三种液体自动混合PLC控制

三种液体自动混淆PLC控制三种液体自动混淆PLC控制38/38三种液体自动混淆PLC控制本科毕业设计（200*届）大纲PLC是以计算机技术为中心的通用自动控制装置，也能够说它是一种用程序来改变控制功能的计算机。随着微办理器、计算机和通讯技术的飞快发展，可编程序控制器PLC已在工业控制中获得广泛应用，而且所占比重在快速的上升。PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。它应用于工业混淆搅拌设施，使得搅拌过程实现了自动化控制、而且提升了搅拌设施工作的牢固性，为搅拌机械顺利、有序、正确的工作创办了有力的保障。自己所设计的多种液体混淆的PLC控制程序可进行单周期或连续工作，拥有断电记忆功能，复电后能够连续运行。其他，PLC还有通讯联网功能，经过组态，可直接对现场监控、更方便工作和管理。要点字：混淆装置;PLC控制;组态目录1问题的提出11.1课题研究的背景及意义1课题研究的背景1课题研究的意义11.2课题研究的内容12硬件设计32.1液体混淆装置的结构及控制要求32.2主电路图4液体传感器的选择4搅拌电机的选择5电磁阀的选择5接触器的选择6热继电器的选择62.3可编程控制器62.3.1I/O分派表6可编程控制器7可编程控制器的外面接线图83软件设计83.1程序框图93.2依照控制要求和I/O地址编制的控制梯形图9控制梯形图见附录B所示9梯形图执行原理解析93.3语句表104组态监控系统设计114.1组态王软件简介114.2组态王工程在设计中的应用115软硬件调试205.1连结设置205.2运行调试215.3PLC程序的模拟调试245.4组态通讯调试266结论27道谢29参照文件30附录A程序框图31附录B梯形图32附录C语句表33毕业设计问题的提出1.1课题研究的背景及意义课题研究的背景液体混淆系统部分是一个较大规模工业控制系统的改适升级，控制装置需要依照公司设施和工艺现况来组成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。关于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的周边似，以便于操作人员快速掌握。从公司的改造要求能够看出在新控制系统中既需要办理模拟量也需要办理大量的开关量。系统的可靠性要高。人机交互界面友好，应具备数据储存和解析汇总的能力。要实现整个液体混淆控制系统的设计，需要从怎样实现多个电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑确立系统方案。课题研究的意义在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行加工获得产品，素来都是在人监控或操作下进行的，在此后多用继电器系统对序次或逻辑的操作过程进行自动化操作，可是现在随着时代的发展，这些方式已经不能够知足工业生产的实质需要，实质生产中需要更精准、更便利的控制装置。随着科学技术的日异月新，自动化程度要求越来越高，原来的液体混淆装置远远不能够知足目前自动化的需要。可编程控制器液体自动混淆系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术于一体的机电一体化妆置。经过本次设计使我获得了工程知识和工程技术的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。1.2课题研究的内容设计液体混淆控制系统的PLC外面连线图和软件程序。2．硬件的研究。用以前所学知识全面系统的对硬件进行设计并设有保护器件。3.PLC程序编制与调试。1毕业设计．以可编程控制器为中心，熟悉并利用组态王软件对其所应用的程序进行模拟动向画面显示。2毕业设计硬件设计2.1液体混淆装置的结构及控制要求图2-1中设计的液体混淆装置主要完成三种液体的自动混淆搅拌。此装置需要控制的元件有：SL1,SL2,SL3,SL4为液面传感器，液面吞没该点时为ON，液体A、B、C、D阀门是电磁阀，M为搅拌机。其他还有控制电磁阀和电动机的1个交流接触器KM。所有这些元件的控制都属于数字量控制，能够经过引线与相应的控制系统连结进而达到控制效果。