基础IE之动作课件

适用专业：工业工程专业三年级学生课程性质：专业必修课内容提要第五章作业分析第九章预定时间标准法第一章生产与生产率管理第二章工业工程概述第三章工作研究第四章程序分析第六章动作分析第八章工作抽样第十章标准资料法第七章秒表时间研究第六章动作分析1.理解动素的含义以及动素的分类。2.了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进的重点。3.了解动作摄影分析两种技术—瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别，以及适用场合。4.按照三大原则划分，全面理解“动作经济原则”包括的主要内容及其应用价值。☆教学目的与要求第六章动作分析1.理解动素的含义以及动素的分类。2.了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进的重点。3.了解动作摄影分析两种技术—瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别，以及适用场合。4.按照三大原则划分，全面理解“动作经济原则”包括的主要内容及其应用价值。第五节作业改善--动作经济原则的应用☆教学内容第一节动作分析概述第二节动作要素分析第三节影像分析第四节动作经济原则复习与思考二、动作分析的方法第一节、动作分析概述一、动作分析一、动作分析１.动作的定义２.动作分析的定义３.动作分析的目的４.动作分析的用途1.动作的定义有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物位置保持目的物状态无作业时手空闲含义工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。分类加工移物拿住等待2.动作分析的定义按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，并将记录表格化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改善点的一套分析方法。在日常工作中对任何作业都抱有问题意识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思设计更好的动作顺序和方法。动作分析动作意识3.动作分析的目的（1）了解操作者身体各部分的动作顺序和方法。（2）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能同时动作，是否相互联系。（3）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作和不必要动作（4）了解在必要的作业动作中两手的平衡。4.动作分析的用途①为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题。②探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施。③探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具的位置。④比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。⑤用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法。⑥改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法。⑦提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。二、动动作分分析的的方法法(1)目视动动作观观察法法(2)影像动动作观观察法法高速摄摄影分分析法法常速摄摄影分分析法法慢速摄摄影分分析法法VTR分析法法动素分分析法法方法目的分析对象优点缺点表6-1动作分分析的的种类类和特特征目视动动作观观察法法动素分分析法法人体各各部分分的活活动是是否存存在浪浪费和和不合合理之之处？？