任务13-加工中心刀库的安装课件

任务1-3加工中心刀库的安装与调试

*任务1-3加工中心刀库的安装与调试*1一、任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换刀位。*一、任务目标*2按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周的周冠军为第三组，

组员：吴志志张长清周浩马光明寥啸尘骆丰驹

章聪聪张磊张建*按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周的周冠军为第三组，*3下周安排：

周三、周五8：00~11:30东区

*下周安排：*4一、任务资讯（一）刀库换刀视频圆盘式刀库*一、任务资讯圆*5圆盘式刀库*圆*6**7**8链式刀库*链式刀库*9**10**11**12斗笠式刀库*斗笠式*13**14伞状刀库（斗笠式刀库）气缸换位电机刀库右位传感器刀库左位传感器*伞状刀库（斗笠式刀库）气缸换位电机刀库右位传感器刀库左位传感15开关型霍尔传感器永久磁铁与换位电机同轴相连*开关型霍尔传感器永久磁铁与换位电机同轴相连*16**17棘轮机构白色主动轮由电机驱动红色棘轮与伞状刀库同轴相连*棘轮机构白色主动轮由电机驱动红色棘轮与伞状刀库同轴相连*18实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位*实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位*19拉钉刀柄铣刀*拉钉刀柄铣刀*20气缸松刀、抓刀气缸*气缸松刀、抓刀气缸*21**22**23**24通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩到刀具上*通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩25拉钉刀柄铣刀*拉钉刀柄铣刀*26**27**28**29**30**31**32**33**34**35**36**37**38**39本实训装置只截取了其中的三个动作*本实训装置只截取了其中的三个动作*40第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出*第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出*41第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。右位传感器换刀位*第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近42第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。左位传感器*第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完43本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输出？*本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输出？*44（二）802DSL输入输出的连接*（二）802DSL输入输出的连接*45PP72/48模块PROFIBUS总线输出端X6*PP72/48模块PROFIBUS总线输出端X6*46**47**48**49PROFIBUS电缆的准备PCU为PROFIBUS的主设备，每个PROFIBUS从设备（如PP72/48）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS的连接请参照下图。PROFIBUS两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置：总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的总线地址不能冲突–即总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。*PROFIBUS电缆的准备总线设备（PP72/48）在总线50输入输出模块PP72/48模块可提供72个数字输入和48个数字输出。每个模块具有三个独立的50芯插槽，系统的连接每个插槽中包括了24位数字量输入和16位数字量输出。802Dsl系统最多可配置3块PP模块。*输入输出模块PP72/48模块可提供72个数字输入和4851**52三、任务计划*三、任务计划*53**54**55**56**57**58**59课件制作注意事项：（1）单独一张照片展示PP72/48上的PROFIBUS总线地址设定的开关。（2）单独一张照片展示PROFIBUS总线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。（3）按照元器件来组织每一张幻灯片。*课件制作注意事项：*60四、任务实施*四、任务实施*61（一）用户宏程序的编制文件名：Toolchange.spf，存放在CMA机床制造商循环中。*（一）用户宏程序的编制文件名：Toolchange.spf，62IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行IF$P_SEARCH<>0GOTOF_END;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行IF$P_TOOLNO==$P_TOOLPGOTOF_NO;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作MSG(“换刀开始原刀具号：T”<<$P_TOOLNO);弹出对话框提醒操作者，换刀开始G500D0;取消零点偏移，取消刀具补偿M21;气缸推出刀库;PLC将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止;M功能执行完成后，PLC将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行G4F0.5;延时0.5秒G91G1Z10;Z轴上升，还刀完成F1000M23;刀库旋转寻找目标刀位G91G1Z-10F1000;Z轴下降，取刀完成M22;气缸带动刀库缩回原位M206;激活刀具参数MSG("换刀结束新刀具号：T"<<$P_TOOLP);弹出对话框提醒操作者GOTOF_END_NO:MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号");弹出对话框提醒操作者_END:M17*IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“63**64**65将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA机床制造商循环”文件夹中。*将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA66（二）参数设置任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0x”（

x在1到8之间），仿真刀库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。*（二）参数设置任务目标*67**68②子程序结构分析M07M08冷却开M09冷却关*②子程序结构分析M07*69即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf14510[1]=214510[3]=15与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”*即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf1451070完成参数设置*完成参数设置*71（三）PLC程序编制*（三）PLC程序编制*72第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）*第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）*73第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。（M23）右位传感器换刀位*第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近74第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。（M22）左位传感器*第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完75今天的目标

（1）操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M21”，仿真刀库被气缸推至右位，完成换刀循环的第一个步骤。（2）制作课件，说明与“M21”相关的PLC程序每个网络、每个变量的含义。把明白的不明白的都亮出来，共同讨论。*今天的目标*76任务目标（1）操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0x”（

x在1到8之间），仿真刀库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。（2）PLC刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关的控制网络，全部删除，得到最简单的一个PLC程序，提高运行效率。（3）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身”后PLC程序每个网络的含义。先不讲*任务目标*77准备工作（1）每人发一份802DSL简明安装调试手册