图2-1液体混淆灌装机要求以下：1．初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。2．初步操作：按下启动按钮SB1，装置开始按规定工作，液体A阀门翻开，液体A流入容器。当液面抵达SL2时，封闭液体A阀门，翻开B阀门。当液面抵达SL3时，封闭液体B阀门，翻开C阀门。当液面抵达SL4时，封闭液体C阀门，搅拌电动机开始转动。搅拌电动机工作1min后，停止搅动，混淆液体阀门翻开，开始放出混淆液体。当液面下降到SL1时，SL1有接通变为断开，在经过20s后，容器放空，混淆液体阀门即液体D阀门的电磁阀YV4封闭，接着开始下一个循环操作。3毕业设计．停止操作：按下停止按钮后，要办理完目前循环周期节余任务后，系统停止在初始状态。2.2主电路图主电路图依照液体混淆装置的结构及控制要求，可画出电路图如图2-4所示。图2-4主电路图液体传感器的选择采用LSF-2.5型液位传感器。其中“L”表示光电的，“S”表示传感器，“F”表示防腐化的，2.5为最大工作压力。LSF系列液位开关可供应特别正确、可靠的液位检测。其原理是依照光的反射折射原理，当没有液面时，光被前端的棱镜面或球面反射回来；有液体覆盖光电探头球面时，光被折射出去，这使得输出发生变化，相应的晶体管或继电器动作并输出一个开关量。应用此原理可制成单点或多点液位开关。LSF光电液位开关具有较高的适应环境的能力，在耐腐化方面有较好的抵挡能力。有关元件主要技术参数及4毕业设计原理以下：1）工作压力可达2.5Mpa；2）工作温度上限为125；3）触点寿命为100万次；4）触点容量为70W；5）开关电压为24VDC；6）切换电流为0.5A。搅拌电机的选择采用EJ15-3型电动机。有关元件主要技术参数及原理以下：EJ15系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。1）额定电压为380V，额定频次为50Hz，功率为2.5KW，采用三角形接法；2）电动机运行地址的海拔不高出1000m。工作温度-15~40℃/湿度≤90%。电磁阀的选择．入罐液体采用VF4-25型电磁阀。其中“V”表示电磁阀，“F”表示防腐化，4表示设计序号，25表示口径（mm）宽度。（1）材质：聚四氟乙烯；使用介质：硫酸、盐酸、有机溶剂、化学试剂等酸碱性的液体；（2）介质温度≤150℃/环境温度-20~60℃；（3）使用电压：AC：220V50Hz/60HzDC:24V；（4）功率：AC：2.5KW；（5）操作方式：常闭：通电翻开、断电封闭，动作响应快速，高频次。．出罐液体采用AVF-40型电磁阀。其中“A”表示可调治流量，“V”表示电磁阀，“F”表示防腐化，40为口径（mm）有关元件主要技术参数及原理以下：（1）其最大特点就是能经过设施上的按键设置来控制流量，达到准时排空的奏效；（2）其阀体资料为：聚四氟乙烯，有比较强的抗腐化能力；（3）使用电压：AC：220V50Hz/60HZDC：24V；（4）功率：AC：5KW。5毕业设计接触器的选择采用CJ20-10/CJ20-16型接触器。其中“C”表示接触器，“J”表示交流，20为设计编号，10/16为主触头额定电流。有关元件主要技术参数及原理以下：1．操作频次为1200/h2．机电寿命为1000万次3．主触头额定电流为10/16（A）4．额定电压为380/220（A）5．功率为2.5KW。热继电器的选择采用JR16B-60/3D型热继电器。其中“J”表示继电器，“D”表示带断相保护。有关元件主要技术参数及原理以下：1．额定电流为20（A）；2．热元件额定电流为32/45（A）。2.3可编程控制器分派表依照控制系统的要求，在本系统中所需要的开关量输入点为6点，开关量输出为5点。控制系统应具备的输入/输出点数、名称、代码及地址编号如表2-2所示：6毕业设计表2-2液体混淆装置输入/输出地址分派输入设施输入点编号输出设施输出点编号启动按钮I0.0电磁阀YV1Q0.0SL1液位传感器I0.1电磁阀YV2Q0.1SL2液位传感器I0.2电磁阀YV3Q0.2SL3液位传感器I0.3电磁阀YV4Q0.4SL4液位传感器I0.4搅拌机MQ0.3停止按钮I0.5可编程控制器该控制系统中心部分是以CPU226为主，CPU模块采用整体式结构，它的体积小、价格低，CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱形机壳内，前盖下面有模式选择开关、模拟量电位器和扩展模块连结器。