自动化立体仓库案例

1自动化立体仓库的总体设计根据调查和统计结果，列出所有可能的货物单元形式和规范，并进行合理的选择。立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。它不仅影响仓库的投资，而且对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极为重要的影响。货物单元的形式和货格尺寸设计P105确定货物单元尺寸在立体仓库设计中，根据货物单元恰当地确定货格尺寸是很重要的内容。它直接关系到仓库的面积和空间利用率，也关到仓库能否顺利地存取货物。在确定货物单元时，应尽量采用标准推荐的尺寸，以利与其他物料搬运和运输机具相匹配。标准推荐，货物单元的长、宽尺寸为：800毫米×1000毫米；800毫米×1200毫米；1000毫米×1200毫米。推荐货物包装尺寸与码放图货格尺寸在货物单元尺寸确定后，货格尺寸取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。对于自动化仓库，这些净空尺寸的确定更要认真考虑，包括货架、堆垛机运行轨道、仓库地坪的施工、安装精度以及搬运机械的停止精度等。这些都要根据实际情况和有关经验数据来确定。3.5.2确定库存量和仓库总体尺寸立体仓库的设计规模主要取决于其库存量，即同一时间内储存仓库内货物单元数。所以，了解和推算出库存量是建立合理的仓库系统，特别是立体仓库的重要参数。确定库存量如果已经给出库存量，适当考虑发展的需要，就可以直接应用这个参数，如果没有给出，就要根据过去几年的进、出仓库和货场的数量和规律，通过预测技术来确定库容量。库存需求量=每日出库量-入库量库存量=库存需求量*采购提前期+安全库存确定搬运设备仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出入库频率（一般以每小时出库和入库的货物单元数计算）。在总体设计开始阶段，仓库货架尺寸和搬运机械速度都未最后选定，作为初步估算，可以考虑每台堆垛机每小时平均出库或入库30～40个货物单元。搬运设备数=最大出入库频率/（30或40）巷道数估算在单元货格式仓库内，一般是每个巷道安装一台起重机。所以，起重机台数也就是巷道数。但如果仓库储存量比较大，而要求的出入库频率并不高，则按上述方法确定的起重机台数和货架巷道数比较少，使得每个巷道所拥有的货位数显得太大，因而货架的高度和长度偏大，造成经济上的不合理。一般认为，一个巷道的货位数以不超过1500~2000个为宜。起重重机机与与巷巷道道数数的的匹匹配配如果果采采用用巷巷道道堆堆垛垛机机数数量量比比巷巷道道少少，，可可以以采采用用能能走走弯弯道道堆堆垛垛机机从从一一个个巷巷道道转转移移到到另另一一巷巷道道工工作作。。或或者者在在仓仓库库巷巷道道的的一一端端设设转转移移台台车车，，按按需需要要将将堆堆垛垛起起重重机机从从一一个个巷巷道道转转入入另另一一巷巷道道工工作作。。由于于采采用用转转移移台台车车要要增增加加仓仓库库长长度度，，所所以以，，一一般般认认为为有有3个以以上上巷巷道道的的仓仓库库，，才才值值得得用用这这种种方方案案。。总体体宽宽度度在确确定定了了巷巷道道之之后后，，大体体上上立立体体仓仓库库的的总总体体宽宽度度可可以以确确定定了了。巷道道的的宽宽度度应应保保证证搬搬运运机机械械能能安安全全地地在在巷巷道道内内高高速速穿穿行行。。一一般般，，巷巷道道宽宽度度为为搬搬运运机机械械总总宽宽度度加加150～400毫米米，，无无轨轨搬搬运运机机械械取取大大值值。。巷道宽度度=搬运机械械总宽度度+150～400货架长度度L：若仓库作作业由堆堆垛机上上、下货货，则货货架的最佳通道道长度L在80－－120m之间。为为保证堆垛机的的托架垂垂直和水水平移动动操作并并行不悖，则H/L应保持均均衡，一一般推荐荐采用下下列比值：：P46货架高度度估算从技术上上比较容容易实现现和经济济上比较较合理的的角度来来看，一一般不宜宜设计得得过高。。而以10～20米的高度度较为适适宜。货架最佳佳高度取取决于容容量，当当容量量为1000－1500t时，高度度H为12.6m，当容容量为6000t或以上时时，高度度H为16.2m。