数控车床编程方法

1数控编程基础3数控加工工艺2常用G指令编程方法4车床编程第二章NC加工程序的编制5铣床和加工中心编程1第四节车床编程方法一、车削加工编程的特点一个程序段中，根据图纸标注尺寸，可以是绝对值、增量值或者是二者的混合编程；由于图纸尺寸和测量都是直径值，故直径方向用绝对值编程时，X以直径值表示。用增量值编程时，X以径向实际位移量的二倍值表示，并附上方向符号；为提高径向尺寸精度，X向的脉冲当量取为Z向的一半；由于毛坯常用棒料或锻件，加工余量大，所以数控装置常具备不同形式的固定循环功能，可以进行多次重复循环切削；2为了提高刀具寿命和减小工件表面粗糙度，车刀刀尖常磨成半径不大的圆弧，为此，编程时需对车刀半径进行补偿；许多数控车床用U、W表示增量坐标指令；第三坐标指令I、K在不同的程序段中的作用不同，在圆弧切削时表示圆心相对于圆弧起点的坐标位置，在自动循环指令程序中，表示每次循环的进刀量。3二、圆头车刀假想刀尖的编程特点和刀具补偿功能

在编程时，通常将车刀刀尖作为一点考

虑（即假想刀尖位置），但实际上刀尖部分

是带有圆角的（如图所示）。

上一页下一页41、圆头车刀加工台阶面的编程和补偿

我们编程时所指定的刀具轨迹就是假想刀尖的轨迹。在实际当中，以假想刀尖编程在加工端面或外圆时没有误差，但在进行倒角、斜面、圆弧面切削时就会产生欠切或过切，造成零件加工精度误差（如图所示）。上一页下一页52、圆头车刀加工圆锥面的编程和补偿

6假想刀尖P点沿工件轮廓CD移动,如果按照轮廓线CD编程,用圆角车刀进行实际切削,必然产生CDD1C1的残留误差。因此,实际加工时,圆头车刀的实际切削点要移至轮廓线CD,沿CD移动,如图3(b)所示,这样才能消除残留高度。这时假想刀尖的轨迹C2D2与轮廓线CD在X向相差X,Z向相差Z。设刀具的半径为r,斜面倾角为α，可以求出7α△Zα/2△X83、圆头车刀加工圆弧面的编程和补偿

圆头车刀加工圆弧面和加工圆锥面基本相似。如图是加工l/4凸凹圆弧,CD为工件轮廓线,0点为圆心,半径为R,刀具与圆弧轮廓起点、终点的切削点分别为C和D,对应假想刀尖为C1和D1。对图(a)所示凸圆弧加工情况,圆弧C1D1为假想刀尖轨迹,01点为圆心,半径为(R+r);对图(b)所示凹圆弧加工情况,圆弧C2D2为假想刀尖轨迹,其圆心是02点,半径为(R-r)。如果按假想刀尖轨迹编程,则要以图中所示的圆弧C1D1或C2D2(虚线)有关参数进行程序编制。9104、圆头车刀的补偿方法

通常采用的补偿方法有两种。第一种是在编程时就按照实际切触点的轨迹编程，这就需要在编程时进行复杂的刀具路径数学计算，编程工作量较大，只在机床不具备刀尖半径自动补偿功能的情况下采用。第二种方法是当机床具有刀尖半径自动补偿功能时直接按照理想刀尖轨迹编程，同时使用刀尖半径补偿指令。

