农业机械化第三章 播种施肥机械

农业机械化第三章播种施肥机械1/12/20232第三章播种施肥机械第一节概述第二节播种机类型及一般构造第三节播种机排种器第四节开沟器与其他辅助部件第五节播种机的使用与调整第六节播种机的设计第七节施肥机械1/12/20233耕整土地播种施肥收获作业数据处理数据采集生产处方产量图喷洒农药分析实施结果方案1/12/20234第一节概述

播种是农业生产过程中六大环节之一，是农业机械化过程中最为复杂与最为艰巨的工作。播种可加快播种进度并提高播种质量，但必须适时并满足农艺要求，使作物苗齐苗壮，并获得良好的生长条件。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种等变化繁多，需要播种机械有较强的适应性和能满足不同种植要求的工作性能。

1/12/20235一、播种方式北方表现为旱地作业，以向土壤中播入规定量的种子为主要种植手段，所用机具为播种机械，这样可充分利用土壤中的水分和温度使之出苗、生长，适时播种成为关键。南方则表现为水田作业，种植方式主要是幼苗移栽，所用机械为栽植机械或插秧机械。但随着种植制度的革新，南北已是播栽方式并存。播种方式主要有：撒播、条播、穴播和精密播种、铺膜播种、免耕播种等。1/12/202361、撒播：将种子按要求的播量撒布于地表的方式，再用其他工具覆土的播种方法，称为撒播。

撒播时种子分布不均匀，且覆土性差，出苗率低；其优点是：①播种速度快，播种均匀；②可适时播种和改善播种质量。一般作物播种很少使用这种方法，多用于大面积种草、植树造林的飞机撒播。2、条播：将种子按要求的行距、播量和播深成条的播入土壤中，然后进行覆土镇压的方式。

种子排出的形式为均匀的种子流，主要应用于谷物播种：小麦、谷子、高粱、油菜等。

条播不计较种子的粒距，只注意一定长度区段内的粒数。条播时覆土深度一致，出苗整齐均匀，播种质量较好，条播的作物便于田间管理作业，应用很广，可用于播种多种作物。

1/12/20237b1/12/202383、穴播（点播）：按照要求的行距、穴距、穴粒数和播深，将种子定点投入种穴内的方式。主要应用于中耕作物播种：玉米、棉花、花生等。与条播相比，节省种子、减少出苗后的间苗管理环节，充分利用水肥条件，提高种子的出苗率和作业效率。t1/12/202391/12/2023104、精密播种：按精确的粒数、间距、行距、播深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式。

精密播种可节省种子和减少间苗工作量，但要求种子有较高的田间出苗率并预防病虫害，以保证单位面积内有足够的植株数。t4×t①②1/12/2023115、铺膜播种：播种时在种床表面铺上塑料薄膜，种子出苗后，幼苗长在膜外的一种播种方式。这种方式可以是先播下籽种，随后铺膜，待幼苗出土后再由人工破膜放苗；也可以是先铺上薄膜，随即在膜上打孔下种。优点：提高并保持地温；减少土壤水分蒸发；改善植株光照条件；改善土壤物理性状和肥力；可抑制杂草生长。缺点：成本较高、消耗费力较多，技术要求也较高。作物收获后，残膜回收问题也未完全解决。目前主要用在花生、棉花、蔬菜等经济价值较高的作物栽培上。1/12/202312

6、免耕播种：前茬作物收获后，土地不进行耕翻，让原有的秸秆、残茬或枯草覆盖地面，待下茬作物播种时，用特制的免耕播种机直接在前茬地上进行局部的松土播种；并在播种前或播种后喷洒除草剂及农药。其特点在于：

可降低生产成本、减少能耗、减轻对土壤的压实和破坏；可减轻风蚀、水蚀和土壤水分的蒸发与流失；节约农时。1/12/202313

种子的物理机械特性是设计播种机，特别是设计排种部件和种箱的基本依据。（一）种子特性

主要有：种子的几何尺寸和形状、体积密度、千粒重、种子的摩擦特性、流动性、种子的悬浮速度等。（二）种子处理为适合于精密播种或提高排种均匀性，常对种子进行处理，使种子的表面和颗粒体具有一致的尺寸和形状。处理方式有：①种子分级；②丸粒化处理。二、种子特性和种子处理1/12/202314第二节播种机械的类型及一般构造一、基本类型