详尽尽找出出动作作所存存在的的问题题在固定定的作作业现现场反反复实实施的的连续续时间间较短短的作作业，，如：：生产线线装配作作业能用最最小的的单位位分析析动作作，详详尽找找出动动作存存在的的问题题通过观观察和和分析析可以以逐步步培养养动作作意识识要理解解和熟熟练掌掌握18个动素素的记记号和和内容容必须须经过过的专专业培培训方法目的分析对象优点缺点表6-1动作分分析的的种类类和特特征影像动动作观观察法法慢速摄摄影分分析法法VTR分析法法找出操操作者者动作作和物物流的的瓶颈颈之处处，大大致掌掌握长长时间间作业业的运运行状状态反复观观察作作业过过程，，进行行正确确的分分析，，允许许多人人参与与作用用改善善的讨讨论在固定定的作作业现现场实实施的的不规规则的的持续续较长长时间间的作作业，，如：：站立步步行作作业协同作作业适合于于摄象象的几几乎所所有类类型的的作业业通过摄摄影，，突出出人的的动作作，物物流中中存在在的问问题可持续续长时时间的的作业业进行行摄影影，通通过计计数摄摄影张张数，，记录录作业业的时时间值值通过对对作业业实施施过程程摄象象，可可立即即在放放像机机上再再现作作业过过程，，操作作简单单通过反反复摄摄影可可进行行详细细的分分析由于胶胶卷需需要冲冲洗显显影，，故分分析需需要时时间在某种种程度度上必必须熟熟悉装装置的的操作作整套装装置费费用高高整套装装置的费用用高第二节节动动作要要素分分析六、动动素分分析的的应用用实例例三、动动素分分析的的方法法二、动动素分分析的的目的的和用用途四、动动素分分析的的总结结五、动动素分分析的的应用用场合合一、动动素与与动素素分析析的概概念一、动动素与与动素素分析析的概概念吉尔布布雷斯斯将以以手、、眼活活动为为中心心的基基本动动作总总结为为18种，并并取名名为动动素。。通过观观察手手、足足动作作和眼眼、头头活动动，把把动作作的顺顺序和和方法法与两两手、、眼的的活动动联系系起来来详尽尽地进进行分分析，，用动动素记记号记记录和和分类类，找找出动动作顺顺序和和方法法存在在的问问题，，单手手等待待以及及不合合理动动作、、浪费费的动动作等等问题题并加加以改改进的的一种种分析析方法法。动素的的分类类及其其符号号动素的的其他他分类类简介介动素动素分析动素的的分类类及其其符号号第三类类为无无效动动素，，共4种。18种动素素可分分为3类:第一类类为有有效动动素，，共9种。第二类类为辅辅助动动素，，共5种。6789分析、、改善善的重重点是是如何何缩短短其持持续时时间第一类类：有有效动动素除了非非用不不可者者外，，应尽尽量取取消此此类动动素拆卸使用放开检查伸手握取移物定位装配12345寻找发现选择思考预置1011121314第二类类：辅辅助动动素分析、、改善善的重重点是是如何缩缩短其持续续时间间除了非非用不不可者者外，，应尽量取取消此类动动素第三类类：无无效动动素此类动动素不不进行行任何何工作作，是是一定定要设设法取取消的的动素素拿住不可避避免的的延迟迟可以避避免的的延迟迟休息此类动动素不不进行行任何何工作作，是是一定要要设法法取消消的动动素。动素的的其他他分类类简介介台湾的的周道道教授授将动动素用用4个同心心圆表表，第第一圈圈为中中心圈圈，为为核心心动素素；第第二圈圈为常常用动动素，，是改改善的的对象象，第第三圈圈为辅辅助性性动素素，操操作中中愈少少愈好好，第第四圈圈(最外圈圈)为消耗耗性动动素，，应尽尽可能能予以以取消消。动素举举例：：开啤酒酒瓶台湾的的周道道教授授将动动素用用4个同心心圆表表，第一圈圈为中中心圈圈，为为核心心动素素；第二圈圈为常常用动动素，，是改改善的的对象象，第第三圈圈为辅辅助性性动素素，操操作中中愈少少愈好好，第第四圈圈(最外圈圈)为消耗耗性动动素，，应尽尽可能能予以以取消消。