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文档简介
第八章HART通讯协议崔长彩机电学院测控系第八章HART通讯协议崔长彩1主要内容
8.1
HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介2主要内容
8.1
HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介38.1协议基本情况1、4~20mA模拟信号+数字控制信号(FSK技术)2、支持双绞线全数字通信,可构成15个站网络3、支持OSI开放体系结构,1、2、7、层8.1协议基本情况1、4~20mA模拟信号+数字控制信号(4OSILayerFunctionHART7ApplicationProvidestheUserwithNetworkCapableApplicationsProvidestheUserwithNetworkCapableApplications6presentationConvertsApplicationDataBetweenNetworkandLocalMachineFormats5SessionConnectionManagementServicesforApplications4TransportProvidesNetworkIndependent,TransparentMessageTransfer3NetworkEndtoEndRoutingofPackets.ResolvingNetworkAddresses2DataLinkEstablishesDataPacketStructure.Framing,ErrorDetection,BusArbitrationABinary,ByteOriented,TokenPassingMaster/slaveProtocol1PhysicalMechanical/ElectricalConnectionTransmitsRawBitStreamSimultaneousAnalog&DigitalSignaling.Normal4-20mACopperWiring通信模型HART命令数据链路层协议规范Bell202OSILayerFunctionHART7Applicat5物理层基于Bell202通信标准的FSK技术,基本内容:波特率1200bps速度较慢逻辑11200HZ逻辑02400HZ载波传输物理层基于Bell202通信标准的FSK技术,基本6数据链路层1bit起始位+8bit数据+1bit奇偶校验位+1bit停止位最多25字节规定通信数据的结构,每个字符由11位组成:数据链路层1bit起始位+8bit数据+1b7应用层规定HART命令:第一类通用命令第二类普通应用命令第三类专用命令应用层规定HART命令:第一类通用命令8HART通讯模式第一种“问答式”:2次/秒,适用点对点、多站连接第二种“成组模式”:3.7次/秒,只适用点对点连接HART通讯模式第一种“问答式”:2次/秒,第二种“成组9HART协议特点和优点1、模拟信号带有过程控制信息,数字信号允许双向通信。2、(智能化现场仪表+模拟仪表、记录仪及控制器)混合系统3、支持多主站数字通信,节省导线,减少安装费4、通过租用电话线连接仪表,使远方的现场仪表使用相对便宜的接口设备。5、允许“问答式”及“成组模式”通信方式。6、报文结构灵活、规范、一次通信可携带4个过程变量HART协议特点和优点1、模拟信号带有过程控制信息,数字信号10主要内容
8.1
HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介118.2
物理层技术规范物理层规定:
信号的传输方式、信号电压、设备阻抗和传输介质等。通常以双绞线为传输介质。HART数据传输是4~20mA数据传输的扩展,它在低频的4~20mA电流上叠加了一高频电流,两种信号共享硬件,但在频率上是分开的。8.2物理层技术规范物理层规定:HART数据传输是4~2012HART协议硬件、数据链路层、物理层之间的关系应用层微处理器链路层协议数据信息错误控制异步收发器(UART)调制解调器(MODEM)物理层信号电压频率
