大众汽车车载网络系统

2023/1/131斯柯达明锐诊断信息分析诊断组内容提要大众车系CAN网络类型2023/1/1331.大众车系CAN网络的类型大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统这5个局域网。CAN系统的5个子系统2023/1/1341.1驱动系统CAN总线驱动系统CAN总线由15号线激活，采用双线式数据总线，其传输速率为500kbit/s，为高速CAN总线。节点：发动机、自动变速器、ABS、安全气囊、SAS、TDI。驱动系统CAN总线的组成图2023/1/1351.2舒适系统CAN总线舒适系统CAN总线由30号线激活，其传输速率为100kbit/s，为低速CAN总线。节点：邮箱控制、自动空调控制、左前门、右前门、左右门、右后门、记忆座椅模块、中控门锁单元。舒适系统CAN总线的组成图2023/1/1363.1.4舒适系统CAN总线3.1.5网关网关工作情况就像一个车辆换乘站。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。网关工作示意图2023/1/1373.1.6诊断总线诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换。诊断总线通过网关转接到相应的CANBUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。诊断总线通过网关连接各控制器诊断总线网关仪表总线驱动总线舒适总线信息总线2023/1/138针脚号 对应的线束

1 15号线

4 接地

5 接地

6 CANBUS(高）

7 k线

14 CANBUS(低）

15 L线

16 30号线注：未标明的针脚号暂未使用。诊断接口定义2023/1/1392023/1/1392023/1/1310风云2CAN总线网络图2023/1/13102022/12/3111LIN线网网络络电电路路原原理理图图3.风云云2所使使用用的的数据据通通讯讯总总线线2022/12/3112电源源管管理理驱动动系系统统CAN总线线通通过过15号端端子子（（点点火火开开关关））接接通通或或关关闭闭，，在在发发动动机机运运转转时时才才需需要要电电流流。。舒舒适适系系统统CAN总线线由由30号线线供供电电，，即即一一直直处处于于准准备备被被驱驱动动状状态态。。为了了避避免免电电瓶瓶过过快快放放电电，，有有必必要要进进行行电电源源管管理理。。当当控控制制单单元元之之间间没没有有信信息息交交换换时时，，舒舒适适系系统统总总线线进进入入睡睡眠眠模模式式（（电电流流节节约约模模式式））。。在在睡睡眠眠模模式式下下舒舒适适系系统统总总线线只只取取用用很很小小的的电电流流（（几几个个毫毫安安）），，需需要要时时可可通通过过如如中中央央闭闭锁锁、、无无线线远远程程操操作作等等自自动动启启动动。。2022/12/3113内部故障障管理控制单元元内部有有错误计计数器，，一次发发送失败败计数加加8，一次接接收错误误计数加加1。当累计计超过127时，控制制器不再再允许发发送信息息，当累累计超过过255时，控制制器自动动与总线线脱离。。但是，，控制器器发送信信息时，，若没有有收到答答复信号号，控制制器将重重复发送送，而接接收错误误将不计计数。2022/12/3114传送安全全性和故故障处理理内部故障障管理控制单元元内部有有错误计计数器。。一次发发送失败败计数加加8，一次接接收错误误计数加加1。当累计计超过127时，控制制器不再再允许发发送信息息，当累累计超过过255时，控制制器自动动与总线线脱离.但是，控控制器发发送信息息时，没没有受到到答复信信号，控控制器将将重复发发送，而而错误计计数不计计数。2022/12/3115网络典型型故障判判断1．CAN-L线断路故故障CAN-L线断路故故障2022/12/3116典型故障障－1：Can-Low断路传送安全全性和故故障处理理2022/12/3117示波仪仪判断断传送安安全性性和故故障处处理2022/12/3118典型故障－－2：Can-high断路传送安全性性和故障处处理2022/12/3119示波仪判断断传送安全性性和故障处处理2022/12/3120典型故障－－4：Can-Low与地短接传送安全性性和故障处处理2022/12/3121示波仪判断断传送安全性性和故障处处理2022/12/3122典型故障－－5：Can-Low与Can-high短接传送安全性性和故障处处理2022/12/3123示波仪判断断传送安全性性和故障处处理2022/12/3124典型型故故障障－－6：Can-Low与Can-high交叉叉连连接接传送送安安全全性性和和故故障障处处理理2022/12/3125示波波仪仪判判断断传送送安安全全性性和和故故障障处处理理2022/12/31263.1.10CAN网络典型故障障判断2．