第五章-封口工艺技术

第五章封口工艺技术（封缄技术）封缄也称封闭、封合，是指包装容器装过产品后，为了确保内装物品在运输、储存和销售过程中保留在容器中，并避免受到污染而进行的各种封闭工艺。包装封缄的方法和使用的材料和元件种类很多，如粘合、封盖（塞、帽等）、热封和钉封等。演示第一节粘合

两种同类或不同类的固体，由于介于两者表面之间的另外一种物质（粘合剂）的作用而牢固结合起来的现象叫粘合。特点：工艺简单，生产率高，结合强度大，应力分布均匀，密封性好，适应范围广，并有增加绝热、绝缘性能应用：纸、布、木材、塑料、金属等各种材料的结合。在封口、复合材料的制造、封箱（盒）、贴条、贴标等过程中，起重要作用。分类：按基质材料分类无机粘合剂；有机粘合剂；按物理形态分类水溶性；溶剂性；热熔性；按操作温度分类冷胶；热熔胶；一.粘合方法1．冷胶粘合2．热熔胶粘合3．胶带粘合1．冷胶粘合：水溶型和乳液型在包装中使用最多，具有操作简单，安全，节能，成本低和粘合强度高等特点。（１）水溶型：有淀粉基和蛋白基的，如糊精、酪素、骨胶等。以纸制品粘合应用最多，其优点是不需要加热，节省能源，耐热性好，价格便宜。缺点是固化时间长，易霉腐，不能适应高速包装机的要求和卫生条件。广泛用于手工操作的普通包装场合。化学溶剂的冷胶虽然粘合速度快，但多有挥发物质，易燃或有毒性，适合粘合疏水性材料，因此，用途受到限制。（２）乳液型粘合剂：具有粘合作用的热塑性树脂，在水中被分散乳化，待水分挥发或被吸收后固化的物质。其特点是，粘合力强，能得到可靠的和长期稳定的粘结效果，操作简便，具有足够的耐水、耐油性，比水溶性粘合剂固化快。常用的有醋酸乙烯乳胶。乳胶型粘合剂是具有粘合作用的天然橡胶和合成橡胶的分散物。多用于纸箱、纸袋和包裹产品的封合。冷胶的粘合过程：由人工将纸箱的大折页打开，放到输送带上，送入封箱机，涂胶器即将胶水同时喷涂到箱子上下折页上，然后折页器将大折页压下，完成封箱过程，在纸箱送出前还要通过上下加压，使胶水凝固。生产能力为9～15箱／min；全自动封箱过程，从纸箱输入到完成均为机械操作，生产能力为20～25箱／min。2．热熔胶粘合热熔胶粘合是用一种热熔胶加热后溶化，涂敷于被粘合表面，经冷却固化而粘合。热熔胶是一种不含水分的固体粘合剂。在一定温度下呈流体状，经涂敷器涂敷到被粘合表面上，再压合使之散热，冷却而固化，完成粘合作用。在包装作业中，常用的热熔胶是以乙烯—醋酸乙烯共聚物为基础，与低分子量树脂和蜡组成的。（1）热熔胶的特点a．粘合速度快，这是热熔胶的突出特点。冷却后即完成了粘合作用。加压时间很短就可得到很好的粘合效果。所需粘合时间只有2～3s，在很多粘合剂中，是粘合速度最快的一种，适用于自动化和高速化的封缄工艺。b．无溶剂。不含水分及溶剂等，完全为固体成分，因而不存在因有机溶剂引起的中毒或火灾危险，也不需要蒸发水分和溶剂的设备、热源和时间。c．经济效益高。虽然单位重量的价格比其它胶高一些，但由于完全是固体成分，用胶量减少，生产效率高，设备占地面积少，操作费用低，所以综合衡量仍是经济的。d．无毒。适合食品工业的要求。e．需要使用涂敷机。因为作业时需加热至120～200℃，操作要迅速，手工操作难以满足要求，而且容易烫伤，所以必需有涂敷设备。f．作业时易受环境温度的影响。胶加热后，必需达到一定的流动性和湿润性，才符合涂敷胶和粘合的要求。