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振动料斗工件建模与仿真1振动料斗简介电磁式振动料斗是一种借电磁力产生的振动作用，使工件在惯性力和重力等的作用下，沿料槽向上输送的振动料斗。在电子工业中应用十分广泛。如图所示，电磁振动料斗主要由1.料槽2.工件3.板弹簧4.衔铁5.电磁铁6.底座7.橡胶支座。在电磁振动器产生的激振力作用下，振动料斗产生振动,使工件在料槽上获得各种规律的滑动。2直线式振动料斗结构示意图3工作原理在电磁振动器产生的激振力作用下，振动料斗产生振动，料槽作简谐周期振动．工件在料槽上，在重力、摩擦力、支持力以及惯性力作用下，向前、向后以及跳跃，作有规律周期运动。4工件运动状态分析理论和实验表明，当振动料斗工作在不同的运动学参数下，工件有以下四种基本运动形式：1)相对静止。工件与料盘一起运动而无相对运动，工件受静摩擦力作用；2)正向滑移。工件相对于料盘向前滑移，工件受滑动摩擦力作用；3)反向滑移。工件相对于料盘向后滑移，工件受滑动摩擦力作用；4)抛掷（跳跃）运动。工件离开料盘平面，向前作抛物线运动，工件只受重力作用。5工件受力分析－向前滑移工件向前滑移发生在上升阶段，加速度为负。向前滑移6工件受力分析－向前滑移当工件所受的合力不足以提供工件水平方向所需的加速度时，则发生向前滑移。满足条件如下：7工件运动过程建模

上节分析了工件的四种基本运动形态，本节将对这四种情况作进一步分析，并进行数学建模。由于“相对静止”只是“正向滑移”的临界状态，而正向滑移和反向滑移原理一致，且与抛掷有着本质区别。因而本文按工件在运动过程中是否发生抛掷将运动过程分为“滑移”和“抛掷”两种基本模式进行讨论。8工件“滑移”模式运动分析

1)工件和料盘相对静止，无相对运动。

工件的传输速度为零2)在全过程中，工件相对于料盘只有向前滑移运动。

向前滑移开始时(记为,)：9工件“滑移”模式运动分析此时料盘和工件的速度相同为:滑移开始后工件作变减速运动，滑移停止时，料槽和工件向速度相同

10工件“滑移”模式运动分析由上式可以解得，工件

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