现代物流技术与装备物流装卸搬运设备

物流装卸搬运设备核心要点：物流装卸搬运概念、特点及分类各种物流装卸搬运设备的特点、类型物流装卸搬运设备概述：火车货物运输：以500公里为分界点，运输距离超过500公里，运输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于500公里，装卸时间则超过了实际运输时间。远洋船运输：往返需要25天，其中运输时间13天，装卸时间就需要12天。

物流装卸搬运设备概述：铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运输费用的20％左右，船运则占到40％左右。

物流装卸搬运设备概述：在装卸搬运操作过程中需要接触到货物，是物流过程中造成货物破损、散失、损耗、混合等损失的最主要的环节。例如袋装水泥纸袋破损主要发生在装卸搬运过程中，玻璃、机械、器皿、煤炭等产品在装卸搬运时也最容易造成损失。

物流装卸搬运设备概述：费时费力易损由此可见，装卸搬运活动是影响物流效率、决定物流技术经济效果的重要环节。

物流装卸搬运设备物流装卸搬运是指在一定的区域内（通常指某一个物流结点，如车站、码头、仓库等），以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。在某些特定场合，单独称“装卸”或“搬运”，同样也包含了“装卸搬运”的完整涵义。

物流装卸搬运设备搬运设备机械化、自动化发展迅速

节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件；提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；降低装卸搬运作业成本；采用机械化作业，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积，提高货位利用率物流装卸搬运设备装卸搬运的特点：1、装卸搬运是衔接性的活动2、装卸搬运作业量大（机械工厂每生产1吨成品，需进行252吨次的装卸搬运

