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文档简介
第一章
液压流体力学基础
液压流体力学是液压传动专业的技术基础知识。包含:
2
液压油的性质、要求和选用2
液体静力学2液体动力学液压油的性质液压油的性质注意:*处于压缩状态下的液体,能产生向外膨胀的力,这种力类似于一种弹性力。P↑→压缩加剧→p↑(P0)→(压缩恢复到0)→(p
0)
由于液体可以随意改变形状,且又几乎是不可压缩的,也就是说,液体既具有无限的“柔软性”,又可以视为具有很大的“刚度”。因此,密闭的液体便成为能可靠而又灵活地传递动力和运动的最好的工作介质。P弹簧P液体(密闭)p注意:
*当油液中混有空气时,其压缩性会显著地增加,并将严重影响液压系统的工作性能。故在液压系统中尽量减少油液中的空气含量。
牛顿内摩擦定律思考题1、试述油液粘性的定义和牛顿内摩擦定律。2、液压油的牌号是怎样规定的?说明N32、N12的含义。3、影响油液粘度的主要因素是什么?4、试述选用液压油的依据和原则,防止液压油污染的措施。作业1、P46:1-22、P46:1-3液压流体力学液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。液压流体力学--液压传动的力学基础。液体静力学研究液体在静止状态下的力学规律及其应用液体动力学研究液体流动时流速和压力的变化规律管道中液流的特性用于计算液体在管路中流动时的压力损失孔口及缝隙的压力流量特性是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据液压冲击和气穴现象绝对压力=相对压力+大气压力真空度=大气压力-绝对压力=负的相对压力1at(工程大气压)=1kgf/cm2=9.8×104N/m21bar=105N/m2=10N/cm2=1.02kgf/cm2F=pA=pπd2/4思考题1、液体静压力有何特征和分布规律?2、液体的压力是如何产生的?作业P471-7,1-8液体动力学
液体动力学的主要内容是研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系,动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。液体动力学:
1、基本概念;
2、基本方程:连续方程(质量守恒定律)伯努利方程(能量守恒定律)动量方程(动量守恒定律)迹线、流线迹线是流动液体的某一质点在某一时间间隔内在空间的运动轨迹。可以直观地表示流体质点所经历的空间位置和路程。流线是表示某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线,在此瞬时,流线上各质点速度方向与该线相切。流线只能是一条光滑的曲线。定常流动迹线和流线重合。如图a所示。在液体流动空间中任意画一不属流线的封闭曲线,沿经过此封闭曲线上的每一点作流线,由这些流线组合的表面称为流管。流管内的流线群称为流束。思考题:连续性方程只适合于同一管道,活塞将液压缸分成两腔,因此求qB不能直接使用连续性方程。对于图示液压缸,如果流入流量为q,活塞面积为A,活塞杆面积为s,流出流量为多少?利用伯努利方程进行计算时必须注意的是:(1)截面1、2应顺流向选取,否则hw为负值,且选在流动平稳的过流断面上;(2)z和p应为过流断面的同一点上的两个参数,为方便起见,一般将这两个参数定在过流断面的轴心处。(3)两通流截面压力的表示应相同,如P1是相对压力,P2也应是。思考题1、理想液体伯努利方程的表达式,物理意义。实际式的表达式。2、在何种条件下适用伯努利方程?作业P471-91-101-11作业:P48:1-14思考题1、液体在管道中流动时的流动状态?与哪些因素有关。2、液体在管道中流动的压力损失有几种?分别产生在何处?3、进行压力损失计算时应注意哪些问题?
q=KA△Pm液压冲击动画演示思考题:1、在工程实际中,如何应用薄壁小孔、厚壁小孔和细长
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