CAN-H线断路故障CAN-H线断路故障2022/12/31273.1.10CAN网络典型故障障判断3．CAN-L线与蓄电池正正极短路故障障CAN-L线与蓄电池正正极短路故障障2022/12/3128网络典典型故故障判判断4．CAN-L线搭铁铁短路路故障障CAN-L线搭铁铁短路路故障障2022/12/3129网络典典型故故障判判断5．CAN-L线与CAN-H线短路路故障障CAN-L线与CAN-H线短路路故障障2022/12/3130网络典典型故故障判判断6．CAN-L线与CAN-H线反接接故障障CAN-L线与CAN-H线反接接故障障2022/12/31313.2大众波罗罗轿车的的车载网网络系统统波罗轿车车车载网网络系统统的组成成1-收音机、、无线电电导航装装置2-前座乘客客侧车门门控制单单元3-活动天窗窗调节控控制单元元4-右后车门门控制单单元5-仪表6-左后侧车车门控制制单元7-驾驶员侧侧车门控控制单元元8-带网关的的车载网网络控制制单元9-发动机控控制单元元10-舒适系统统中央控控制单元元11-自动变速速箱控制制单元12-转向辅助助控制单单元13-安全气囊囊控制单单元14-自动空调调控制单单元15-ABS控制单元元2022/12/3132车载网络络控制单单元车载网络络控制单单元安装装于驾驶驶员侧仪仪表板饰饰件后。。由于装装备不同同，控制制单元具具有的功功能也不不同，因因此插座座的位置置也相应应不同。。车载网络络控制单单元2022/12/3133车载网络络控制单单元1．负荷管管理在行驶中中，大量量舒适性性装备和和电热器器，如座座椅加热热装置、、后窗加加热装置置、外后后视镜加加热和电电子辅助助加热装装置等，，会引起起发电机机过载，，进而导导致蓄电电池放电电。这种种现象尤尤其会出出现在短短途行车车和冬季季行驶时时，以及及时停时时走和装装备过多多的车辆辆中。考考虑到短短时间用用电器的的电流需需求，车车载网络络系统控控制单元元的负荷荷管理系系统会定定期监控控蓄电池池电压。。如果识识别到车车载网络络系统中中电压不不足，车车载网络络系统控控制单元元将会采采取措施施，以保保持行驶驶能力及及车辆重重新启动动能力。。如果电电压降到到12.2V以下，车车载网络络系统控控制单元元将控制制用电器器暂时停停止工作作；如果果重新达达到标准准电压，，车载网网络系统统控制单单元会恢恢复元件件工作。。2022/12/3134车载网络络控制单单元2．车内灯灯控制如果前部部和后部部车内灯灯开关都都位于车车门触点点位置，，在车辆辆停止而而车门未未关闭状状态下，，车载网网络控制制单元会会控制车车内灯点点亮10min后自动关关闭，这这样可以以避免蓄蓄电池不不必要的的放电。。在解除车车辆联锁锁或拔出出点火钥钥匙时，，30s后车内灯灯会自动动接通；；在车辆辆锁住或或打开点点火开关关时，车车内灯会会立即关关闭。车车内灯在在撞车时时会自动动接通。。车内灯控控制的另另一个作作用是，，在点火火开关关关闭约30min后，车载载网络控控制单元元自动关关闭由手手动打开开的灯（（车内灯灯、前后后阅读灯灯、后备备厢照明明灯、杂杂物箱照照明灯和和化妆镜镜），该该功能同同样有利利于保持持蓄电池池电量。。2022/12/3135车载网络络控制单单元车内灯电电路2022/12/3136车载网络络控制单单元3．燃油泵泵供给控控制波罗汽油油发动机机燃油泵泵供给控控制装置置中用两两个并联联的继电电器来代代替单个个集成防防撞燃油油关闭装装置的燃燃油泵继继电器。。燃油泵泵继电器器J17和燃油供供给继电电器J643位于车载载网络系系统控制制单元J519上的继电电器托架架上。打开驾驶驶员侧车车门后，，车门触触点开关关F2将信号发发送到车车载网络络系统控控制单元元，接着着车载网网络系统统控制单单元控制制燃油供供给继电电器J643，并使燃燃油泵G6运行大约约2s。车载网络络系统控控制单元元中设置置定时开开关，在在驾驶员员侧车门门短暂开开启时，，能够避避免燃油油泵持续续运行。。如果驾驾驶员侧侧车门开开启超过过30min，燃油泵泵重新受受控。2022/12/3137车载网络控控制单元燃油泵控制制电路2022/12/3138车载网络控控制单元4．车窗清洗洗和雨刮器器控制（1）后窗雨刮刮器控制在车速的间间歇运行模模式或下雨雨运行模式式时，通过过挡1或挡2接通前挡风风玻璃雨刮刮器或接通通间歇挡，，在挂入倒倒车挡后，，后窗雨刮刮器自动刮刮水一次。。（2）前挡风玻玻璃雨刮器器控制如果挡风玻玻璃雨刮器器已接通间间歇挡（取取决于车速速的间歇运运行模式或或下雨运行行模式），，并且同时时发动机盖盖打开，信信号将从发发动机盖接接触开关F266发送至车载载网络系统统控制单元元，控制单单元将阻止止雨刮器动动作，直至至发动机盖盖再次关闭闭。