播种机械主要是根据播种方法进行分类的，也有按照排种器形式进行分类的。

各种机型的辅助部件基本相同，主要是其核心工作部件——排种器有较大差异。

播种机

2.条播机3.穴播机1.撒播机4.精密播种机5.免耕播种机与联合作业1.按照排种原理分：机械强排式、离心式和气力式；2.按牵引方式：畜力、机引、悬挂和半悬挂式；3.按照作物类型分：谷物、棉花、牧草和蔬菜式；4.按照作业模式分：施肥播种机、旋耕播种机、铺膜播种机和通用播种机等。1/12/202316二、基本结构组成

播种机类型很多，结构形式不尽相同，但其基本构成是相同的。如图所示：种肥箱排种器机架行走轮传动装置开沟器覆土器镇压轮1/12/202317播种机的基本构成主要有：机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。其中，排种器是播种机的核心工作部件，开沟器则是播种机的重要辅助部件。因此，本章的重点讲述排种器的结构、类型、基本理论和开沟器等。

1/12/202318国外主要的播种机类型1/12/202319悬挂式播种机二、基本结构1/12/2023201/12/202321思考题1、常用的播种方法及播种机的类型？2、播种机的一般组成有哪些？1/12/202322第三节播种机排种器一、对排种器的技术要求二、排种器的类型与特点四、排种器的设计与计算三、影响工作性能的因素分析1/12/202323对于任何一种播种机来说，核心就是排种器，是决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素，播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上主要取决于排种器的工作状况。排种器的工艺实质是：通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子。

1/12/202324一、对排种器的技术要求

1、播种量稳定；2、排种均匀；3、不损伤种子；4、通用性好且使用范围大；5、调整方便、工作可靠；1/12/202325国内播种技术研究现状当今引进、仿制和自行研制播种机；开发系列谷物播种机及播种联合作业机具等20世纪80年代20世纪50、60年代

宽幅、高速、通用化方向发展，且具有配套动力大、生产率高、联合作业等特点精量播种、免耕播种、多功能联合作业等新型播种机具发展精细化高效化联合化通用化1/12/2023高效26通用联合宽幅1/12/202327二、排种器的类型与特点

因播种要求、作物种类与品种、作业区经济水平和技术水平等差异，目前使用的排种器种类繁多，主要是按照播种方法进行分类条播式排种器和点（穴）播排种器。条播式排种器外槽轮式排种器内槽轮式排种器纹盘式排种器锥面型孔式排种器离心式排种器刷式排种器摆杆式排种器匙式排种器1/12/202328外槽轮式排种器1/12/202329纹盘式排种器匙式排种器1/12/2023离心式排种器301/12/202331点(穴)播式排种器水平圆盘式排种器窝眼轮式排种器勺盘式排种器孔带式排种器窝眼轮式排种器1/12/2023321/12/202333孔带式排种器1/12/202334气吸式排种器气吹式排种器正负气压组合式排种器气送式排种器气力式排种器1/12/202335正负气压组合式排种器1/12/2023现代排种器技术磁吸排种振动排种活塞连杆排种361/12/2023气射排种气力板式排种仿生指甲式排种37特种排种器1/12/2023特种排种器种子带排种液体排种静电排种超音速排种381/12/202339用机械方式进行精量播种的排种器大多数属于型孔式排种器，穴播及精密播种对播种质量的要求比较高，影响工作质量的主要因素有：

(1)排种器每次排种粒数

它取决于排种器的结构和运动参数。排种粒数的误差在穴播时影响每穴种子粒数合格率，在精密播种时产生漏播和重播；

(2)种子在投种过程中所受的干扰（如导种管壁的碰撞等）

它影响株距或穴距合格率并使穴内种子分散。

三、影响工作质量的因素（重点）1/12/202340(3)投种高度指种子从排种器或成穴器的投种口到种子沟底的距离。投种高度越大，种子下落经历的路程就越长，所受的干扰就越多，易引起种子落点不准不稳。

