自动化立体仓库设备检修标准

自动化立体仓库设备检修标准天津基地立体库维修1、前言

1.1本标准起草单位：北京高科物流仓储设备技术研究所。2、定义2.1保养应日常保养:日常在每次使用前进行，以保证设备的安全使用2.2周检：每周五进行，以保证设备的安全使用2.3季检:季检应在设备每运行三个月后进行一次2.4年检:年检应每年进行一次3.1检修安全操作注意事项3.1操作人员应接受过专门的立体仓库操作培训，并应全面阅读《立体仓库培训教材》。3.2操作人员不得披长发、穿宽松衣服、佩戴饰物（包括环状物），必须穿戴好劳动防护用品。3.3操作人员在开机前检查电控系统是否正常，各工位是否可靠。3.4操作人员开机时，除电源主开关外，为避免触及任何其他部件，打开电源主开关后，立即锁上强电屏柜门3.5每天工作完毕应关闭主开关。3.6关机后，长期不使用，应将堆垛机恢复“原位”。3.7在插拔数据线时，要先断电。3、检修安全操作注意事项4、维护与检修4.1监控系统维护与检修4.2进行周检所有经过周检后的监控系统，都须确信符合设计要求后才能使用。4.3周检周检主要由操作人员在每周工作前做目测检查每周检查确认监控计算机和数据服务器的连接是否松动。每周清洁触摸屏面板屏幕，监控、管理计算机显示器屏幕。每周用一块湿布定期清洁触摸面板屏幕，不要在TP打开的情况下清洁。只能用水或屏幕清洁剂来打湿擦布，不要将清洁剂直接喷到屏幕上，而要先喷到擦布上。不要用强力溶剂或摩擦粉末。正常情况下，触摸屏备用电池服务寿命大约为4年。触摸面板的系统消息会指示常规操作中电池用完了。一旦接收到该消息后，应当尽快更换备用电池。电池可以从西门子备用零件服务处订购。电池同时配有安装的导线和连接器。每周系统检查维护全部计算机系统硬件（包括读码器、基站、称重器等外围设备），保证连接良好、使用正常5、堆垛机维护与检修堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，正确的使用和经常的维护与检修是保证堆垛机安全工作和寿命的基本因素，因此应给与足够的重视5.1进行日常保养和季检。所有经过常保养和季检后的堆垛机，都须确信符合设计要求后才能使用。5.2日常保养日常保养主要由操作人员在每班工作前做目测检查5.3日常保养内容：机械部分：运行轨道是否有障碍物，货格内货箱存放情况有无异常立柱、下横梁、升降轨道有无异常；各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有无异常；各运动部件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏；升降链条在链轮上是否啮合正常、有无损坏；各机构在运行中是否有异常噪音和振动，检查中发现故障应立即修复电气部分：电气控制柜上各开关、按钮、显示和控制器件的功能有无失灵。各检测器、检测片、光电开关及行程开关是否正常。电气柜门是否关好。5.4季检

季检是由指定的维修人员进行，并做检查记录。机械部分：

a.金属结构立柱、下横梁、升降导轨是否变形或扭曲；焊缝是否有裂缝和龟裂现象；连接螺栓和定位销是否松动；b.升降机构电动机、减速机、制动器有无噪音和发热；减速器的油量和渗漏情况；升降链条在链轮上的啮合情况；升降链条的磨损情况；滚动轴承是否有异常声音；联接驱动装置的螺栓是否松动；升降链条两端固定的牢靠情况。c.行走机构

电动机、减速机、制动器有无噪音和发热；

减速器的油量和渗漏情况；

车轮和导向轮踏面的磨损和噪音情况；

竖轴与下横梁联接间隙是否合适，螺母是否松动。

d.货叉机构

电动机、减速机、制动器有无噪音和发热；

减速器的油量和渗漏情况；

链条是否松动，链条链轮的磨损情况和润滑情况；

货叉下挠情况；

导向轮以及滚动轴承有无磨损及有无异常声音；

与载货台联接螺栓有无松动。

e.载货货台台焊焊接接有有无无开开裂裂；；各各联联接接螺螺栓栓有有无无松松动动；；支支撑撑滚滚轮轮的的磨磨损损情情况况及及其其与与轨轨道道间间隙隙的的情情况况。电气气部部分分：：a.检测测及及安安全全装装置置升升降降、、行行走走与与货货叉叉各各检检测测开开关关的的工工作作和和安安装装情情况况，，检检测测片片安安装装情情况况。。货货位位探探测测、、载载货货台台有有货货无无货货探探测测及及货货物物倒倒塌塌检检测测的的光光电电开开关关工工作作安安装装情情况况，，透c.电气柜