PLC的输入输出端子均接到相应的接线端子排，输入输出信号经过这些接线端子排可由其他地方直接引入，这些接线端子排的部署与PLC的输入输出端子以及电源端、接地端和公共端的实质地址一一对应。I/O模块接口将输入输出信号引入到控制台上。PC/PPI编程电缆上标有PC的RS一232端连结电脑的RS一232通讯接口，标有PPI的RS一485端连结到CPU模块的通讯口，并拧紧两边接口的螺丝。PC/PPI编程电缆平常在试验中下载梯形图程序时使用。这是一个单体控制的小系统，没有特其他控制要求，开关量输入点有6个（起动、停止和SL1、SL2、SL3、SL4），开关量输出点有5个YV1、YV2、YV3、YV4与M），输入输出点数共为11个。粗估内存容量约为110个地址单元(11×10=110)即可。据此，能够采用一般中小型控制器（S7-200CPU221～CPU226），在此采用S7-200的CPU226。7毕业设计可编程控制器的外面接线图依照输入输出设施及表2-2的液体混淆装置输入输出地址的分派表，画出图2-3所示的可编程控制器的外面接线图。图2-3可编程控制器的外面接线图8毕业设计软件设计3.1程序框图PLC采用计算机控制技术，其程序设计同样可依照软件工程设计方法，PLC程序框图可见附录A。3.2依照控制要求和I/O地址编制的控制梯形图控制梯形图见附录B所示梯形图执行原理解析．第一种液体的进入当PLC接通电源后，按下启动按钮SB1后，触点I0.0接通，Q0.0得电并自锁，与之相连的电磁阀YV1接通并保持，液体A开始流入，当液体达到液面传感器SL1的地址时，SL1动作。2．第二种液体的进入当液体达到液位传感器SL2的地址时，SL2动作，I0.2接通使Q0.1得电并自锁，与之相连的电磁阀YV2接通并保持，液体B开始流入液罐，同时I0.2的动断协助触点I0.2断开，液体A停止流入。3．第三种液体的进入当液体达到液位传感器SL3的地址时，SL3动作，I0.3接通使Q0.2得电并自锁，与之相连的电磁阀YV3接通并保持，液体C开始流入液罐，同时I0.3的动断协助触点I0.3断开，液体B停止流入。4．搅拌机工作当液体达到液位传感器SL4时，SL4动作，I0.4接通使Q0.3得电并自锁，与之相连的电磁阀接通并保持，同时I0.4的动断协助触点I0.4断开，液体C停止流入，搅拌机开始搅拌，同时时间继电器T37得电开始计时。5．混淆液体开始排出9毕业设计1min后时间继电器T37计时时间到，其动合协助触点T37闭合，Q0.4得电并自锁，与之相连的电磁阀YV4接通并保持，同时Q0.4的动断协助触点Q0.4断开，断开Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3，液体开始排出。6．混淆液体排完Q0.4得电的同时带动Q0.5得电，液体排出的同时SL4、SL3、SL2、SL1接踵复位，当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，其动断协助触点SL1复位闭合，时间继电器T38得电开始计时，20s后T38计时时间到，其动断协助触点T38断开，Q0.4失电停止排放液体。7．重复液体混淆过程及停止T38动合协助触点闭合，Q0.0得电自锁，其动断协助触点Q0.0断开，T38失电复位，开始循环，当需要停止时按下停止按钮SB2，I0.5接通，Q0.6得电并自锁，当T38得电时Q0.7得电，停止循环。3.3语句表依照梯形图写出语句表，语句表见附录C10毕业设计组态监控系统设计4.1组态王软件简介北京亚控科技发展有限公司开发的组态王6.5系列组态软件包括常用的组态王6.50至组态王6.536.53组态软件对三种液体混淆控制系统进行画面组态。以下是组态王6.53的简单介绍。