(4)种子在机器前进方向的绝对水平分速

随着高速播种的发展，绝对水平分速越来越大，成为影响播种质量的重要因素。减少绝对水平分速的同时还必须相应地降低投种高度。否则会增加种子在导种管内的碰撞。此外，开沟器结构形状、覆土器、压密轮等也会影响播种质量。三.影响工作质量的因素（重点）1/12/202341四、排种器的设计与计算3.1外槽轮式排种器（自学，教材P63）3.2圆盘式排种器：一般分为水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。下面以水平圆盘式为例介绍。1/12/202342水平圆盘式排种器的主要工作部件是一个位于种子筒底部的水平排种圆盘，盘的周边有根据种子粒型制成的型孔，圆盘回转时，将充入型孔内的种子带到排种口排出，播入土中。在排种盘上方装有清种器及推种器，前者将型孔上的多余种子刮去，后者将型孔内的种子推出落入排种口，以防型孔堵塞。水平圆盘式排种器工作过程与主要结构1/12/2023431/12/202344

水平圆盘排种器：结构简单，低速工作时比较可靠（Vm=6~7km/h），但由于圆盘一般安装在地轮轴上，从下种口到种沟距离较大（投种高度H），易造成种子在沟内发生弹跳现象，致使株距合格率降低。

H种子箱排种器地轮传动装置开沟器

⑴构造比较简单，工作可靠，当工作速度小时,工作质量良好；

⑵可换装棉花排种器，还可换装磨纹式排种器用以条播中耕作物，扩大了播种机的用途；

⑶对高速播种的适应性较差；⑷在单粒精密播种时，对种子尺寸要求很严，种子必严格须按尺寸分级，增加了播前作业工序；

⑸要按照各种种子的不同尺寸配用相应的排种盘，增加了备用件的制造、选配、使用及保养的复杂性；

⑹投种高度大，且种子在沟底弹跳大，会影响株距合格率。1/12/202345水平圆盘式排种器优缺点1/12/202346

水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔，即种子的填充性能，而决定种子填充性能的因素主要有二个：

型孔的形状和尺寸：

种子的形状和尺寸种子数量种子在型孔内的排列水平圆盘的线速度Vp1/12/2023471、型孔的形状和尺寸主要取决于种子的形状和尺寸、每个型孔内充种数量和种子在型孔内的排列规律。

⑴水平圆盘排种器的型孔形状主要有三种：槽孔半圆孔圆孔适应能力强，应用最广1/12/202348⑵型孔填充数量

一般须根据种子的品质、农艺要求来决定，以玉米为例，玉米种植要求每穴3±1粒，其尺寸表达如下：

lab⑶种子在型孔内的排列规律

由于种子的充种过程是随机的，种子在型孔内的排列也是随机的，须进行大量的试验和观察，用统计学原理确定某种作物种子在型孔内的排列机率。

1/12/202349

以玉米为例，为保证每穴播种数量为3±1粒，则每个型孔内必须同时填充3±1粒。经大量的试验表明，玉米种子在型孔内的排列大致有以下几种情况：

横躺三粒竖站三粒站二躺一躺二站一ABLABLABLABL1/12/202350

试验结果和统计规律表明，躺二站一的填充机率占75%左右，是确定型孔尺寸的主要依据，型孔尺寸确定如下：

ABLlab75%L≥l+aB≥bA≥2a允许的填充尺寸间隙△=0.75-1.5mm

1/12/202351如果种子经过严格的筛选且品质又能得到充分保障，型孔的尺寸确定就比较准确，排种器工作质量较高。至于排种圆盘的大小、型孔的数量则根据拖拉机的前进速度、排种器的传动比、作物种植株距的要求来确定。液体包衣——药膜涂层丸粒化处理——包裹肥料、农药，迅速降解种子1/12/2023522、水平圆盘排种器的线速度Vp的确定

为了保证播种质量，首先满足型孔填充的要求，这需要一定的填充空间和填充时间，填充空间由已经确定了的型孔来完成，填充时间则由水平圆盘的线速度来控制。

种子从填充开始即为自由落体运动，Vp↑→t↓→填充性能↓，Vp↓→t↑→填充性能↑→Q↓，因此，必须首先确定水平圆盘确保种子填充的极限线速度。

1/12/202353VpLL－d/2d/2d设：种子近似为一球形，每个型孔只填充一粒种子（多粒时可视为一粒）。1/12/202354VpLL－d/2d/2d

d——种子平均粒径

L——型孔长度

Vp——圆盘线速度在极限状态下，则有：

Vpt=L－d/2①

d/2=gt2/2②

1/12/202355Vpt=L－d/2

①

d/2=gt2/2

②

将代入①Vp≤0.35m/s

实际上，排种器的转动大多是由地轮来传动的，而地轮则是由拖拉机牵引做直线运动的，所以机组的前进速度Vm决定了排种盘的线速度Vp的大小，工作时，必须对Vm加以严格的控制，Vm与Vp之间必须要有良好的配合。1/12/202356设：Vm——机组前进速度，m/s；Vp——圆盘线速度，m/s

