YAMAHA机械手产品介绍

YAMAHA机械手产品介绍首页XY-X系列Pico系列YP-X系列YMS系列PHASER系列NWENWEFLIP-X系列YK-X系列控制器单轴机器人----FLIP-X系列采用完全绝对位置控制方式请点击-->种类繁多由紧凑微小型至特大超长型27种规格低价格高精度装备防尘不锈钢片T系列机器人的特点外形紧凑价格低刚性要求一般通过架接补强支架，可组成直交机器人T4、T5最小机种，马达功率30W驱动器ERCX、ERCX的供应电源为DC24VT6、T7、T9、T9H马达功率分别为60W、100W、200W驱动器SRCD、SRCX的供应电源为AC100V或AC200VT系列机器人T系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.TypeT

功率（W）

精度（mm）

导程（mm）

速度（mm）最大负荷（kg）行程(mm)控制器水平时垂直时T4

30+/-0.0212/6/2720/360/1204.5/6/61.2/2.4/7.250to300ERCX,ERCDT530+/-0.0220/12/61200/800/4003/5/9—/1.2/2.450to600ERCX,ERCDT660+/-0.0212/6800/40012/304/850to600SRCX-05,SRCD-05T760+/-0.021260083150to550SRCX-05,SRCD-05T9100+/-0.0130/20/10/51800/1200/600/30015/30/55/80—/4/10/20150to1050SRCX-05,SRCD-05T9H200+/-0.0130/20/10/51800/1200/600/30025/40/80/100—/8/20/30150to1050SRCX-10,SRCD-10T尺寸安装尺寸F系列机器人绝对、相对位置控制价格低外形紧凑F系列F系列型号：10注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.TypeF

功率（W）

精度（mm）

导程（mm）

速度（mm）最大负荷（kg）行程(mm)控制器水平时垂直时F10

100+/-0.0130/20/10/51800/1200/600/30015/20/40/60-/4/10/20150to1050SRCX-05,SRCD-05F14100+/-0.0130/20/10/51800/1200/600/30015/30/55/80-/4/10/20150to1050SRCX-05,SRCD-05F14H200+/-0.0130/20/10/51800/1200/600/30025/40/80/100-/8/20/30150to1050SRCX-10,SRCD-10F17L600+/-0.0250220050101100to2050SRCX-20-R,SRCD-20-RF17400+/-0.0140/20/102400/1000/60040/80/120—/15/35250to1250SRCX-20,SRCD-20F20600+/-0.0140/20/102400/1000/60060/120/-—/25/45250to1250SRCX-20,SRCD-20F20N400+/-0.0420100080-1150to2050SRCX-20,SRCD-20F尺寸安装尺寸R系列机器人重复精度达±30sec(0.0083°)价格低易于操作。R系列R系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.TypeR

功率（W）

精度（mm）

导程（mm）

速度（mm）最大负荷（kg）行程(mm)控制器水平时垂直时R5

50+/-30sec谐波1/50360dag/sec1.2kgf`*cm*sec23600SRCX-05,SRCD-05R10100+/-30sec谐波1/50360dag/sec1.2kgf`*cm*sec23600SRCX-05,SRCD-05R20200+/-30sec谐波1/50360dag/sec1.2kgf`*cm*sec23600SRCX-10,SRCD-10B系列B系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.TypeB

功率（W）

精度（mm）

导程（mm）

速度（mm）最大负荷（kg）行程(mm)控制器水平时垂直时B10

100+/-0.04同步带187510--150to2550SRCX-05,SRCD-05B14100+/-0.04同步带187510--150to3550SRCX-05,SRCD-05B14H200+/-0.04同步带125010--150to3550SRCX-05,SRCD-05B尺寸安装尺寸C系列机器人洁净型机器人带有吸尘端口用钢铁薄片密封价格低C系列C系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.TypeC