因此，车间温度、胶和被粘合表面的温度对粘合质量有直接影响。g．耐热性差。多数热熔胶在60℃以上，其粘合强度显著下降，少数耐热的热熔胶，也只能在70℃以下保证强度。因此，耐热性差是热熔胶的主要缺点。3．胶带粘合将粘合剂预先涂敷于带状基材上制成胶带。然后用胶带进行粘合。按基材上涂敷的粘合剂种类不同，胶带分为普通胶带和压敏胶带两类。（1）普通胶带：通常采用纸质，布质，纤维增强纸质，复合材料制作，用于瓦楞纸箱的中央及端部的结合处。（2）压敏胶带：是在基材上涂以橡胶或树脂为主要成分的粘合剂。使用时不需要加热或用水湿润，只要贴上去压一压短时间内即可达到满意的粘合效果。这是当前包装用得最多的胶带。第二节热封法一.常用的热封法有以下几种1板式热封：将要封合的薄膜紧压在耐热橡胶与加热到一定温度的加热板之间实现热封。特点：这是热封原理与结构最为简单的一种,封合速度较快,可恒温控制,这种方法常应用于封合聚乙烯等复合薄膜,而对受热易收缩与分解的薄膜,如各种热收缩薄膜,聚氯乙烯等不宜应用。演示2滚轮式式热封：加热一对对滚轮中的的一个或两两个，使叠叠合的薄膜膜从两滚轮轮之间通过过而热封。。特点：连续续封合，主要适合于于复合包装装薄膜,因因单层薄膜膜受热易变变形会导致致封缝外观观质量较差差而不宜应应用。演示3带式热热封：将叠合的的两层薄膜膜夹在一对对回转的聚聚四氟乙烯烯（钢带））之间，经经带内侧的的加热部和和冷却部使使薄膜封合合。特点：结构稍为复复杂,一般般用于袋口口的最后封封口上,即即能在运动动中封合,以能适应应受热易变变形的薄膜膜。演示4滑动滚滚压式热封封：将叠合的的两层薄膜膜从一对加加热板之间间通过，然然后用压轮轮压紧粘合合。特点：本方法结构构简单,能能适应那些些热变形大大的薄膜的的连续封合合。演示5滑动式式热封：用于裹包包包装，用用薄膜包住住被包装物物，使其在在加热板上上滑动，靠靠被包装物物所加的轻轻微压力和和加热板的的热量来粘粘合两层薄薄膜叠合部部分。6脉冲热热封：镍铬合金金条将薄膜膜压在耐热热橡胶上，，瞬间通过过大电流加加热镍铬合合金条，利利用这种热热进行热封封,接着用空气气或通冷却却水强制封封缝冷却。特点：结构上略比比热板状封封合复杂,但适用于于易热变形形与受热易易分解的薄薄膜,所得得封口质量量较好,因因冷却占有有时间,故故生产率受受到限制,只适用于于间歇封合合,在电热热丝与薄膜膜间常用耐耐热防粘的的聚四氟乙乙烯织物,薄膜另一一端承压台台上带耐热热的硅橡胶胶衬垫,使使焊缝均匀匀。7熔切式式封口：利用加热热刀（或钢钢丝），同同时进行薄薄膜的熔融融切断和封封合。演示8脉冲熔熔切式热封封：压板带动动镍铬合金金线材将薄薄膜压紧在在耐热橡胶胶上之后，，钢丝瞬间间通电，并并继续压紧紧加热熔断断的封合部部分，直到到冷却后才才放开。演示1-压板2-圆电电热丝3-薄膜4-封缝5-耐热热橡胶垫6-工作作台上两种封缝缝的强度不不大,封封口的外观观独特,其其中熔切式封口口是恒温加热热的热刀熔熔断封口,脉冲熔切式式热封是电热丝熔熔断封合,后者所得得封缝强度度较好,特特别对热收收缩薄膜封封口较有力力。9熔融热热封：将热源与要要封合的薄薄膜靠近,使封口部部熔化成球球状。特点：这种封缝的的封口强度度较大,适适用于热收收缩薄膜,但不适应应热分解性性薄膜。10.