）3、装卸搬运方式复杂4、对装卸搬运的安全性要求很高物流装卸搬运设备装卸搬运设备的分类

：1.按主要用途划分起重设备；连续输送机械；专用装卸搬运设备；就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。装卸搬运设备。物流装卸搬搬运设备2.按货物的类类别划分集装箱货物物装卸搬运运设备；5t及以上）集集装箱采用用龙门起重重机或旋转转起重机进进行装卸搬搬运作业，，同时还可可以使用叉叉车、集装装箱牵引车车、集装箱箱搬运车等等。小吨级级集装箱（（1t）一般选用用叉车作业业。大吨级级（件包装货物物装卸搬运运设备；件包装货物物一般采用用叉车，同同时使用托托盘辅助作作业。散货装卸搬搬运设备；；散货一般采采用装卸机机、输送机机等进行装装装卸搬运运。特殊形体货货物装卸搬搬运设备。。例如长大货货物一般采采用轨行式式起重机和和自行式起起重机。物流装卸搬搬运设备叉车：叉式装卸车车简称叉车车，又名铲铲车，（forklift）是指用货货叉或其他他工作装置置自行装卸卸货物的起起升车辆。。物流装卸搬搬运设备叉车的特点点：机械化程度度高；叉车是装卸卸搬运一体体化的设备备，取物方方便，有效效提高效率率，减少工工人的体力力劳动。通用性好；在物流的各个个领域叉车都都有所应用，，比如港口码码头、火车站站、汽车站场场都要使用叉叉车进行装卸卸搬运作业，，与此同时，，辅以托盘一一起使用，就就会大大提高高作业效率。。物流装卸搬运运设备叉车的特点：机动灵活性好好；叉车的外形体体积小、重量量轻，能够非非常灵活地穿穿梭于作业区区域内，而且且很多情况下下无法使用其其他起重运输输机械时，叉叉车仍可以任任意调度。能够提高仓库库容积的利用用率，叉车的的堆码高度可可以达到3~5米。有利于开展托托盘成组运输输和集装箱运运输。节约劳动力。。物流装卸搬运运设备叉车的类型：按动力装置分分：电瓶叉车和内内燃叉车。按结构和用途途分：平衡重式、插插腿式、前移移式、侧叉式式、跨车以及及其他特种叉叉车等物流装卸搬运运设备1.平衡重式叉车车车体本身较重重、依靠自身身重量与货叉叉上的重量相相平衡，防止止叉车装货后后向前倾翻。。为了保持叉叉车的纵向稳稳定性，在车车体尾部配有有平衡量。这种叉车操作作简单、机动动性好、效率率高。物流装卸搬运运设备2.插腿式叉车特点：是叉车前方带带有小轮子的的支腿能与货货叉一起伸入入货板叉货，，然后由货叉叉提升货物。。由于货物中中心位于前后后车轮所包围围的底面积之之内，叉车的的稳定性好。。一般采用蓄蓄电池作能源源，起重量在在2t以下。物流装卸搬运运设备2.插腿式叉车物流装卸搬运运设备3.前移式叉车前移式叉车的的货叉可沿叉叉车纵向前后后移动。取货货卸货时，货货叉伸出，叉叉货后带货移移动时，货叉叉退回到接近近车体的位置置，因此叉车车行驶时的稳稳定性好。前移式叉车一一般由蓄电池池作动力，起起重量在3t以下。其自身身车身小，重重量轻，转弯弯半径小，机机动性好，不不需要专门在在货堆之间留留出空处，前前轮可以做的的很大。由于于其运行速度度很低，因此此主要用于室室内和狭窄的的通道内装卸卸搬运作业。。物流装卸搬运运设备3.前移式叉车物流装卸搬运运设备4.侧面式叉车侧面式叉车的的门架和货叉叉分布在车体体的侧面，侧侧面还有一个个货物台。当当货叉取货物物时，货叉沿沿门架上升到到大于货物台台的高度后，，门架沿导轨轨缩回，降下下货叉，货物物便放在叉车车的货物台上上。侧面式叉叉车主要用于于搬运长大件件货物。侧面面式叉车多以以柴油机驱动动，起重量在在.5t~54.5t之间。物流装卸搬运运设备4.侧面式叉车物流装卸搬运运设备5.跨车跨车即跨运车车，是由门形形车架和带抱抱叉的提升架架组成的搬运运机械。一般般用内燃机驱驱动，起重量量10~50t。作业时，门门形车架跨在在货物上由抱抱叉托起货物物，进行搬运运和码垛。在在港口，跨车车可用来搬运运和堆码钢材材、木材和集集装箱等。由于跨车起重重量大，运行行速度较快，，装卸快，甚甚至可以做到到不停车装载载，但跨车本本身重量集中中在上部，重重心高，空车车行走时稳定定性较差，要要求由良好的的地面条件。。