2022/12/3139车载网络控控制单元后窗雨刮器器控制功能能控制电路路前挡风玻璃璃雨刮器控控制电路2022/12/3140车载网络控控制单元5．外后视镜镜和后窗加加热为了保持蓄蓄电池电量量，外后视视镜和后窗窗加热装置置只有在发发动机运行行时才接通通。接通约约20min后，加热装装置将自动动关闭。外后视镜和和后窗加热热控制电路路2022/12/3141车载网络控控制单元6．后座椅靠靠背监控后排座椅的的中间位置置带有3点式安全带带的车辆具具有后座椅椅靠背监控控功能。如如果后排座座椅中间位位置的靠背背部分安装装不正确，，在打开点点火开关后后仪表板中中的一个指指示灯会亮亮起约20s。后座椅靠背背监控电路路控制CAN-K-CAN舒适模式数数据总线F316-后座椅靠背背接触开关关（右）J285-操作面板中中带显示单单元的控制制单元J519-车载网络系系统控制单单元K193-靠背联锁装装置指示灯灯（后座））2022/12/3142车载网络控控制单元7．转向信号号灯和报警警灯控制车载网络系系统控制单单元J519控制转向灯灯在闪烁报报警（手动动接通或由由于撞车））、防盗报报警、打开开/关闭中控门门锁时闪烁烁。转向信号和和报警灯电电路控制2022/12/3143波罗轿车CAN总线1．上海大众车车系CAN总线颜色①驱动系统统CAN总线颜色：CAN-H线为橙色或黑黑色，CAN-L线为橙色或棕棕色。②舒适系统统CAN总线颜色：CAN-H线为橙色或绿绿色，CAN-L线为橙色或棕棕色。③信息系统统CAN总线颜色：CAN-H线为橙色或紫紫色，CAN-L线为橙色或棕棕色。④仪表系统统CAN总线颜色：CAN-H线为橙色或蓝蓝色，CAN-L线为橙色或棕棕色。⑤诊断系统统CAN总线颜色：CAN-H线为橙色或红红色，CAN-L线为橙色或棕棕色。2022/12/3144波罗轿车CAN总线2．驱动系统CAN总线驱动系统CAN总线以500kbit/s的传输速率工工作，以便在在对安全较重重要的系统内内部能进行快快速的数据传传输。驱动系统CAN总线组成2022/12/3145波罗轿车CAN总线3．舒适系统CAN总线舒适系统由一一个中央控制制单元和至少少两个车门控控制单元组成成。舒适系统CAN总线的组成2022/12/3146波罗轿车CAN总线4．网关网关集成在车车载网络系统统的控制单元元J519中。网关信息传输输过程2022/12/3147波罗轿车CAN总线5．碰撞控制功功能波罗轿车的安安全系统有用用于碰撞情况况的自动电路路，以缓解紧紧急状态，这这些自动电路路包括中控门门锁解除联锁锁，打开车内内灯，打开闪闪烁报警装置置，停止燃油油泵工作等。。6．节约能源功功能（1）睡眠模式在点火开关关关闭的情况下下，为了降低低耗电，连接接在CAN数据总线上的的控制单元被被置于睡眠模模式（Sleep-modus。（2）唤醒模式（（Wake-up-modus）在驱动系统CAN总线中控制单单元通常总是是在点火开关关打开后被唤唤醒。在舒适适系统CAN总线中，通过过下列动作可可识别到唤醒醒命令：打开开点火开关，，激活闪烁报报警装置，车车门、后备厢厢盖、车前盖盖和点火钥匙匙的状态发生生变化，接通通车外照明。。2022/12/3148波罗轿轿车CAN总线碰撞时时的特特殊功功能控控制电电路2022/12/3149波罗轿轿车CAN总线自自诊断断1．自诊诊断功功能波罗车车型具具有自自诊断断功能能的控控制单单元2022/12/3150波罗轿轿车CAN总线自自诊断断2．诊断断仪大众车车系的的电控控系统统的原原厂诊诊断仪仪从1988年到现现在共共有4种，包包括VAG155l、VAG1552、VAS5051、VAS5052，如表表3-4所示。。1988年以后后出现现第一一代大大众原原厂诊诊断仪仪VAGl551；1993年以后后出现现了VAGl552，该仪仪器增增加了了打印印功能能；1997年以后后由于于车辆辆增加加了车车载网网络系系统，，故使使用VAS505l；2001年以后后在VAS5052中增加加了原原厂维维修信信息系系统。。2022/12/3151波罗轿轿车CAN总线自自诊断断3．诊断断仪的的使用用诊断时时请使使用最最新的的修理理厂资资料，，诊断断装置置的接接口位位于驾驾驶员员侧仪仪表板板饰板板内的的杂物物箱下下。4．编码码操作作车辆的的装备备范围围和国国家规规格决决定了了出厂厂时车车载网网络系系统控控制单单元的的编码码。如如果在在售后后服务务或维维修时时装备备被更更改，，例如如，安安装可可加热热式座座椅或或接有有挂车车或者者更新新控制制单元元，必必须重重新编编码。。新的的编码码编号号必须须通过过VAS505l被输输入入。。5．终终端端电电阻阻的的检检测测大众众车车系系各各控控制