台湾的的周道道教授授将动动素用用4个同心心圆表表，第一圈圈为中中心圈圈，为为核心心动素素；第二圈圈为常常用动动素，，是改改善的的对象象，第三圈圈为辅辅助性性动素素，操操作中中愈少少愈好好，第第四圈圈(最外圈圈)为消耗耗性动动素，，应尽尽可能能予以以取消消。台湾的的周道道教授授将动动素用用4个同心心圆表表，第一圈圈为中中心圈圈，为为核心心动素素；第二圈圈为常常用动动素，，是改改善的的对象象，第三圈圈为辅辅助性性动素素，操操作中中愈少少愈好好，第四圈圈(最外圈圈)为消耗耗性动动素，，应尽尽可能能予以以取消消。台湾的的周道道教授授将动动素用用4个同心心圆表表，第一圈圈为中中心圈圈，为为核心心动素素；第二圈圈为常常用动动素，，是改改善的的对象象，第三圈圈为辅辅助性性动素素，操操作中中愈少少愈好好，第四圈圈(最外圈圈)为消耗耗性动动素，，应尽尽可能能予以以取消消。左手动素右手分析要点伸手到到酒瓶瓶处，，选择择啤酒酒拿起开开瓶器器等待待1拿起啤啤酒瓶瓶2↓拿起开开瓶器器等待待移动啤啤酒瓶瓶到身身前3移动开开瓶器器拿住啤啤酒瓶瓶移动开开瓶器器4拿住啤啤酒瓶瓶将开瓶瓶器套套在瓶瓶盖上上5↓#拿住啤啤酒瓶瓶用开瓶瓶器打打开瓶瓶盖6↓U放开啤啤酒瓶瓶手回归归原处处7手回归归原处处手回归归原处处8↓1、若什么啤酒都可以的话，则取消选择动作6、由于使用不需拆卸的开瓶器，故只使用一个动素1、动素素分析析的目目的2、动素素分析析的用用途二、动动素分分析的的目的的和用用途把动作作分类类归纳纳成为为18种基本本动作作，了了解每每个动动作的的过程程和状状态，，明确确动作作顺序序、方方法与与双手手、眼眼、足足、头头等人人体各各个部部位动动作之之间的的关系系；把握人体体各部位位是否同同时动作作；1、动素分分析的目目的确认各动动作的合合理性，，找出存存在的浪浪费、不不合理性性和不稳稳定性；；区别必要要动作、、辅助动动作和不不必要动动作，找找出产生生后两类类动作的的原因。。（1）探讨高高效易行行的工作作方法（2）探讨最最适当的的动作顺顺序（3）作为作作业安排排、手工工操作夹夹具化和和夹具改改善的参参考资料料。（4）分析改改善前后后的效果果，比较较两个以以上作业业的动作作顺序和和方法（5）用动素素符号记记录正确确详细地地说明双双手和眼眼的动作作（6）制定最最正确的的易于操操作的标标准作业业方法（7）培养出出操作者者的动作作意识2、动素分分析的用用途1、找出作作业中存存在的问问题，决决定应进进行动素素分析的的作业2、动素分分析的准准备3、动素分分析的实实施4、讨论分分析结果果，确定定改进方方案三、动素素分析的的方法（1）制定出出合理、、无浪费费、稳定定的作业业顺序和和方法；；（2）制定出出轻松不不易疲劳劳的作业业方法；；（3）设计最最适当的的工、夹夹具，改改善作业业现场布布置。1.把握流程程中存在在的问题题，对应应改善的的目的，，决定进进行动素素分析的的作业。。动素分分析的目目的如下下：思想准备备：事前前应充分分理解和和掌握作作业内容容工具准备备：动素素分析表表、记录录纸、秒秒表、卷卷尺2、动素分分析的准准备3、动素分分析的实实施（1）在动素素分析表表中填写写必要的的事项（2）观察、、分解、、记录动动作①分析方方法分两两步：多多次观察察作业，，掌握大大致情况况，在记记录纸上上归纳出出要素作作业；②按作业业的顺序序记录相相应的双双手活动动，把各各作业要要素一动动素为单单位分解解，在动动素分析析表中的的相应栏栏目中填填写动素素名与动动素记号号。（3）整理分分析结果果，填写写总结表表（4）填写作作业现场场布置图图.图6-1为电子元元件插入入电路板作作业现场场布置,表6-3为相应的动动素分析析表图6-1零件插入入作业的的现场布布置表6-3电阻元件件插入电电路板的的动素分分析表4、结果分分析，方方案改善善4W1H提问技术术，ECRS技巧，动动作改善善检查表表；基于动作作经济原原则进行行；应作出改改善后作作业的动动素分析析表，通通过比较较改善前前后的动动素数，，确定改改善的效效果。四、动素素分析的的总结1、统计分分析表2、动素分分析表其他方法法：1、统计分分析表（1）找出第第2类、第3类动作所所占的比比例。