虚拟制造技术3

第五章虚拟制造技术虚拟现实技术产品的虚拟原型虚拟制造技术虚拟企业虚拟现实教学目的和要求：1、了解虚拟现实的概念；2、了解虚拟现实的组成及国内和同外虚拟现实研究的现状。

教学重点：1、虚拟现实定义；2、虚拟现实的组成；3、虚拟现实的应用研究现状；4、虚拟现实的应用前景。

前言人类有许多梦想，一些梦想已经变为现实，而有一些梦想也许永远都不可能实现。然而，有一种技术却能使一切梦想全部在感知中实现，这就是虚拟现实技术（VirtualReality，简称VR）。

虚拟现实是在计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、多媒体技术以及传感技术的基础上发展起来的交叉学科，由于它生成的视觉环境是立体的、音效是立体的，人机交互是和谐友好的，因此虚拟现实技术将一改人与计算机之间枯燥、生硬和被动的现状，即计算机创造的环境将人们陶醉在流连忘返的工作环境之中。

虚拟现实（VR）技术是20世纪90年代以来兴起的一种新型信息技术，它集多媒体、网络技术、传感技术等多种先进技术为一体，是当今前景最好的计算机技术之一。

几种虚拟现实虚拟环境虚拟房间虚拟汽车虚拟人虚拟现实技术的发展

1965年，Sutherland在篇名为《终极的显示》（TheUltimateDisplay）的论文中首次提出了包括具有交互图形显示、力反馈设备以及声音提示的虚拟现实系统的基本思想，从此，人们正式开始了对虚拟现实系统的研究探索历程。

1970年，出现了第一个功能较齐全的HMD系统。基于从60年代以来所取得的一系列成就，美国的JaronLanier在80年代初正式提出了“VirtualReality”一词。

80年代，美国宇航局（NASA）及美国国防部组织了一系列有关虚拟现实技术的研究，并取得了令人瞩目的研究成果，从而引起了人们对虚拟现实技术的广泛关注。1984年，NASAAmes研究中心虚拟行星探测实验室组织开发了用于火星探测的虚拟环境视觉显示器，将火星探测器发回的数据输入计算机，为地面研究人员构造了火星表面的三维虚拟环境。

虚拟现实技术的发展

90年代，迅速发展的计算机硬件技术与不断改进的计算机软件系统相匹配，使得基于大型数据集合的声音和图象的实时动画制作成为可能；人机交互系统的设计不断创新，新颖、实用的输入输出设备不断地进入市场。而这些都为虚拟现实系统的发展打下了良好的基础。

例如1993年的11月，宇航员利用虚拟现实系统成功地完成了从航天飞机的运输舱内取出新的望远镜面板的工作，而用虚拟现实技术设计波音777获得成功，是近年来引起科技界瞩目的又一件工作。

虚拟现实的定义虚拟现实外国有时还称为：“信息空间”，“人工现实”，“合成环境“等，虚拟现实就是一种先进的计算机用户接口，它通过给用户同时提供诸如视、听、嗅、触等各种直观而又自然的实时感知交互手段、最大限度地方便用户的操作，从而提高整个系统的工作效率。关于虚拟现实的定义，我们可以简单地理解为：利用计算机生成的能给人多种感官刺激的人机交互系统。

两个方面：第一是计算机生成的虚拟环境必须是能给人提供多种感觉的感官刺激的环境，能让人有“沉浸”的感觉，现在的技术水平，虚拟现实通常由视觉、听觉和触觉构成。其二是虚拟现实系统是一种高级的人机交互系统，因此人机交互是虚拟现实的核心。

虚拟现实的基本特征(1)多感知性:所谓多感知是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。(2)沉浸性:又称临场感，让用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度，沉浸被通俗地解释为“身临其境”。(3)交互性:交互性指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。

(4)构想性:虚拟现实技术中人与虚拟环境的交互作用，在本质上意味着它不是预成性的而是生成性的，不是因循的而是创造的，虚拟技术三角形虚拟现实分类（1）按照虚拟现实系统功能和实现方式的不同，可以分为三种类型：（1）沉浸型虚拟现实系统（“可穿戴的”VR系统）

