整机单电控系统-材料ebz220s使用维护说明书

一.安全警 二.机械、部 概 主要结构与工作原 主要技术参 拆解、、安装、调 使用操 故障分析与处理方 保 机械传动原理、胶管、接 与 57操作、、保养规 三.电气部 概 结构特 工作原 开关箱及关联设备技术特 规格尺寸与重 安装和调 包 开启使 订货须 附表及附 四.附 一.安全警示掘进机启动顺序：打开外来水阀门→→打开内喷雾水阀→油泵电机→机→中间机→星轮→截割电机开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态机械设备和人身处于状况时，应迅速按动紧急停止按钮严禁进入空顶区作业所有元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作易损件更换时，应保持系统清洁，加工配合面不许污染、划伤掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求全后，方可入内进行维修；维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清90%(+25机械、电气系统露部份的护罩，应安全可靠本安关联设备不得与其它联检的设备联接不得改变本安电路和与本安电路有关的电气参数和本安结构，不得改变电气元件的规格、型号。二．机械、部概系统元部件配置，技术水平高、故障率低马达集成BVD阀锁紧，防止溜车；用边双链结构，溜槽及刮板使用长；各部件拆装方便，利于向工作坡度≤±18°、最适宜截割高度2.5～4.0m。执行标准:MT/T238.3- 悬臂式掘进机第3部份：通用技术条Q/TPQS136- 产品名称:EBZ220S （1）海拔高度 ≤（2）环境温度 -5℃～（3）周围空气相对湿度：≤在无强烈的环境中污染等级 3安装类别 ⅢGB3836.1性环境用防爆电气设备通用要装载、系统驱动，具有过载保护功能主要结构与工作原理至器，经伸缩部将动力传给截割头，从而实现破碎煤岩的目的。见图2。键套与主轴、内筒与外筒之间的滑移实现截割头伸缩。见图3。截割器采用二级行星齿轮传动，用M24的高强度螺栓分别与截割臂和电机连接。见图4。铲板部是由主铲板、侧铲板、驱动装置、从动装置等组成，通过两个马达驱动星轮，从而实现装载煤、岩的目的。见图5。：3.2m分别装行走部，后部装后支承。见图7。缸等几部分组成。见图8。行走通过马达、器、驱动轮驱动链实现，马达与器高度张紧机构由张紧轮组和张紧油缸组成，张紧油缸推动张紧轮组来调整架设计为组焊结构件，采用挂钩结构和平键与机架连接，用M30高强度螺中间中间机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、刮板链、驱动装置、张紧装置组成。中间机见图9。可拆装垫块,通过增加垫块可适当提升机卸货高度。物料。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。驱动装置见图10。高工作稳定性并防止机体滑动见图11。架联接，通过回转架实现机搭接，电控箱、泵站固定在后横梁上。由泵站、马达（行走、铲板、、内喷雾马达、阀组、油缸、操作台、油箱、过滤器、仪表以及相互联接的配管等组成。原理见图12驱动中间机可为锚杆机提供两个动力接口（用户选装90KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组将压力油分别提供给马染。油箱容量600L，其上配置液位液温计，显示油位、油温，当油位低于工作油位（注：电气操作箱显示屏也可显示油位、油温222221水系统主要由泵站、冷却器、阀、过滤器组成，分内、外喷雾水路。外来水经减压、冷却（冷却油）再分为二路，其一经过截割电机对其进行冷却后喷出，加压，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘效果。水系统原理见图13。注意：截割头切割前，应先启动内喷雾，避免喷嘴堵塞，影响灭尘效果。 