超生波封合合严格来说,超声波封合合不是热封封而是机械械封合,用机械脉冲冲频率1800－2000次/秒使电晶体体在电磁场场的作用下下,产生膨胀和和收缩,超声头将封封口压到铁铁砧板上,依靠交变电电磁场的高高频振动产产生机械变变形。高频频头作高频频振动,使薄膜封口口表面的分分子高振动动,以至相互交交融、界面面而消失,形成一个封封合的整体体。超声波封合合的特点如如下:1)冷封合,热效应很小小,可得到无收收缩,不起皱的封封口;2)无噪音,无温升,操作简便,速度较快,若输入功率率为400Ｗ,则封口30米/分;3)封口强度略略低于单层层材料强度度;4)超声波封合合尤其适应应热封性能能差的拉伸伸薄膜，如如OPP等;5)对于较厚的的薄膜和1.25mm以下的厚薄薄片,均可采用超超声波封合合;6)设备投资费费用较大。。特点：适用用于双向拉拉伸薄膜受受热易收缩缩薄膜的连连续封合。。演示1-工作台,2-超声波发生器3-封缝,4-,5-薄膜

11高频频热封：薄膜用上、、下电极压压着,外加加高频电源源时,聚合合物有感应应阻抗而发发热熔化形形成封缝,因是内部部加热,中中心温度较较高而不过过热,所得得封缝强度度较高,对对聚氯乙烯烯很适合,但不适用用低阻抗薄薄膜。演示1-压头2-高频频电极3-封缝4-薄膜5-工作作台12.电电磁磁感感应应封封合合向圈圈状状的的电电阻阻通通上上高高频频电电流流,就就在在其其周周围围产产生生高高频频磁磁场场,磁磁场场内内如如有有磁磁性性材材料料就就会会根根据据磁磁滞滞损损耗耗而而发发热热,若若在在薄薄膜膜之之间间加加上上很很薄薄的的磁磁性性材材料料,或或在在塑塑料料中中预预先先掺掺加加一一些些磁磁性性氧氧化化铁铁粉粉,塑塑料料即即瞬瞬时时熔熔化化粘粘合合,加加热热部部分分可可不不需需直直接接和和塑塑料料袋袋接接触触,因因此此能能连连续续又又高高速速地地进进行行封封合合,适适合合于于生生产产线线的的生生产产,这这是是近近几几年年内内热热封封塑塑料料的的新新方方法法。。11.红红外外线线封封合合将红红外外线线直直接接照照射射在在薄薄膜膜有有关关位位置置进进行行熔熔化化封封口口,照照射射源源的的发发热热极极高高,深深色色容容易易加加热热,对对透透明明薄薄膜膜只只要要在在封封口口层层下下铺铺上上黑黑布布即即可可。。本本方方法法能能对对一一般般加加热热无无法法封封口口的的聚聚四四氟氟乙乙烯烯和和厚厚度度达达5~6毫毫米米以以上上的的聚聚乙乙烯烯片片进进行行封封合合，，这这亦亦是是近近年年来来国国内内外外研研制制出出热热封封塑塑料料的的新新方方法法。。热封封方方法法对对各各种种薄薄膜膜的的难难易易程程度度

薄膜种类热聚乙烯(低密)(高密度)聚丙烯(无延伸)(双向延伸)聚苯乙烯聚氯乙烯(硬质)(软质)聚偏二氯乙烯聚氟化乙烯聚乙烯醇聚酯(双向延伸)聚酰胺(无延伸)(双向延伸)聚碳酸酯尼龙防潮玻璃纸乙烯叉二氯醋酸纤维素热板×-0×-O0△×△×××△×××××△△△脉冲00OO00△△×△△△△△0△△△高频×O×000×△×△×△超声波×××OO××△×△00△△△△电磁感应×××××△△0△△△△△△△红外线00△△△△△0△△△△注：：O-表表示示好好、、△△一一般般、、××不不行行不不明明热封封塑塑料料薄薄膜膜的的方方法法很很多多,但但每每一一种种方方法法仅仅适适用用于于某某些些种种类类的的塑塑料料薄薄膜膜为为设设计计中中选选用用方方便便,上上表表供供参参考考。。