仓库的高高度和长长度之间间没有一一定的比比例关系系，一般般在0.15～0.4之间（德德国采用用这样比比例的占占80%）。同样样，宽度度和高度度之间也也没有固固定的比比例关系系，一般般在0.4～1.2之间（在在德国占占80%）。货架参数数的计算算设库存量量为N个个货物单单元，巷巷道数为为A，货货架高度度方向层层数为B层，则则每一排排货架在在水平方方向的列列数D为为：货架参数数计算货架总长长L=货格宽度度×每排货架架列数D若仓库作作业由堆堆垛机上上、下货货，则货货架的最最佳通通道长度度L在80－－120m之间。为为保证堆堆垛机的的托架垂垂直和水水平移动动操作并并行不悖悖，则H/L应保持均均衡，一一般推荐荐采用下下列比值值：总体尺寸寸的计算算求出货货架的的总长长L，又已已知仓仓库的的宽和和高，，再根根据实实际需需要，，考虑虑办公公室、、操纵纵控制制室、、搬运运机械械的转转弯半半径，，就可以确确定仓仓库的的总体体尺寸寸了。在确定定仓库库总体体尺寸寸和货货架尺尺寸时时，还还要参参考国国内外外物流流设备备的标标准。。长宽尺尺寸还还要符符合建建筑标标准GBJ-2-86《《建筑模模数协协调统统一标标准》，该标标准规规定了了基本本模数数M0=100mm，倍模模、分分模优优选M0/10，M0/5，M0/2，1M0，3M0，6M0，15M0，30M0，60M0。如库房柱柱距应采用用6m，当库房跨跨度≤18m时，跨度应应为3m的倍数，当当库房跨度度>18m时，跨度应应为6m的倍数。故故常用库房房跨度6m,9m,12m,15m,18m,24m,30m。P34车辆转弯半半径的考虑虑2223图3-1单元货格式自动化仓库结构示意图26案例分析原材料库：：12排××74列××11层＝＝9768个货格成品库：16排××74列××8层＝9472个个货格堆垛机：直直线式－－－每巷道一一台入出库输送送系统：AGV＋巷内输送机机海尔立体自自动化库物流仿真技技法的应用用－Haier配送中心出出入库作业业仿真P16429303233A：入库输送送设备；B：入库端激激光扫描站站；C：退货输送送机；D：低频货输输送机；E：高频货输输送机；F：出库端激激光扫描站站；G：主输送线线；H：拣选出货货口；I：重入库输输送带；J：整托盘（（箱）出货货口典型布局某立体自动动化仓库退货P3736某物资采购购中心自动动化立体仓仓库自动化立体体库模拟仿仿真演示37①：库房规格②：库房内设置置③：自动分拣线线④：托盘标准规规格：南北方向向长度100m，东西向宽宽度35m，（屋顶横横梁下弦））总高度不超超过24m，建筑面积积6000±±2%m2；：设置3个巷道，2台堆垛机；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放单元⑥：总货位数⑦：额定载荷AS/RS区域拆零拣选区区域AS/RS区域拆零拣选区区域AS/RS区域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13层共4212个；：不少于350个拣选点，，1750个货位；：500kg/盘；拆零拣选区区域⑧：入库时间（（小时/天）⑨：出库时间（（小时/天）⑩：系统高峰出出入库作业业能力⑪：功能区⑫：特殊存储区区：20kg/盒；：8小时（假设设）；：8小时（假设设）；：高架区为为不低于87盘/小时。自动分拣系系统分拣能能力不低于于200周转箱/小时，同时进行3个订单的分分拣；：收货待验验区、发货货备料区；；：低跨区一一层：大型型器械存储储区：低跨区二二层：特殊殊品库一区区、二区、三区、总体方案介介绍1.1物流规划依依据及设计计391601300H①存放对象象：②存放位置置：③物料尺寸寸：④物料重量量：⑤托盘规格格：外购品；AS/RS系统、地面面平置区；；1200x1000x1300mm；500kg；材料：木木制制外形尺寸：：1200x1000x160mm尺寸条件设设定：物物品品不能超出出托盘尺寸寸。※含托盘高160mm⑥存储单元元规格：外外形形尺寸：1200x1000x1300mm每托盘存放放对象：外外购品重量：500kg。※包括托盘