物流装卸搬运运设备物流装卸搬运运设备6.其他叉车除了上述介绍绍的几种叉车车外，还有低位拣选选叉车、高位位拣选叉车、、固定平台搬搬运车、集装装箱叉车等。。物流装卸搬运运设备低位拣选叉车车：物流装卸搬搬运设备高位拣选叉叉车：物流装卸搬搬运设备固定平台搬搬运车：物流装卸搬搬运设备集装箱叉车车：物流装卸搬搬运设备集装箱叉车车工作示意意图轻型装卸搬搬运设备手推车手推车是一一种以人力力为主，在在路面上水水平运输货货物的小型型搬运车辆辆。一般手手推车没有有垂直提升升能力，一一般承载能能力低于0.5t。手推车轻便便灵活，广广泛用于物物流中心、、配送中心心、工厂、、仓库、商商场超市、、机场等。。轻型装卸搬搬运设备手推车根据输送货货物的种类类、性质、、形状、重重量等不同同，设计有有各式各样样的手推车车。选择手推车车时应该考考虑货物的的形状和性性质。当需要搬运运的货物品品种很多时时，应考虑虑采用通用用性的手推推车，否则则选用专用用性的手推推车。嵌板手推车车平台手推车车手推车轻型装卸搬搬运设备升降平台车车升降平台车车分为：手动升降平平台车和电电动升降平平台车两种种。手动升降平平台车，采采用手压或或脚踏为动动力，通过过液压驱动动使载重平平台作升降降运动。手手动升降平平台车可以以调整货物物作业时的的高度差，，很大程度度上减轻工工作人员的的劳动强度度。手动平台车车电动平台车车轻型装卸搬搬运设备手动搬运车车手动搬运车车是一种小小型的搬运运设备。它有像两个个货叉似的的插腿，搬搬运货物时时，可以直直接插入托托盘底部，，而且能够够承载“C”形截面货叉叉，强度更更高，更加加持久耐用用，货叉的的最大载重重为3t。手动托盘搬搬运车被广广泛应用于于仓库、商商场、码头头或工厂各各工序间不不需要堆垛垛的搬运作作业。手动搬运车车快速升起搬搬运车剪式搬运车车户户外搬运车车机械搬运车车轻型装卸搬搬运设备堆高车堆高车的发发展非常迅迅速。常见的手动动堆高车、、半自动堆堆高车和全全自动堆高高车、前移移式堆高车车。手动堆高车车是利用人人力推拉运运行的简易易式叉车。。这种装卸卸搬运设设备主要要用于工工厂车间间和仓库库内部，，装卸效效率不高高，但是是需要堆堆垛的场场合。手动堆高车半电动堆高车车全电动堆高车车前移式堆高车车轻型装卸搬运运设备牵引车和平板板车牵引车和平板板车都是水平平运输的主要要工具。牵引车拖带载载货平板车进进行水平运输输，一般都有有内燃机驱动动，基本构造造与汽车相似似，不同之处处是牵引车结结构紧凑、外外形小巧。主主要用于狭窄窄场所工作。。平板车有载货货平台，自身身无法运动。。需要用牵引引车拖带。通通常几辆平板板车由一辆牵牵引车拖带进进行搬运工作作。牵引车平板车轻型装卸搬搬运设备自动导引搬搬运车AGV（AutomatedGuidedVehicle）自动导向车车是采用自自动或人工工方式装载载货物，按按设定的路路线自动行行驶或牵引引着载货台台车至指定定地点，再再用自动或或人工方式式装卸货物物的工业车车辆。轻型装卸搬搬运设备自动导引搬搬运车AGV（AutomatedGuidedVehicle）按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为为动力源的的一种自动动操纵行驶驶的工业车车辆。自动动导向车只只有按物料料搬运作业业自动化、、柔性化和和准时化的的要求，与与自动导向向系统、自自动装卸系系统、通讯讯系统、安安全系统和和管理系统统等构成自自动导向车车系统(AGVS)才能真正发发挥作用。。轻型装卸搬搬运设备自动导引搬搬运车AGV（AutomatedGuidedVehicle）根据美国物物流协会定定义，AGV是指装备有有电磁或光光学导引装装置，能够够按照规定定的导引路路线行驶，，具有小车车运行和停停车装置、、安全保护护装置以及及具有各种种移载功能能的运输小小车。我国国家标标准《物流术语》中，对AGV的定义为：：能够自动动行驶到指指定地点的的无轨搬运运车辆。对对AGVS的定义为：：是一种使使车辆按照照给定的路路线自动运运行到指定定场所，完完成物料搬搬运作业的的系统。