s——穴距，m；Z——圆盘上的型孔数量;D——圆盘直径，m

又设：一个型孔一次同时只充填一粒种子或多粒种子。

圆盘每转一周，机组应行走的距离为：

Zs圆盘每转一秒的周数为：

n/60

圆盘每转一秒，机组应行走的距离为：Vm×1因此，有下列对应关系：1Zsn/60Vm×13、Vm与Vp的配合关系

1/12/2023571Zsn/60Vm×1

n=60Vm/Zs①∵Vp=ωR=（2πn/60）×D/2=πDn/60②∴1/12/202358注意：考虑到地轮大多为牵引下的被动旋转，在地面状况不太好的情况下有滑移现象，设地轮的滑移率为δ（一般情况下δ=0.05~0.12），上述公式应该为：

1/12/202359说明，水平圆盘排种器的极限速度Vp是衡量排种器的主要指标，同时该公式与Vm/Vp关系式配合使用，可进行播种机设计以及播种机组作业速度的确定。1/12/2023604.清种

当型孔通过种子层时，在一个型孔中可能充入多余的种子，用刮种器将其清去才能保证精量播种。5.护种

为了保证充入型孔内的种子在向投种口运动的过程中不从型孔中掉出，使它到达投种口准确投种。6.投种充满种子的型孔运动到投种口时，应将种子及时投出，否则种子在田间的分布将受到影响，故在有些排种器上设有投种器进行投种。

1/12/202361abcdββω0.4~1.5清种器a.刚性清种板

b.弹性清种轮

c.橡胶刮种片

d.气流清种器1/12/202362abcdAAA—ABBB—B投种器

a.舌式b.星轮式c.推片式d.斜面式1/12/202363

投种时种子下落的速度及其方向vmvm<vpvpvm>vpvpvmvgvgvsvsωrvpvmvs图a向前投种图b向后投种图c零速投种1/12/202364

如上图所示，种子脱离投种口时所具有的速度包括种子随机器前进的速度vm和种子随排种轮旋转的线速度vp以及种子按自由落体下落的速度vg

。另外投种器有时还给种子以垂直下落的初速度。这些速度合成种子落下时的绝对速度vs

，如果vp的水平分速度与vm大小相等，方向相反时，vs将垂直向下，即种子沿水平方向的速度为零。这时种子的落点精度较高。这就是所谓的“零速投种”。1/12/202365

有一台玉米播种机进行单粒播种作业时，水平圆盘的型孔长度L为12mm，种子平均粒径d为8mm，株距s为200mm，圆盘直径D为250mm，型孔数量Z为25个。问当机组作业速度Vm为8km/h时，该播种机能否正常工作？为什么？试确定校正后的机组前进速度（km/h）？

例题分析：1、根据已知条件计算该排种器的极限速度；2、根据已知Vm计算排种器的实际速度。3、若排种器的实际速度小于极限速度，说明播种机能正常工作。否则，将极限速度Vp代入Vp与Vm关系式，求机组的最高速度值。

1/12/202366解：Vp=（L－d/2）√g/d=（0.012－0.008/2）√9.8/0.008=0.28m/s取δ=0.05Vp=πDVm（1+δ）/Zs=3.14×0.25×8000×1.05/3600/25×0.2=0.366m/s不能工作0.28=3.14×0.25×Vm/25×0.2Vm=1.78m/s=6.4km/h1/12/202367第四节播种机的开沟器与相关辅助部件一、开沟器的功用二、对开沟器的技术要求三、开沟器类型及特点四、其他辅助部件1/12/202368一、开沟器的功用播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并使土壤覆盖种沟。

