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文档简介
第五节矩阵的初等变换一、初等变换二、初等矩阵三、用初等变换求矩阵的逆定义2.11
设A=(aij)m×n,则下述三种变换:
一、矩阵的初等变换(1)交换矩阵的两行(列);记作(2)以一个非零的数k乘以矩阵A的第i行(列);
记作(3)将矩阵A的第i行(列)各元素的k倍加到第j行(列)对应元素上,记作.称为矩阵A的初等行(列)变换.矩阵的初等行变换、初等列变换统称为矩阵的初等变换.定义2.12如果矩阵A经过有限次的初等变换变为矩阵B,则称矩阵A与B等价,记作由定义知道,矩阵之间的等价关系具有下列性质:(1)反身性:A
A;
(2)对称性:若A
B,则BA;(3)传递性:若A
B,BC,则A
C.例2.18已知矩阵对其施以如下初等行变换:这里的矩阵B根据其特点称为行阶梯形矩阵.一般地,满足下列条件的矩阵称为行阶梯形矩阵:(1)自上而下的各行中,各非零行首非零元左边零的个数随着行数的增加而增加;(2)元素全为零的行(如果有的话)位于矩阵的最下方对于上述矩阵继续施以初等行变换:这种特殊的行阶梯形矩阵C称为行最简形矩阵.这种特殊的行阶梯形矩阵C称为行最简形矩阵.一般地,满足下列条件的行阶梯形矩阵称为行最简形矩阵:(2)每个首非零元素所在列的其它元素都是零.(1)各非零行的首非零元素是1;对于上述矩阵施以初等列变换:这里的矩阵称为矩阵的等价标准形.一般地,矩阵的等价标准形具有如下特点:矩阵的左上角是一个单位矩阵,其余元素全为零.定理2.2任意非零矩阵A=(aij)m×n,都可经过有限次的初等变换化为其等价标准形.(证明略)r个1例2.19将矩阵
化为其等价标准形解定义2.13单位矩阵E经过一次初等变换得到的三种初等变换对应着三种初等方阵:二、初等矩阵(1)互换单位矩阵E的i,j两行(列)所得到的矩阵,记作E(i,j),即方阵称为初等矩阵.(1)互换单位矩阵E的i,j两行(列)所得到的矩阵,记作E(i,j),即(2)用非零数k乘以单位矩阵E的第i行(列)所得到的矩阵,记作E[i(k)],即(3)将单位矩阵E的第j行的k倍加到第i行(或第j列的k倍加到第i列)所得到的矩阵,记作E[i,j(k)],即容易验证,初等矩阵具有以下性质:(1)初等矩阵的转置仍为初等矩阵;(2)初等矩阵均是可逆矩阵,其逆矩阵仍为初等矩,且矩阵的初等变换与初等矩阵有着非常密切的关系.定理2.3设A是一个m×n矩阵,则(1)对A施以一次初等行变换所得到的矩阵,相当于用同种的m阶初等矩阵左乘A;(2)对A施以一次初等列变换所得到的矩阵,相当于用同种的n阶初等矩阵右乘A.证明(1)我们仅对第三种初等行变换进行证明.把矩阵A=(aij)m×n和m阶单位阵E按行分块为其中把A的第j行的k倍加到第i行上,得矩阵则相应的同种初等矩阵于是这表明:用初等矩阵E[i,j(k)]左乘A恰好等于把A的第j行的k倍加到第i行上.对于其它两种初等行变换以及定理的(2),可以类似地进行证明.例2.20设,而则即用E3(1,2)左乘矩阵A,相当于交换矩阵的第1行与第2行,又即用E3[1,3(2)右乘矩阵A,相当于矩阵的第3列乘以2加到第1列.根据定理2.3可得定理2.2的等价表述如下:推论1
n
阶可逆矩阵A
的等价标准形为推论2
n
阶矩阵A可逆的充分必要条件是A可以表示成有限个初等矩阵的乘积。定理2.4
设矩阵A=(aij)m×n,则存在有限个m阶初等矩阵P1,P2,…,Ps和n阶初等矩阵Q1,Q2,…,Qs,使得证明必要性若A可逆,由推论1,则存在有限个初等矩阵于是充分性若A可以表示成有限个初等矩阵的乘积。设为初等矩阵因初等矩阵可逆,则可得A可逆。推论3设A和B都是m×n矩阵,则A等价于B的充分必要条件是存在m阶可逆矩阵P和n阶可逆矩阵Q,使得三、用初等变换求矩阵的逆设A为n阶可逆矩阵,则也为n阶可逆矩阵.由定理2.4的推论2可得,必存在有限个n阶初等矩阵,使得(2.7)(2.7)上式也可写成(2.8)在(2.7)式两边右乘矩阵A,得到(2.9)比较式(2.8)式和(2.9)可以看出:当对矩阵A施以有限次的初等行变换,将矩阵A化为单位矩阵时,对单位矩阵施以相同的初等行变换,就可以将E化为.将(2.8)和(2.9)式用矩阵形式表示解例2.21设
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