当当第2类、第3类动素多多的时候候，存在在着动作作浪费，，有必要要改善动动作。（2）分析双双手动作作的平衡衡。2、动素分分析表序号要素作业左手动作动素记号右手动作改善点左手眼右手1等待伸手2等待抓取3…..…..…..…..…..5W1H法动作改善善检查表表P140表6-4动作改善善要点P142表6-5动作经济济原则其他方法法：五、动素素分析的的应用场场合探讨高效效易行的的作业方方法用于无论论如何观观察作业业，也不不能发现现动作所所存在的的问题以以及无论论如何思思考也制制订不出出最佳方方案的场场合探讨最适适当的动动作顺序序通过动素素分析，，可以明明白人体体各部位位用什么么动作顺顺序活动动作为讨论论最适当当的工夹夹具与作作业环境境布置安安排时的的参考资资料制订正确确易行的的标准作作业方法法培养动作作意识六、动素素分析的的应用实实例案例1：钻孔作作业案例2：锡焊作作业案例3：剃须刀刀装配分分析左手动素右手分析要点12345678910表6-6钻孔作业业动素分分析表移动工件件到B处离开钻床床操纵杆杆移动工件件到B处伸手到A处放开工件握取工件手回到原处移动工件到钻钻床上握取工件放开对准钻孔位置置（定位）伸手到钻床操操纵杆处对准钻孔位置置（定位）对准钻孔位置置（定位）握取操纵杆等待拿住工件操纵钻床、钻钻孔U移动工件等待一般不表示眼眼的动作，但但本例定位精精度为0.3㎜，故表示里眼眼的动作左手动素右手分析要点伸到工件处1伸到工件处抓起工件2抓起工件成品堆放处3移动工件到锡钎焊处放开4放开等待5伸手到处等待6握取移动7移动电烙铁对准电路板8对准电路板（定位）作业9锡焊丝作业（使用）放回焊丝10锡焊丝作业（使用）等待11移动电烙铁等待12放开电烙铁表6-7锡钎焊作业动动素分析表UU描述各种动作作要素区分第二三类类动作要素提出改善方向向剃须刀装配动动作要素分析析左手动素右手分析要点抓取下盖1抓上盖移至装配点2移至下盖处持住3预定位装配4装配持住5伸手至螺丝6抓取7移至上盖处8定位9伸手至螺丝刀10抓住11移至装配点12使用13放手伸手至成品箱14等待放手15伸手至上盖箱##U剃须刀装配动动作要素分析析1、第二三类动动作要素有哪哪些？2、移动距离如如何减短？第三节、影像像分析一、影像分析析的概念和用用途二、影像分析析的方法一、影像分析析的概念和用用途（1）弥补人的分分析能力的局局限性；（2）对难以观测测的作业周期期时间值进行行测定；（3）用以记录现现场的真实状状态；（4）在其他场所所把作业现场场的情况再现现出来供大家家讨论；（5）向有关人员员进行说服、、讲解。概念用途影像分析就是利用照相相机、电影摄摄影机、摄像像与录象机等等声像设备，，记录人的动动作，并据此此进行动作研研究的一项技技术。二、影像分析析的方法（一）慢速影影像动作分析析（二）细微动动作影像分析析（一）慢速影影像动作分析析1.特点2.用途3.方法4.慢速摄影动动作分析1、特点慢速影像动动作分析用用比通常慢慢的速度摄摄影或摄像像，再用正正常的速度度再现拍摄摄的内容，，从而可以以在较短的的时间内观观测和分析析作业过程程。2、用途适合搜集下下述情报：：（1）事件发生生的时刻（2）事件的发发生间隔（3）事件的继继续时间（4）事件发生生的次数（5）事件发生生的时间比比率（6）事件间的的相互关系系（7）统计事件件的发生数数（8）事件移动动的路径3、方法确定分析目目的和作业业对象安装、调整整好计算机机确定拍摄时时间间隔确定摄影机机的位置确定作业内内容取得操作者者支持对分析作业业进行摄影影（1）粗略分析析（2）详细分析析4、慢速摄影影动作分析析（1）粗略分析析的步骤1）用普通速速度再现影影像2）在观看录录象过程中中记录问题题3）对存在的的问题之处处多次反复复观看，共共同讨论对对策（2）详细分析析的步骤1）手动进给给再现影像像2）求出每作作业内容的的画面数3）求每一作作业的时间间值4）当完成了了影像分析析表后，填填写慢速影影像动作分分析表5）再次用手手动送进，，再现影像像，在现场场布置图中中用流程图表表示操作者者的活动6）讨论分析析结果，制制定改