沉浸型虚拟现实系统提供完全沉浸的体验。它利用头盔式显示器或其它设备，把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，并利用位置跟踪器、数据手套、其它手控输入设备、声音等使得参与者产生一种身临其境、全心投入和沉浸其中的感觉。例如，在消防仿真演习系统中，消防员会沉浸于极度真实的火灾场景并做出不同反应。这种系统的优点是用户可完全沉浸到虚拟世界中去，缺点是系统设备尤其是硬件价格相对较高，难以大规则普及推广。虚拟现实分类（2）（2）简易型虚拟现实系统（桌面VR系统）

桌面虚拟现实利用个人计算机和低级工作站进行仿真，将计算机的屏幕作为用户观察虚拟境界的一个窗口。通过各种输入设备实现与虚拟现实世界的充分交互，这些外部设备包括立体眼镜、3D控制器使监视器或者鼠标，追踪球，力矩球等。它要求参与者使用输入设备，通过计算机屏幕观察360度范围内的虚拟境界，并操纵其中的物体，但这时参与者缺少完全的沉浸，因为它仍然会受到周围现实环境的干扰。桌面虚拟现实最大特点是缺乏真实的现实体验，但这种系统的特点是结构简单、价格低廉，组成灵活，易于普及推广，是一套经济实用的系统。虚拟现实分分类（3））（3）共享享型虚拟现实系系统（网络虚拟拟现实，又又称为分布式虚拟环境））是一种基于于网络连接接的虚拟现现实系统，，它是多个用用户通过计计算机网络络连接在一一起，同时参加一一个虚拟空空间，共同同体验虚拟拟经历，把虚拟现实实则提升到到了一个更更高的境界界，这就是分布式式虚拟现实实系统。在在分布式虚虚拟现实系统中，，多个用户户可通过网网络对同一一虚拟世界进行观观察和操作作，以达到到协同工作作的目的。例如，，异地的医医科学生，，可以通过过网络，对虚拟手术术室中的病病人进行外外科手术。。又如风靡因特网网的网络游游戏，其实实就是共享享型虚拟现实系统统的有力表表现。众多多玩家可以以在同一个虚拟环环境中交互互式的进行行交流、打打斗、组织甚至生生存，让虚虚拟的情节节持续发展展。洽谈讨论设计虚拟现实系系统的主要要技术构成成实时三维图图形生成技技术、多传传感交互技技术、高分分辨率显示示技术.(1)动态态环境建模模动态环境建建模技术的的目的就是是获取实际际环境的三三维数据，，并根据应应用的需要要建立相应应的虚拟环环境模型。。(2)实时时三维图形形生成技术术三维图形的的生成技术术已经较为为成熟，为为了达到实实时的目的的，至少要要保证图形形的刷新频频率不低于于15帧/秒，最好好高于30帧/秒。。提高刷新新频率是该该技术的主主要内容。。(3)立体体显示和传传感器技术术虚拟现实的的交互能力力依赖于立立体显示和和传感器技技术的发展展，设备过过重、分辨辨率低、延延迟大、有有线、跟踪踪精度低、、视场不够够宽、眼睛睛容易疲劳劳等，因此此有必要开开发新的三维显示技技术。虚拟现实系系统的主要要技术构成成(4)应用用系统开发发工具虚拟现实应应用的关键键是寻找合合适的场合合和对象，，即如何发发挥想像力力和创造性性。选择适适当的应用用对象可以以大幅度提提高生产效效率，减轻轻劳动强度度，提高产产品质量。。(5)系统统集成技术术由于VR系系统中包括括大量的感感知信息和和模型，因因此系统集集成技术起起着至关重重要的作用用。集成技技术包括信信息的同步步技术、模模型的标定定技术、数数据转换技技术、数据据管理模型型、识别与合成技术术等等。硬件构成（1）虚拟现实生生成设备：：是一台或多多台高性能能计算机，，是带有图图形加速器器和多条图形输输出流水线线的高性能能图形计算算机。