创力图 EBZ220S悬臂式掘进9图 截割3图4图 铲板图 驱动装78图 中间图 中间机驱动装11图12原图 水系统原主要技术参数 号 总体长度（m 总体宽度（m 总体高度（m 重（t 隙（mm： 深度（mm： 龙门高度（mm： 截割硬度（MPa： 总功率（kW： 定位截割高度（m 定位截割宽度（m 定位截割断面（㎡ 截割头转数（r/mim： 电动机功率（kW： 齿 雾 装载能力（m3/min： 装载宽度（m 星轮转数（r/min： 铲板（mm： 铲板抬起（mm： 中间 式 边双链刮能力（m3/min： 溜槽断面尺寸 620×360（宽×高 速（m/min： 张紧形式 弹簧、丝杠张 式 行走速度（m/min： 宽度（mm： 制动方式 内置一体式多片制动对地压强（MPa： 张紧形式 油缸张紧、卡板锁系统压力（MPa： （mL/r： A11VO145+A11VO1451台行走部马达（mL/r：A2FE160/61W-VZL+BVD阀2台铲板部马达（mL/r：IAM1400.H4 2台中间机（mL/r： 2内喷雾马达（mL/r： CMFDA-E310- 1油箱容量（L 油泵电动机（kW： 1换向阀 手动 2冷却方式 水冷却 1油缸数量（个 灭尘方式 内、外喷 量（L/min： 外喷雾压力（MPa： 内喷雾压力（MPa： 冷却部件 截割电动机、油电气部额定电压（V 额定电流（A 不大于额定频率（Hz： 输出分路数（路 额定功率（Kw： 型号 CXH4-防爆形式 矿用本质安全额定电压 额定功率 配套组合开关箱 KXJ1-321/1140E-额定电压（V主回路 控制回路：AC220VAC24VDC24VAC120V额定电流（A本安参数 式 隔爆、水冷、双鼠笼异步电动规格型号 （4/8（额定电压（V 额定电流（A 式 隔爆、风冷、双鼠笼异步电动规格型号 额定电压（V 额定电流（A 式 矿用隔爆规格型号 BZA2-5/36J(A)附带锁紧装额定电压（V 额定电流（A 途 总急停按钮 用于紧急停 式 矿用隔爆规格型号 BAL1-额定电压（V 额定电流（A 途 开机信号，启动 式 矿用隔爆规格型号 额定电压（V 额定功率（W 量（盏 型号 式 矿用本安额定电压额定电流拆解、、安装、调安全警示拆4.2.1前,必须在地面对掘进机所有动作进行试运转,确认运转正常。试运转程序见“操作、、保养规程”的地面试运转部分；②机架组合（机架、操作台、电控箱、行走部、后支承等 中间铲 14拆解形式Ⅰ图 拆解形4.34.3.1顺序:请按表1顺序向井下表1下井分解及顺序组件名12798986表 外形尺寸（长宽高112132415161718191111222114.3.2注意事项，详见“操作、、保养规程”的装卸与部分通风条件，并应具备起重设备和安装工具。图17所示；总重10.5 钢丝 钢丝16机架吊装17机架与行走部连接18螺栓防松19后支承安装20铲板部安装中间机安装方运行方向拉出铁丝，接好链条，如图22所示；图21中间机安22链条安装23截割部安装排列整齐，如图24所示。24配管图中间机链条和链环的调③均衡调整左右丝杠，驱动轮下方链条下垂20～30mm，然后紧固锁紧螺母。25链条张紧机构（50.20.10mm）图27张紧机 作台前方的安全锁紧开关。如图28所示。28锁紧开关（停止）旁边有操作指示牌，如图29所示。29换向阀控制手柄注意：①在较狭窄的巷道转弯时，严防机器前端、后部碰撞两侧的巷道或设备；30行走运转将铲板和后支承落下，抬起将换向阀手柄缓慢向下拉动，张紧油缸伸出，观测中心的下垂度，其值应为较短，导致张紧油缸运动速度过快，冲击破坏油缸密封。将铲板和后支承落下，抬起图 张图33铲板升 后支承升中 将手柄向上抬，机正转将手柄向下压，机反转图34中间3535星轮运转注意：①行走制动压力不超过5MPa；注意：液位低于工作油位或油温超 70℃时，须停机加油或检查冷却水系统锚杆机接口控制（选装②将两个球阀（在内）切换到锚杆机接通位置②将两个球阀（在内）切换到星轮接通位置侧）→油泵电机→机→中间机→星轮→截割电机；注意：装载作业时，必须先启动机，否则会在中间机与机的搭接处造成堆积和落料现象。3637适时调 故障分析与处理方法3故障现象表部件 截割臂振动剧烈星轮转动慢或中间机链中间机断驱动轮不转或机噪音或O型圈损更换O型圈3故障现象表部件 。换向阀手柄不外喷雾雾化效内喷雾不喷或保表 截割铲板行走水系。70℃5定期检查保养位保养内容时检修项○○○○○6.器换油○○○○○○○○○○○○4.○5.○6.器换油○机○○○○○○5定期检查保养位保养内容与时检修项○○○○○ ○○○○2○○○○5℃④性能指标 运动粘度 环境温度 -20℃～-①低凝油YC-N68图38油参数（2）润滑油（截割器用 ：≥200℃润滑油（行走器用 ：≥250℃③物理特性 针入度（1/10mm：265～295 点 润滑油质量直接影响器的使用和效率 注意：①本机用的油严防与其它油种混合使用39EBZ220S6定期润滑点数11223142526237284942铲板与本体连接24142124232（1）水温：＜水质：PH6～水量：含盐：机械传动原理、胶管、接头通 耐

