液压传动典型系统课件

液压传动之典型系统1贾宝贤

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Hydraulic2内容第一章绪论第二章液压油液第三章液压流体力学基础第四章液压泵和液压马达第五章液压缸第六章液压阀第七章液压辅助装置第八章调速回路第九章其它基本回路第十章典型液压系统第十一章液压系统的设计和计算3第10章典型液压系统本章简要介绍§10-0液压系统图的阅读和分析方法§10-1YT4543型液压动力滑台§10-2M1432A型万能外圆磨床4§10-0液压系统图的阅读和分析方法一、液压系统图的阅读1.前提：①熟悉符号标准、液压元件的性能和用途、基本回路的特点和应用；②多读多练，熟能生巧。5§10-1YT4543型液压动力滑台动力滑台是组合机床（见图10-1）上实现进给运动的一种通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。6一、概述组合机床动力滑台对液压系统要求：①工作循环：快进→一工进→二工进→停留→快退→原位停止；②快进快退速度6.5m/min；③调速范围：6.6~660mm/min，即R=100；④要求行程终点重复定位精度高；⑤工进和快进速度相差悬殊；⑥要求有足够的推力Fmax=45KN。7二、动力滑台液压系统的工作原理(一)系统组成1.主要元件缸7：活塞杆固定，缸体移动的单杆活塞缸。泵14：限压式变量泵14。换向阀：电液换向阀11、12。2.系统中所包含的回路①换速回路，4、10、8、9；②快速回路，差动联接，12左位中路、8右位、缸左腔，缸右腔、12左位右路、3、8右位、缸左腔.③调速—换速回路：4、10，④卸荷回路、锁紧回路，阀12中位，泵卸荷、缸锁紧，⑤调压回路，2，⑥背压回路，1，8(二)自动循环过程-1.快进：按下起动按钮，1YA通电，11左位，12也到左位。进油：泵14→阀13→阀12左位中路→8→缸7左腔；8回油：缸7右腔→阀12左位右路→阀3→阀8→缸7左腔。9(二)自动循环过程-2.一工进：缸的挡铁压下阀8，进油路改线，流量减小，压力加大，顺序阀2打开，泵供油与之相匹配。进油：泵14→阀13→阀12左位中路→阀4→阀9右路→缸7左腔；回油：缸7右腔→阀12左位右路→顺序阀2→背压阀1→油箱。910(二)自动循环过程-3.二工进：缸的挡铁压下行程开关，3YA通电，进油路走4、10，其余与一工进相同。11(二)自动循环过程-4.死挡铁停留缸上挡块碰上死挡铁，p↑，达到一定数值时，压力继电器5动作，1YA断电，11、12居中位，泵卸荷，缸锁紧。同时,时间继电器开始计时。12(二)自动循环过程-5.快退停留时间到，时间继电器发信号，3YA断电，2YA通电，阀11、12换向。进油：泵14→阀13→阀12右位中路→缸7右腔；回油：缸7左腔→单向阀6→阀12右位左路→油箱。13(二)自动循环过程-6.原位停止：缸上挡块压下终点行程开关，2YA断电，阀11、12到中位，缸锁紧，泵卸荷。图示状态。阀8、9也在初始位。14三、本动力滑台压液压系统的特点1.采用容积节流调速回路，无溢流损失，系统效率高，且能保证平稳的低速运动，较高的速度刚性和较大的调速范围。2.在回路上设置背压阀1，提高了滑台运动的平稳性。把调速阀设置在进油路上，启动冲击小、便于压力继电器发信控制、容易获得最低速度。3.限压式变量泵加上差动连接的快速回路，既解决了快慢速度相差悬殊的问题，又使能量利用经济合理。4.采用行程阀8实现快慢速换接，其动作的可靠性、转换精度和平稳性都较高。一工进和二工进之间的转换，由于通过调速阀4的流量很小，采用电磁阀换接已能保证所需精度。5.限压式变量泵本身就能按预先调定的压力限制其最大工作压力，故在系统中不需要另外设置安全阀。6.采用换向阀式卸荷回路，可以减少能量损耗，结构也比较简单。7.采用三位五通电液换向阀，换向性能好、滑台可在任意位置停止、快进时可以构成差动连接。15思考：单向阀13、3在系统中起什么作用？没有会怎样？