（2）具体的PLC→NCK、NCK→PLC的变量含义可以查阅；

（3）PLC程序中的某些功能与本实训台无关，硬件根本没有接线，同学们在阅读时请注意。（4）同学们在完成任务，最好将动作分解完成。**78主程序刀库控制的四个子程序*主程序刀库控制的四个子程序*79你能完成吗？老师拭目以待？*你能完成吗？老师拭目以待？*80VBxxxxxxxB：字节W：双字V后面什么也没跟，表示“位”例如：VW14000052表示两个字节长度的存储单元，用该存储单元的首字节地址14000052表示。VW14000052包括VB14000052和VB14000053两个字节。*VBxxxxxxxB：字节例如：VW14000052表示两81即使机床断电，该存储区域存储的数据也不会丢失（高能电容供电）*即使机床断电，该存储区域存储的数据也不会丢失（高能电容供电）82任务1-3加工中心刀库的安装与调试

*任务1-3加工中心刀库的安装与调试*83一、任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换刀位。*一、任务目标*84按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周的周冠军为第三组，

组员：吴志志张长清周浩马光明寥啸尘骆丰驹

章聪聪张磊张建*按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周的周冠军为第三组，*85下周安排：

周三、周五8：00~11:30东区

*下周安排：*86一、任务资讯（一）刀库换刀视频圆盘式刀库*一、任务资讯圆*87圆盘式刀库*圆*88**89**90链式刀库*链式刀库*91**92**93**94斗笠式刀库*斗笠式*95**96伞状刀库（斗笠式刀库）气缸换位电机刀库右位传感器刀库左位传感器*伞状刀库（斗笠式刀库）气缸换位电机刀库右位传感器刀库左位传感97开关型霍尔传感器永久磁铁与换位电机同轴相连*开关型霍尔传感器永久磁铁与换位电机同轴相连*98**99棘轮机构白色主动轮由电机驱动红色棘轮与伞状刀库同轴相连*棘轮机构白色主动轮由电机驱动红色棘轮与伞状刀库同轴相连*100实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位*实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位*101拉钉刀柄铣刀*拉钉刀柄铣刀*102气缸松刀、抓刀气缸*气缸松刀、抓刀气缸*103**104**105**106通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩到刀具上*通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩107拉钉刀柄铣刀*拉钉刀柄铣刀*108**109**110**111**112**113**114**115**116**117**118**119**120**121本实训装置只截取了其中的三个动作*本实训装置只截取了其中的三个动作*122第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出*第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出*123第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。右位传感器换刀位*第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近124第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。左位传感器*第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完125本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输出？*本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输出？*126（二）802DSL输入输出的连接*（二）802DSL输入输出的连接*127PP72/48模块PROFIBUS总线输出端X6*PP72/48模块PROFIBUS总线输出端X6*128**129**130**131PROFIBUS电缆的准备PCU为PROFIBUS的主设备，每个PROFIBUS从设备（如PP72/48）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS的连接请参照下图。PROFIBUS两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置：总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的总线地址不能冲突–即总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。*PROFIBUS电缆的准备总线设备（PP72/48）在总线132输入输出模块PP72/48模块可提供72个数字输入和48个数字输出。每个模块具有三个独立的50芯插槽，系统的连接每个插槽中包括了24位数字量输入和16位数字量输出。802Dsl系统最多可配置3块PP模块。*输入输出模块PP72/48模块可提供72个数字输入和48133**134三、任务计划*三、任务计划*135**136**137**138**139**140**141课件制作注意事项：（1）单独一张照片展示PP72/48上的PROFIBUS总线地址设定的开关。（2）单独一张照片展示PROFIBUS总线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。（3）按照元器件来组织每一张幻灯片。*课件制作注意事项：*142四、任务实施*四、任务实施*143（一）用户宏程序的编制文件名：Toolchange.spf，存放在CMA机床制造商循环中。*（一）用户宏程序的编制文件名：Toolchange.spf，144IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行IF$P_SEARCH<>0GOTOF_END;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行IF$P_TOOLNO==$P_TOOLPGOTOF_NO;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作MSG(“换刀开始原刀具号：T”<<$P_TOOLNO);弹出对话框提醒操作者，换刀开始G500D0;取消零点偏移，取消刀具补偿M21;气缸推出刀库;PLC将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止;M功能执行完成后，PLC将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行G4F0.5;延时0.5秒G91G1Z10;Z轴上升，还刀完成F1000M23;刀库旋转寻找目标刀位G91G1Z-10F1000;Z轴下降，取刀完成M22;气缸带动刀库缩回原位M206;激活刀具参数MSG("换刀结束新刀具号：T"<<$P_TOOLP);弹出对话框提醒操作者GOTOF_END_NO:MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号");弹出对话框提醒操作者_END:M17*IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“145**146**147将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA机床制造商循环”文件夹中。*将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA148（二）参数设置任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0x”（

x在1到8之间），仿真刀库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。*（二）参数设置任务目标*149**150②子程序结构分析M07M08冷却开M09冷却关*②子程序结构分析M07*151即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf14510[1]=214510[3]=15与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”*即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf14510152完成参数设置*完成参数设置*153（三）PLC程序编制*（三）PLC程序编制*154第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）*第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）*155第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。（M23）右位传感器换刀位*第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近156第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。（M22）左位传感器*第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完157今天的目标

（1）操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA