端无法操作AGV。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第30题：单选AGV安全扫描仪的警示区域被激活时，警示灯黄色和红色灯同时快速闪烁。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第31题：单选使用手动控制器（MCD）只能手动执行AGV的部分驾驶和载货功能。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第32题：单选AGV通过无线连接（WALAN或类似网络）从系统计算机中接收运输任务。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第33题：单选在生产运行正常的情况下，不能随意删除搬送数据，出现异常情况需要删除报送数据才能继续运行时，必须在记录中详细记录删除的时间、位置和原因。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第34题：单选当AGV的盖板被打开时，AGV无法执行任何的动作。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第35题：单选激光导航支持基于使用反光板的自由引导，将会根据跟踪小车移动的编码器数据不断更新小车位置。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第36题：单选AGV的电池带有传感器的电池锁，它安装有锁定装置，使用传感器进行监视，若没有锁定到位则无法牵动。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第37题：单选严禁在AGV行驶路径及左右0.5米范围内摆放任何物品，以免触发障碍物探测系统，影响AGV正常行驶。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第38题：单选AGV的安全装置包括急停按钮、前端障碍物检测器、激光扫描仪和侧面安全触板。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第39题：单选当AGV出现故障需要维护时，可将该AGV迁移至维修点，将其断电，并再Cway上将其从系统中取消。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第40题：单选AGV碰撞未解除，手持终端无法操作AGV。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第41题：单选AGV更新程序后，可以自动重启。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第42题：单选颗粒越粗的胶卷，感光度越低Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第43题：单选反差大的胶卷，感光度就低Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第44题：单选黑白相纸号数越大，反差越大Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第45题：单选3号黑白相纸比1号黑白相纸反差小Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第46题：单选不同地域色温都是不一样的Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第47题：单选阴影下的色温比阳光下的高Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第48题：单选快门的主要作用控制胶片的曝光时间Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第49题：单选快门的主要作用控制被摄物体的清晰度Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第50题：单选摄影布光、是指对人造光的运用Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第51题：单选高感光度胶片灰雾度小Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第52题：单选望远镜头能使主体在画面上的成像比例Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第53题：单选红光的波长比X光的波长短Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第54题：单选高感光度胶片灰雾度大Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第55题：单选顺光是从被摄主体侧面照射过来的光线Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第56题：单选光线只可以直线传播Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第57题：单选红光的波长比红外线的波长短Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第58题：单选红滤色镜允许黄光通过Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第59题：单选照相机镜头前加偏振镜保护镜头最好Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第60题：单选凹透镜是发散透镜Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第61题：单选常用摄影电池按结构可分纽扣电池圆柱形电池方形电池Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第62题：单选在二度空间里只有长度和宽度Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第63题：单选拍摄点是拍摄时相机所在的位置Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第64题：单选主光又称塑型光Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第65题：单选光线可以曲线传播Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第66题：单选镜间快门不受闪光灯同步限制Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第67题：单选多触点的闪光灯是专用型闪光灯Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第68题：单选SB系列是尼康相机专用闪光灯Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第69题：单选EZ系列是佳能像机的专用闪光灯Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第70题：单选GN值是闪光灯亮度的标志Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第71题：单选小孔成像是正像Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第72题：单选灰卡最适于测纯白色的物体Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第73题：单选入射式侧光表用来测定被摄体表面一定区域亮度Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第74题：单选反射式测光表也称照度测光表Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第75题：单选高反差的被摄体应采用明暗兼顾的测光方法Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第76题：单选点测光要对被摄体多部位进行测光Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：B第77题：单选入射式测光表应在被摄体位置，朝向照相机Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第78题：单选近摄接环又叫镜头延长管Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第79题：单选利用快门线操纵快门，可以减小震动Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第80题：单选变焦遮光罩又称变焦随动追踪遮光罩Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第81题：单选变焦随动追踪遮光罩是我国发明的Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第82题：单选协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第83题：单选协作机器人的目的是为了把机器人的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第84题：单选协作机器人用来降低风险，提高安全性的措施从本质上可以分为被动和主动两种。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第85题：单选主动安全设计主要由机器人系统的机械设计来实现，被动安全由控制系统的设计来实现。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第86题：单选机器人系统包括机器人，末端执行器，周围配套的外部轴、机械设备等。