二、对开沟器的技术要求1、沟深一致，沟形整齐；2、不搅乱土层；3、种子在沟内分布均匀；4、有一定的覆土能力；5、入土能力强，不缠草、不堵塞；6、结构简单，工作阻力小。1/12/202369开沟器分为移动式和转动式（或滚动式）两类。其中移动式开沟器又可分为锐角式和钝角式两类；转动式开沟器有单圆盘、双圆盘和变深式等。国产条播机上大多数采用双圆盘开沟器，畜力及小型播种机用锄铲式开沟器，中耕作物播种机大多用滑刀式开沟器，芯铧式开沟器则主要用于东北垄作地区。三、开沟器的种类及特点1/12/2023701.双圆盘开沟器

其工作部件是两个相互倾斜对称形成φ（约等于15°）的平面圆盘。工作时在土壤反力作用下各自绕自己的轴线旋转。双圆盘开沟器靠自身重量和弹簧压力入土，两个平面圆盘将土壤向两侧推挤而形成种沟。导种板将种子导入沟底。

（一）转动式开沟器1/12/202371mmeoαBB2B1cφhb双圆盘开沟器开沟宽度⑴开沟宽度（如图）

设圆盘直径为D，两圆盘夹角为φ，聚点m（两个圆盘的交点）的位置以α角表示，则沟底开沟宽度为：1/12/202372

⑵双圆盘式开沟器的主要参数

①圆盘直径D：

D不宜过大，否则结构庞大，增大重量，D过小则会转动不灵活和壅土。一般条播机上D为350mm。

②聚点m的位置：

以α角表示，m点过低，地表土壤会从m点上面进入两圆盘之间，且影响播深一致；m点过高，则沟中凸尖太高，会影响播种质量。

α约为15°1/12/202373

③圆盘夹角φ：φ角大，则开沟宽，但工作阻力增大，且沟中凸尖增大，φ角小，则开沟宽度小，工作阻力小，但φ过小，双圆盘间无法容纳输种管。φ一般取12°-16°

⑶优缺点：圆盘滚转时能切破土块、切断草根和残茬，对土壤的适应能力较强，工作可靠，不搅乱土层，不易粘土和堵塞。其缺点在于质量大，造价高，开沟阻力大。

1/12/202374⒉单圆盘开沟器

工作部件是一个球面圆盘，圆盘偏角为3°-8°，在圆盘凸面一侧有输种管将种子导入沟内。球面圆盘曲率半径通常为650mm，圆盘直径为350mm。特点：重量较双圆盘开沟器轻，入土能力强，对整地不良、潮湿土壤的适应性好，使用调整也方便。但开沟深度一致性差，开沟时上、下土层搅混，不利保墒，有干土覆盖种子现象，不利种子发芽。国产条播机上应用很少。1/12/202375

1.锄铲式开沟器

锄铲式开沟器结构简单，重量轻，开沟阻力小，且入土能力强，价格低廉，但开沟时容易挂草，会将下层湿土上翻与上层干土相混合，不利保墒，影响种子发芽；且不具备破碎大土块的能力。速度高时播深不稳定，适于在整地良好、地表杂物少且播种时土壤墒情好的地区选用。（二）移动式开沟器1/12/202376锄铲式开沟器锐角型开沟器，工作时土壤在铲前突起，两侧土壤受挤压而分开，开沟器离开后土壤回落而覆盖种子。结构简单、入土能力强、工作阻力小，但易粘土和缠草，干湿土混杂，高速作业时播深不稳。1/12/202377工作时先由芯铧入土开沟，两个侧板将土壤挡在两边，种子由输种管经散种板落于沟底，然后土壤由侧板后部落回沟内盖种。

2.芯铧式开沟器锐角型开沟器，工作时先由芯铧入土开沟，两个侧板向两侧分土形成种沟。开沟宽度大、入土性能好，但工作阻大。开沟部分以钝角入土，工作时滑刀在竖直方向切土，刀后的两个侧板向两侧挤压土壤，得到所需的种沟，种子从两侧板之间落入沟底。滑刀式开沟器是靠挤压入土开沟的，不会翻乱土层，沟型整洁，且开沟宽度较窄。其缺点是沟底被压实，不利于作物根系的生长。常用于棉花、高粱播种播种时的开沟。1/12/2023783.滑刀式开沟器四、其他辅助部件1、成穴器2、导种管3、划行器4、覆土器5、镇压轮6、监控装置1/12/202379轮齿式、鸭嘴式机械式、机电结合式和现代播种机监控系统等1/12/2023801/12/2023811/12/202382第五节播种机的使用与调整一、播种机的播前播量调整二、播种机组的动力配备1/12/202383一、播种机的播前播量调整1、谷物条播机的播量调整实验

