第3章-CC2530接口之TinyOS组件编程1(GPIO)

第3章CC2530接口之TinyOS组件编程1（GPIO）-2-3.2I/OCC2530包括3个8位输入/输出（I/O）端口，分别是P0、P1和P2。其中P0和P1有8个引脚，P2有5个引脚，共21个数字I/O引脚

，具有以下功能：通用I/O外设I/O外部中断源输入口弱上拉输入或推拉输出-3-3.2.1通用I/O用作通用I/O时，引脚可以组成3个8位端口，端口0、端口1和端口2，三个端口分别用P0、P1和P2来表示所有的端口均可以通过SFR寄存器P0、P1和P2进行位寻址和字节寻址

每个端口引脚都可以单独设置为通用I/O或外部设备I/O

其中P1.0和P1.1具备20mA的输出驱动能力，其他所有的端口只具备4mA的输出驱动能力

-4-3.2.1通用I/O通用I/O配置寄存器（其中x表示0，1，2）功能寄存器PxSEL方向寄存器PxDIR工作模式寄存器PxINP-5-3.2.1通用I/O配置寄存器PxSEL（其中x表示0，1，2）寄存器PxSEL用来设置端口的每个引脚为通用I/O或者是外部设备I/O（复位之后，所有的数字输入、输出引脚都设置为通用输入引脚）以P0SEL为例讲解位名称复位R/W描述7：0SELP0[7:0]0x00R/WP0.7~P0.0功能选择0：通用I/O1：外设I/O//P0.4和P0.5设置为普通的I/O口P0SEL&=~0x30;//P0.4和P0.5设置为外设的I/O口P0SEL|=0x30;-6-3.2.1通用I/O配置寄存器PxDIR（其中x表示0，1，2）如果需要改变端口引脚方向，需要使用寄存器PxDIR来设置每个端口引脚的输入和输出

以P0DIR为例讲解//P0.4和P0.5设为输入P0DIR&=~0x30;//P0.4和P0.5设置为输出低电平P0_4=0;P0_5=0;//P1.0和P1.1设置为输出P1DIR|=0x03;//P1.0和P1.1设置为输出高电平P1_0=1;P1_1=1;位名称复位R/W描述7：0DIRP0[7:0]0x00R/WP0.7~P0.0的I/O方向选择0：输入1：输出-7-3.2.1通用I/O配置寄存器PxINP（其中x表示0，1，2）复位之后，所有的端口均设置为带上拉的输入。用作输入时，通用I/O端口引脚可以设置为上拉、下拉或三态操作模式。其中P1.0和P1.1端口没有上拉和下拉功能。上拉、下拉或三态操作模式寄存器由PxINP设置以P0INP为例讲解//P0.4和P0.5设置为三态P0INP|=0x30;//P2.0和P2.1设置上拉状态P2INP&=~0x03；位名称复位R/W描述7：0MDP0[7:0]0x00R/WP0.7~P0.0的I/O输入模式功能选择0：上拉/下拉1：三态-8-3.2.1通用I/O注意寄存器P2INP可以配置P0、P1和P2端口为上拉或下拉。//P0端口为上拉输入P2INP|=0x80;位名称复位R/W描述7PDUP20R/W端口2上拉/下拉选择，对所有的端口2引脚设置为上拉/下拉输入0：上拉1：下拉6PDUP10R/W端口1上拉/下拉选择，对所有的端口1引脚设置为上拉/下拉输入0：上拉1：下拉5PDUP00R/W端口0上拉/下拉选择，对所有的端口0引脚设置为上拉/下拉输入0：上拉1：下拉4:0MDP2[4:0]00000R/WP2.4~P2.0的I/O输入模式功能选择0：上拉/下拉1：三态-9-3.2.1通用I/O通用I/O相关接口与组件接口：GeneralIO组件：HplCC2530GeneralIOC，HplGeneralIOC-10-3.2.1通用I/O接口：GeneralIO-11-3.2.1通用I/O组件：HplCC2530GeneralIOC-12-3.2.1通用I/O组件：HplCC2530GeneralIOC-13-3.2.1通用I/O组件：HplGeneralIOC-14-3.2.1通用I/O所给节点的LED连接-15-3.2.1通用I/O所给节点的按键连接-16-3.2.1通用I/O组件：HplGeneralIOC-17-3.2.1通用I/O通过扫描方式实现按键触发LED亮灭。利用按键S2控制LED1和LED2。当按下S2时，LED1状态改变；当放开S2时，LED2状态改变

按键S2由P0.5控制；LED1和LED2分别由P1.0和P1.1控制

按键的初始化：将P0.5设为普通I/O口，并且设置为输入状态

LED初始化：将P1.0和P1.1设置为输出且将LED1和LED2关闭采用按键检测的方法来控制LED状态的改变：当检测到S2按下时，LED1状态改变；当检测到S2放开时，LED2状态改变

-18-3.2.2通用I/O中断在设置I/O口的中断时必须要将其设置为输入状态，通过外部信号的上升或下降沿触发中断。通用I/O的所有的外部中断共用一个中断向量，根据中断标志位来判断是哪个引脚发生中断