电缆传输介质HART协议硬件、数据链路层、物理层之间的关系应用层微处理器13HART能辨认三种不同的设备:第一种是最基本的现场设备,包括从设备和成组模式设备;现场仪表第二种设备是基本主设备,它是与现场设备进行通信的主要设备;第三类设备是副主设备,它是链路的临时使用者。HART能辨认三种不同的设备:第一种是最基本的现场设备,包括14物理层规范提供了建立和使用HART网络和设备的基本信息,这些信息用来:
(1)提供HART设备间的互操作性;
(2)在各种条件下提供可接受的通信;
(3)减小与4~~20mA信号之间的窜扰。物理层规范提供了建立和使用HART网络和设备的基本信息,这些15信号发生单元:现场仪表、基本主设备、副主设备非信号发生单元:模拟控制器、电缆、网络电源、本质安全隔离栅、接线盒、接线板、连接件、混合硬件(通信器件)网络硬件信号发生单元:现场仪表、基本主设备、副主设备网络硬件16信号发生单元根据功率要求及设备是向网络提供还是从网络吸收一偏置电流或操作电流,现场设备可分为四类:A、B、C、D类型描述ABCD从网络吸收直流,并从网络吸收操作功率从网络吸收直流,但不从网络吸收操作功率向网络提供直流,不从网络吸收操作功率不提供直流,也不吸收直流和操作功率现场设备的分类信号发生单元根据功率要求及设备是向网络提供还是从网络吸收17参数点对点网络多点网络基本主设备数目0或11副主设备数目0或10或1现场仪表数目(可能受到可能功率、单元电容或网络特性阻抗的限制)11~15单元极性有极性或无极性有极性或无极性(可混合用)现场仪表类型ABC或DA,B和D可混用C和D可混用允许现场仪表信号类型数字型或数字+模拟型只有数字型信号发生单位的组合参数点对点网络多点网络基本主设备数目0或11副主设备数目0或18网络拓扑结构要求:1、信号发生单元可接在网络的任何位置。2、现场仪表和副主设备均为并联。3、每个信号发生单元只能有一条途径与其他单元相连(网络中不能有环路)HART拓朴结构网络拓扑结构要求:HART拓朴结构194、网络至少需要一个主设备或模拟控制器和一个现场仪表。5、本质安全栅可被置于主设备或模拟控制器与网络之间,副主设备可在安全栅的任何一侧。6、网络的一个或多个部分的组合可被组合在一个设备中。4、网络至少需要一个主设备或模拟控制器和一个现场仪表。207、连接点可放在网络的任何位置。连接点仅仅是一个电气连接,混合设备也可置于网络的任何位置。8、在网络工作时,现场仪表可以被移走或更换,副主设备也可被连到网络上。9、在网络工作时必须避免通信电缆间两根导线的短路。7、连接点可放在网络的任何位置。连接点仅仅是一个电气连接,2110、不同的HART网络只能在其基本主设备或模拟控制器附近有一处公共连接。11、在多点网络中,当主设备或模拟控制器与同一根电缆中的多对线相连时,主设备或模拟控制器通常需置于电缆的一端,主设备与多对电缆之间不能接入单对电缆。12、分离的HART网络可共用同一多对电缆。10、不同的HART网络只能在其基本主设备或模拟控制器附近有22电缆特性与长度电缆应单对屏蔽或多对一起屏蔽。电缆导线的最小直径尺寸如下:总长小于5000英尺:#24AWG(芯线直径0.51mm)总长大于5000英尺(单对):#24AWG(芯线直径0.81mm)采用单对电缆时,网络中电缆的最大长度L应小于10000英尺(3000m)。多对电缆的最大长度应限制5000英尺(1500m)以内。若多对电缆与单对电缆一起组网,则网络中电缆的最大长度不超过5000英尺(1500m)。电缆特性与长度电缆应单对屏蔽或多对一起屏蔽。23电源馈送与隔离栅现场仪表对电源的需求取决于现场仪表的类型。需要从网络以外的地方获取能量的B,C,D型现场仪表,可以通过多对电缆中的另外某对电缆供电。现场仪表类型网络供电A从网络吸收直流,并从网络吸收操作功率B从网络吸收直流,但不从网络吸收操作功率C向网络提供直流,不从网络吸收操作功率D不提供直流,也不吸收直流和操作功率需要需要不可用不要求,但可用现场仪表对电源需求电源馈送与隔离栅现场仪表对电源的需求取决于现场仪表的类型。现24如网络需要供电,电源应接于基本主设备或
模拟控制器处。有供给和回流栅只有供给栅网络电源连接如网络需要供电,电源应接于基本主设备或
模拟控制器处。有供给25屏蔽与接地一点接地开路状态有隔离栅的屏蔽与接地没有隔离栅的屏蔽与接地屏蔽与接地一点接地开路状态有隔离栅的屏蔽与接地没有隔离栅的屏26数字信号要求HART信号由双绞线的两根导线之间的电压构成,它由主设备产生。HART数据帧以异步方式传送串行字节序列。