目的：根据农业技术所要求的每亩播种量，在播种机组进地作业之前进行播种量调整。

步骤：⑴首先将播种机两端支起，使地轮抬离地面且能自由转动。⑵种子箱内放入至少三分之一的种子，并将播量调节手柄放置某一部位。⑶均匀转动地轮30-40圈/分钟，将所对应各排种器下的承接器内的种子进行称重，分别计录为g1，g2……gn，令：Gs=∑gI，将该数值作为本次调整后的实际总排量。⑷利用理论计算公式计算均匀转动30-40圈后，根据农业技术所要求的亩播量Q下的理论总排量Gl。1/12/202384种箱排种器地轮输种管承接器种子1/12/202385设：Q——农业技术所要求的每亩播种量（斤

/亩）

B——总工作幅宽，B=b×n（米）

n——播种行数（排种器个数），b——行距

D——地轮直径（没有地轮，用拖拉机后驱动轮传动的，此处为驱动轮直径，米）

N——地轮转动试验圈数

δ——地轮滑移率，δ=0.05~0.121/12/202386⑸结果验证：理论=实际？

若满足，说明该调整结果正确，可进地作业。否则，继续调整直到满足为止。可采用比例法控制调节手柄的位置：如采用外槽轮式排种器，可设：Gs时的外槽轮有效工作长度为Ls，则有，Gs/Ls=Gl/Ll1/12/2023872、穴播机的播量调整

中耕作物的播量一般用每亩地播多少穴或多少株来表示，穴距和行距大小是衡量播种密度的重要指标。因此其播量的调整主要是指穴距和行距的调整，其中，行距的调整可通过改变开沟器的安装间距来实现，而穴距的调整一般有二种方法：⑴

更换排种盘：需要播种机配备多组与不同作物播种相适应的排种盘配件，应用时有一定的局限性；

1/12/202388⑵

改变传动比：在拖拉机行进速度和排种盘不变的情况下，改变地轮与排种盘之间的传动比i，通过增减排种盘转速的方式来满足不同穴距的种植要求。

☆注意：但变更传动比的前提条件是，圆盘的线速度必须在该排种器规定的极限速度以内。

1/12/202389设：Dd——地轮直径，（m）

Z——排种盘型孔数量

t——穴距，（m）

i——传动比，i=np/nd

np——排种盘转速，nd——地轮转速如果：排种盘转一周，地轮应转1/i周，地轮行走的相应直线距离为：πDd/i=Zt，

1/12/2023二、播种机组的动力配备901、播种机组工作阻力和作业幅宽设：b——播种行距（m）

n——播种行数，或开沟器个数

Pn——单组开沟器工作阻力（N）

T——某档位下的拖拉机额定牵引力（N）

λ——牵引力利用系数，0.8~0.9Vm——机组作业速度（m/s）

1/12/202391播种机的工作阻力：R=nPn播种机的配套动力：λT=nPn

n=λT/Pn

B=nb=λTb/Pn

（m）

2、播种机机组功率消耗N

N=RVm/1000=nPnVm/1000（kW）1/12/202392

一、总体设计程序

播种机总体设计的主要任务是确定总体方案和选择主要参数。设计按下列程序进行。

具体包括：选择整机型式、初步选择各部件和机构的结构型式和参数、确定整机主要参数、绘制整机的纵向和平面配置图、绘制工作部件机动图，并进行受力分析、初步确定悬挂参数、绘制机组机动图，进行受力分析，并校核运输间隙及机组稳定性、修订整机纵向和平面配置图、进行各零部件的结构设计、进行主要零部件的强度校核等十大程序。第六节播种机的设计㈠使用要求：1）能适应播种多种作物的种子，且均能调到所需的播种量；2）开沟深度应能调整，且能保证调整后的位置；3）更换种子时，种子箱应便于清扫。

㈡农艺要求：①保证作物的播种量；②种子在田间的分布应均匀合理；③保证作物的行、株距要求；④种子损伤率低；⑤开沟、覆土深度应均匀一致；⑥施肥量应能控制，一般要求种肥分开，肥料施于种子的下层或侧边。