二.热热封封质质量量影影响响因因素素包装装材材料料熔点点，热稳稳定定性性（耐耐热热分分解解性性与与耐耐热热收收缩缩性性））与与流动动性性；在包包装装材材料料已已确确定定的的情情况况下下，，决决定定热热封封质质量量的的条条件件则则是是热封封的的时时间间，分分别别为为5*10-3，12.9*10-3，15.2*10-3.双面面加加热热使薄薄膜膜热热合合所需需时时间间仅为为单单面面金金属属板板的的1/3。。因因而而过过热热很很少。封接接的的质质量量取取决决于于封接接温温度度，，压压力力和和时时间间等三三因因素素的的合合理理选选择择。。一般般说说，，温度低点，压压力小点，时时间长点，封封接质量较好好。因为温度太高高，薄膜易软软化或收缩变变形，影响封封口美观，甚甚至烧穿；时时间太长，有有的塑料会热热分解；压力力太大，则封封口变形增加加，封接强度度下降。上限为收缩超超过3%，下下限为封接强强度小于1kg/cm，，上下限间范范围越宽，则则其热封性能越好好。对于单体薄膜膜,封头表面大都都采用光板,上板用不锈钢钢,下板用硅橡胶胶,为了美观,封口宽度一般般为2~3毫米,对于复合薄膜膜,为了提高封接接强度和增加加美观,封头表面常刻刻有纵横花纹纹,封口宽度一般般为10毫米。除采用高频和和超声波之类类内部加热方方式外,与其他加热板板接触的表面面温度,总高于薄膜之之间的封接面面温度,封接时间越短短,薄膜越厚,这一温差就大大,越易引起接触触热板表面的的薄膜过热。。为此,最好采用双面面加热方法,例如厚0.05毫米的聚氯乙乙烯膜,采用204℃的封头,在室温为27℃的情况下,对于双面加热热、单面用硅硅橡胶和单面面用金属板三三种加热方式式,计算封接面达达到104℃三、环带式薄薄膜自动封口口机主要技术参数数封口速度≤15m/min温控范围50～250封口宽度10～13mm封口膜厚度0.02~0.4mm电源电压220V，，50Hz整机功率1.07kW工作原理：将将塑料薄膜的的联接部分夹夹在一对转动动的环形钢带带之间，钢带带带着薄膜同同步移动。在在移动过程中中，钢带与其其内侧放置的的预先确定了了温度和压力力的加热体及及预先确定了了压力的冷却却体接触，从从而使夹在钢钢带之间的两两层塑料薄膜膜热压粘合及及冷却定型。。在封口还未未完全冷却时时，使封口通通过一对预先先调整好压力力的压花轮压压花，然后再再通过墨轮和和印字码轮打打印生产日期期，最后完成成封口工作。。第三节用封封闭物封缄封闭物是包装装容器装进产产品后，为了了确保内装物物在运输、储储存和销售过过程中保留在在容器里并避避免受到污染染而附加在包包装容器上的的盖、塞塞等封封闭物物或复盖器器材的总称称。封闭物物种类类繁多多，功功能各各异。。需根根据包包装容容器、、被包包装物物品来来选择择。一.封封缄缄对封封闭物物的要要求封闭物物的形形状、、结构构、材材料和和功能能等直直接影影响包包装质质量。。因此此，对对封闭闭物的的要求求是多多方面面的。。（1））必须须保证证包装装物品品经过过贮运运、销销售、、直到到使用用时，，无滴滴漏和和逸散散等情情况，，同时时也不不会受受到包包装件件外部部的影影响。。