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第87题：单选协作机器人只是整个系统的一个组件，其他部分如果不考虑安全设计，那就不能称之为人机协作。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第88题：单选协作机器人的本质是替代人工，是机器人技术发展的必经之路，也是终极目标之一。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第89题：单选协作机器人虽然可以手工移动机器手臂进行示教，但也要掌握专门的编程语言。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第90题：单选协作机器人可以在撞到人的情况下停止运动。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第91题：单选传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第92题：单选协作机器人可以取代传统机器人。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第93题：单选协作机器人已经得到大范围的应用。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第94题：单选协作机器人因为体积小，重量轻，安装和调试简单，极大的提高了生产线的柔性，减少了投入。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第95题：单选本质上讲，协作机器人与传统机器人之间并没有很大的不同，只是基于不同市场定位的工业机器人产品。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第96题：单选传统机器人的碰撞检测功能，是为了减少碰撞力对人的伤害，避免造成生命危险。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第97题：单选协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第98题：单选协作机器人本体重量较轻，能够适应不同场景的移动和简单安装，产品安装及移动部署相对灵活。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第99题：单选协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第100题：单选柔性手属于仿生多指灵巧手。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第101题：单选柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第102题：单选手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第103题：单选用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第104题：单选当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量大且转矩系数小的电动机比较好。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第105题：单选机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第106题：单选机器人按手臂的结构形式区分，手臂有单臂式、双臂式及悬挂式3种。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第107题：单选轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第108题：单选机器人触觉不包括力觉。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第109题：单选通常将机器人的力传感器分为3类：关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第110题：单选机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、非线性的多变量控制系统。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第111题：单选示教编程只能用示教盒完成。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第112题：单选当前零力控制技术主要有两种实现方式：基于位置控制的零力控制技术和基于直接转矩控制的零力控制技术。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第113题：单选示教系统性能的优良与传感器的性能无关。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第114题：单选基于直接转矩控制的零力控制技术，其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第115题：单选基于位置控制的零力控制技术，其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第116题：单选协作机器人系统主要由机器人本体、控制器、底座和示教器组成。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第117题：单选协作机器人工作模式，包括示教模式、自动模式、远程模式。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第118题：单选程序循环模式有单步、单循环和连续循环三种。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第119题：单选干涉区是指机器人不能到达的区域。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第120题：单选立方体干涉区是与基座坐标系（直角坐标）任一坐标轴平行的立方体。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第121题：单选轴干涉区是指判断各轴当前位置并输出信号的功能。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第122题：单选PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第123题：单选变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第124题：单选三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第125题：单选异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第126题：单选无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第127题：单选交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第128题：单选在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第129题：单选在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第130题：单选改变电源的频率可以改变电动机的转速。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第131题：单选交流伺服电机常采用调压调速。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第132题：单选伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第133题：单选在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第134题：单选三相全波整流的平均直流输出电压为进线相电压有效值的1.35倍。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第135题：单选能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第136题：单选在电气原理图上必须表明电气控制元件的实际安装位置。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第137题：单选主令电器在自动控制系统中接入主回路。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第138题：单选接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第139题：单选电气原理图设计中，应尽量减少电源的种类。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第140题：单选在控制电路中，额定电压相同的线圈允许串联使用。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第141题：单选按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。Ａ；错误Ｂ；正确正确答案：A第142题：单选人工智能的基本技术包括搜索技术、推理技术、知识表示和知识库技术归纳技术、联想技术。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第143题：单选机器学习的含义是指机器面对自行为的修正或性能的改善和机器对客观规律和发展。Ａ；正确Ｂ；错误正确答案：A第144题：单选自然语言理解不仅包括计算机能正确理解人们用自然语言输入的信息，能