功率（W）

精度（mm）

导程（mm）

速度（mm）最大负荷（kg）行程(mm)控制器水平时垂直时C4

30+/-0.0212/6/2720/360/1204.5/6/61.2/2.4/7.250to300ERCX,ERCDC530+/-0.0212/6800/4005/91.2/2.450to600ERCX,ERCDC660+/-0.0212/6800/40012/304/850to600SRCX-05,SRCD-05C14100+/-0.0120/10/51000/500/25030/55/804/10/20150to1050SRCX-05,SRCD-05C14H200+/-0.0120/10/51000/500/25040/80/1008/20/30150to1050SRCX-10,SRCD-10C17L600+/-0.0250100050101150to2050SRCX-20,SRCD-20C17400+/-0.0120/101000/50080/12015/35250to1250SRCX-20,SRCD-20C20600+/-0.0120/101000/500120/--25/45250to1250SRCX-20,SRCD-20C尺寸直交型机器人直交型机器人----xY-X系列超小型手臂&线缆的变化速度可达1875mm/sec效率提高20%性能可靠及易维护高刚性结构高重复精度线缆的类型

导线槽（C）若对导线槽内追加新线缆时，应保持线缆与积率为30%以下自立线缆（S）若对自立线缆附加负载时，将会发生下垂或断线，此外，在长行程时，也会发生下垂或断线线缆管(D)专门为洁净型机器人而设计的一种线缆方式。用户配线、配管为标准配备

XY-XSERIES手臂型

支撑型

移动手臂型

拉伸型

XZ型

洁净型

ArmtypeArmArmtype注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。

注2：上表“A1、A2、A3、A4”请参考上一页图示。

注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。请留意！GantryTypeGantryGantryType注1：上表的“C”请参考本电子档的25页。

注2：上表“G1、G2、G3、G4”请参考上一页图示。

注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。请留意！MovingArmTypeMovingArmMovingArmType注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。

注2：上表“M1、M3”请参考上一页图示。

注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。PollTypePollPollType注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。

注2：上表“P1、P2”请参考上一页图示。

注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。请留意！XZTypeXZXZType注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。

注2：上表“F1、F3”请参考上一页图示。

注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。CleanTypeCleanCleanType注1：上表的“D”请参考本电子档的25页。

注2：上表“T1、T3”请参考上一页图示。

注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。请留意！水平多关节机器人水平多关节机器人----YK-X系列手臂长度

从120mm到1200mm

超小、紧凑型的11种类型机器人被广泛应用于各个行业同时也提供防尘型、防滴型、悬挂型、翻转型不同机器人的属性：安装空间周期时间系统设计的自由度价格主要应用直交型机器人大缓慢低低装配、运输、封装水平多关节机器人小很快较高较低装配、运输垂直多关节机器人小快很高高装配、运输、焊接、修毛边YK-X的应用：装载/处理机器间的上下装载移动货盘上的产品用CP控制功能做封装处理标准型清洁型防尘/防滴型悬挂/翻转型位置型单轴机器人位置型单轴机器人----Pico系列可取代空压元件低价格使用简单有32个定位位置PicoPico的应用由PLC选点直接控制强加推力控制功能推力推力压件串行通讯功能区域信号输出功能T4P/T5P

精度（mm）

导程（mm）

速度（mm）最大负荷（kg）行程(mm)控制器水平时垂直时T4P+/-0.0212/6750/3755/--8/--50to300PRC1T5P+/-0.0212/6750/3756/121.5/350to600PRC1拾/放机器人Z轴采用极好的刚性拾/放机器人