（2）感知设备：：感知设备是是指将虚拟拟世界各类类感知模型型转变为人人能接受的多通通道刺激信信号的设备备。然而，，相对成熟熟的感知信息和生产产和检测技技术仅有视视觉、听觉觉和力觉三三种通道。。（3）跟踪设备：：跟踪设备用用于跟踪并并检测位置置和方位，，实现虚拟拟现实系统中人人机交互操操作。（4）基于自然方方式的人机机交互设备备：应用手势、、体势、眼眼神以及自自然语言的的人机交互互设备，常见的有数数据手套、、数据衣服服、眼球跟跟踪器及语语音综合识识别装置。虚拟现实系系统硬件配配置示意图图：几种常用的的虚拟现实实设备：高性能图形形计算机环形屏幕头盔眼镜三维显示器器三维鼠标手套虚拟现实的的应用领域域：（1）用于于遥控机器器人的遥现现技术：遥现技术是是指当实际际上在某一一个地方时时，可以产产生在另一一个地方的的感觉。例如，在宇宇宙空间站站的开发计计划中，受受各种因素素的制约，，机器人的的遥控遥现现技术起了了至关重要要的作用。。（2）仿真真技术计算机生成成的具有沉沉浸感的环环境，它对对参与者生生成诸如视视觉、听觉觉、触觉、、味觉等各各种感官信信息，给参参与者一种种身临其境境的感觉。。例如：飞飞行仿真系系统、与虚拟生物物对话、作战仿真系系统等。虚拟现实的的应用领域域：（3）对象象可视化技技术：在科学研究究中对研究究数据生成成可视化效效果以便观观察和研究究。例如：：虚拟风洞洞。（4）虚拟拟实验室：：在研究工作作和学习过过程中，总总会有许多多实验需反反复进行，，以期得到到不同条件件下的不同同结果，虚虚拟实验室室能提供这这样一个平平台。例如如：虚拟物物理实验室室。（5）虚拟拟电力控制制室：使用虚拟现现实技术研研制辅助设设计控制室室的系统。。使用该系系统可以自自由地改变变控制室内内的配置等等室内外环环境，以便便从不同方方向观察研研究控制室室情况。虚拟现实的的应用领域域：（6）分布布式虚拟现现实系统：：分布式虚拟拟现实系统统（DVR）即是一一个较为典典型的实例例。所谓DVR是指指一个支持多人实时时通过网络络进行交互互的软件系系统，每个个用户在一一个虚拟现现实环境中中，通过计算机机与其它用用户进行交交互，并共共享信息。。（7）扩增增实境：扩增实境是是虚拟现实实最具实用用价值的应应用之一。。它在真实实环境的基基础上把虚虚拟环境叠加进去去，使二者者有机结合合，产生虚虚实难辩、、亦幻亦真真的感觉。。例如：当当人进入到一商店店购某物时时，即可在在显示设备备上显示此此物的价格格、性能及及各种参数数等。虚拟现实在在教育领域的具体体应用虚拟学习环境虚拟实验室虚拟实训基地虚拟仿真校园虚拟远程教育虚拟现实在在军事领域的具体体应用虚拟战场环境单兵模拟训练与与评判诸军种联合虚拟演演习进行指挥员训练练虚拟现实在在矿业领域的具体体应用模拟矿井开采矿业人员技术培训矿井设备的的虚拟设计和制造造事故模拟与与调查分析虚拟现实在在商业领域的具体体应用物品外观展示物品特性展示物品的功能参数物品品的的价格格虚拟拟现现实实在在房地地产产领域域的的具具体体应应用用最直直观观的的交流流方方式式最快快捷捷的的审批批平平台台最方方便便的的设计计工工具具最先先进进的的营销销手手段段几个个已已实实现现的的例例子子：：1、日日本本松松下下公公司司用用来来招招揽揽买买主主的的““厨厨房房世世界界””2、、杭杭州州大大学学开开发发的的虚虚拟拟故故官官游游玩玩系系统统3、、美美国国佐佐治治亚亚理理工工学学院院开开发发出出虚虚拟拟动动物物园园的的大大猩猩猩猩系系统统4、、日日本本的的一一家家公公司司设设计计制制造造出出一一个个虚虚拟拟世世界界中中的的歌歌手手5、、宾宾夕夕法法尼尼亚亚大大学学研研究究制制成成虚虚拟拟现现实实人人杰杰克克国外外虚虚拟拟现现实实技技术术的的研研究究现现状状（1））美国国宇宇航航局局（NASA））的Ames实实验验室室完完善善了了HMD，，并并将将VPL的的数数据据手手套套工工程程化化，，使使其其成成为为可可用用性性较较高高的的产产品品。。