原位→快进、二工进→停留、停留→快退、快退→原位停止控制油路的路线？一工进、二工进得主油路路线？16§10-2M1432A型万能外圆磨床一、概述1.设备功能：磨削圆柱、圆锥外表面。2.对液压系统的要求：①调速范围：工作台往复运动速度：0.05~4m/min；另外，能作10~30mm/min的低速、无爬行运动，以精修砂轮。②工作台应能自动换向，起停要迅速，换向要平稳，换向精度高。③应有终点停留时间，并能在0~5秒内可调。④工作台可作微量抖动，频率100~150次/分，行程：1~3mm。⑤工作台液动与手动互锁。17二、液压系统工作原理1.工作台的往复运动(1)工作台的运动、调速和停止图示位置：开停阀3右位，先导阀17和换向阀1都处于右位，工作台向右运动。进油路：液压泵、阀1、缸4右腔。回油路：缸4左腔、阀1、阀17、阀3、阀5、油箱。工作台的运动速度由阀5调节。工作台液压缸互锁缸抖动缸尾架缸快速进退缸进给缸5开停阀3换到左位时，工作台停止运动。18(2)工作台的换向工作台右行到预定位置，左挡块16通过拨杆推动先导阀17芯向左运动，回油通道逐渐关小，工作台逐渐减速，实现制动。此时，a2点接通压力油，a1点接通油箱，换向阀1的控制油路被切换。进油路：液压泵、精滤油器18、阀17、单向阀I2、阀1右端。回油路:回油路先后出现三种情况：工作台液压缸互锁缸抖动缸尾架缸快速进退缸进给缸5①阀1左端、阀17、油箱。19(2)工作台的换向工作台右行到预定位置，左挡块16通过拨杆推动先导阀17芯向左运动，回油通道逐渐关小，工作台逐渐减速，实现制动。此时，a2点接通压力油，a1点接通油箱，换向阀1的控制油路被切换。进油路：液压泵、精滤油器18、阀17、单向阀I2、阀1右端。回油路:回油路先后出现三种情况：工作台液压缸互锁缸抖动缸尾架缸快速进退缸进给缸5②阀1左端、节流阀J1、阀17、油箱。20(2)工作台的换向工作台右行到预定位置，左挡块16通过拨杆推动先导阀17芯向左运动，回油通道逐渐关小，工作台逐渐减速，实现制动。此时，a2点接通压力油，a1点接通油箱，换向阀1的控制油路被切换。进油路：液压泵、精滤油器18、阀17、单向阀I2、阀1右端。回油路:回油路先后出现三种情况：工作台液压缸互锁缸抖动缸尾架缸快速进退缸进给缸5③阀1左端、通道b1、阀芯左部环形槽、阀17、油箱。21换向阀芯运动的三种状态：第一次快跳，使换向阀芯中间一节台肩快移到阀体中间的沉割槽处，导致液压缸两腔油路相通，工作台迅速停止运动，完成终制动。阀芯慢速移动，由于阀体沉割槽宽度大于阀芯中间台肩宽度，液压缸两腔油路继续保持相通，使工作台的停止状态持续一段时间。持续的时间由节流阀J1调整。第二次快跳，主油路被快速切换，工作台迅速反向起动。工作台液压缸抖动缸尾架缸快速进退缸进给缸互锁缸522(2)工作台的换向换向后主油路进油路：液压泵、阀1、液压缸4左腔。回油路：液压缸4右腔、阀1、阀17、阀3、阀5、油箱。工作台液压缸抖动缸尾架缸快速进退缸进给缸互锁缸523(3)工作台的抖动为了防止工作台在低速换向时导阀不到位，设置了抖动缸。在换向阀1控制油路被接通的同时，左、右抖动缸开始动作。进油路：液压泵、精滤油器、阀17、左抖动缸。回油路：右抖动缸、阀17、油箱。工作台液压缸互锁缸抖动缸尾架缸快速进退缸进给缸24(4)工作台液动与手动的互锁在图示位置，互锁缸2通入压力油，推动活塞使齿轮Z1和Z2脱开，因此工作台往复运动时，手轮转动不会使工作台移动。工作台液压缸互锁缸抖动缸尾架缸快速进退缸进给缸25(4)工作台液动与手动的互锁当开停阀3左位接入系统时，互锁缸2接通油箱，活塞在弹簧推动下，使齿轮Z1和Z2啮合，工作台就可以通过手轮来作调整运动。工作台液压缸互锁缸抖动缸尾架缸快速进退缸进给缸262.砂轮架快速进退运动在图示状态，阀8右位接入系统，砂轮架快速前进到最前端位置，快进终点位置是靠活塞与缸盖的接触来保证的。工作台液压缸互锁缸抖动缸尾架缸快速进退缸进给缸272.砂轮架快速进退运动当阀8的左位接入系统时，砂轮架快退到最后端位置。工作台液压缸互锁缸抖动缸