机电控制技术基础第九讲9

区别电气控制电路安装图和原理图。

重点熟悉绘制原理图的规则，掌握基本控制环节和基本控制方法。

继而明确任何复杂的控制电路都是由它们按一定程序相互连锁而成。一、继电器—接触器自动控制线路的构成2简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。31）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。2)在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。绘制原理图的基本规则：7点43)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。5

5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。

6)为了查线方便。在原理因中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。

7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。6二、继电器—接触器自动控制的基本线路11．启动控制线路及保护装置

以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。

1)启动控制线路

直接启动交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头称为自锁触头。7KMKMSB2C'M3~ABCKMFUQCB'SB1起动按钮停车按钮自保持自保（锁）的作用按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。8

常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是RL1系列（螺旋式熔断器）和RC1系列（瓷插式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，它具有反时限性。a、异步电机短路电流保护装置2)保护装置9短路保护加熔断器频繁起动的电机：

异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5ˇ7）倍。选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：一般电机：10

熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较差，熔体断了后需重新更换，而且若只断了一相还会造成电动机的单相运行，所以它只适用于自动化程度和其动作准确性要求不高的系统中。可看出，当通过的电流I

／IN

＜1.25时，熔体将长期工作；当I

／IN

＝2时，约在30s一40s后熔断；当I

／IN

＞10时，认为熔体瞬时熔断。短路保护加熔断器11自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。F释放拉簧主触点脱扣连杆锁钩连杆欠压过流脱扣器自动空气断路器（自动开关）12电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。b、长期过载保护M3~ABCKMFUQCFR热继电器的热元件KMSB1KMSB2FR热继电器触头方法：加热继电器。13KMSB1KMSB2控制电路c、失压保护KMFUQCM3~ABC主电路

采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。142、鼠笼式电动机直接起动控制线路如图是对中、小容量鼠笼式电动机直接起、停的控制线路。主要电器：组合开关、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮开关。M3~QFUKMKRSB2SB115M3~起动时，接通组合开关，按动起动按钮SB2，则交流接触器通电，使衔铁吸合带动触头将常开触点接通，电动机通电开始运行。M3~M3~nQFUSBKMKR吸合后自锁启动16M3~n停止时，按下停止按钮SB2，则交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。M3~SB1停止17M3~n短路保护当电路出现短路时，线路电流突然变大，熔断器烧断而切断线路电源，电动机停转。常开触点断开，线路恢复供电后电机不会自行起动(失压、欠压保护)。自动空气开关保护：FU18M3~n过载保护当电路电动机过载时，热继电器的发热元件将常闭触点断开，使接触器线圈断电主触点断开，电动机停转。M3~19继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如图所示M3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC20若将控制电路中的自锁触点KM除去，就可以实现对电动机的点动控制。按下起动按钮电动机就转动，一松手就停止。点动控制在生产中也是常见的。M3~FRSB1SB2FRKMKMFUABC继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如图所示213．正反转控制线路在生产上往往要求运动部件向正反两个方向运动。也就是让电动机做正反转运动。我们在学习电动机的工作原理时已经知道，只要将接到电源的任意两根联线对调即可。为此我们采用了图示的控制线路。BM3~ACKMFKMRQ22M3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC2．正反转控制线路工作原理23KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3~ABCFUQCFRKMR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：

SBF正转SBR反转停车SB124电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMRM3~ABCKMFFUQCFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁25电机的正反转控制—双重互锁KMF双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）M3~ABCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电器互锁机械互锁26

4．点动控制线路还有一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。

动作演示三、继电器—接触器自动控制的基本线路227M3~ABCKMFUQCB'C'KMSB点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路28方法一：用复合按钮。点动+