轻型装卸搬搬运设备AGVS的特点机电一体化化；自动化；柔性化；准时化；轻型装卸搬搬运设备AGVS的分类外导式和自自导式两大大类。（1）外导式（（固定路径径导引）：：是在运行行路线上设设置导向信信息媒介，，如导线、、色带等，，由于车上上的导向传传感器检测测接收到导导向信息（（如频率、、磁场强度度、光强度度等），再再将此信息息经实时处处理后用以以控制车辆辆沿运行线线路正确地地运行。（2）自导式（（自由路径径导引）：：采用坐标标定位原理理，即在车车上预先设设定运行作作业路线的的坐标信息息，并在车车辆运行时时，实时地地检测出实实际的车辆辆位置坐标标，再将两两者比较、、判断后控控制车辆导导向运行。。轻型装卸搬搬运设备AGVS的分类计算机硬件件技术、并并行与分布布式处理技技术、自动动控制技术术、传感器器技术以及及软件开发发环境的不不断发展，，为AGV的研究与应应用提供了了必要的技术术基础。人工智能技技术如理解解与搜索、、任务与路路径规划、、模糊与神神经网络控控制技术的的发展，使使AGV向着智能化和自自主化方向发展。。AGV的研究与开开发集人工工智能、信信息处理、、图像处理理为一体，，涉及计算算机、自动动控制、信信息通讯、、机械设计计和电子技技术等多个个学科，成成为物流自动化化研究的热热点之一。轻型装卸搬搬运设备自动导向搬搬运车起重机械起重机械的的概念在物流作业业中常用的的起重机械械是一种周周期性循环环、间歇运运动的机械械，用来垂垂直升降货货物或兼作作货物的水水平运动，，以满足货货物的装卸卸、转载等等作业要求求。起重机械是是现代企业业实现物流流作业机械械化、自动动化，改善善物料装卸卸搬运条件件，减轻工工人劳动强强度，提高高装卸搬运运效率不可可缺少的重重要机械设设备。在各各个领域如如港口、仓仓库、车站站等被广泛泛的运用。。起重机械起重机械的的分类起重机械按按照功能和和结构特点点可以划分分为三类：：1.轻小型起重重设备，其其具有轻巧巧方便、结结构紧凑、、作业动作作简单、作作业范围较较小的特点点。2.起重机，其其具有将挂挂牵在起重重吊钩或其其他取物装装置上的重重物在空间间实现垂直直升降和水水平运移的的特点。3.升降机，其其特点是重重物或取物物装置只能能沿导轨升升降。起重机械典型起重机机械1.门式和桥式式起重机门式起重机机和桥式起起重机是搬搬运长大笨笨重货物的的主要装卸卸机械。因因此，它们们在露天货货场、料场场、集装箱箱码头和仓仓库等场所所比较常见见。起重机械门式起重机机桥桥式起重机机起重机械悬臂式起重重机悬臂式起重重机主要利利用臂架的的边幅绕垂垂直轴线回回转配合升升降货物，，动作比较较灵活。堆垛设备堆垛机的概概念堆垛机是立立体仓库中中的主要起起重运输设设备。采用这种设设备的仓库库一般都很很高，最高高可达40多米。堆垛机在立立体仓库的的巷道里来来回穿梭行行驶，将位位于巷道口口的货物存存入货格，，或将货格格中的货物物取出送回回巷道口。。但是这种种设备只只能在立立体仓库库里面使使用，而而且必须须配备其其他设备备搬运货货物进出出仓库。。堆垛设备备堆垛机堆垛设备备巷道式堆堆垛机巷道式堆堆垛机是是自动化化立体仓仓库中重重要的运运输设备备，是随随着立体体仓库的的出现而而发展起起来的专专用起重重机。主要用途途是在高高层货架架的巷道道内来回回穿梭运运行，将将位于巷巷道口的的货物存存入货格格，或者者取出货货物运送送出巷道道。这种使用用工艺对对巷道式式堆垛机机的结构构和性能能提出了了严格的的技术要要求。堆垛机的的额定载载重量一一般为几几十公斤斤到几吨吨，其中中0.5吨的使用用最多。。行走速速度一般般为4～120m/min，提升速速度一般般为3～30m/min。堆垛设备备巷道式堆垛机堆垛设备备桥式堆垛垛机桥式堆垛垛机就像像起重机机一样，，有能运运行的桥桥架结构构和设置置在桥架架上能运运行的回回转小车车，桥架架在仓库库上方的的轨道上上纵向运运行，回回转小车车在桥架架上横向向运行；；桥式堆垛垛机还和和叉车一一样，有有固定式式或可伸伸缩式的的立柱，，立柱上上装有货货叉或其其他取物物装置，，可垂直直方向移移动。