善方方案图6-4操作者活动流线图1、用途2、记录的程程序3、对影像进进行分析（二）细微微动作影像像分析1、用途1）对用肉眼眼无法跟踪踪的快速动动作进行分分析2）对自然状状态的作业业进行详细细的分析3）用以正确确测定快速速动作的时时间值4）正确地测测定动作经经路的长度度5）用以收集集制定工作作标准所需需的资料6）用以进行行动作研究究的培训2、记录的程程序明确目的、、目标和内内容准备器材取得现场支支持和理解解进行试摄或或正式拍摄摄根据情况再再现给作业业者看3、对影像进进行分析（1）观看全部部影片或录录象带，并并从中选择择一个典型型完整的作作业循环；；（2）把影片上上的资料转转换成书面面资料，绘绘制动作分分析表；（3）用与动素素分析相同同的方法对对作业进行行分析。四、动作经经济原则的的作用和应应用目的第四节、动动作经济原原则一、动作经经济原则的的定义二、动作经经济原则的的四条基本本原则三、关于动动作的三要要素为了以最低低限度的疲疲劳获取最最高的效率率，寻求最最合理的动动作作业时时应遵循的的原则。根根据这些原原则，任何何人都能检检查作业动动作是否合合理。一、动作经经济原则的的定义生产三要素人、机器和和物料动作经济原则动作意识明白合理动动作与不合合理动作的的区别。明确动作错错误的原因因，判断合合理动作。。全身心投入入动作研究究，思考合合理动作方方法，作业业配置和工工夹具。4、轻松作业二、动作经经济的四条条基本原则则是否存在不不必要的大大动作来进进行作业？？特别是取取放物品的的距离是否否过大？对于简单作作业可以同同时使用双双手和足，，既可以提提高工作效效率，又保保持身体的的平衡，减减少疲劳。。1、减少动作数数量2、双手同时时作业3、缩短动作作的距离是否有多余余的搜索、、选择、思思考和预定定？是否便于抓抓取和装配配？对第二、三三类动作，，必须考虑虑减少和取取消的改进进措施。对第一类动动作，应探探讨通过使使用夹具，，改变动作作顺序来缩缩短动作时时间，轻松松作业。1、减少动作作数量能否减少基基本动素数数？是否处于难难于操作的的不合理姿姿势？是否是需要要大力气的的动作？改进动作不不仅提高作作业效率，，还必须考考虑作业的的舒适性。。4、轻松作业业三、动作的的三要素①动作方法法②作业现场场布置③工夹具与与机器动作经济原原则表，见见教材P155表6-11四、动作经经济原则的的作用和应应用目的1、动作经济济原则的作作用2、应用动作作经济原则则的目的1）回归到动动作方法应应有的基础础上，从作作业中找出出不符和动动作经济原原则之处，，把握作业业动作上存存在的问题题；2）用动作经经济的原则则核查动作作方法、作作业现场布布置、夹具具和机器，，把握改善善的要点。。1、动作经济济原则的作作用2、应用动作作经济原则则的目的1）发现作业业动作中不不满足动作作经济原则则之处，取取消动作中中存在的不不合理、不不稳定和无无用的动作作；2）取消作业业中容易造造成疲劳和和失误的因因素，使操操作者保持持良好的状状态，有节节奏的进行行作业；3）掌握动作作经济原则则，提高动动作意识、、问题意识识和改善意意识，经常常构思和运运用高效的的作业分析析。第五节作作业改善—动作经济原原则的应用用四、基本原原则4：轻轻快动作一、基本原原则1：减减少动作数数二、基本原原则2：双双手同时动动作三、基本原原则3：缩缩短动作距距离（一）关于于动作方法法一、基本原原则1：减少动作作数（二）关于于作业现场场布置（三）关于于工夹具和和机器1、取消不必必要的动作作：通过动动素分析，，尽量减少少第2类第3类动作数。。实例-2（一）关于于动作方法法2、减少眼的的活动：要要尽量将定定神直接观观看改成大大致观看，，并减少在在观看过程程中的人体体活动。