（2））必须须容易易开启启，有有时能能重复复使用用，有有的不不用取取下盖盖、塞塞就能能取用用包装装件内内部物物品，，还有有的不不取下下盖、、塞，，而是是用注注射针针头刺刺入容容器中中取用用等。。（3））封闭闭物不不得影影响包包装内内物品品，必必要时时需进进行消消毒灭灭菌等等过程程。（4））有的的包装装需要要用防防盗盖盖、塞塞，以以防止止假冒冒商品品，或或在销销售时时开启启封闭闭物，，破坏坏包装装件的的无菌菌或真真空状状态，，造成成商品品损坏坏。（5））特殊殊的商商品要要求气气密性性包装装，以以防潮潮、防防挥发发等；；也有有的商商品要要保持持一定定真空空或压压力。。（6））除保保护商商品质质量，，方便便使用用外，，还要要具有有较好好的可可印刷刷性和和装饰饰性，，以达达到美美观和和宣传传商品品的作作用。。总之，，封闭闭物往往往都都是些些很小小的零零件，，但对对商品品的作作用和和影响响却很很大，，不可可忽视视。二.封封缄缄常用用的封封闭物物1.用用于于瓶、、罐类类包装装件的的封闭闭物这类封封闭物物主要要是盖盖和塞塞。盖盖的种种类很很多，，目前前多为为金属属和塑塑料制制成，，常用用的以以下几几种：：（1））密封封型：：螺旋旋盖，，皇冠冠盖，，滚压压盖，，凸耳耳盖和和压合合盖。。（2））方便便型：：（3））控制制型①显示示偷换换封闭闭物；；②儿童童安全全封闭闭物；；（4））专用用型：：为特特殊用用途或或高级级容器器设计计的封封盖，，它包包括艺艺术化化封盖盖，特特殊功功能封封盖，，瓶塞塞和罩罩盖。。（5））封合合工艺艺：压压纹封封口机机，滚滚压封封口机机，压压力封封口机机和旋旋合封封口机机。充填内内装物物的瓶瓶罐容器器及所所用封封闭物送送达封封口工工位将封闭闭物施施加于于容器的的封口口部位位进行封封口操操作，，构成牢牢固密密封的的结合三.卷卷边边封口口方法法———二重重卷边边法使罐体体与罐罐盖的的周边边牢固固地紧紧密钩钩合而而形成成的五五层(罐盖三三层、、罐体体两层层)马口铁铁皮的的卷边边缝的的过程程,称作二二重卷卷边。。为了了提高高罐体体与罐罐盖的的密封封性,在盖子子内侧侧预先先涂上上一层层弹性性胶膜膜(如硫化化乳胶胶)或其它它填充充材料料。二二重卷卷边大大都采采用滚滚轮进进行两两次滚滚压作作业来来完成成。第第一次次作业业又称称头道道卷边边。开开始时时,头头道卷卷边滚滚轮首首先靠靠拢并并接近近罐盖盖,接接着压压迫罐罐盖与与罐体体的周周边逐逐渐卷卷曲并并相互互逐渐渐钩合合。当当沿径径向进进给3.2mm左右右时,头道道卷边边滚轮轮立即即离开开,其其时二二道卷卷边滚滚轮继继续沿沿罐盖盖的边边缘移移动。。二道道卷边边开始始位置置如图图(a)示示,结结束位位置如如图(b)示。。二道道卷边边能使使罐盖盖和罐罐体的的钩合合部分分进一一步受受压变变形紧紧密封封合,其沿沿径向向进给给量为为0.8mm左左右。。两次次进给给量共共约4mm。1.二重重卷边法。。a头道卷边边开始b头头道卷边中中程c头道卷边边结束d头头道卷边开开始e头道卷边边中程f头头道卷边结结束演示由此可见头头道和二道道卷边滚轮轮的结构形形状显然不不同。通常常,头道卷边滚滚轮的沟槽槽窄而深,而二道卷边边滚轮的沟沟槽则宽而而浅。为了形成二二重卷边缝缝,作为执执行构件的的卷边滚轮轮,相对于于罐身必须须完成某种种特定的运运动。若卷卷封圆形罐罐,卷边滚滚轮相对罐罐身应同时时完成两种种运动,即即周向旋转转运动和径径向进给运运动。