NASA研研究究的的重重点点放放在在对对空空间间站站操操纵纵的的实实时时仿仿真真上上，，NASA完完成成的的一一项项著著名名的的工工作作是是对对哈哈勃勃太太空空望望远远镜镜的的仿仿真真。。现现在在正正致致力力于于一一个个叫叫““虚虚拟拟行行星星探探索索（（VPE））””的的试试验验计计划划。。（2））北卡卡罗罗来来纳纳大大学学（UNC））的计计算算机机系系是是进进行行VR研研究究最最早早最最著著名名的的大大学学。。他他们们主主要要研研究究：：分分子子建建模模、、航航空空驾驾驶驶、、外外科科手手术术仿仿真真、、建建筑筑仿仿真真等等。。（3））Linda大大学学医医学学中中心心是一一所所经经常常从从事事高高难难度度或或者者有有争争议议课课题题的的医医学学研研究究单单位位。。他他们们以以数数据据手手套套为为工工具具，，将将手手的的运运动动实实时时地地在在计计算算机机上上用用图图形形表表示示出出来来；；他他们们还还首首创创了了VR儿儿科科治治疗疗法法。。国外外虚虚拟拟现现实实技技术术的的研研究究现现状状（4）麻省省理理工工大大学学（MIT）是一一个个一一直直走走在在最最新新技技术术前前沿沿的的科科学学研研究究机机构构。。MIT建立立了了一一个个名名叫叫BOLIO的测测试试环环境境，，用用于于进进行行不不同同图图形形仿仿真真技技术术的的实实验验。。利利用用这这一一环环境境，，MIT建立立了了一一个个虚虚拟拟环环境境下下的的对对象象运运动动跟跟踪踪系系统统。。（5））SRI研研究究中中心心建立立了了““视视觉觉感感知知计计划划””，，研研究究现现有有VR技技术术的的进进一一步步发发展展。。1991年年后后，，SRI进进行行了了利利用用VR技技术术对对军军用用飞飞机机或或车车辆辆驾驾驶驶的的训训练练研研究究。。另另外外，，SRI还还利利用用遥遥控控技技术术进进行行外外科科手手术术仿仿真真的的研研究究。。（6））华盛盛顿顿大大学学华盛盛顿顿技技术术中中心心的的人人机机界界面面技技术术实实验验室室（（HITLab））在在新新概概念念的的研研究究中中起起着着领领先先作作用用，，同同时时也也在在进进行行感感觉觉、、知知觉觉、、认认知知和和运运动动控控制制能能力力的的研研究究。。HIT现现已已将将VR研研究究引引入入了了教教育育、、设设计计、、娱娱乐乐和和制制造造领领域域。。（7））DaveSims等等人人研制制出出虚虚拟拟现现实实撤撤退退模模型型来来观观看看系系统统如如何何运运作作。。当当前前，，这这一一模模型型已已在在维维加加斯斯的的虚虚拟拟购购物物商商场场中中得得以以运运用用。。（8））SOFTIMAGE公公司司的专专家家们们提提出出了了渗渗透透将将有有助助于于扩扩大大虚虚拟拟现现实实的的美美学学感感，，这这是是VR未未来来的的一一个个发发展展方方向向。。（9））伊利利诺诺斯斯州州立立大大学学研制出在车辆辆设计中，支支持远程协作作的分布式VR系统。不同国家、不不同地区的工工程师们可以以通过计算机机网络实时协协作进行设计计。在系统中中采用了虚拟拟原型，从而而减少了设计计图象和新产产品进入市场场的时间，而而且可以在新产品生生产之前就能能对其进行估估算和测试，，这样就大大大地提高了产产品质量。