11

不同的数控车床用刀具在工作中假想刀尖的位置不同，故要输入假想刀尖位置序号。假想刀尖位置序号共有10个，如图所示。

如图所示为几种数控车床用刀具的假想刀尖位置。(=^^=)12三、按照刀心轨迹编程如图13四、数控车床编程坐标系的确定

1、标准坐标系

数控车床的坐标系是以径向

为Ｘ轴方向，纵向为Ｚ轴方向。

指向主轴箱的方向为Ｚ轴的负方

向，而指向尾座的方向为Ｚ轴的

正方向。Ｘ轴是以操作者面向的

方向为Ｘ轴正方向。故，根据右

手法则，Ｙ轴正方向指向地（数

控车床编程中不涉及Y轴坐标）。

数控车床坐标系如右图所示。142、机床坐标系

机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系；是机床本身所固有的坐标系；是机床生产厂家设计时自定的，其位置由机械挡块决定，不能随意改变。机床原点：机床原点为机床上的一个固定点，数控车床一般将其定义在主轴前端面卡盘中心。机床坐标系：是以机床原点为坐标原点的坐标系，Z轴与主轴中心线重合，是纵向进刀方向，X轴与主轴垂直，是横向进刀方向。15

（1）工件原点

编制加工程序的基准点（零点）称为工件原点。数控车床的工件原点一般定为轴心线与零件左端面或右端面的交点处。

（2）工件坐标系

以工件原点为原点，所构成的坐标系称为工件坐标系。XZ16五、车削固定循环编程指令1、矩形柱面循环指令内、外径切削循环指令（G90/G77）格式：切削圆柱面：G90X（U）__Z（W）__（F__）；其中X，Z（U，W）为外径、内径切削终点坐标如图所示，G90指令循环动作G90X50.0Z-30.0F__；相当于G00X50.0；G01Z-30.0F__；X65.0；上一页下一页17端面切削循环指令（G94）

格式：

G94X（U）__Z（W）__（F__）；

其中X，Z（U，W）为端面切削终点坐标

例：如图所示的程序

……；

G00X85.0Z10.0T0101M03；

G01G96Z5.0F3.0S120；

G94X30.0Z-5.0F0.2；①

Z-10.0；②

循环部分

Z-15.0；③

G00G97X200.0Z200.0S450T0100；

M01；

……；

上一页下一页18当进行重复循环时，为了减少程序，可采用重复循环次数代码：格式：

GxxX（U）__Z（W）__I__K__H__F__；X（U）、Z（W）为第一次循环的坐标值；I、K为每次循环的推进量，I用两倍值；H为循环的次数。192、锥面循环指令该指令用于切削内外锥面的自动循环。锥度的斜率取决于U、W的值。格式与矩形循环相同。如图所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。20213、螺纹切削循环指令（G92）

格式：

圆柱螺纹：G92X（U）__Z（W）__F__；

锥螺纹：G92X（U）__Z（W）__R__F__；

其中X，Z（U，W）为螺纹切削终点坐标；

R为螺纹的锥度，其方向及尺寸的判定同G90中R值。

例：如图所示的程序

……；

G00X40.0Z5.0；

G92X29.3Z-42.0F2.0；

X28.42；

X27.82；

X27.62；

G00X150.0Z200.0；上一页下一页22复合固定循环指令

外径、内径粗加工循环指令（G71）

格式：

G71U△dRe;

