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DSE-RDW工具DSE-RDC工具只能在专家界面下使用!DSE-RDW工具:主菜单中断计数器显示控制程序正在运行.如果中断计数器停止,代表程序没有正确运行.DSE-RDW工具:主菜单按菜单键„DSE-RDW“启动主菜单选择适当的语言(德语或英语).DSE-RDW工具:主菜单按菜单键„Functions“启动驱动单元诊断.可进入如下界面:MFC3寄存器信息DSE信息RDW列表与通讯驱动线诊断 和波形偏移量与对称度调整DSE-RDW工具:MFC3寄存器信息显示MFC3信息DSE-RDW工具:MFC3寄存器信息MFC寄存器DSE-RDW工具:显示DSE信息显示DSE信息DSE-RDW工具:显示DSE信息DSE-RDW工具:显示RDW信息显示RDW信息DSE-RDW工具:显示RDW信息列表电机温度轴1…8:10000=20°C22000=max.DSE-RDW工具:显示RDW信息列表RDW硬件设置DSE-RDW工具:显示RDW信息列表处理器频率100或120MHz: RDW2DSE-RDW工具:RDW通讯检查RDC和DSE之间通讯信息检查DSE-RDW工具:RDW通讯检查编码器位置轴1…8传送错误的次数连续三次数据传送失败的次数.DSE传送RDW的最近数据编码器错误位和EMT信号电机温度检查所有的传送数据DSE-RDW工具:驱动总线诊断驱动总线诊断DSE-RDW工具:驱动总线诊断驱动总线模块DSE-RDW工具:驱动总线诊断所选中的相关模块数据可用光标选择驱动模块DSE-RDW工具:驱动总线诊断KPS600错误号错误信息IBS传送号代码位置DSE-RDW工具:驱动总线诊断KPS600缓存中包含的最近的错误编码号:161(当前错误)…164错误号(n-3)165[错误号记数(n-1)]…167[错误号记数(n-3)]DSE-RDW工具:KPS错误信息IBS-Trip-编号LECOM-错误-编号信息内容含义00„ok“驱动状态OK172“Pr1-Trip”监测错误参数13105“HO5-Trip”控制模块监测参数错误571“CCr-Trip”处理器芯片错误611“OC1-Trip”Ixt充电时制动电阻超载815“OC5-Trip”Ixt操作时制动电阻超载1050“OH-Trip”散热片温度过高3952“OH2-Trip”内部温度过高2479“Pr5-Trip”控制器上EEPROM通讯错误2865“CE4-Trip”最大允许错误超出,导致短路制动35131“OV1-Trip”充电时中间回路过压36132“OV2-Trip”操作时中间回路过压1932“LP1-Trip“电源缺相31121“LV1-Trip”低压电源电压偏低32122“LV2-Trip”电池U<22V33123“LV3-Trip”电池U<19V34124“LV4-Trip”中间回路充电时,500V没有达到41141“BR1-Trip“主轴制动错误30142“BR2-Trip“外部轴制动错误37112“BEA-Trip“光耦合器的镇流电阻器没有检测到电流信号40111“K1-Trip“接触器K1无法断开DSE-RDW工具:KPS600输出代码表DSE-RDW工具:KPS600输出代码表生成文件夹DSE-RDW工具:KSD驱动总线诊断所选中相关模块数据可用光标选择驱动模块DSE-RDW工具:KSD驱动总线诊断错误号错误信息IBS传送号代码位置DSE-RDW工具:KSD驱动总线诊断缓存中包含的最近的错误编码号:161(当前错误)…164错误号(n-3)165[错误号记数(n-1)]…167[错误号记数(n-3)]DSE-RDW工具:KSD错误信息IBS-Trip-编号LECOM-错误-编号信息内容含义00„ok“模块状态O.K.172“Pr1-Trip”监测错误参数13105“HO5-Trip”控制模块监测参数错误571“CCr-Trip”处理器芯片错误611“OC1-Trip”硬件监控,电源模块过流(短路或者接地故障)712“OC2-Trip“软件监控,接地错误815“OC5-Trip”Ixt过载1050“OH-Trip“散热片过热1191“EEr-Trip“外部错误,控制器请求了短路制动1932“LP1-Trip“马达缺相2479“Pr5-Trip“控制器上EEPROM通讯错误2865“CE4-Trip“最大允许错误超出,导致短路制动4380“PR6-Trip“电源模块上EEPROM通讯错误44106“HO6-Trip“电源模块监控参数错误DSE-RDW工具:KSD输出代码表DSE-RDW工具:KSD输出代码表生成文件夹DSE-RDW-工具:偏移量和对称度的调整该功能允许调整RDW的偏移量和对称度。在更换了电机，齿轮箱或者RDW后，必须重新调整偏移量和对称度。这些功能用于调整RDW的正、余弦值，偏移量和对称度。现存的模数转换器的偏移和编码器的非对称是用这种方法估计的。调整是根据测量的正、余弦的最大值自动进行的。当检查偏移和对称度的值时，只需要检测极端的谬误，例如：如果某个轴不动或者某个模块实效，唯一相关的是与RDW相连的轴。从RDW2向前，调整可以自动进行。为了能正确地确认正弦和余弦的最大值，每根轴的电机必须转动数周。DSE-RDW-工具:偏移量和对称度的调整偏移量调整：设定零位线偏移量对称度对称度调整：将正弦和预先的输入信号设成相同的振幅DSE-RDW-工具:偏移量和对称度的调整开始RDW偏移量和对称度的调整DSE-RDW-工具:偏移量和对称度的调整–默认值设定默认值DSE-RDW-工具:偏移量和对称度的调整–默认值控制器安全提问，已使用“Yes”确认。在设定的了默认值后，该值将在机器人的运动中被不停地调整。DSE-RDW-工具:偏移量和对称度的调整偏移量的范围：-2000~对称度范围~DSE-RDW-工具:偏移量和对称度的调整当计算出的值不在规定的