组态王6.53是亚控科技依照目前的自动化技术的发展趋势，面向高端自动化市场及应用，以实现公司一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标，集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库KingHistorian的支持能够为公司供应一个对整个生产流程进行数据汇总、解析及管理的有效平台，使公司能够实时有效的获守信息，实时的做出反应，以获得最优化的结果。功能兴隆、性能牢固且易于使用，组态王6.53保持了组态王早期版本运行牢固、使用方便的特点。并依照国内众多用户的反应及建议，对一些功能进行了圆满和扩大。该款产品的历史曲线、温控曲线以及配方功能进行了大幅提升与改良，软件的功能性和可用性有了很大的提升。组态王6.53的主要功能特点1.2.画面中的一4.2组态王工程在设计中的应用运用组态王6.53对三种液体混淆控制系统进行画面制作以及画面组态。下面将简单介绍组态王6.53在本设计中的有关应用成立工程文件启动“组态王6.53”工程管理器（ProjManager），选择菜单“文件新建工程”或单击“新建”按钮，弹出如图4-1所示。11毕业设计图4-1新建工程导游单击“下一步”并依照弹出对话框完成新工程文件的成立。进入工程文件将创办的工程设为目前工程后，双击工程并进入组态王“工程阅读器”，如图4-2所示为组态王工程阅读器。12毕业设计图4-2工程阅读器创办组态画面选择工程阅读器左侧大纲项“文件画面”（如图4-2所示），在工程阅读器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出对话框如图4-3所示。图4-3新建画面13毕业设计在图4-3所示的新画面中输入新画面名称，点击“确立”按钮进入内嵌的组态王画面开发系统，如图4-4所示。图4-4开发系统在开发系统中可依照需要进行画面设计及有关的画面编写。定义I/O设施组态王6.5把那些需要与之互换数据的设施或程序都作为外面设施。外面设施包括：下位机（PLC、仪表、模块、板卡、变频器等），它们一般经过串行口和上位机互换数据；其他Windows应用程序，它们之间一般经过DDE互换数据；外面设施还包括网络上的其他计算机。只有在定义了外面设施此后，组态王6.5才能经过I/O变量和它们互换数据。为方便定义外面设施，组态王设计了“设施配置导游”引导用户一步步完成设施的连结。该课题设计中使用西门子S7-200PLC和组态王6.5进行通讯。S7-200PLC能够经过PLC为组态14毕业设计王供应数据。假定西门子S7-200PLC连结在计算机的COM1口。定义I/O设施的详尽步骤以下：连续上面的工程。选择工程阅读器左侧大纲项“设施\COM1”，在工程阅读器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行“设施配置导游”。在弹出图框中选择“西门子PLC”的“S7-200系列”的“PPI”项，单击“下一步”，弹出“设施配置导游”，为外面设施取一个名称，输入新IO设施，单击“下一步”，弹出“设施配置导游”，为设施选择连接串口，假定为COM1，单击“下一步”，弹出“设施配置导游”，填写设施地址，假定为2，单击“下一步”，弹出“设施配置导游”。在弹出图框中设置通讯故障恢复参数(一般情况下使用系统默认设置即可)，单击“下一步”，弹出“设施配置导游”，请检查各项设置可否正确，确认无误后，单击“完成”。设施定义完成后，能够在工程阅读器的右侧看到新建的外面设施“新IO设施”。在定义数据库变量时，只要把IO变量连结到这台设施上，它就能够和组态王6.5互换数据了。详尽怎样进行IO设施的定义、管理等工作，请拜会组态王6.5使用手册正式版“IO设施管理”一章。结构数据库数据库是“组态王”软件的中心部分，工业现场的生产情况要以动画的形式反应在屏幕上，操作者在计算机前宣布的指令也要快速送到生产现场，所以这所有都是以实时数据库为中介环节，所以说数据库是联系上位机和下位机的桥梁。在TouchVew运行时，它含有所有数据变量的目前值。变量在画面制作系统组态王画面开发系统中定义，定义时要制定变量名和变量种类，某些种类的变量还需要一些附加信息。数据库中变量的会合形象地称为“数据字典”，数据字典记录了所适用户能够使用的数据变量的详尽信息。15毕业设计图4-5设施配置导游结构数据库。在工程阅读器左侧大纲项“数据库数据字典”，在工程阅读器右侧新建变量，弹出“变量属性”对话框如图4-6所示。