G71PnsQnfU△uW△w（F__S__T__）；

其中

△d—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号。

e—每次退刀量，半径值，无正负；

ns：精加工程序第一个程序段的序号

nf：精加工程序最后一个程序段的序号

△u：X向的精加工余量

△w：Z向的精加工余量

G71循环指令的刀具切削路径如图所示：上一页下一页23精加工循环指令（G70）

格式：G70PnsQnf；

其中ns：循环开始的第一个程序段的序号

n循环结束最后一个程序段的序号

注：﹡在G71、G72程序段中的F、S、T指令都无效，只有在ns-nf之间的程序段中的F、S、T指令有效；

﹡G70切削后刀具会回到G71-G73的开始切削点；

﹡G71、G72循环切削之后必须使用G70指令执行精加工，以达到所要求的尺寸；

﹡在没有使用G71、G72指令时，G70指令不能使用。上一页下一页24端面粗加工循环指令（G72）

格式：G72W△dRe；

G72PnsQnfU△uW△w（F__S__T__）；

其中

△d：每次Z向切削深度（无正负值符号）

e：每次切削的退刀量

ns：精加工程序第一个程序段的序号

nf：精加工程序最后一个程序段的序号

△u：X向的精加工余量

△w：Z向的精加工余量

G72循环指令的刀具切削路径如图所示：上一页下一页25闭环切削循环指令（G73）

格式：G73U△iW△kRd；

G73PnsQnfU△uW△w（F__S__T__）；

其中

△i：X方向粗加工毛坯的预留量（半径值）

△k：Z方向粗加工毛坯的预留量（半径值）

d：切削次数

ns：精加工程序第一个程序段的序号

nf：精加工程序最后一个程序段的序号

△U：X向的精加工余量

△W：Z向的精加工余量

G73循环指令的刀具切削路径如图所示：下一26车床编程举例2528272829XZOG92X200.0Z100.0;M06T0101;M03

S600

;G00

G41X22.0Z3.0;G01X30.0Z-1.0F0.1;Z-23.0;X36.0;G03X40.0Z-25.0R2.0;G01Z-50.0;G02X46.0Z-53.0R3.0;G01X63.0;G00X200.0Z100.0;M05;M30;30G00G96S180T0101;M03;G41X40.0Z20.0;G01X27.0F0.2;X30.0Z-1.0;Z-23.0;X36.0;G03X40.0Z-25.0R2.0;G01Z-50.0;G02X46.0Z-53.0R3.0;G01X63.0;G00G40X100.0Z100.0;M01;T0202;G00G97S600M03;X36.0Z-3.0;G01X28.0z0.0F0.1;X42.0;G00X100.0Z100.0;M30;XZO311数控编程基础3数控加工工艺2常用G指令编程方法5铣床和加工中心编程第二章NC加工程序的编制4车床编程32一、数控铣床和加工中心机床编程特点数控铣床是一种用途广泛的机床。加工中心是一种集成化的数控加工机床，是在数控铣床的发展基础上衍化而成的，是将数控铣床、数控钻床、数控镗床的功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床，通常称镗铣类加工中心，习惯称加工中心。33加工中心按其主轴位置的不同分为：立式、卧式立式加工中心的主轴线是垂直的，适合加工盖板类零件及各种模具；卧式加工中心的主轴线是水平的，一般配有容量较大的链式刀库，机床带有一个自动分度工作台或双工作台以便于工件的装卸，适合工件在一次装卡后，自动完成多面多工序的加工，主要用于箱体类零件的加工。34加工中心编程特点1、零件工序多，进行合理的工艺分析，安排加工工序。2、至少有三个控制轴，可以加工任意平面零件直到复杂的空间表面。3、根据批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀。（批量10件以上、频繁换刀）4、有刀库，刀具容量大，适合加工箱体类零件5、自动换刀要留出足够的换刀空间。6、可实现点位控制加工和轮廓控制加工357、为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。8、对于编好的程序，应认真检查，并于加工前安排好试运行。9、尽量把不同工序内容的程序，分别安排到不同的子程序中，主程序主要是完成换刀和调用子程序。10、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜像、旋转、固定循环理的功能，以简化程序量。36二、数控铣床编程中的特殊功能指令1、工件坐标系设定指令G54、G55、G56、G57、G58、G59选择1～6号加工坐标系这些指令可以分别用来选择相应的加工坐标系。