若卷封异形形罐,卷边边滚轮相对对罐身应同同时完成三三种话动,即周向旋旋转运动、、径向进给给运动和按按异形罐的的外形轮廓廓作的仿型型运动。为使罐盖与与罐体的周周边逐渐卷卷曲变形,每封一只罐罐身卷边滚滚轮需绕罐罐身旋转多多圈(如GT4B2型的卷边滚滚轮每封一一罐绕罐身身转18圈),而实际的有有效圈数(从触及罐盖盖开始真正正用于卷封封工艺的圈圈数)应由单位径径向进给量量来确定,一般取头道道为每圈lmm左右,二道为每圈圈0.5mm左右。卷边滚轮的的运动分析析2.真空空自动封罐罐机主要技术参参数卷封工艺过过程：装有有内容物的的罐身由带带有推头的的送罐链按按一定间隔隔依次送进进六槽转盘盘的进罐工工位处。放放在罐盖存存槽口内的的罐盖由分分盖器将最最下面的一一只分离出出，随后由由推盖板送送进六槽转转盘的进罐罐工位并加加于罐身的的上方。随随着六槽转转盘间歇转转至卷封工工位时，托托罐盘将罐罐身及罐盖盖一起升起起，由封盘盘上的两道道卷边滚轮轮完成二重卷边。最后，当当卷封好的的罐头被间间歇转至出出罐工位时时，即沿着着斜道滑至至输送带上上被带走。。（玻璃瓶））罐头获得得真空度的的方法主要要有：1.热排排式：封口前加热热罐瓶及内内容物，使使瓶内空气气密度减小小，趁热封封口，冷却却后获得罐罐头瓶内真真空度。2.蒸汽汽喷射式：封口时，，用一定温温度一定压压力的蒸汽汽，喷射瓶瓶口，减少少瓶内空气气，封口后后获得瓶内内真空度。。3.冷排排式：将罐头瓶瓶置于密闭闭容积之中中，用真空空泵对密闭闭容积进行行抽真空，，瓶内空气气密度减小小，封口后后获得瓶内内真空度。。3.机器器的主要结结构送罐机构送盖机构卷边机构六槽转盘机机构送罐机构原理：罐体体经输送装装置进入工工作台面之之后，先经经过进罐螺螺旋均匀分分开，后经经一间距相相等的送罐罐推爪链条条推送给六六槽转盘。。送盖机构原理：成叠叠的罐盖放放置于盖架架的盖膛内内，盖膛底底部有旋转转的分盖器器，分盖器器为一具有有缺口的特特殊形式的的转动件。。成叠的罐罐盖钩边一一端置放在在分盖器的的周边上，，另一端由由导槽支承承。当一个个罐体运送送过来时，，通过碰板板及连杆机机构，把承承托罐盖的的控制板向向一侧拉开开，让成叠叠的罐盖的的一端下落落在分盖器器上。当旋旋转盖的分分盖器其缺缺口部分转转至罐盖钩钩边处时，，则最底层层的一个罐罐盖便被分分隔下来，，其余的成成叠罐盖仍仍然由罐盖盖控制板复复位承托。。已被分隔隔开来的罐罐盖便滑落落在导槽内内，再由定定时直线往往复运动的的推盖板将将罐盖沿导导槽推送至至六槽转盘盘的盖槽内内与罐身相相配合，然然后由六槽槽转盘间歇歇送至卷边边机头工位位进行卷边边作业。卷边机构六槽转盘机机构蜗形凸轮由由分配轴驱驱动，使针针轮及其同同轴相连的的六槽工序序盘沿顺时时针方向作作间歇转动动，依次完完成接收空空罐、真空空封盖和排排出实罐的的包装工艺艺过程。4.异形形罐卷边封封口机异型罐卷边边封口机的的卷边滚轮轮相对于罐罐体应同时时完成三种种运动：周周向旋转、、径向进给给、按异形形罐的形状状的仿形运运动。4.完成成周向旋转转运动的两两种结构形形式1罐体与与罐盖被固固定不动,卷边滚轮轮绕其旋转转。目前的的卷边封口口机大都属属于这种结结构形式,如GT4B2型卷卷封口机等等。2罐体与罐盖盖绕轴自转转,而卷边滚滚轮不绕绕罐作周周向旋转转。