操作作面板上各操操作开关工作作是否正常。。

操作面板板上各显示灯灯是否正常。。

电气柜内内各接线点是是否有松动现现象。

保险险是否拧紧或或熔断。各各电气元器件件是否有不正正常发热。各各电气元器器件是否工作作正常。固固定元器件的的螺钉是否有有松动现象。。d.货位探测光电电开关TG1,TG2,TG3,每周进行一次次检测距离测测试,检测方法:手掌距开关正正面150MM,开关动作为适适,调整后用单机机自动进行功功能测试.e.对货物倒塌检检测光电开关关CG1,CG2每周进行一次次功能测试,测试方法:手动向里和向向外运行时,手挡CG1或CG2,堆垛机停止运运行.CG1,CG2发出的光点必必须照射在对对面反光镜的的中心.f.每周对货叉链链条进行一次次检查,如松弛,进行调整,调整后要满足足下面的位置置要求.货叉由左端位位回到中位停停止后,位置满足下图图A货叉由右端位位回到中位停停止后,位置满足下图图B对检查出来的的问题，必须须查明原因进进行处理，待待一切正常后后才能进行作作业。a.定期保养每每3个月对电气柜柜内的元件进进行一次紧固固.每周检查各行行程开关,光电开关的位位置是否正确确,固定镙钉否牢牢靠,必要时进行调调整.每三个月对堆堆垛机各机械械部件进行一一次检查,重点:A链条B各紧固镙钉C导向轮间隙.相关活动部分分进行加油.b.润滑