HART数据采用二值相位连续式频移键控信号以每秒1200比特的速率传送。一个字节有11位。HART数字信号帧数字信号要求HART信号由双绞线的两根导线之间的电压构成,它27主要内容
8.1
HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介288.3数据链路层概述协议可以对通信中因噪声引起的错误进行修正。当不使用4—20mA信号时,一个通信链路可连接多达15个短地址从设备。协议支持从设备在通信通道上进行周期性广播的成组模式通信。协议可对基本主设备和副主设备对现场设备的访问进行仲裁。链路上设备间的信息传输是通过一定的格式实现的。通信协议能识别三种不同的设备类型。从设备、成组模式设备、主设备。8.3数据链路层概述29数据帧格式:主从设备之间的短型帧类型编码001成组模式帧010STX帧110ACK帧其余均保留数据帧格式:主从设备之间的短型帧类型编码30数据帧格式:主从设备之间的长型帧类型编码001成组模式帧010STX帧110ACK帧其余均保留数据帧格式:主从设备之间的长型帧类型编码31数据帧格式——成组设备至主设备的帧
注:成组模式设备只产生长帧响应码场的第一字节的第7位总是被清零,因为此模式没有报告通信错误的消息。第二个字节含有数据链路与设备状态。帧类型编码001成组模式帧010STX帧110ACK帧其余均保留数据帧格式——成组设备至主设备的帧
注:成组模式设备响应码场32主要内容
8.1
HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介338.4HART命令HART协议的应用层为HART命令,HART设备通过这些命令辨别对方信息的含义。通用命令、普通应用命令、专用命令三种。
HART协议的各种命令统一由HART数据帧中的命令字节进行二进制编码,也就是说,HART协议最多可提供256种不同的命令。28命令场的8位字节。8.4HART命令HART协议的应用层为HART命令,34主机命令的一致性分类命令分类及其描述:类别描述1用于获取基本变量的只读命令1A用于获取基本变量的量程百分比及电流的只读命令2从所有设备中获取通用信息的只读命令3用于获取各个设备的专有信息的只读命令,可访问设备中的所有信息4向每个设备发送一般操作所需信息的只写命令5向每个设备发送初始设置所需信息的只写命令其他不属于以上类别的读写功能,这些命令将不能被另一厂家的主机处理主机命令的一致性分类命令分类及其描述:35编码和用途举例一致性分类命令仅包括通用命令和普通应用命令。类别1(通用命令)
0读设备识别码
1读基本变量类别1A(通用命令)
0读识别码
1读设备基本变量量程百分比及电流类别2(通用命令)4(100)2
保留位
11(1011)2读与位号(Tag)有关的标识符
12(1100)2读与设备有关的信息编码和用途举例一致性分类命令仅包括通用命令和普通应用命令。36变送器命令分类变送器命令有通用、普通应用、变送器专用三类变送器命令分配如下:
命令编码命令种类
0通用命令
30通用命令
31保留
32普通应用命令
127保留
128变送器专用命令
253变送器专用命令
254保留
255保留变送器命令分类变送器命令有通用、普通应用、变送器专用三类37响应码信息—第一个字节响应码的第一个字节的第7位如果置位,则剩余的位包含了有关通信错误的信息;第一个字节的第7位如果复位,则剩余的位用来表示命令响应信息。1023456710234567byte1byte2响应码信息—第一个字节响应码的第一个字节的第7位如果置位,则38响应码信息—第一个字节Bit7=1时,其余位表示接收时的错误信息:Bit6垂直奇偶校验错误Bit5覆盖错误Bit4帧错误Bit3纵向奇偶校验错误Bit2保留,应清零。Bit1缓冲区溢出Bit0未定义:至今尚未定义Bit7=0时,则该字节包含有关命令执行情况的信息。其余bit6-bit0编码,范围无符号整数0—127,如:响应码#32忙(00100000)2响应码#64命令不支持响应码信息—第一个字节Bit7=1时,其余位表示接收时的错39响应码信息—第二个字节该字节各位的意义如下:Bit7现场设备工作不正常Bit6组态变化:写或设置命令被执行Bit5冷启动:由于设置信息的重安装Bit4有更多的状态信息可用Bit3基本变量的模拟输出被固定Bit2基本变量的模拟输出己饱和Bit1非基本变量超限Bit0基本变量超限1023456710234567byte1byte2响应码的第二个字节为与设备的操作状态有关的信息,如在第一个字节中报告有错误,则该字节无意义。响应码信息—第二个字节该字节各位的意义如下:1023456740主要内容