通用I/O中断寄存器有三类：中断使能寄存器、中断状态标志寄存器和中断控制寄存器中断使能寄存器包括IENx和PxIEN（其中x代表0、1、2），其功能是使I/O口进行中断使能中断状态标志寄存器包括PxIFG，其功能是当发生中断时，I/O口所对应的中断状态标志将自动置1。中断控制寄存器为PICTL，其功能是控制I/O口的中断触发方式。-19-中断使能寄存器IENx（其中x为0，1，2）

IENx寄存器包括三个八位寄存器：IEN0、IEN1和IEN2。IENx中断主要是配置总中断和P0~2端口的使能

IEN1.P0IE：P0端口中断使能。IEN2.P1IE：P1端口中断使能。IEN2.P2IE：P2端口中断使能。3.2.2通用I/O中断-20-IEN0寄存器的第7位可以控制CC2530所有中断的使能。IEN0的其他位控制定时器、串口、RF等外设功能中断

位名称复位R/W描述7EA0R/W禁止所有中断0：无中断被确认1：通过设置对应的使能位将每个中断源分别使能和禁止6--0R0保留5STIE0R/W睡眠定时器中断使能0：中断禁止1：中断使能4ENCIE0R/WAES加密/解密中断使能0：中断禁止1：中断使能3URX1IE0R/WUSART1RX中断使能0：中断禁止1：中断使能2URX0IE0R/WUSART0RX中断使能0：中断禁止1：中断使能1ADCIE0R/WADC中断使能0：中断禁止1：中断使能0RFERRIE0R/WRFTX/RXFIFO中断使能0：中断禁止1：中断使能3.2.2通用I/O中断-21-IEN1寄存器的第5位控制P0口的中断，当设置IEN1.P0IE时，将设置P0端口所有引脚的中断使能，即P0.0~P0.7引脚全部中断使能

位名称复位R/W描述7：6--00R0保留5P0IE0R/W端口0中断使能0：中断禁止1：中断使能4T4IE0R/W定时器4中断使能0：中断禁止1：中断使能3T3IE0R/W定时器3中断使能0：中断禁止1：中断使能2T2IE0R/W定时器2中断使能0：中断禁止1：中断使能1T1IE0R/W定时器1中断使能0：中断禁止1：中断使能0DMAIE0R/WDMA中断使能0：中断禁止1：中断使能//端口0中断使能IEN1|=0x20;3.2.2通用I/O中断-22-IEN2寄存器的第4位和第1位分别控制P1端口和P2端口的中断，当设置IEN2.P1IE和IEN2.P2IE时，将设置P1端口和P2端口所有引脚的中断使能，即P1.0~P1.7引脚和P2.0~P2.4引脚全部中断使能

位名称复位R/W描述7：6--00R0保留5WDTIE0R/W看门狗定时器中断使能0：中断禁止1：中断使能4P1IE0R/W端口1中断使能0：中断禁止1：中断使能3UTX1IE0R/WUSART1TX中断使能0：中断禁止1：中断使能2UTX0IE0R/WUSART2TX中断使能0：中断禁止1：中断使能1P2IE0R/W端口2中断使能0：中断禁止1：中断使能0RFIE0R/WRF一般中断使能0：中断禁止1：中断使能//端口1中断使能IEN2|=0x10;//端口0中断使能IEN2|=0x02;3.2.2通用I/O中断-23-中断使能寄存器PxIEN（其中x为0，1，2）PxIEN寄存器是设置端口的某一个引脚中断使能，PxIEN有三个寄存器P0IEN、P1IEN和P2IEN

以P0IEN为例讲解位名称复位R/W描述7：0P0IEN[7:0]0x00R/W端口0P0.7~P0.0中断使能0：中断禁止1：中断使能//P0.4、P0.5中断使能P0IEN|=0x30;3.2.2通用I/O中断-24-中断状态标志寄存器PxIFG

（其中x为0，1，2）PxIFG寄存器是中断状态标志寄存器，由于CC2530的外部中断共用一个中断向量，因此需要判断是哪个引脚发生中断，通过判断PxIFG寄存中的中断状态标志位可以判断哪个引脚发生中断。PxIFG寄存器有三个，分别是P0IFG、P1IFG和P2IFG以P0IFG为例讲解//判断端口0是否有中断标志发生if（P0IFG>0）{...}位名称复位R/W描述7：0P0IF[7:0]0x00R/W端口0P0.7~P0.0中断状态标志0：未发生中断1：发生中断3.2.2通用I/O中断-25-中断控制寄存器PICTL

（其中x为0，1，2）I/O口发生中断除了配置中断使能之外，还需要配置中断触发方式。中断触发方式可由端口中断控制寄存器PICTL设置。I/O中断触发方式分为输入的上升沿触发和输入的下降沿触发//P0.4和P0.5为下降沿触发中断PICTL|=0x01;位名称复位R/W描述7PADSC00R0控制I/O引脚在输出模式下的驱动能力，选择输出驱动能力来补偿引脚DVDD的低I/O电压（为了确保在较低的电压下的驱动能力和较高电压下的驱动能力相同）。0：最小驱动能力增强，DVDD1/2等于或大于2.6V1：最大驱动能力增强，DVDD1/2小于2.6V6：4--000R0保留3P2ICON0R/W端口2的P2.4~P2.0输入模式下的中断配置，该位为所有端口2的输入P2.4~P2.0选择中断请求条件0