图4-6定义变量16毕业设计创办动画连结在开发系统中双击图形对象，可弹出“动画连结”对话框，可对图形对象进行动画设置，如图4-7所示。图4-7动画连结对话框画面命令语言选择“编写页面属性”菜单命令或在开发系统画面单击右键选择“页面属性”，单击“命令语言”按钮，弹出画面命令语言对话框。针对本设计，在命令语言编写框处输入的命令语言以下：if(电磁阀YV1==1){水流1=水流1+1;}else水流1=0;if(电磁阀YV2==1){水流2=水流2+1;}17毕业设计else水流2=0;if(电磁阀YV3==1){水流3=水流3+1;}else水流3=0;if(电磁阀YV1==1||电磁阀YV2==1||电磁阀YV3==1)液位=液位+1;else液位=液位;if(电动机M==1){搅拌叶片=搅拌叶片+1;}if(搅拌叶片>3){搅拌叶片=1;}if(电磁阀YV4==1){液位=液位-1;水流4=水流4+1;}else水流4=0;如图4-8所示为本设计组态画面页面命令语言对话框。18毕业设计图4-8画面命令语言19毕业设计软硬件调试5.1连结设置在完成PLC程序设计及组态画面创办后，要保证组态王软件能够与PLC芯片正常连结通讯，还需要对有关参数进行设置。在此，主要需要设置的是组态王串口设置，其设置对话框如图5-1所示。图5-1组态王串口设置翻开PLC芯片模块电源，在组态王工程阅读器左侧大纲项选中“设施”并在工程阅读器右侧用鼠标右键点击已创办的PLC设施，在弹出的菜单中选择“测试”项，弹出“串口设施测试”对话框选择“设施测试”选项，如图5-1所示。依照I/O分派表在对话框中“寄存器”输入I/O点，点击“增加读取”，当采集列表中出现该I/O点的状态显示时说明该点连结成功；若无法连结则需从头设置PLC设施，再按此步骤从头增加连结，增加完成后点击确立刻可。20毕业设计5.2运行调试下载程序用STEP7-Micro/WIN32编程软件翻开三种液体混淆控制系统的PLC设计程序，编译无误后，将程序下载到CPU226芯片模组中。组态王与PLC连结依照本章5.1节中的步骤设置好组态王串口设施，待各I/O点都正常连结后，在组态王工程阅读器右侧用鼠标右键点击设置好的PLC设施图标，选中“切换到View”选项，并翻首创立好了的组态画面，进入运行系统准备进行运行调试。运行调试进入组态王运行系统后，将PLC芯片模组切换到“RUN”模式，依照三种液体混淆控制系统控制要求，依照系统的运行流程渐渐对系统进行模拟，保证系统所有功能及控制要求都吻合要求。如图5-2至图5-6为三种液体混淆控制系统组态画面图。图5-2三种液体混淆控制系统组态画面图21毕业设计图5-3三种液体混淆控制系统组态画面图22毕业设计图5-4三种液体混淆控制系统组态画面图图5-5三种液体混淆控制系统组态画面图23毕业设计图5-6三种液体混淆控制系统组态画面图调试注意事项关于本设计，在调试时要考证系统所有功能及各阶段运行状态都能够吻合设计要求，每次调试最少应完成系统的两个工作循环：第一工作循环，主要考证系统启动运行后各控制设施与被控设施动作之间的连续性及关系性，同时考证系统在完成本次工作循环后能够自动进入下一循环以及组态画面在整个过程中的同步性；第二工作循环，主要考证在此工作循环完成以前按下停止按钮后，系统还能够按正常工作序次及要求完成本循环节余工作后才停止运行，同时也考证组态画面的同步性。5.3PLC程序的模拟调试1．一般的PLC程序的模拟调试是把设计好的程序写入PLC后，第一逐条仔细检查，并更正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实质的输入信号能够用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实质的负载(如接触器、电磁阀等)。能够依照功能表图，在合适的时候用开关或24毕业设计按钮来模拟实质的反应信号。关于序次控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行可否吻合功能表图的规定，即在某一变换条件实现时，可否发生步的活动状态的正确变化，即该变换所有的前级步可否变为不活动步，所有的后续步可否变为活动步，以及各步，被驱动的负载可否发生相应的变化[8]。