6————————————40机械传动原理41接头形式与9.1注意事项9.2条件、注意事项（1）环境应保持清洁、通风、干燥橡胶及塑料制品应室内，温度控制在5℃-电气元件、元件应室内，温度控制在5℃-35℃，相对湿度≤70%，通风操作、、保养规操作、保养人员，除认真学习本规程外，还应认真学习“使用说明书”：40m×5.5m×4mJM-14型回柱绞车1台，须安装固定牢靠，严防放在浮煤浮矸上⑥刮板链、链的松紧程度是否合适先启动后续系统）→油泵电机→机→中间机→星轮→截割电机；严禁进入空顶区作业在低温（-20℃～-5℃）业时，运行前还应作如下准备须专业人员进行保养①MT/T541.1-1996②MT/T541.2-1996③MT/T541.3-1996严禁随意甩掉机器的和保护装置作 三.电气部分EBZ220S悬臂式掘进机电气系统使用说明书概产品特点进机用本安型操作箱（以下简称操作箱、BAL1-127矿用隔爆型电铃、BZA2-5/36J(A)矿用异步电动机（截割电机、YBRB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机、KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱是EBZ220S型掘进机电气系统本开关箱主要用于控制EBZ220S掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行和保防爆型式:矿用隔爆兼本质安全型。防爆标志：Exd［ib］IMb。GJC4本安电源参数:MT/T682-1997Q/TPQS35—2011《KXJ1-□/□E-4使用环境条件运行环境温度为污染等级3型号的组成及其 1—321

KM1～KM4TA1～TA12PLC、28开关箱的左门面上有产品铭牌，右门上设置了电源开关、煤安“MA”计时表、截割计时表、2个显示仪表。线腔来实现的。接线腔内装有1组电源接线端子、5组电机接线端子、8个七芯低压端子和5个接地端子。在其左右后三个壁上共设置了17个进线嘴，右壁上的1个进线嘴可穿入95mm²电缆与电源相连；左壁上的2个进线嘴可穿入35mm²电缆与截割电机、油泵电机接线端子及热敏电阻相连；后壁上的14个进线嘴通过电缆分别与操作箱、二运电机、3个照明灯、2个压扣控制按钮、11个电铃相连。主回路 KM1-KM4，油泵、截割低速、截割高速、二运电机便可运转。各回路利用阻容吸收电路RC1-RC4吸收主回路过电压。电流互感器TA1-TA12检测各回路电流，转换控制电源控制电源主要由电源变压器KB、熔断器FU1-FU4、断路器QF1～QF4、整流单元、本安电源、霍尔传感器HEC1-HEC2、接触器KM5～KM8共同组成对220V、120V和24V回路漏电检测并断电保护通过按复位按钮可以重新供电。电源变压器为1140V和660V通用。控制回路控制回路是以可编程控制器（简称PLC）为，通过RS232通讯接受CXH4-24E操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各电机的启动和停止。同时PLC接受电流互感器的信号、瓦斯传感器信号、漏电检测信号、KM1-KM4反馈信号、电机温度保护信号，通过程序实现整个电控系统的保护功能。SB1-SB3为紧急停止按钮，SB1装在操作箱上，和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮SB2一样为总急停按钮,按下总急KA2、KA3吸合，KM5断电，切断220V供电，各电机将不能启动。截割紧急停止按钮SB3设在整机左侧，席前部，按下SB3并自锁,截割电机将不能启动。PLC接受甲烷传感器动作信号，控制继电器KA12吸合停前级电源。电闭锁接触器KM7、KM8吸合，进行各回路漏电检测，如系统正常则按顺序进行以下操油泵启动前PLC输出点Y12控制警铃继电器KA10KA10.1动前。液晶屏上截割状态信息变为“截低”。定时时间到，Y12断开KA10.1，电PLC输出点Y10控制KA9KA9.1闭合,接触器KM4吸合，常开触点KM4.1闭合，输入至PLC的X7，PLC检测到此信号认为二运电机已启动，否则发出二运启动失败的故障信息，按复位键复位。二运启动后状态信PLC控制接触器KM4断开，KM4.1断开，PLC检测到输入信号X7断开，认为二运电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM4主触头粘合，发出“二运粘连”故障信息。二运停止后状态总急停和截割急停机器运转过程中,按下总急停按钮SB1或SB2,输入PLC信号X0,PLC停止所有的输出,使运行中的各电机立即停止。并显示总急停的信息，再次启动需按复位键。SB3为截割急停,按下截割急停按钮，输入PLC信号X2,PLC停止截割电机,截割电机将不能启动，截利用限位开关XK1,确保在无负荷情况下，开关QS停、送电。