（10）乔治梅森大学学研制出一套在在动态虚拟环环境中的流体体实时仿真系系统，在一个个分布交互式式仿真系统中中仿真真实世世界复杂流体体的物理特性性。国内虚拟现实实技术的研究究现状（1）北京航空航天天大学计算机系是国国内最早进行行VR研究、、最有权威的的单位之一，，他们在虚拟现现实中的视觉觉接口方面开开发出了部分分硬件，并提提出了有关算算法及实现方法；实现了了分布式虚拟拟环境网络设设计，建立了了网上虚拟现现实研究论坛坛。（2）浙江大学CAD&CG国国家重点实验验室开发出了一套套桌面型虚拟拟建筑环境实实时漫游系统。另另外，他们还还研制出了在在虚拟环境中中一种新的快快速漫游算法法和一种递进网格的快速速生成算法。。（3）哈尔滨工业大大学计算机系已经成功地虚虚拟出了人的的高级行为中中特定人脸图图象的合成，表表情的合成和和唇动的合成成等技术问题题，并正在研研究人说话的的头势和手势动作，语音音和语调的同同步等。（4）清华大学计算算机科学和技技术系对虚拟现实和和临场感的方方面进行了研研究。他们还针对室室内环境水平平特征丰富的特点，提出出借助图象变变换，使立体视觉图象中中对应水平特特征呈现形状一致性，以以利于实现特特征匹配，并获取物体三三维结构的新新颖算法。（5）西安交通大学学信息工程研究究所对虚拟现实中中的关键技术术——立体显显示技术进行了研究。。他们在借鉴鉴人类视觉特特性的基础上上提出了一种种基于JPEG标准压缩缩编码新方案案，并获得了了教高的压缩缩比、信噪比比以及解压速速度，并且已已经通过实验验结果证明了了这种方案的的优越性。（6）中国科技开发发院威海分院主要研究虚拟拟现实中视觉觉接口技术，，完成了虚拟拟现实中的体体视图象对算算法回显及软软件接口。他他们在硬件开开发上已经完完成了LCD红外立体眼眼镜，并且已已经实现商品品化。（7）北方工业大学学CAD研究究中心是我国最早开开展计算机动动画研究的单单位之一，中中国第一部完完全用计算机机动画技术制制作的科教片片《相似》就就出自该中心心。关于虚拟拟现实的研究究已经完成了了2个“863”项目，，完成了体视视动画的自动动生成部分算算法与合成软软件处理，完完成了VR图图象处理与演演示系统的多多媒体平台及及相关的音频频资料库，制制作了一些相相关的体视动动画光盘。（8）国防科技大学学开发了一个基基于Internet的的三维虚拟拟漫游环境Universe3D。。（9）另外，西北工业大学学CAD/CAM研究中心心，上海交通大学学图象处理及模模式识别研究究所，华东船舶工业业学院计算机系、安徽大学电子工程与信信息科学系等等单位也进行行了一些研究究工作和尝试试。推荐荐观看影片：1、星战前传传3；2、后天；3、游戏终结结；4、哈利.波波特。产品的虚拟原原型虚拟原型(VirtualPrototyping，VP)是利用用虚拟环境在在可视化方面面的强大优势势以及可交互互地探索虚拟拟物体的功能能，对产品进进行几何、功功能、制造等等方面的缄默默与分析。一个虚拟原型型必须能够反反映物理原型型的特性，包包括外观、空空间关系以及及运动学、动动力学等方面面。建立虚拟原型型的主要步骤骤1从CAD/CAM模模型中取出几几何模型；2嵌砌—用用多面体和多多边形逼近几几何模型；3简化—在在不同层面删删去不必要的的细节；4虚拟原型型编辑—着色色、材料特性性渲染、光照照渲染等；5特征轮廓粘粘贴，以更好好地表达某些些细节；6增加周围围环境和其他他要素的几何何模型；7添加操操纵功能和性性能。