堆垛机机的润滑必须须采用合适的的润滑材料。。同时应按时时补充和更换换润滑油，经经常保持润滑滑装置的清洁洁。本机各机机构都采用分分散油池润滑滑方式。因此此，必须保证证油嘴和油路路的畅通无阻阻。润滑材料料及更换时间间按下表要求求进行维护:5.5保养与润滑6、维修机械部分经过检查，对对有下列情况况者应进行修修理和更换。。a.各金属构件（（包括立柱、、下横梁、载载货台等）的的残余变形量量超过允许值值时，应停止止使用，研究究制定修复方方法，修好再再使用。b.构件焊缝开裂裂，应将有裂裂纹部分铲掉掉后重焊。c.升降链条发现现磙子磨损、、销轴间隙过过大情况应予予以更换。d.当轴承承工作作温度度超过过60～70℃或出出现异异常的的“扎扎扎””声时时，应应检查查轴承承是否否过度度磨损损或损损坏，，如有有，则则应更更换。。e.减速器器有下下列情情况时时应予予以更更换。。齿根有有一处处疲劳劳裂纹纹。轮齿崩崩裂。。齿轮齿齿厚磨磨损达达齿厚厚的8～15%时。f.导向轮轮有过过度磨磨损或或损坏坏时应应更换换。g.链条销轴、、滚子子、链链板有有磨损损时应应更换换。链条伸伸长时时应更更换。。h.货叉下下挠过过大影影响正正常工工作时时应停停止使使用，，修好好后再再用。。电气部分分电气控制制的故障障分下面面四类分分别叙述述其修理理方法。。元器件失失灵本堆垛机机上采用用多种各各类电控控元器件件，运行行中一旦旦出现某某元器件件功能失失灵，都都会影响响设备的的正常运运行，应应针对具具体情况况作出相相应处理理。凡属动作作值（或或灵敏度度）整定定值不当当或自行行变化的的，应重重新调整整至适当当值，便便可照常常使用。。如载货货台上光光电探测测开光，，使用一一段时间间后，可可能发生生灵敏度度不当现现象，或或不动作作，或误误动作，，那时就就重新调调整灵敏敏度，使使其动作作正常。。（变频器器参数安安装时已已整定，，不得随随意更改改）可修性故故障：由由于器件件装置不不当或机机械振动动使其结结构松动动、移动动，而不不能正常常工作，，一般可可通过整整修恢复复正常功功能。不可修复复的故障障或损坏坏，这时时必须更更换元器器件。对对于易损损坏或不不易损坏坏但作用用重要、、非短期期能买到到的元器器件必须须有一定定数量的的备件。。b.线路障碍碍线路障碍碍是电控控系统故故障中仅仅次于元元器件失失灵的常常见故障障。多数数现象是是该通的的线路不不通，或或时通时时断，致致使系统统不能正正常工作作。遇到到这类故故障，可可以根据据原理图图和接线线图，逐逐点检查查发生障障碍的回回路，最最终会找找到某个个端子松松动、线线头虚焊焊或脱落落，造成成断路或或接触不不良。电电线折断断的现象象一般不不会发生生，但对对载货台台吊挂电电缆，长长期弯曲曲、摆动动、摩擦擦，外层层绝缘破破坏或线线芯拉断断的现象象还是可可能发生生的。c.机电配合合失灵行程开关关：检测测器的正正常工作作有赖于于包括撞撞尺（撞撞块）和和检测片片在内的的这些器器件的正正常安装装位置。。在长期期运行后后，某一一个器件件松动、、移动，，都会造造成信号号失常甚甚至不法法信号，，遇到这这种情况况，应重重新调整整位置或或紧固器器件。例例如：各各限位开开关位置置调整；；过载保保护装置置调整；；松绳时时应在0.5～0.8秒切断电电源，超超过额定定起重载载荷25%时应切断断电源。。运行升降降与货叉叉电机为为电磁制制动电机机，调整整间隙为为0.7～1mm。调整升升降电机机间隙时时要将载载货台下下降至最最低位，，并处于于松绳状状态，否否则将会会发生坠坠落事故故。系统因某某种原因因使保险险丝烧断断时，要要查明原原因进行行检修，，更换保保险管时时，按下下列电流流值更换换：RD1──1A；RD2──2A；RD3──3A；RD4──4A；d.程序损坏坏当堆垛机机可编程程序控制制器程序序丢失，，由设计计单位负负责重新新输入程程序。7，输送送机维护护与检修修7.1进行日常常保养和和季检。。所有经过过常保养养和季检检后的输输送机，，都须确确信符合合设计要要求后才才能使用用。7.2日常保养养日常保养养主要由由操作人人员在每每班工作作前做目目测检查查7.3日常保养养内容：：每天上班班前查看看各光电电开关、、行程开开关是否否有损坏坏、工作作是否正正常、安安装位置置是否松松动或偏偏移。如如有应及及时更换换或调整整。重点点查看交交叉路口口段的输输送机上上的各光光电开关关是否能能正常工工作。照照射距离离（光电电开关灵灵敏度））不正常常时要及及时解决决、否则则托盘会会有落地地的危险险。每每当出现现连续超超尺时，，要检查查尺检装装置光电电开关是是否正常常，开关关与反光光板是否否有错位位，如有有问题及及时调整整。7.4季检检查内容容每周将光光电开关关上的灰灰尘全面面清洁一一次，同同时检查查光电开开关的照照射距离离，调到到最大欠欠一点为为好。每周对输输送机链链条进行行一次检检查，重重点是升升降台上上传动辊辊的链条条松紧度度要保证证托盘停停位准确确，否则则进行调调整。调调整链条条时要注注意各辊辊子间的的平行度度，否则则托盘跑跑偏。每每周对各各升降台台进行1次高低位位校检，，如不对对时请及及时调整整，调整整停位以以最高/低均欠一一点为好好，不能能停在最最高、最最低和超超过最高高、最低低7.5保养与润润滑每个月(每3个月)要给各电电动机减减速器及及各驱动动轴、轴轴承注油油。链条条、轴承承注黄油油。每3个月(每个月)对电气控控制柜中中的所有有紧固件件(螺钉)进行一次次加固。。每半年对对所有电电机、升升降台的的紧固螺螺钉进行行一次检检查。8、常见故故障及处处理方法法8.1有出库作作业命令令但是监监控系统统不下发发。检查堆垛垛机出库库口是否否有货物物