第十四届NOC活动-智能机器人竞赛（超市购物主题）

第十四届NOC活动--智能机器人竞赛（超市购物主题）南京悟空智能科技有限公司李洋/p>

全国中小学信息技术创新与实践活动超市购物主题比赛是由悟空智能跟组委会合作举办的机器人专项赛，该主题下包含两个比赛项目，分别是：机器人超市购物项目和机器人主题创作项目。这两个项目中机器人超市购物项目占整体比赛权重的90%，通过本次的超市购物规则的讲解，希望各位老师能够了解超市购物比赛的得分要点和注意事项，能够掌握比赛机器人的基本技能，通过这次的比赛培养学生的动手动脑能力，提高学生的信息技术素养。全国中小学信息技术创新与实践活动

一、竞赛目标◆通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体实现一定程度的模拟购物行为，旨在全面培养参赛选手的动手能力、创造力、合作能力和进取精神。◆以生活实例为模版，进行智能机器人竞赛，更好的将学习与生活联系起来，让学生在生活中发现科学，体验科学。全国中小学信息技术创新与实践活动

二、参赛范围（一）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。（二）参赛人数：2人/队伍。（三）指导教师：限1人（可空缺）。三、竞赛环境（一）编程系统：悟空GOKU-Robot。（二）编程电脑：组委会统一提供，每支参赛队伍1台。（三）禁带设备：手机、U盘、平板电脑。全国中小学信息技术创新与实践活动（1）操作系统：windowsXP/windows7/windows8/windows10（2）编程系统：悟空智能软件编程系统RVL（平台支持多系统打开，增加历史文件打开查询功能）RVL软件平台RVL编程界面全国中小学信息技术创新与实践活动

四、竞赛场地全国中小学信息技术创新与实践活动

全国中小学信息技术创新与实践活动

（一）场地尺寸：如图一所示。（二）商品货架：如图二所示。1.共计6个，长45cm、宽18cm、高30.5cm。2.第一、二层垂直距离为17.5cm，第二、三层垂直距离为11cm。3.第二、三层货架隔板厚度均为1cm。（三）场地图：550喷绘布、无光。（四）轨迹线：黑色、线宽2.5cm。全国中小学信息技术创新与实践活动

（五）超市入口：机器人正式启动前所停泊的区域。（六）超市出口：机器人任务完成后所停止的区域。（七）收银台：购物后机器人进入超市出口区域的通道。（八）无购物出口：未购物机器人进入超市出口区域的通道。全国中小学信息技术创新与实践活动

全国中小学信息技术创新与实践活动

五、竞赛规则（一）机器人尺寸：能在场地内进行无障碍运行即可。机器人尺寸：长宽高超市购物机器人A超市购物机器人B全国中小学信息技术创新与实践活动（二）竞赛任务：两台机器人由超市入口同时出发，每台机器人按照自定的路径进行“购物”，最后陆续经由收银台或无购物出口通道整体进入超市出口区域内停止，任务结束。（三）商品模型1.商品模型分值为3分。2.商品模型为正方体，边长为3cm，重量小于15g。3.商品模型摆放位置正方形贴纸边长为3cm。4.小学组任务完成商品模型数量为8－10个，初中组为11－15个，高中组为16－20个，具体摆放数量和位置现场公布。5.商品模型位置发生移动后须由裁判复位。全国中小学信息技术创新与实践活动

全国中小学信息技术创新与实践活动

货架图片和物品图片（四）竞赛时长1.现场编程、场地测试、程序调整：90分钟/组别。2.任务完成规定用时：小学组90秒、初中组120秒、高中组150秒。（五）关于购物1.商品盛放：购物车（篮）等形式不限、自备。2.购物形式：抓取、夹取等形式不限。全国中小学信息技术创新与实践活动

全国中小学信息技术创新与实践活动

（六）机器人运行1.机器人于超市入口区域启动之前须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人须自主运行。2.不可使用无线、红外等遥控设备。3.在任务完成所限定的时长内无暂停。4.在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回。全国中小学信息技术创新与实践活动

5.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。（七）比赛违规1.机器人于超市入口区域启动之前未处于静止状态。2.机器人在收银台通道静止时间少于3秒钟（不含3秒）。3.机器人整体或部分停止于超市出口区域外。4.队伍任务完成用时超出规定时长。全国中小学信息技术创新与实践活动

（八）比赛失败1.机器人1分钟内在超市入口区域无法正常启动。2.机器人购物过程中发生损坏而不能继续进行比赛。3.机器人购物过程中突然静止且时长达到1分钟。4.机器人成功购物后经由无购物出口进入超市出口区域。5.机器人未购物。（九）比赛结束：机器人由收银台或无购物出口通道进入超市出口区域停止视为比赛结束。全国中小学信息技术创新与实践活动

（十）取消比赛资格1.参赛队伍迟到5分钟（含5分钟）以上。2.比赛过程中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人。3.在赛场内使用移动存储和通讯设备。全国中小学信息技术创新与实践活动

六、评分标准（一）单台机器人得分＝购物车（篮）内商品模型数量×3分。（二）队伍得分＝两台机器人得分之和+奖励分-违规分。（三）队伍成绩相同用时少者排前。（四）比赛奖励、违规、失败、资格例如：小学组一个机器人购物篮内有5个商品模型，60s完成了任务，而最后没有停留到指定位置。得分为5*3+90-60-1=44分全国中小学信息技术创新与实践活动

（五）该阶段队伍得分权重为90%。全国中小学信息技术创新与实践活动

七、主题创作（一）任务描述：参赛队伍2名成员利用自带器材按现场公布的主题进行机器人创意搭建并进行陈述答辩。（二）竞赛时长：创意搭建60分钟/组别、陈述答辩5分钟/队伍。（三）机器人器材须为最小单位散件，经裁判核实后方可动手搭建。（四）该阶段队伍得分权重为10%。全国中小学信息技术创新与实践活动

八、相关说明（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。（四）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。（五）本赛项产生“