FREET电动执行器(课件)

专业电动执行机构制造商智能一体化产品：SR/SJ系列电动装置多回转SR系列部分回转SJ系列突出的特征与优势1、设计简明、性能可靠、双密封结构、保护系统强大、高集成电路、高度智能，可以保证SR/SJ系列产品在恶劣的环境下可靠的工作。2、调试简便：采用非侵入式红外线设定方式对执行机构进行安全、快速、高效的设定。无论是否有动力电源的情况下，均可对执行机构进行设定。3、维护简便：具有简明的中文界面，并带有背景照明，LCD提供了执行器控制、报警、实时运行状态等信息，用设定器可以全面的查看自诊断画面，了解各部分的工作状态、状态继电器的当前状态，控制信号的输入状态等，执行器数据记录卡配置了大容量非易失性存储器，实时记录了执行机构的运行数据，动力电源断开后依然可以得到可靠的保存。通过红外线设定器设置数据记录保存的时间，最长可达三年。数据记录卡上记录的数据包括每次操作或设置出现的时间、内容、参数和执行结果，每次报警出现的时间、原因和处理结果等。另外，在LCD显示器上方有三个阀位状态的LED指示灯（红、黄、绿）。可靠性能的保证1、高防护设计：非侵入式的调试：具有免开盖调试的特点。现场调试不用打开电气箱端盖，通过红外线设定器或磁性旋钮对执行机构的所有参数进行设定或改变。避免了周围环境（有毒气体、粉尘、潮湿等）对内部电子电路的损害。双密封结构：最高防护等级可以达到IP68，即水下7米72小时密封。接线箱和内部电气箱是两个隔离的部分，接线的时候外界环境的不利因素不会影响到内部的电子电路，从而得到可靠的保证2、独特的力矩检测：采用了恒弹性体差分应变技术检测输出力矩。弹性体上布置的高性能应变片与内部的控制系统很好地结合在一起，稳定、可靠、准确地直接检测蜗杆对蜗轮的轴向推力，而不受温度、电源、湿度、震动、传动不稳定性等因素的影响。实践证明，这是检测执行机构输出力矩的最可靠、最准确的方法。正是基于对输出力矩的精确检测，对阀门卡塞、力矩超限等故障进行准确的保护，也可以通过力矩来判断阀门是否已关断或全开。可靠性能的保证3、准确地阀位检测：通过霍尔效应检测阀位，避免了采用行星齿轮、电位器、行程开关等机械式的执行机构所具有的磨损和漂移的固有缺点，可靠性高，寿命长[当执行机构驱动轴在驱动阀门运转时，特制的磁性元件按执行机构主轴4倍转速转动，该磁性元件每转动60就会吸合一次特制的簧片触点，从而产生一个电脉冲（这个过程被称为霍尔效应），每次脉冲数的累加或累减值反应了当前的阀位（行程）。这是一种非接触方式检测阀位的方法]4、卓越的逻辑控制电路

：SR系列执行机构采用航空航天领域广泛使用的、世界上最可靠、最稳定的ACTEL公司的FPGA来实现所有的逻辑功能，避免了采用大量CMOS集成电路芯片实现逻辑控制时带来的布线、受分布电容、分布电感影响、电磁兼容性比较差等缺点，从而使Freet的执行机构可靠性得到大大的提升。5、独一无二的控制模块：控制电机的模块，采用第2代固态继电器（采用“高级DBC底板”），避免了第1代固态继电器（采用“厚铜底板”）对高温等环境适应性比较差的缺点。抗浪涌电压达到（IEC61000-4-5：1995）4级，抗电快速脉冲群干扰度达到（IEC61000-4-4：1995）4级，适用于严酷的工业环境。耐用性指标“承受冷热循环次数”比标准（IECTC47或JB/T7826.1-1995）提高10倍，无故障工作寿命、可靠性达世界最先进水平。可靠性能的保证5、特定的电机：采用高力矩、低惯性电机，在启动的时候，可以迅速达到峰值，方便于打开长期未使用而锈死的阀门。