: 注：将保护了，只能应急处理不能用于正常生产作业保护回TA1-TA12,HEC1～HEC2、过按复位按钮可以重新供电。交流接触器KM7组成主电机回路漏电闭锁和粘连显示。PLC保护回路的工作原理（以油泵电机为例互感器的电流信号通过程序运算，使输出点Y4断开，继电器KA6断电，接触器KM1复位，绝缘恢复到漏电闭锁值的1.5倍时自动复位。0K或24V漏电（参考值AC220V为5KΩ，AC127V为3KΩ，AC24V为2KΩ。PLC，PLC当系统电压超过额定电压15％时,起动时低于额定电压75％或长时间低于额定电压e.220V24V 开关箱及关联设备技术特征开关防爆标志 Exd［ib］Ⅰ主回路：控制回路：AC220V、AC120V、AC24V、DC24V、DC12V、额定电流 不大于额定负载功率额定频率 操作规格型号 CXH4-24E掘进机用本安型操作防爆标志:Ex额定电压:额定电流:额定功率:表 电机参数 电压电流 隔爆型三相异步电YBUD-220/110-隔爆型三相异步电YBRB-隔爆型三相异步电BYD15-1.6-规格型号 BAL1-127矿用隔爆型电防爆标志 额定电压 额定电流 4.4.7 电 由KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱进行供电规格型号 BZA2-5/36J(A)矿用隔爆型急停按防爆标志 额定电压:额定电流:4.5.7 电 由KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱进行供电规格型号:防爆标志 额定电压 额定功率 防爆标志 额定电压 额定电流 4.7.76 电 由KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱进行供电规格、尺寸与重量开关箱外形尺寸:1452x590x 量:380净容量:180950操作箱外形尺寸:2.2安装和调试安KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱接入额定的工作电源并与CXH4-24E掘进机用本安型操作箱、BAL1-127矿用隔爆型电铃、BZA2-5/36J(A)矿用隔爆型急停按钮、DGE15/24L（A）矿用隔爆型LED照明灯、KGHY330(0-6MPa)矿用本质安全型压力变送器、GWD80矿用本质安全型温度变送器、YBUD-220/110-4/8掘进机用隔爆型三相BYD15-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机、GJC4低浓度甲烷传感器通过电缆在电气上进使用、操作方法面522R/S223创创EBZ220（S）掘进机开机信号开 启动画面油泵停 启动画面油泵停 启动画面油泵运行截低停止截高停止二运停画面 画面瞬时按“油泵”按键，油泵即可运转（。启动启动画面油泵运行截低截高互锁二运停止启动画面油泵运 截低运截高互锁二运停止画面 画面若需截割高速作业,则瞬时按“截割高速”按键，信号发出5秒钟后,截割高速即可运行，见画面7和画面8。启动画面油泵运启动画面油泵运 截低互截二运停止启动画面油泵运 截低互截高运行二运停止画面 画面开机和翻页复用同一按键，油泵电机启动后按翻页键切换至画面9。再次按翻页机画面中按翻页键返回至开机画面2。运行画面最左边一列为4台电机的电流显负荷。电流画面10显示电机的三相电流，便于三相电流是否平衡。截高二 负 油温油截截二UVW当出现故障时，液晶屏将弹出故障画面11并具有锁定功能，故障排除后自动返最顶部能显示的故障信息,故障分两种情况:一种为信息内容带“”需要按复位键复位,另一种不带“”,不需要按复位键,条件满足时自动复位,画面左下角也相应提示操作信息.该控制系统具有故障和查询功能,能够15条最近的故障截高二 负 油温油截截二UVW画面 画面油泵启运失败按复油泵启运失败按复退0截割短路ALM画面 画面 ”键10秒可以进入系统设置画面13，根据相应的画面提示可以进入“参数修改”画面14和“漏检试验”画面15。通过参数修改画面可以修改状态，当处于修改状态时右上角显示R/S（运行状态时显示R＼S）并且在开机画面右上角闪烁R/S。漏检试验画面中能够进行漏电试验操作，分别按油泵、截低、截高、二运按键系统设置选系统设置选参数修改退 5 退画面 画面漏漏检试验油截截二系统高级参数修改参数，有“ 6.3.2.2.高级参数设置方式:在“开机画面”状态下按住“二运”键不放,10S后进入高级参数设置画面,如画面16,进入该画面后当前所选择的参数会闪烁“漏电试验”,如果将参 ”键在“漏电试验”处会依次闪烁“选选（）（参数修改退漏检画面选参数修改或）ALM退画