编程格式：G54G90G00(G01)X～Y～Z～(F～)；该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。372、镜像加工指令在加工某些对称图形时，为避免反复编制相类似的程序，缩短加工程序，可采用镜像加工功能。常见的一种指令格式：G11Nnnnn.mmmm.pppG12Nnnnn.mmmm.pppG13Nnnnn.mmmm.pppnnnn表示镜像加工程序开始时程序段号；mmmm表示镜像加工程序结束时程序段号；ppp表示循环的次数（1~255）38格式说明：1）这组指令的作用是将本程序段所定义的两个程序段号之间的程序，分别按Y轴、X轴和原点对称加工，并按循环次数循环若干次；2）镜像加工完成后，下一加工程序段是镜像加工定义段的下一程序段。例如：N0010…;N0020…;…N0100G11N0030.0060.02;N0110M02;将N0030和N0060之间的程序按Y轴对称加工2次393）镜像加工指令不可作为整个加工程序的最后一段，若位于最后时，再写一句M02程序段；4)循环次数为一次可以省略；5)G11、G12、G13所定义的镜像加工程序段号内，不得发生其它转移加工指令，如子程序等。40四、固定循环指令编程1、固定循环的基本动作六个动作组成：动作1——x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。动作2——快进到R点：刀具自起始点快速进给到R点。动作3——孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。(Z点）动作4——孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移动等动作。动作5——返回到R点：继续加工其它孔时，安全移动刀具。动作6——返回起始点：孔加工完成后一般应返回起始点。41与孔加工循环相关的平面1)初始平面初始点所在的与Z轴垂直的平面称为初始平面。初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98功能指令使刀具返回到初始平面上的初始点。2)R点平面3)孔底平面422)R点平面R点平面又叫做安全平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm。使用G99功能指令时，刀具将返回到该安全平面上的R点。3)孔底平面加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。43【刀具返回指令】44固定循环编程指令固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(G90或G91)在程序开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_式中第一个G代码（G98或者G99）为返回点平面G代码，G98为返回初始平面，G99为返回R点平面第二个G代码为孔加工方式，即固定循环代码G73，G74，G76和G81～G89中的任一个45X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置Z为R点到孔底的距离(G91时)或孔底坐标(G90时)R为初始点到R点的距离(G91时)或R点的坐标值(G90时)Q指定每次进给深度(G73或G83时)，是增量值P指定刀具在孔底的暂停时间（以ms、s为单位）F为切削进给速度 L指定固定循环的次数。G80、G01~G03等代码可以取消固定循环。46

G81

快速钻孔

一次加工到孔底（1）G81：钻孔循环(浅孔或中心孔)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z点初始B点参照R点G98G99钻头

孔底Z点初始B点参照R点（一）钻孔循环47（1）G81：钻孔循环(定点钻)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：G81指令的动作循环，包括X，Y坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值F：钻孔进给速度L：指定加工孔的循环次数，不写，默认为L1。48（2）G82：带停顿的钻孔循环G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82带停顿钻孔

孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（主轴旋转）

鍃钻加工到底，停顿

孔底Z点初始B点

参照R点49功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。该指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值。P：孔底暂停时间。F：钻孔进给速度。L：指定加工孔的循环次数，不写，默认为L1。（2）G82：带停顿的钻孔循环G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_K_50（3）高速深孔加工循环G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_L_钻头

易断屑、易排屑、易加冷却液、退刀量不大

孔底Z点初始B点参照R点G73快速加工深孔孔底Z点初始B点参照R点qqqddG98G99孔底延时P秒51功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。说明：X、Y：孔的位置。Q：为每次向下的钻孔深度（增量值）。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。F：钻孔进给速度R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值L：指定加工孔的循环次数，不写，默认为L1（3）高速深孔加工循环G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_L_52（4）G83：深孔加工循环G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_F_L_

孔底Z点初始B点参照R点qqqddG98G99退刀量较大、更便于排屑好、方便加冷却液钻头

孔底Z点初始B点参照R点53功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，每向下钻一次孔后，快速退到参照R点，然后快进到距已加工孔底上方为K的位置，再工进钻孔。使深孔加工时更利于排屑、冷却。说明：X、Y：孔的位置。Q：为每次向下的钻孔深度（增量值）。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。L:指定加工孔的循环次数，不写，默认为L1F：钻孔进给速度R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量（4）G83：深孔加工循环G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_F_L_54562780142313261410141222垫铁R4例.见下图所示，用Φ20的刀具加工凹台，用Φ8的钻头加工孔，刀具材料为高速钢，工件材料为45钢。采用立式加工中心进行加工，假设凹台一刀加工刀位。试确定工件装夹方式，编写加工两侧凹台和6个通孔的程序。55五、换刀程序1、刀具选择是指把刀库上指令了刀号的刀具转到换刀的位置，为换刀做好准备。2、刀具交换是指刀库上位于换刀位置的刀具与主轴上的刀具进行自动换刀，通过换刀指令M06实现。3、自动换刀程序的编制1)N-G28Z-TxxM06;2)N-G28Z-Txx;M06;56六子程序返回主目录返回第二节2、子程序的格式O0010子程序程序号N01………子程序体N0nM99子程序结束并返回主程序3、子程序调用指令M98