1/12/202393二、播种机的设计要求1/12/2023941）排量稳定性。指排种器排种量的稳定程度，也用来评价条播机亩播量的稳定性。2）各行排量一致性。指同一台播种机上各个排种器在相同条件下排种量的一致程度。3）排种均匀性和播种均匀性。指播种机排种器排种的均匀程度和种子在种床上分布的均匀程度。4）穴位数合格率。对普通穴播，每穴种子粒数以n土1位或n土2粒为合格，n为每穴种子粒数的预计值。㈢播种机的性能指标1/12/2023955）粒距合格率。在单位精密播种时，以1.5t＞株距＞0.5t为合格。式中t为平均粒距。若行内种子间距小于或等于0.5t者，为重播，大于1.5t者为漏播。

6）播深稳定性。指种子上面所覆土层厚度的稳定程度。（所谓播深是指种子正上方的土层厚度）。

7）种子破损率。经排种器排种后，可察觉的受机械破损的种子量占排出种子量的百分比。㈢播种机的性能指标整机形式主要从与拖拉机的挂接方案、所规定的用途和采用何种主要工作部件三方面进行选择。播种机与拖拉机挂接方案有：牵引式、悬挂式、半悬挂式。选择机型时，应首先考虑与所配套的拖拉机的挂钩牵引力。如为悬挂式，还应考虑液压系统的提升能力和机组的纵向稳定性。然后综合考虑对机具所规定的用途（作业的联合程度和通用程度）和确定主要工作部件型式。

1/12/202396三、选择整机型式1/12/202397由于机型不同，在总体配置时需要考虑一些特殊问题。

对于牵引式，牵引架长度的选择适当，以保证机组有较小的转弯半径；重心位置应在行走轮轴前，以保证工作稳定，停放方便；工作部件的起落要省力方便等。

对于悬挂式，上、下悬挂点的选择要保证行走轮的负荷合理，并保证正确的瞬心位置；机具重心要尽量前移，以保证机具运输时的纵向稳定性；行走轮的配置要保证其上有合理负荷等。

对于半悬挂式，要考虑尾轮的负荷和位置，尾轮转动时不应与其他部件相碰等问题。1/12/202398

1.工作速度：主要取决于排种器、排肥器及开沟器对速度的适应性，一般

2.工作幅宽：取决于拖拉机的牵引能力和播种机的工作阻力，悬挂机组还应考虑悬挂能力、机组纵向稳定性、轮胎承载能力等因素。

式中：T—拖拉机额定牵引力

η—牵引力利用系数，η=0.8~0.9

Pm—每米幅宽阻力（N/m）

Pn—单组的工作阻力（N）

n—行数

b—行距（m）四、确定整机主要参数1/12/2023993.运输速度：铁轮牵引式播种机的运输速度一般不宜超过7km/h，悬挂机具及设有橡胶气胎轮的播种机可适当提高运输速度。4.通过间隙：牵引式不应小于200mm；悬挂式不小于300mm。运输间隙应随工作幅宽的加大而增大。1/12/2023100根据播种机类型、排种器结构和配置形式，采用相应的传动机构。

播种机传动机构的特点是：低速、小功率，工作条件较差。为确保传动平稳，适应仿形要求，常采用齿轮和链轮，通过万向节或软轴传动。

播种机的传动机构有整体传动和单组传动两种型式。在整体传动中又可分为地轮整体驱动和地轮半轴驱动。在单组传动中又可分为镇压轮单组驱动和仿形轮单组驱动。整体传动常用于谷物条播机上，单组传动则多用于具有单体种箱的播种中耕通用机上。五、选择传动机构1/12/2023101一、化肥的种类和施用方法

肥料分有机肥料和化学肥料两大类，每一大类中又有固体和液体两类。有机肥料主要由人畜粪尿、植物茎叶及各种有机废弃物堆积沤制而成，故亦称农家肥料。

有机肥料能增进土壤的有机质，改善土壤结构，提高保水能力，而且还能提供植物所需的多种养分；但它所含的养分要在氧化过程中慢慢地分解，才能释放到土壤里供作物吸收，因而效果缓慢，但有效期长。第七节施肥机械根据肥料的种类和特性，施肥机械分：固态化肥和厩肥、液态化肥和厩肥施用机；按施肥方式分：撒布机械、施种肥机械、施追肥机械和施肥播种机械。