因因此，桥桥式堆垛垛机可以以完成三三维空间间内的取取物工作作，同时时可以服服务于多多条巷道道。桥式堆垛垛机一般般安装在在仓库的的上方，，在仓库库两侧面面的墙壁壁上安装装固定的的轨道，，同时要要求货架架和仓库库顶棚之之间存有有空间，，以保证证桥架正正常运行行。桥式式堆垛机机通常适适用于12m以下的中中等跨度度的仓库库，而且且巷道三三维宽度度较大，，方便长长大笨重重货物的的搬运的的堆垛。。堆垛设备桥式堆垛机机连续输送机机械连续输送机机械的特点点及分类连续输送机机械是沿给给定线路连连续输送散散粒物料或或成件物品品的机械。。分有挠性牵牵引构件（（如胶带、、链条）和和无挠性牵牵引构件两两类。连续输送机机械与间歇歇动作的起起重机械相相比，其特点是可以沿一定定的路线不不停地连续续输送货物物，装载和和卸载都是是在运动过过程中完成成的，不需需要停车，，启动、制制动少。连续输送机械械输送的货物物一般是散货货，这些货物物以连续的形形式分布在承承载部件上，，被输送的成成件货物也同同样按一定的的次序以连续续的方式运送送。连续输送机械械连续输送机械械的特点及分分类采用连续输送送机械可以加加快货物的输输送速度，提提高生产率。。而且这种设设备本身自重重小，外形尺尺寸小，成本本低，功率小小，结构紧凑凑，以维修保保养。便于实现自动动化控制，工工作过程中受受载均匀。但是这种机械械也存在着某某些缺陷，比比如说只能按按照一定的路路线输送，每每种机型只能能用于一定类类型的货物，，而且不适合合运输较重的的货物，大多多数连续输送送设备不能自自行取货，需需要采用一定定的供料设备备。目前，连续输输送设备在现现代化物流搬搬运系统中被被大量使用。。尤其是在自自动化立体仓仓库、物流配配送中心、大大型货场等场场所，是必不不可少的机械械。连续输送机械械典型连续输送送机械典型的输送机机械主要有带带式输送机、、链式输送机机、斗式提升升机、辊道式式输送机、螺螺旋式输送机机等。连续输送机械械典型连续输送送机械1.带式输送机带式输送机是是一种摩擦驱驱动以连续方方式运输物料料的机械。采采用这种设备备，可以将物物料在一定的的输送线上，，从最初的供供料点到最终终的卸料点间间形成一种物物料的输送流流程。它既可可以进行碎散散物料的输送送，也可以进进行成件物品品的输送。除除进行纯粹的的物料输送外外，还可以与与各工业企业业生产流程中中的工艺过程程的要求相配配合，形成有有节奏的流水水作业运输线线。因此，带带式输送机广广泛应用于现现代化的各种种工业企业中中。普通带式堆垛垛机的输送长长度受输送本本身强度和运运动稳定性的的限制。输送送距离越长，，驱动力越大大，输送带所所承受的张力力就越大，对对带本身的强强度要求就越越高。一般单单机长度不超超过40米，采用高强强度的夹钢丝丝绳芯胶带输输送机和钢丝丝绳牵引的胶胶带输送机，，单机长度已已达10米。连续输送机械械带式输送机连续输送机械械2.链式输送机链式输送机的的特点是：用用绕过若干链链轮的无端链链条作牵引构构件，由驱动动链轮通过轮轮齿与链结的的啮合将圆周周牵引力传递递给链条，在在链条上或固固结着一定的的工作构件上上输送货物。。连续输送机械械3.斗式提升机特点是在垂直直或接近垂直直的方向上连连续提升粉粒粒物料。头式式提升机的优优点是结构紧紧凑、横向尺尺寸小、占地地面积小，不不扬灰尘，利利于环境保护护。其生产率率一般小于600t/h，提升高度受受牵引构件强强度的限制，，一般在80m以下。近年来来，由于夹钢钢绳芯胶带的的发展，使得得牵引构建的的强度大大提提高。国外有有采用夹钢绳绳芯胶带做牵牵引构件并以以小提升机对对大提升机进进行定量供料料的例子，使使得斗式提升升机的生产率率达到2000t/h，提升高度达达到350m。连续输送机械械3.斗式提升机连续输送机械械4.辊道式输送机机结构比较简单单，是使用最最为广泛的输输送机械。它它由一系列以以一定的间距距排列的辊子子组成，用于于输送成件货货物或托盘货货物。每台辊辊子输送机由由一台齿轮传传动式电机驱驱动，在需要要的地方设有有电磁制动器器。辊子的运运动是借助一一条带有防护护的链条实现现的。每一个个单元均装在