M98P××××L××××；其中，P后面的数字子程序号，L后面数字为重复调用次数，省略时为调用一次。

4、子程序结束指令M99

M99；1、子程序的使用场合零件特征：零件上出现几何形状完全相同的几个部分。程序特征：当程序中出现固定顺序和重复模式的程序段。57(1）G84：攻丝循环G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_主轴转速与进给速度同步右旋丝锥孔底Z点初始B点参照R点G84右旋攻制右螺纹孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底主轴停P秒主轴反转退出主轴正转攻丝（二）攻螺纹循环（G84、G74）58（1）G84：攻丝循环

G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻正螺纹，主轴正转攻丝，到孔底时主轴停止旋转，主轴反转退回。攻丝时速度倍率不起作用。使用进给保持时，在全部动作结束前也不停止。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值P：为孔底停顿时间。F：螺纹导程L指定加工孔的循环次数，不写，默认为L1例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移动量为零时。该指令不执行。59(2)反攻丝循环G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_主轴转速与进给速度同步左旋丝锥孔底Z点初始B点参照R点G74左旋攻制左螺纹孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底主轴停P秒主轴正转退出主轴反转攻丝60G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻反螺纹时主轴反转攻丝，到孔底时主轴停止旋转，主轴正转退回。攻丝时速度倍率不起作用。使用进给保持时，在全部动作结束前也不停止。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值P：为孔底停顿时间。F：螺纹导程L：指定加工孔的循环次数，不写，默认为L1例.O0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0L1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移动量为零时。该指令不执行。2）反攻丝循环G7461(1)G86：镗孔循环，快速返回G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点（三）镗孔循环（G85、G89、G86、G88、G76、G87）62此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。例.O0086N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移动位置为零，该指令不执行。(1)G86：镗孔循环G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_63（2）G88：镗孔循环（手镗：手动退回）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_精镗孔:该类镗孔不需要主轴定向孔底Z点初始B点参照R点初始B点G98G99返回R点后主轴正转

参照R点孔底Z点返回B点后主轴正转

孔底延时、主轴停止64图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔底，延时P秒后主轴停止旋转，机床停止进给，将工作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。到初始平面或参照平面上方后，主轴正转，再将工作方式置为自动，按“循环启动”键，刀具返回B点或R点，运行下面的程序。该指令不需主轴准停例.O0088N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。

（2）G88：镗孔循环（手镗）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_65（3）G76：精镗循环G98（G99）G76X_Y_Z_Q_F_L_

G76

精镗孔

孔底准停定向、反向让刀，快退。

镗刀

孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒准停偏移I或J量镗刀66功能：精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值Q：孔底动作位移量，Q值必须是正值。F：镗孔进给速度L：指定加工孔的循环次数，不写，默认为L1例.O0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移动量为零，该指令不执行。

Q值是模态值，Q值也作为G73和G83指令的切削深度，因此在指令Q是应该特别注意。（3）G76：精镗循环G98（G99）G76X_Y_Z_Q_F_L_67(4)G87：反镗循环G98（G99）G87X_Y_Z_R_Q_F_L_

镗刀孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G99孔底延时P秒准停偏移I或J量→刀具快移到B点→主轴定向停转→反向偏移I或J量→快移到参照高度→偏移到R点→主轴正转→向上工进镗孔→延时P秒→主轴定向停转→反向偏移I或J量→快速抬刀到安全高度→偏移到B点→主轴正转→68(4)G87：反镗循环G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G87G91X100Y100I-1