如图图所示GT4B13型卷边封封口机,罐体被紧紧夹在上上、下压压头7、8之间,并由行星星齿轮2带动自转转,从而完成成相对于于卷边滚滚轮6的周向旋旋转运动动。这种种结构虽虽较简单单紧凑,但因罐体体既有自自转又有有公转,若用于实实罐卷封封则其内内装的液液料形成成旋转抛抛物面,易从罐口口流出,从而限制了它的的自转速速度以及及生产能能力的提提高。为简化分分析,暂暂不考虑虑罐身加加盖及其其公转等等的影响响,欲保保证内装装液料不不外溢,可根据据流体力力学的有有关理论论近似求求出罐身身的最高高自转转转速,供设设计估算算参考,即式中:——罐罐身的内内半径;h—罐内内的顶隙隙高度；；g—重力力常数。。相应的最最高生产产能力Qmax近似可可取为式中:j—卷边边封口机机的头数数；n—根据据卷封工工艺要求求,确定定每封一一罐所需需的罐身身自转数数(如如GT4B13型约为为16r/pc.)。。完成径向向进给运运动的三三种结构构形式偏心套筒筒作原动动件。左左图。齿齿轮3、、4在同同轴齿轮轮2、1的带动动下,以以相同方方向不同同转速分分别带动动偏心套套筒7和和轴套5转动。。轴套5又通过过滑键10带动动封盘6一起转转动。封封盘上装装有头道道卷边滚滚轮8和和二道卷卷边滚轮轮9。由由于封盘盘与偏心心套筒有有速差,使得封封盘上的的卷边滚滚轮相对对于转轴轴(即罐罐体中心心线)的的距离不不断变化化,从而而使卷边边滚轮也也产生了了相应的的径向进进给运动动。行星齿轮轮偏心销销轴作原原动件。。右图。。齿轮3、4在在同轴齿齿轮2、、1的带带动下,以相同同方向不不同转速速分别带带动中心心齿轮5和封盘盘7转动动。该封封盘上均均布着四四只行星星齿轮6,与封封盘一起起绕中心心齿轮公公转。由由于封盘盘与中心心齿轮存存在速差差,故形形成差动动轮系,遂使行行星齿轮轮连同与与其固联联的偏心心销轴8在公转转的同时时又作自自转,从从而使与与偏心销销轴铰支支的卷边边滚轮既既能绕罐罐体作周周向旋转转,同时时又能产产生径向向进给运运动。其其中,两两只头道道卷边滚滚轮9和和两只二二道卷边边滚轮10,分分别呈对对称分布布状态。。凸轮作原原动件。。前图的的卷边封封口机,在卷边边滚轮6随罐体体绕中心心齿轮l公转的的过程中中,由固固定凸轮轮5通过过摆杆4驱使卷卷边滚轮轮相对于于罐体作作径向进进给运动动。对于于罐体被被固定的的卷边封封口机,为使卷卷边滚轮轮能完成成相对罐罐体的周周向旋转转及径向向进给的的复合运运动,则则不能再再单独采采用固定定凸轮与与摆杆作作原动件件,而得得改用差差速凸轮轮机构。。完成仿型型运动的的两种结结构形式式以罐型靠靠模为作作用件右图所示示的卷边边封口机机,罐型型靠模凸凸轮13固定不不动,其其周边形形状与所所要封口口的异形形罐相似似或相同同。当封封盘8绕绕罐体旋旋转时,摆杆11受靠靠模凸轮轮13的的控制而而产生摆摆动。由由于该摆摆杆铰支支在封盘盘上又与与另一摆摆杆10铰支在在一起,从而使使卷边滚滚轮12能完成成确定的的仿型运运动。。。它也采用用罐型靠靠模为作作用件,以完成成仿型运运动。齿齿轮3、、4在同同轴齿轮轮2、1的带动动下,以以相同方方向不同同转速转转动,并并分别带带动封盘盘6和盘盘形凸轮轮组5转转动。该该凸轮组组共有四四只凸轮轮,其中中一对为为头道共共轭的进进给凸轮轮,另一一对为二二道共轭轭的进给给凸轮。。