虚拟原型应用用实例汽车设计及汽汽车性能试验验整体架构场景设计人－机交互地形匹配碰撞检测实时性技术道路虚拟立交桥虚拟虚拟试验试车车飞机设计美国波音(Boeing)公司在777新型客客机机型设计计过程中，利利用VMT和和三维模型进进行管道布线线等复杂装配配过程的模拟拟获得成功。。美国波音公司司投资40亿亿美元研制波波音777喷喷气式客机，，从1990年10月开开始到1994年6月仅仅用了3年零零8个月时间间就完成了研研制，一次试试飞成功，投投入运营。波波音公司分散散在世界各地地的技术人员员可以从777客机数以以万计的零部部件中调出任任何一种在计计算机上观察察、研究、讨讨论，所有零零部件均是三三维实体模型型。可见虚拟拟产品设计给给企业带来的的效益。虚拟制造技术术虚拟制造(VM：VirtualManufacturing)是是对真实产品品制造的动态态模拟，是一一种在计算机机上进行而不不消耗物理资资源的模拟制制造软件技术术。它具有建模和和仿真环境，，使产品从生产过过程、工艺计计划、调度计计划、后勤供供应以及财会会、采购和管管理等一种集成的的、综合的制制造环境，在在真实产品的的制造活动之之前，就能预预测产品的功功能以及制造造系统状态，，从而可以作作出前瞻性的的决策和优化化实施方案。。虚拟制造技术术虚拟制制造是是一种种新的的制造造技术术，它它以信信息技技术、、仿真真技术术和虚虚拟现现实技技术为为支持持。虚虚拟制制造技技术涉涉及面面很广广，诸诸如环环境构构成技技术、、过程程特征征抽取取、元元模型型、集集成基基础结结构的的体系系结构构、制制造特特征数数据集集成、、多学学科交交驻功功能、、决策策支持持工具具、接接口技技术、、虚拟拟现实实技术术、建建模与与仿真真技术术等。。虚拟制制造的的分类类以设计计为中中心的的虚拟拟制造造为设计计师提提供设设计工工具和和环境境，以以设计计出符符合标标准的的产品品。以生产产为中中心的的虚拟拟制造造为工艺艺工程程师提提供虚虚拟的的制造造车间间现场场环境境和设设备，，使其其可分分析改改进生生产计计划和和生产产工艺艺，验验证CNC程序序及物物流控控制。。虚拟制制造的的分类类以控制制为中中心的的虚拟拟制造造提供从从设计计到制制造一一体化化的虚虚拟环环境，，允许许评价价产品品的设设计、、生产产计划划和控控制策策略，，并提提供在在虚拟拟过程程中改改进的的手段段。虚拟制制造的的体系系虚拟加加工平平台虚拟生生产平平台虚拟企企业平平台虚拟加加工平平台基于产产品技技术复复合化化的产产品设设计和和分析析基于仿仿真的的零部部件制制造设设计与与分析析基于仿仿真的的制造造过程程碰撞撞干涉涉检验验材料加加工成成型仿仿真产品虚虚拟装装配虚拟生生产平平台虚拟生生产环环境虚拟设设备集集成虚拟计计划与与调度度虚拟企企业平平台虚拟企企业协协同工工作环环境基于PDM的虚虚拟制制造平平台集集成支持虚虚拟制制造的的产品品数据据模型型基于产产品数数据管管理PDM的虚虚拟制制造集集成技技术基于PDM的产产品开开发过过程集集成虚拟制制造的的核心心技术术虚拟现现实技技术建模技技术仿真技技术建模技技术虚拟制制造系系统VMS(VirtualManufacturingSystem)是是现实实制造造系统统RMS(RealManufacturingSystem)在在虚拟拟环境境下的的映射射，是是RMS的的模型型化、、形式式化和和计算算机化化的抽抽象描描述和和表示示。VMS的建建模应应包括括：生产模模型产品模模型工艺模模型生产模模型——可可归纳纳为静静态描描述和和动态态描述述两个个方面面。静静态描描述是是指系系统生生产能能力和和生产产特性性的描描述。。