----YP-X系列超高速标准周期时间0.45sec紧凑且宽度仅109mmX轴操作范围200mmZ轴仅100mm未端部位可承受3kg负载YP-X的优越性标准型YP220YP340XYP330XYP320XYP320XRYP220BXRYP220BXYP-X类型标准类型型号YP220BXYP220BXRYP320XYP320XRYP330XYP340X最大负载（kg）313131移动范围X轴（mm）200200330330330330Y轴（mm）------------150105Z轴（mm）100100100100100100R轴（度）---+/-180---+/-180---+/-180杆式单轴机器人杆式单轴机器人----YMS系列NWE低价格高功能与增加脉冲输入功能的ERCD控制器相结合采用无联轴器设计同等级最短的长度YMS的结构结构结构简洁易维护

加上质量好的润滑油球状螺杆联接块杆YMS45YMS55

线性单轴机器人

线性单轴机器人----PHASER系列NWE速度加快品质提升成本降低的市场需求什么是PHASER？PHASER的结构

移动绕圈磁性端磁性刻度线性导轨

磁性轴磁性

绕圈PHASER系列单滑块双滑块PHASER的应用双轴组合速度快运输量大代替了双轴的动作电缆连接头引出方向RH水平右引出LW水平左引出RH水平左引出RW臂挂右引出线性单轴机器人PHASER系列规格型号精度额定推力最大负载

最高速度行程控制器单滑块MR12T+/-5μm17N3kg2500mm/sec50~1050mmSRCP05/RCX141MR16T+/-5μm23N5kg2500mm/sec50~1550mmSRCP05/RCX141MR16TH+/-5μm32N7kg2500mm/sec100~1500mmSRCP10/RCX141MR20F+/-5μm44N15kg2500mm/sec100~2000mmSRCP20/RCX141MR25F+/-5μm80N20kg2500mm/sec100~2000mmSRCP10/RCX141双滑块MR12TD+/-5μm17N3kg2500mm/sec50~1050mmSRCP05/RCX141MR16TD+/-5μm23N5kg2500mm/sec50~1450mmSRCP05/RCX141MR16THD+/-5μm32N7kg2500mm/sec100~1300mmSRCP10/RCX141MR20FD+/-5μm44N15kg2500mm/sec100~1700mmSRCP20/RCX141MR25FD+/-5μm80N20kg2500mm/sec100~1700mmSRCP10/RCX141单轴机器人控制器：紧凑型单轴机器人控制器能够驱动一个30W以下的马达实现完全绝对位置操作方式适用于CC-Link、Devicenet、Ethernet超小型、紧凑型的控制器不仅易学易用而且价格低廉单轴机器人控制器：紧凑型单轴机器人控制器能够驱动一个大于输出50W以上马达实现完全绝对位置操作方式适用于CC-Link、Devicenet、Ethernet超小型易学易用2轴机器人控制器：控制2轴机器人可实现排列、CP操作、插补控制常用于弧形动作，显著缩短循环时间实现完全绝对位置操作方式适用于CC-Link、Devicenet、Ethernet控制2-3轴机器人实现完全绝对位置操作方式ERCX/SRCX/DRCX常被合并使用，价格低SRCX/DRCX/ERCX控制器器不仅可以保持自身的性能，而且还可以控制2-3轴机器人轴数控制器主从2轴TRCX2ERCXERCXSRCXERCX3轴TRCX3DRCXERCX2-3轴机器人控制器：1-4轴机器人控制器：可以控制1-4轴机器人实现完全绝对位置操作方式适用于省配线的网络系统：CC-Link、DeviceNet、Ethernet、Profibus在高精度和高速度下执行CP操作和插补控制能进行高速度多任务操作即使无PLC也可组成有运算功能及逻辑控制等复杂的系统机器人在运行到设定的区域中可实现I/O动作专用控制器：32点位置控制器与PLC进行并口连接，有10输入/输出与PC进行RS232通讯（RS485转RS232）可下载编辑参数等单轴控制器：低价格、轻巧型一台控制器实现三种功能

1、脉冲输入模式

2、程序模式

3、位置模式扭矩限定控制：实现工件的压紧、保持力矩等功能附1

重复定位精度在指定的位置点从同一方向进行3