当封盘盘相对凸凸轮转动动时,由由于两者者有速差差,从而而使进给给凸轮摆摆杆14产生摆摆动,并并通过连连杆11、卷边边滚轮摆摆杆10驱动卷卷边滚轮轮9作径径向进给给运动。。与此同同时,由由于卷边边滚轮摆摆杆与靠靠模摆杆杆13都都铰接在在C点,而靠模模摆杆13又绕绕固定的的罐型靠靠模凸轮轮7摆动动(摆动动支点为为封盘上上的A点点),因因此卷边边滚轮9又能作作仿型运运动。该该机有四四只卷边边滚轮,头、二二道各两两只,图图中仅示示一只以非罐型靠模模为作用件TUB54型型异形罐卷边边封口机采用用的靠模与所所要卷封的罐罐头外形,既既不相同也不不相似,而是是将转角曲率率设计成变化化比较缓和的的形状,以利利提高卷封质质量。该机同同样有四只卷卷边滚轮(头头、二道各一一对),图中中也只画了一一只。齿轮3、4在同轴轴齿轮2、1的带动下,以相同方向向不同转速转转动,又通过过轴19、20分别带动动封盘18和和共轭进给凸凸轮5、6转转动,从而使使封盘上的轴轴9绕中心主主轴旋转。由由于该轴固联联着进给凸轮轮摆杆7和齿齿轮13,因因此,当它们们也绕中心主主轴公转时,则能相对封封盘摆动,再再通过齿轮13、14的的啮合传动而而使卷边滚轮轮16作径向向进给运动。。又由于不完完全齿轮14铰支在与轴轴9活套相连连的靠模凸轮轮摆杆12上上,这样,在在一对固定的的共扼靠模凸凸轮10、11的作用下下,遂强制不不完全齿轮14既能自转转,还能绕齿齿轮13摆动动。结果,卷卷边滚轮即协协调地完成了了周向旋转、、径向进给和和仿型的复合合运动。调节节齿轮8是用用来改变卷边边滚轮安装的的初始位置,松开轴9与与摆杆7的连连接,即可转转动调节齿轮轮,从而达到到位置调节要要求。四.瓶类容容器封口机构构因瓶口和瓶盖盖的多样性→→封口形式也也较多→对应应的封口机构构也不同封口形式：用弹性瓶塞压压入瓶口密封封；用瓶盖加密封封圈、垫片，，并以滚压或或冲压方法使使之密封瓶口口；用螺口盖旋拧拧瓶口密封；；近年来发展起起来的电磁感感应式封口，，应用越来越越广1、瓶塞封口口瓶塞形状a)为软木胶胶塞；b)为为橡皮瓶塞；；c)为软塑塑料瓶塞具有一定弹性性的瓶塞经自自动上料机构构定向整理→→送至压盖工工位，并松戴戴在瓶口上→→经压塞机构构压入瓶口→→瓶塞与瓶口口表面紧密接接触挤压形成成严密的密封封使瓶塞压入瓶瓶口并使包装装容器封闭的的机器1、胶塞机主要用于“T”型胶塞对对A型玻璃输输液瓶封口，，可自动完成成输瓶、螺杆杆同步送瓶、、理塞、送塞塞、塞塞等工工序。以瓶子外形来来分有A型瓶和B型瓶二种，A型公称容积5-100ml范围有10种规格，B型公称容积5-12ml范范围有3种规规格“T”型胶塞塞压塞机构当夹塞爪抓住住“T”型塞塞，玻璃瓶瓶瓶托在凸轮作作用下上升，，密封圈套住住瓶肩形成密密封区间，真真空吸孔充满满负压，玻璃璃瓶继续上升升，夹塞爪对对准瓶口中心心，在外力和和瓶内空间的的吸力下，将将塞插入瓶口口，弹簧始终终压住密封圈圈接触瓶肩。。2、压塞翻塞塞机用于翻边型胶胶塞对B型玻玻璃输液瓶进进行封口五爪式翻塞机机构爪子平时靠弹弹簧收拢。玻玻璃瓶进入回回转的托盘后后，翻塞杆沿沿凸轮槽下降降，瓶颈由V形块或花盘盘定位，瓶口口对准胶塞。。翻塞爪插入入橡胶塞，由由于下降距离离的限制，翻翻塞芯杆抵住住胶塞大头内内劲平面，而而翻塞爪张开开并继续向