动态态描述述是指指在已已知系系统状状态和和需求求特性性的基基础上上预测测产品品生产产的全全过程程。产品模模型——是制制造过过程中中，各各类实实体对对象模模型的的集合合。目目前产产品模模型描描述的的信息息有产产品结结构明明细表表、产产品形形状特特征等等静态态信息息。工艺模模型——将工工艺参参数与与影响响制造造功能能的产产品设设计属属性联联系起起来。。以反反应生生产模模型与与产品品模型型之间间的交交互作作用。。工艺艺模型型必须须具备备以下下功能能：计计算机机工艺艺仿真真、制制造数数据表表、制制造规规划、、统计计模型型以及及物理理和数数学模模型。。仿真技技术仿真就就是应应用计计算机机对复复杂的的现实实系统统经过过抽象象和简简化形形成系系统模模型，，然后后在分分析的的基础础上运运行此此模型型，从从而得得到系系统一一系列列的统统计性性能。。仿真的的基本本步骤骤为：：研究究系系统统→→收收集集数数据据→→建建立立系系统统模模型型→→确确定定仿仿真真算算法法→建建立立仿仿真真模模型型→→运运行行仿仿真真模模型型→→输输出出结结果果并并分分析析虚拟拟现现实实技技术术虚拟拟现现实实技技术术VRT(VirtualRealityTechnology)虚拟拟现现实实技技术术是是在在为为改改善善人人与与计计算算机机的的交交互互方方式式，，提提高高计计算算机机可可操操作作性性中中产产生生的的，，它它是是综综合合利利用用计计算算机机图图形形系系统统、、各各种种显显示示和和控控制制等等接接口口设设备备，，在在计计算算机机上上生生成成可可交交互互的的三三维维环环境境(称称为为虚虚拟拟环环境境)中中提提供供沉沉浸浸感感觉觉的的技技术术。。虚拟拟企企业业虚拟拟企企业业建建立立，，其其中中有有一一条条最最重重要要的的原原因因是是因因为为各各企企业业本本身身无无法法单单独独满满足足市市场场需需求求，，迎迎接接市市场场挑挑战战。。因因此此，，为为了了快快速速响响应应市市场场的的需需求求，，围围绕绕新新产产品品开开发发，，利利用用不不同同地地域域的的现现有有资资源源、、不不同同的的企企业业或或不不同同地地点点的的工工厂厂，，重重新新组组织织一一个个新新公公司司。。该该公公司司在在运运行行之之前前，，必必须须分分析析组组合合是是否否最最优优，，能能否否协协调调运运行行，，并并对对投投产产后后的的风风险险、、利利益益分分配配等等进进行行评评估估。。这这种种联联作作公公司司称称为为虚虚拟拟公公司司，，或或者者叫叫作作动动态态联联盟盟，，是是一一种种虚虚拟拟企企业业，，它它具具有有集集成成性性和和实实效效性性两两大大特特点点的的经经济济实实体体。。虚拟拟企企业业的的特特征征①企企业业地地域域分分散散化化。。虚虚拟拟企企业业从从用用户户订订货货、、产产品品设设计计、、零零部部件件制制造造，，以以及及总总成成装装配配、、销销售售、、经经营营管管理理都都可可以以分分别别由由处处在在不不同同地地域域的的企企业业，，按按契契约约互互惠惠互互利利联联作作，，进进行行异异地地设设计计、、异异地地制制造造、、异异地地经经营营管管理理。。虚拟拟企企业业的的特特征征②企企业业组组织织临临时时化化。。虚虚拟拟企企业业是是市市场场多多变变的的产产物物。。为为了了适适应应市市场场环环境境的的变变化化，，企企业业组组织织结结构构也也要要及及时时反反映映市市场场动动态态，，虚虚拟拟企企业业注注重重短短期期利利益益。。当当产产品品方方向向更更换换、、联联盟盟伙伙伴伴之之间间利利益益改改变变或或企企业业追追求求目