8.1
HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介418.5应用情况HART通信的应用通常有三种方式:1、最普通的是用手持通信终端(HHT)与现场智能仪表通信。2、带HART通信功能的控制室仪表,可与多台HART仪表进行通信并组态。3、第三种方式是与PC机或DCS操作站进行通信。8.5应用情况HART通信的应用通常有三种方式:421、由于HART仪表与原4-20mA标准的仪表具有兼容性,HART仪表的开发与应用发展迅速,特别是在设备改造中受到欢迎。2、HAR了协议与FF等协议相比,较为简单,而且由于速度慢及低功耗的要求,数据链路层及应用层一般均由软件实现。物理层应用原有的Bell-202调制解调器。3、为解决不同厂家的设备的互换性及互操作性问题,HART采用了设备描述语言(DDL)。1、由于HART仪表与原4-20mA标准的仪表具43Theend!Theend!44第八章HART通讯协议崔长彩机电学院测控系第八章HART通讯协议崔长彩45主要内容
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HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介46主要内容
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HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介478.1协议基本情况1、4~20mA模拟信号+数字控制信号(FSK技术)2、支持双绞线全数字通信,可构成15个站网络3、支持OSI开放体系结构,1、2、7、层8.1协议基本情况1、4~20mA模拟信号+数字控制信号(48OSILayerFunctionHART7ApplicationProvidestheUserwithNetworkCapableApplicationsProvidestheUserwithNetworkCapableApplications6presentationConvertsApplicationDataBetweenNetworkandLocalMachineFormats5SessionConnectionManagementServicesforApplications4TransportProvidesNetworkIndependent,TransparentMessageTransfer3NetworkEndtoEndRoutingofPackets.ResolvingNetworkAddresses2DataLinkEstablishesDataPacketStructure.Framing,ErrorDetection,BusArbitrationABinary,ByteOriented,TokenPassingMaster/slaveProtocol1PhysicalMechanical/ElectricalConnectionTransmitsRawBitStreamSimultaneousAnalog&DigitalSignaling.Normal4-20mACopperWiring通信模型HART命令数据链路层协议规范Bell202OSILayerFunctionHART7Applicat49物理层基于Bell202通信标准的FSK技术,基本内容:波特率1200bps速度较慢逻辑11200HZ逻辑02400HZ载波传输物理层基于Bell202通信标准的FSK技术,基本50数据链路层1bit起始位+8bit数据+1bit奇偶校验位+1bit停止位最多25字节规定通信数据的结构,每个字符由11位组成:数据链路层1bit起始位+8bit数据+1b51应用层规定HART命令:第一类通用命令第二类普通应用命令第三类专用命令应用层规定HART命令:第一类通用命令52HART通讯模式第一种“问答式”:2次/秒,适用点对点、多站连接第二种“成组模式”:3.7次/秒,只适用点对点连接HART通讯模式第一种“问答式”:2次/秒,第二种“成组53HART协议特点和优点1、模拟信号带有过程控制信息,数字信号允许双向通信。2、(智能化现场仪表+模拟仪表、记录仪及控制器)混合系统3、支持多主站数字通信,节省导线,减少安装费4、通过租用电话线连接仪表,使远方的现场仪表使用相对便宜的接口设备。5、允许“问答式”及“成组模式”通信方式。6、报文结构灵活、规范、一次通信可携带4个过程变量HART协议特点和优点1、模拟信号带有过程控制信息,数字信号54主要内容
