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文档简介

液压伺服控制

第一章概述

采用电压比较的液压工作台位置控制系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件电压比较KaKaUi-UPDUKa控制框图控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（阀、缸）扰动指令电位器反馈电位器伺服阀液压能源I液压缸电放大KaIUiE-电压比较UPKa被控工作台XP工作台指令Xi液压动力元件放大元件阀芯与阀套阀芯阀套直接位置比较Xv-位置比较XiX芯X套1指令与阀连1对象与阀套连伺服阀XP阀芯与阀套控制框图采用阀芯阀套直较方式扰动液压缸Xv-位置比较Ka被控工作台XP工作台指令XiX芯X套1指令传感器1反馈传感器伺服阀第四章液压控制元件图2－1滑阀的结构形式

图2－2滑阀的预开口形式a）零开口（U=0）b）正开口（U>0）c）负开口（U<0）

图2－3不同开口型式的流量曲线

图2－8理想零开口四边滑阀压力－流量曲线

图2－12正开口四边滑阀的压力－流量曲线

带差动液压缸的双边滑阀

图2－16负载功率随负载压力变化曲线

双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图

双喷嘴挡板阀的压力－流量曲线

双喷嘴挡板阀的压力特性曲线第五章液压动力元件

利用方块图化简方法，整理

结构图

第六章机液伺服机构

图1－1机液伺服控制系统原理图

液压伺服仿形车床加工空心阶梯轴154.MOV仿型铣床仿形铣床仿形铣床靠模

动力转向机液伺服机构1—油泵2—转向阀体3—转向阀芯4—推力轴承5—螺母6—杠杆7—左旋螺杆8—液压缸9—连接梯形架拉杆10—挡板11—弹簧12—定位弹子13—方向盘14—油箱一种常见的半整体式液压动力转向装置如图所示系统模型输出机构液压动力元件反馈比较机构第七章电液伺服阀双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀1—阀体2—固定节流孔3—第二级滑阀阀芯4—阀套5—喷嘴与挡板6—永磁体7—衔铁8—电磁线圈9—力矩马达外壳10—弹簧管11—反馈弹簧12—固定节流孔13—滤清器伺服阀系统方块图

流量—压力特性,压力特性

通用型伺服阀的介绍

1双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀一、射流管力反馈流量电液伺服阀1—供油管2—永磁体3—衔铁

4—射流管5—电磁线圈6—弹簧管7—接收器8—反馈弹簧9—滑阀射流管力反馈电液伺服阀是一种高抗工作液污染，安全性好，低压性能优良的电液伺服阀。2动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀3三级伺服阀

4直接驱动单级伺服阀（DDV）

阀体线性力马达位移传感器内嵌控制电路板第八章电液伺服系统

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