在调试时应充分考虑各样可能的情况，对系统各样不同样样的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各样可能的进展路线，都应逐一检查，不能够遗漏。发现问题后应实时更正梯形图和PLC中的程序，直到在各样可能的情况下输入量与输出量之间的关系圆满吻合要求。若是程序中某些准时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，能够在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实质设定值。．关于本课题来说，将程序输入到PLC内后，利用PLC的强迫指令功能，可进行程序的调试和模拟运行。只要察看PLC示灯的亮灭即可知道程序运行的可否正确。(1)初始状态：I0.0,I0.1,I0.2,I0.3,I0.4,均为OFF。I0.5为ON.相对应的指示灯也不会亮。液面上升到SL2时。强行合上I0.2，这时相对应的指示灯就会亮，表示有液体输出。液体上升到SL3时。强行合上I0.3，这时灯2灭灯3亮，表示阀2封闭阀3翻开，液体B停止流入液体C开始流入。液体上升到SL4时。强行合上I0.4，这时灯3灭灯4亮，表示阀3封闭，电动机开始通电，即液体C停止注入，电动机开始搅拌。(5)搅拌结束。1分钟后，准时器发出命令，则灯4灭灯5亮，表示停止搅拌开始排放混淆液体。液面下降。让I0.0，I0.2，I0.3都复位即让他们为OFF状态。表示液面下降以低于SL4,SL3,SL2。液面下降低于SL1。强迫I0.1复位，表示液面已下降到SL1以下，此时T38开始计时。20s后灯5灭灯2亮，液体A开始注入容器，开始下一周期操作。25毕业设计停止操作。按下I0.5后还没有停止，但当上面一个循环结束后用T38的动合触点把线路接通，Q1.0开始有输出，其动断触点断开Q0.1的输出线路，灯2不能够亮表示系统已停止与初始状态。5.4组态通讯调试组态王软件系统与最后工程人员使用的详尽的PLC或现场部件没关。关于不同样样的硬件设施，只要为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王驱动程序采用最新软件技术，使通讯程序和组态王组成一个圆满的系统。这种方式既保证了运行系统的高效率，也使系统能够达到很大的规模[8]。组态王支持的硬件设施包括：可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表，变频器等等。工程人员能够把每一台下位机看作一种设施，他不用关心详尽的通讯协议，只要要在组态王的设施库中选择设施的种类，此后依照“设施配置导游”的提示一步步完成安装即可，使驱动程序的配置更加方便。单击“调试”菜单，弹出下拉式菜单，如图5-1所示图5-1调试菜单此命令用于给出组态王与I/O设施通讯时的调试信息，包括通讯信息、读成功、读失败、写成功、写失败。当用户需要认识通讯信息时，选择“通讯信息”项，此时该项前面有一个符号“”，表示该选项有效，则组态王与I/O设施通讯时会在信息窗口中给出通讯信息，如图5-2所示。在组态王信息窗口中，我们能够看到在系统运行过程中，系统和PLC26毕业设计通讯失败，这说明组态监控系统和PLC没有接通。可能是PLC电缆没有接好，我们主要从这方面下手进行下一步的调试。通讯信息：在组态王信息窗口中显示/不显示组态王与设施的通讯信息。同样我们能够用信息窗口获得其他一些错误信息。读成功：在组态王信息窗口中显示/不显示组态王读取设施存放器数据时成功的信息。读失败：在组态王信息窗口中显示/不显示组态王读取设施存放器数据时失败的信息。图5-2信息窗口通讯信息写成功：在组态王信息窗口中显示/不显示组态王向设施存放器写数据时成功的信息。写失败：在组态王信息窗口中显示/不显示组态王向设施存放器写数据时失败的信息。调试命令语言：该选项目前不起作用。27毕业设计结论本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单，运行牢固可靠。使用了西门子S7-200型号PLC，设计了控制程序。只管毕业设计内容众多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各样