8.1
HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介558.2
物理层技术规范物理层规定:
信号的传输方式、信号电压、设备阻抗和传输介质等。通常以双绞线为传输介质。HART数据传输是4~20mA数据传输的扩展,它在低频的4~20mA电流上叠加了一高频电流,两种信号共享硬件,但在频率上是分开的。8.2物理层技术规范物理层规定:HART数据传输是4~2056HART协议硬件、数据链路层、物理层之间的关系应用层微处理器链路层协议数据信息错误控制异步收发器(UART)调制解调器(MODEM)物理层信号电压频率
电缆传输介质HART协议硬件、数据链路层、物理层之间的关系应用层微处理器57HART能辨认三种不同的设备:第一种是最基本的现场设备,包括从设备和成组模式设备;现场仪表第二种设备是基本主设备,它是与现场设备进行通信的主要设备;第三类设备是副主设备,它是链路的临时使用者。HART能辨认三种不同的设备:第一种是最基本的现场设备,包括58物理层规范提供了建立和使用HART网络和设备的基本信息,这些信息用来:
(1)提供HART设备间的互操作性;
(2)在各种条件下提供可接受的通信;
(3)减小与4~~20mA信号之间的窜扰。物理层规范提供了建立和使用HART网络和设备的基本信息,这些59信号发生单元:现场仪表、基本主设备、副主设备非信号发生单元:模拟控制器、电缆、网络电源、本质安全隔离栅、接线盒、接线板、连接件、混合硬件(通信器件)网络硬件信号发生单元:现场仪表、基本主设备、副主设备网络硬件60信号发生单元根据功率要求及设备是向网络提供还是从网络吸收一偏置电流或操作电流,现场设备可分为四类:A、B、C、D类型描述ABCD从网络吸收直流,并从网络吸收操作功率从网络吸收直流,但不从网络吸收操作功率向网络提供直流,不从网络吸收操作功率不提供直流,也不吸收直流和操作功率现场设备的分类信号发生单元根据功率要求及设备是向网络提供还是从网络吸收61参数点对点网络多点网络基本主设备数目0或11副主设备数目0或10或1现场仪表数目(可能受到可能功率、单元电容或网络特性阻抗的限制)11~15单元极性有极性或无极性有极性或无极性(可混合用)现场仪表类型ABC或DA,B和D可混用C和D可混用允许现场仪表信号类型数字型或数字+模拟型只有数字型信号发生单位的组合参数点对点网络多点网络基本主设备数目0或11副主设备数目0或62网络拓扑结构要求:1、信号发生单元可接在网络的任何位置。2、现场仪表和副主设备均为并联。3、每个信号发生单元只能有一条途径与其他单元相连(网络中不能有环路)HART拓朴结构网络拓扑结构要求:HART拓朴结构634、网络至少需要一个主设备或模拟控制器和一个现场仪表。5、本质安全栅可被置于主设备或模拟控制器与网络之间,副主设备可在安全栅的任何一侧。6、网络的一个或多个部分的组合可被组合在一个设备中。4、网络至少需要一个主设备或模拟控制器和一个现场仪表。647、连接点可放在网络的任何位置。连接点仅仅是一个电气连接,混合设备也可置于网络的任何位置。8、在网络工作时,现场仪表可以被移走或更换,副主设备也可被连到网络上。9、在网络工作时必须避免通信电缆间两根导线的短路。7、连接点可放在网络的任何位置。连接点仅仅是一个电气连接,6510、不同的HART网络只能在其基本主设备或模拟控制器附近有一处公共连接。11、在多点网络中,当主设备或模拟控制器与同一根电缆中的多对线相连时,主设备或模拟控制器通常需置于电缆的一端,主设备与多对电缆之间不能接入单对电缆。12、分离的HART网络可共用同一多对电缆。10、不同的HART网络只能在其基本主设备或模拟控制器附近有66电缆特性与长度电缆应单对屏蔽或多对一起屏蔽。