人机特性比较

人机特性比较主讲人：张永琴

人机特性比较主要内容一人的主要功能二机的主要功能三人机特性比较一、人的主要功能人的第一种功能——传感器通过感觉器官（视觉、听觉、触觉等）接受信息，感知系统的作业情况和机器的状态。

人机特性比较一、人的主要功能人的第二种功能——信息处理器将接受的信息和已储存在大脑中的经验和知识信息进行比较分析后，作出决定，如作出继续、停止或改变操作的决定。

人机特性比较一、人的主要功能人的第三种功能——操纵器根据决定采取相应行动，如开关机器或增减其速度等。

人机特性比较一、人的主要功能

人机特性比较二、机的主要功能这里机是指机器。1、接受信息对机器来说，信息的接受是通过机器的感觉装置（如电子、光学或机械的传感装置）来完成。

人机特性比较当某种信息从外界输入系统时，系统内部对信息进行加工处理，这些加工处理的信息可能被存储或被输出。二、机的主要功能2、储存信息对机器来说，一般要靠磁盘、磁带、打孔卡等储存系统来储存信息。

人机特性比较二、机的主要功能3、处理信息对接受的信息或储存信息，通过某种过程进行处理。

人机特性比较二、机的主要功能4、执行信息一是机器本身产生控制作用，如车床自动加深或减少铣削深度；二是借助于声、光等信号把指令从一个环节输送到另一个环节。

人机特性比较三、人机特性比较

人机特性比较项目机器人速度占优势时间延时为1s逻辑推理擅长于演绎而不易改变其演绎程序擅长于归纳，容易改变其推理程序计算快且精确，但不善于修正误差慢且易产生误差，但善于修正误差可靠性按照恰当设计制造的机器，在完成规定的作业中可靠性很高，而且保持恒定，不能处理意外的事态。在超负荷条件下可靠性突降。人脑可靠性远超过机械，但极度疲劳与紧急事态下很可能变成极不可靠，人的技术水平、经验以及生理和心里状况对可靠性很有影响，可处理意外紧急事态。表4—1人与机的优缺点比较三、人机特性比较

人机特性比较项目机器人连续性能长期连续工作，适应单调专业，需要适当维护容易疲劳，不能长时间连续工作，且受性别、年龄和健康状态等影响，不适应单调作业灵活性如果是专用机械，不经调整则不能改作其它用途通过教育训练，可具有多方面的适应能力输入灵敏度具有某些超人的感觉，如有感觉电离辐射的能力在较宽的能量范围内承受刺激因素，支配感受器适应刺激因素的变化，如眼睛能感受各种位置、运动和颜色，善于鉴别图象，能够从高噪声中分辨信号，易受（超过规定限度的）热、冷、噪声和振动的影响表4—1人与机的优缺点比较三、人机特性比较

人机特性比较项目机器人智力无（智能机例外）能应付意外事件和不可能预测事件，并能采取预防措施操作处理能力操纵力、速度精密度、操作量、操作范围等均优于人的能力。在处理液体、气体、粉体方面比人强，但对柔软物体的处理能力比人差可进行各种控制，手具有非常大的自由度，能极巧妙地进行各种操作。从视觉、听觉、变位和重量感觉上得到的信息可以完全反馈给控制器功率输出恒定——不论大的，固定的或标准的1471KW的功率输出只能维持10s，367.75KW的功率输出可维持几分钟，150KW以下的功率输出能持续一天综合能力多种途径单