五年级上册信息技术课件第11课：机器人侦察兵

第11课机器人侦察兵粤教版第三册上新知导入同学们，你有没有参加过野外生存训练呢？明天，玲玲和贝贝要参加班里的小组急行军比赛。从地图上看，他们既可以向左走，也可以向右走，但向左走，要经过一条小河，向右走，要经过一片草地，究竟是向左走还是向右走快呢？新知导入我们一起来看看这个地图吧。起点终点小河草地新知导入不对，向左走会快一写。玲玲，咱们朝右走吧。要是走了远路，就的不了第一啦…..光着急有啥用！嗯，我们能不能做一个仿真机器人侦察兵，让两边都走一下，看那条路快一些？新知讲解一、分析任务，确定方案首先，机器人侦察兵要按照地图上的轨迹行走并且能识别亮光，这需要用到轨迹识别传感器和光感传感器。其次，要判断自己的侦查兵向左走，快还是向右走快？我们可以让机器人往左和往右各走一次，比比哪边所花的时间少，这需要用到计时器。新知讲解如下图所示，在数字化传感器里面有一个时间检测模块，它就像一个秒表，开始的时候按一下。单击“数字化传感器”新知讲解进入起始时间，到结束的时候再按一下，进入结束的时间，两个数字相减，就是机器人侦察兵执行任务所花的时间。“时间检测”模块，用来获取当前系统时间。变量赋值模块，用来保存数据。新知讲解根据前面的分析，机器人侦查兵要完成的任务分为三个步骤：记录开始时间记录结束的时间，并且计算机器人共花了多长时间。沿线路行走，直到找到光亮为止。第一步第二步第三步新知讲解二、分步执行，编写程序下面我们就分三个步骤来编写机器人执行任务的程序。第一步是编写机器人侦察兵“记录开始时间”的程序。添加“时间检测”模块添加“变量赋值”模块双击“变量赋值”新知讲解将其参数设为：通用变量1=时间变量。新知讲解第二步就是编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”的程序。由于任务是要“直到找到光亮为止”，这就要用到“do条件循环”，有时也称为“直到性循环”。新知讲解Do条件循环“Do条件循环”模块的作用是：先执行一次循环体内的程序组，执行完毕后，判断条件选项，当条件满足要求时，回到循环体开始位置重复执行程序；当条件不满足要求时，就结束循环，提前些问题外后续的程序。条件是否新知讲解编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”程序，方法如下图所示：单击“流程控制模块”中的“do条件循环”新知讲解单机数字化传感器中的“光感传感器”。将光感城市增加到相应位置。将循环体内沿轨迹行走的程序段添加到这里。双击“do条件循环”新知讲解将表达式是为“光感变量”，并点击确定。新知讲解第三步是添加“计算机和显示屏幕时间”的程序，任务的具体过程是：当机器人寻找到亮光时，电机停止下来，检测结束的时间，保存到时间变量中，然后通过把结束的“时间变量”减去原来保存在“通用变量1”中的开始时间，计算出执行任务所花的时间，计算结果保存在“通用变量2”中，并通过LED显示屏显示出来。新知讲解将表达式是为“光感变量”，并点击确定。让电机停止运行通用变量2=时间变量-通用变量1。检测结束的时间，保存在时间变量中。LED显示通用变量2。新知讲解三、模拟仿真，完成任务让机器人侦察兵从两个方向分别执行任务，对比两次在LED上显示的所用时间，时间短的那一次显然就是最优的选择啦！新知讲解请大家进入仿真界面，如下图所示，先让机器人向右走，走完后将LED显示的时间记录下来;然后让机器人向左走，机器人初始角度设为180度，走完后将LED现实的时间也记录下来。新知讲解同学们，到底向左走快，还是向右走，你有准确的答案了吗？课堂练习判断：1.“

时间检索”用来获取当前系统的时间模块。（）2.为了判断机器人侦察兵向左走快还是向右走快，我们选择让机器人向左和向右各走一次。（）3.机器人识别亮光使用的是轨迹传感器。（）×√