电缆导线的最小直径尺寸如下:总长小于5000英尺:#24AWG(芯线直径0.51mm)总长大于5000英尺(单对):#24AWG(芯线直径0.81mm)采用单对电缆时,网络中电缆的最大长度L应小于10000英尺(3000m)。多对电缆的最大长度应限制5000英尺(1500m)以内。若多对电缆与单对电缆一起组网,则网络中电缆的最大长度不超过5000英尺(1500m)。电缆特性与长度电缆应单对屏蔽或多对一起屏蔽。67电源馈送与隔离栅现场仪表对电源的需求取决于现场仪表的类型。需要从网络以外的地方获取能量的B,C,D型现场仪表,可以通过多对电缆中的另外某对电缆供电。现场仪表类型网络供电A从网络吸收直流,并从网络吸收操作功率B从网络吸收直流,但不从网络吸收操作功率C向网络提供直流,不从网络吸收操作功率D不提供直流,也不吸收直流和操作功率需要需要不可用不要求,但可用现场仪表对电源需求电源馈送与隔离栅现场仪表对电源的需求取决于现场仪表的类型。现68如网络需要供电,电源应接于基本主设备或
模拟控制器处。有供给和回流栅只有供给栅网络电源连接如网络需要供电,电源应接于基本主设备或
模拟控制器处。有供给69屏蔽与接地一点接地开路状态有隔离栅的屏蔽与接地没有隔离栅的屏蔽与接地屏蔽与接地一点接地开路状态有隔离栅的屏蔽与接地没有隔离栅的屏70数字信号要求HART信号由双绞线的两根导线之间的电压构成,它由主设备产生。HART数据帧以异步方式传送串行字节序列。
HART数据采用二值相位连续式频移键控信号以每秒1200比特的速率传送。一个字节有11位。HART数字信号帧数字信号要求HART信号由双绞线的两根导线之间的电压构成,它71主要内容
8.1
HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介728.3数据链路层概述协议可以对通信中因噪声引起的错误进行修正。当不使用4—20mA信号时,一个通信链路可连接多达15个短地址从设备。协议支持从设备在通信通道上进行周期性广播的成组模式通信。协议可对基本主设备和副主设备对现场设备的访问进行仲裁。链路上设备间的信息传输是通过一定的格式实现的。通信协议能识别三种不同的设备类型。从设备、成组模式设备、主设备。8.3数据链路层概述73数据帧格式:主从设备之间的短型帧类型编码001成组模式帧010STX帧110ACK帧其余均保留数据帧格式:主从设备之间的短型帧类型编码74数据帧格式:主从设备之间的长型帧类型编码001成组模式帧010STX帧110ACK帧其余均保留数据帧格式:主从设备之间的长型帧类型编码75数据帧格式——成组设备至主设备的帧
注:成组模式设备只产生长帧响应码场的第一字节的第7位总是被清零,因为此模式没有报告通信错误的消息。第二个字节含有数据链路与设备状态。帧类型编码001成组模式帧010STX帧110ACK帧其余均保留数据帧格式——成组设备至主设备的帧
注:成组模式设备响应码场76主要内容
8.1
HART协议简介8.2物理层技术规范8.3数据链路层技术规范8.4
HART命令简介8.5
HART应用主要内容8.1HART协议简介778.4HART命令HART协议的应用层为HART命令,HART设备通过这些命令辨别对方信息的含义。通用命令、普通应用命令、专用命令三种。
HART协议的各种命令统一由HART数据帧中的命令字节进行二进制编码,也就是说,HART协议最多可提供256种不同的命令。28命令场的8位字节。8.4HART命令HART协议的应用层为HART命令,78主机命令的一致性分类命令分类及其描述:类别描述1用于获取基本变量的只读命令1A用于获取基本变量的量程百分比及电流的只读命令2从所有设备中获取通用信息的只读命令3用于获取各个设备的专有信息的只读命令,可访问设备中的所有信息4向每个设备发送一般操作所需信息的只写命令5向每个设备发送初始设置所需信息的只写命令其他不属于以上类别的读写功能,这些命令将不能被另一厂家的主机处理主机命令的一致性分类命令分类及其描述:79编码和用途举例一致性分类命令仅包括通用命令和普通应用命令。类别1(通用命令)
0读设备识别码
1读基本变量类别1A(通用命令)
0读识别码
1读设备基本变量量程百分比及电流类别2(通用命令)4(100)2
保留位
11(1011)2读与位号(Tag)有关的标识符
12(1100)2读与设备有关的信息编码和用途举例一致性
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