当采用限位关闭的时候，在快到达行程末端的时候，提前减速，避免了对阀门的撞击；而当使用力矩关闭的时候，到达预先设定的保护力矩时会自动停止运转，达到某些需要特别关紧的阀门的需要。6、高度的安全性：在电气安全性方面符合IEC61508、ISA-S84.01和DIN19250。电磁兼容性符合89/336/EEC和92/31/EEC，低压安全性符合73/23/EEC和93/68/EEC。机械设计标准符合89/392/EEC、91/368/EEC和93/44/EEC的规定。高智能的体现1、显示与设定。（用设定器快速简便的设定，背光更适用于夜间使用，LED指示适用远距离观测)2、断电显示:内部电源：保持并更新阀门指示；同时支持断电后的数据记录与调试。3、故障诊断图标。、4、帮助屏幕。5、力矩显示6、高度安全的应用：在需要高度安全的应用中，可以通过施加给执行器两个独立的远程联锁控制信号来实现。7、丢信动作方式8、数据记录：在主板上有一个EPROM存储器强大的保护功能1、自动的相序矫正：内部独特的相同步器。2、缺相保护：内部有独特的三相电源缺相保护电路。3、过热保护：电机线圈内装有热敏开关，线圈温度超过135C时，热敏开关将断开相应触点，禁止执行机构运行，保护电机。4、瞬时反转保护：执行器内部有反转延时保护电路。5、堵转保护：6、自动诊断：通电自动检测7、光电隔离保护：执行机构的所有输、输出通道都进行了光电隔离保护，具有2kv的抗浪涌功能。可以有效地防止外部干扰信号窜入执行器内部电子电路，大大加强了系统的抗干扰能力。其它优势双速功能SR系列多回转执行机构具有双速功能，通过中断定时，可以实现两种运行速度，可以增大全行程的时间，以便避免“水锤效应”。加长阀杆对于应用于高温介质的明杆阀门，如实心或者弹性楔形闸阀，则必须加长阀杆，否则会导致阀门损坏或泄露。Freet提供加长的A型或者Z型联轴器，以便适应驱动特殊阀门时的需要。特殊漆面SR35以下型号的执行机构，表面喷涂银灰色的聚酯粉末涂层，SR40以上的执行机构表面喷涂风干的、用强化氨基甲酸乙酯合成的银灰色醇酸树脂。如果需要用在海上或者其他强腐蚀环境，请在订货时说明，Freet可以运用多层环氧树脂涂层，这样可以大大增强Freet执行机构的表面抗腐蚀能力。多种总线功能：可以提供Profibus、Modbus、Hart、DeviceNet、Can、FF等现场总线。SR先进的工艺结构SR先进的工艺结构SJ/SJM先进的工艺结构SR多回转应用输出转速12-192rpm最大输出力矩8000Nm多转式输出——BC和SG系列配合斜齿轮（BC）和直齿轮（SG）用于多转式输出，应用于螺纹式或键槽式阀杆的阀门。SR-BC结合可以达到8135N.m的力矩或1557kN的推力输出；SR-SG结合可以达到43386N.m力矩或3342kN的推力输出。主要特点：全封闭、全密封和终身性油脂润滑可拆卸的、需加工的驱动连接轴套，可更换的底盘通过选择输入端辅助直/斜齿轮减速器可以实现多种齿轮比90º输出——GQ系列用于90º操作阀门的蜗轮、蜗杆式转角型齿轮箱。SR与GQ系列部分回转蜗轮箱结合，可以为大型蝶阀、球阀等提供超过30万N.m的力矩。SJ/SJM可用于2500N.m以下的角行程应用。主要特点：全封闭、全密封和终身性油脂润滑可拆卸的、需加工的驱动连接轴套，可更换的底盘可调节的机械止挡（在0º及90º位置，调节范围为+/-5º）通过选择输入端辅助直齿轮减速器可以实现多种齿轮比标准连接的齿轮箱适用于-40℃~+95℃的环境温度范围。对于超出此温度范围的应用，请与Freet联系。还可以提供潜水型齿轮箱。