由于有机肥料中所含氮、磷、钾的比例小，因而施用量大，装载、运输与施撒的劳动强度大。卫生条件差。因而施用有机肥料是一项亟待实现机械化的田间作业。化学肥料只含有一种或两、三种营养元素，但含量高，肥效快，用量少。在栽培作物的过程中施用化肥主要是三种情况：（1）施基肥。在播种前将肥料撒在地表，耕地时翻入土中，或在犁上安装施肥器将肥料施入犁沟内，由下一犁的垡片覆盖，也有在深松铲上装设施液肥装置，随着松土作业将液肥施入沟底。1/12/20231021/12/2023103（2）施种肥。在播种时将肥料与种子同时播入土中。常见的施种肥方法有侧深施（肥料的位置在种子的侧下方）、正深施（肥料在种子的正下方）和将肥料与种子混施在一起的。

（3）施追肥。在作物生长期间，将肥料施于植株根部附近，称为追肥。也有将某种易溶于水的营养元素用喷雾的方法施于作物叶面上，让作物吸收，称为“根外追肥”。

施用肥料应注意合理施用。否则不仅会徒耗能源，而且还会因导致养分不平衡，反而降低土壤的肥力。

“合理施肥”主要包括两个问题：

其一是要注意保持土壤中养分的平衡，避免因偏施某种元素的肥料导致养分严重不平衡，反而使土壤肥力降低。

其二是提高化肥施用后的利用率。1/12/2023104种肥深施方式a.正位深施b.侧位深施c.三相施肥d.正位分层施肥abcd3~5cm3~5cm1/12/2023105化肥是一种无机肥料，其特点是成分比农家肥单纯，但所含的养分地农家肥高；易溶于水，易被植物吸收，肥效快，多用作种肥或追肥，长期使用会使土壤板结并破坏土壤的性质和结构，故常与农家肥配合使用。其物理机械性质主要决定于它的吸湿量或含水量。吸湿量增加，则流动性变差，粘结性和架空性增加。

二、化肥的特性

1．松散性：干燥的化肥颗粒间只有摩擦力的结合。休止角的大小即可代表该化肥的松散性程度。

2．吸湿性：即化肥从空气中吸收水分的性质和能力。大多数化肥有吸湿作用。其吸湿能力决定于周围空气的温度和相对湿度，同时也决定于化肥颗粒的大小和堆放的厚度。

3．粘结性：即化肥粘结、团聚而形成硬块的性质。化肥吸湿后或受到一定压力后，易粘结成大的颗粒甚至结成大块，或粘贴在排肥器上。因此，使用化肥时应注意其粘结性。

4．架空性：将肥料放在平面上，从其下部取出一部分，形成洞穴而上部的肥料并不松塌，这种现象称为架空性。化肥吸湿后架空性增强。1/12/20231061/12/2023107

(1)排肥可靠，能适应不同含水量的化肥。

（2）排肥稳定、均匀，不受前进速度与地形等因素的影响。（3）排肥量调节灵敏、准确，调节范围能适应不同化肥品种与不同作物的施用要求。

（4）最好能通用于排施粉状、结晶状和颗粒状化肥。

（5）便于清理残存化肥。

（6）条件允许时，排肥器的工作部件采用耐腐蚀材料制造。三、化肥排肥器应满足以下性能要求化肥排肥器的种类很多，常用的有外槽轮式、转盘式、螺旋式、星轮式和振动式等几种。1.外槽轮式：适用于排松散性好的粒肥。但化肥吸湿后，易使槽轮堵塞而失去排肥能力。目前应用较少。1/12/2023108四、化肥排肥器1/12/2023109转盘式排肥器的肥料箱底部有一个水平旋转的圆盘，工作时化肥从肥料筒下部的两个孔口自流进入转速不大的水平转盘内。水平转盘将两个孔口流来化肥分别带向两个转动着的排肥盘。排肥盘直径较小，位于水平转盘的边缘，沿垂直方向转动。利用水平转盘与排肥器的相对速度和肥料与排肥盘的摩擦力的关系，使肥料从水平转盘的边缘排出进入导肥管内。这种排肥器只适于排施疏松干燥的粉状肥料，但结构复杂。由于是非强制性排肥，故均匀性亦较差。12345转盘式排肥器

1.肥料筒2.调节活门手柄

3.排肥盘4.水平转盘5.导肥管2.转盘式1/12/2023110

主要工作部件是水平配置排肥螺旋，工作时螺旋回