标准配置1、机壳防护等级标准防水型：IP687m/72h2、阀门/执行器接口FREET的所有执行器都带有符合国际标准ISO5210的安装底座和输出驱动连接装置。3、手轮操作执行器提供的手轮可以在电源断开时手动操作阀门。4、润滑执行器内部装入终身润滑的优质齿轮油或高级润滑脂。5、电气设备5.1电源Freet的所有三相执行器可使用的三相、三线额定电源：50Hz：380V、400V、415V、440V（在订货时必须说明您需要的额定工作电压。）执行器在电压误差为+/-10%，频率误差为+/-5Hz的情况下，其运行性能可得到保证。也可以选择单相电压：110V、220V，电压可以波动+/-10%。非标准电压：非标准误差：请与Freet联系。标准配置5.2控制现场控制；远程开关量控制；远程模拟量控制；5.3指示、监视和数据记录就地指示；远程指示；5.4保护缺相保护阀门卡住保护相序自动矫正电机温度保护内部故障自检控制电路电源保护瞬间反转保护控制信号故障保护力矩跳断保护行程限位保护标准配置5.5执行器的设定可通过非侵入式的红外设定器或磁旋钮来设定参数6执行器部件6.1电机具有高力矩、低惯性的三相、F级绝缘的鼠笼式电机。在标准电压下，以33%的额定输出力矩、25%的周期长度系数运行15分钟，其温升不超过B级绝缘的允许值。通过一个紧急状态下具有旁路功能的埋入式温度保护器，可防止电机烧毁。也可以选择单相电机。6.2电源模块开关型采用可互锁的接触启动器、调节型选择固态电机启动器。也可以提供一个非稳压的24VDC/5W的用户电源，用于执行器的远程开关量控制。6.3控制模块SOC芯片、FPGA逻辑控制、红外接口、电机驱动模块、数据记录器、力矩检测模块、阀位检测与存储模块等。6.4力矩和阀位控制器力矩设定范围：额定力矩的40%~120%采用具有专利的恒弹性合金差分应变技术检测力矩，不受电压、频率和温度变化的影响。在接受到开阀或关阀指令几秒钟后，如果没有检测到阀位变化，将自动停止电机转动。断电时，支持阀位计数及存储。SR可以设定行程至少为2.5圈；SJ可以为0~110º，或者更大的范围。标准配置6.5电缆管道入口SR端子和接线：SR执行器提供三个螺纹入口，螺纹为一个11/2″和两个1″ASPNPT。防水型在出厂时提供一个M40x1.5螺纹孔和两个M25x1.5螺纹孔的螺纹管。SJ端子和接线：SJ采用插头、插座形式，提供一个M36x1.5和一个M22x1.5螺纹孔或者一个NPT11/4″和一个NPT3/4″螺纹孔。防爆型为专用的防爆螺纹管，其进线孔为两个M20x1.5螺纹孔。7设计规范7.1设计寿命开关型执行器在额定力矩下，假设在行程末端为最大的阀座力矩，行程中间平均为最大阀座力矩的1/3,则执行器最低的免维护寿命为10,000次开/关/开周期。调节型远大于此寿命。7.2工作频率Freet执行器，对开关型，在额定力矩以下，为600次/小时；对调节型，在调节力矩以下，为1200次/小时（单相除外）。7.3工作温度标准为-30℃~+70℃，对于超过标准温度的应用，请与Freet联系。7.4噪音经独立测试，在距执行器，1米处所产生的噪声不超过61db(A)。在技术、配套、服务上具有绝对优势：1．在技术上，控制和逻辑运算的组控芯片采用美国ACTEL生产的FPGA（即现场可编程门阵列），是目前最先进的。该品牌产品具有很高的可靠性，体现在简单的机械结构、非侵入式密封设计，等级可达到IP68标准该品牌产品具有多种安全和故障保护：电源保护、电机保护、数据和通讯保护、设备保护该品牌产品的智能化程度高：具有友好、便捷的人机接口，高精度电子控制，霍尔效应磁脉冲计数控制、红外设定控制等该品牌产品的网络和远程维护操作便捷该品牌产品具有多种可选功能