实例3-43、合并两个个及以上的的动作实例5-6图6-5锡钎焊作业业的改善实例1通过固定电电烙铁减少少动作数图6-6减少计数动动作改善前改善后实例2用定量容器器减少动作作数图6-7减少眼的移移动角度实例3利用反射镜镜减少眼的的移动角度度改善前改善后图6-8用观察窗口口减少眼的的活动实例4用透明有机机玻璃观看看窗口减少少眼的活动动图6-9减少盖印次次数实例5合并两个印印章减少盖盖印次数图6-10用双管注射射器减少涂涂覆树脂动动作实例6用双管注射射器减少涂涂覆树脂动动作（二）关于于作业现场场布置1、工具材料料放在操作作者前面的的固定位置置处实例7-92、把工具、、物料放置置成便于作作业的状态态实例10-113、按作业顺顺序放置工工具物料：：按作业顺顺序放置工工具物料，，可以减少少寻找、选选择等动作作，轻快地地进行作业业。实例12图6-11指定工具、、物料的放放置位置实例7指定工具、、物料的放放置位置a)起子支架b)元件箱图6-1２固定工工具与原料料箱实例8固定工具与与原料箱图6-1３把标签签放置台改改放在操作作者前面的的固定位置置上实例9把标签放置置台改放在在操作者前前面的固定定位置上图6-14利用夹钳的的放置方法法实例10利用夹钳的的放置筒取取消“改变夹钳握握持方式”的动作图6-1５改变作作业现场的的布置实例11通过改变作作业现场的的布置取消消“变换工件方方向”的动作图6-16工具的布置置实例12按便于作业业的顺序布布置工具（三）关于于工夹具与与机器1、利用便于于抓取工具具、物料的的物料箱2、把两个及及以上的工工具合并成成一个3、利用快动动夹紧机构构4、用一个动动作操作机机器1、利用便于于抓取工具具、物料的的物料箱从物料箱中中抓取物料料时，应仅仅是简单的的伸手和抓抓取动作，，不应需要要集中注意意力和调节节方向。实例13：漏斗型物物料箱的应应用实例14：用波纹板板简化抓取取动作图6-17漏斗型物料料箱的应用用实例13：漏斗型物物料箱的应应用图6-18纽扣类零件件的夹取实例14：用波纹板板简化抓取取动作2、把把两两个个及及以以上上的的工工具具合合并并成成一一个个通过过把把频频繁繁使使用用的的多多件件工工具具合合并并成成一一件件，，可可以以减减少少用用手手操操作作使使用用工工具具的的次次数数和和寻寻找找动动作作。。实例例15：经经常常使使用用工工具具的的合合并并实例例16：相相同同形形状状工工具具的的合合并并实例例17：合合并并完完成成同同一一作作业业所所必必要要的的工工具具实例例18：合合并并万万用用表表的的测测头头图6-19合并并万万用用表表测测头头实例例18：合合并并万万用用表表的的测测头头3、利利用用快快动动夹夹紧紧机机构构把工工件件夹夹紧紧在在夹夹具具中中的的作作业业，，属属于于机机械械加加工工工工序序的的辅辅助助作作业业，，夹夹紧紧应应操操作作简简单单，，还还要要满满足足夹夹紧紧要要求求。。实例例19：用用压压板板夹夹紧紧机机构构代代替替手手柄柄螺螺旋旋夹夹紧紧机机构构减减少少夹夹紧紧动动作作图6-20不同同的的夹夹紧紧机机构构4、用用一一个个动动作作操操作作机机器器经常常使使用用开开关关和和操操纵纵柑柑器器操操纵纵器器，，根根据据操操作作机机构构的的不不同同，，有有的的要要花花费费很很多多动动作作，，有有的的只只要要一一个个动动作作。。因因此此，，要要尽尽量量采采用用只只需需要要一一个个动动作作的的操操作作机机构构。。例回回转转式式开开关关改改为为按按钮钮式式开开关关图6-21开关关的的种种类类例回回转转式式开开关关改改为为按按钮钮式式开开关关二、、基基本本原原则则2：双双手手同同时时进进行行动动作作（三三））关关于于工工夹夹具具与与机机器器（一一））关关于于动动作作方方法法（二二））关关于于作作业业现现场场布布置置———按双双手手能能同同时时动动作作布布置置作作业业现现场场（一一））关关于于动动作作方方法法1、双双手手同同时时开开始始同同时时完完成成动动作作2、双双手手对对称称、、反反向向同同时时动动作作1、双双手手同同时时开开始始同同时时完完成成动动作作要尽尽可可能能让让双双手手同同时时进进行行作作业业动动作作。。从从动动作作经经济济原原则则来来讲讲，，除除休休息息以以外外作作业业过过程程中中不不允允许许有有双双手手空空闲闲。。实例例20：双双手手同同时时把把元元件件插插入入电电路路板板图6-22双手手同同时时作作业业改善前改善后2、双双手手对对称称、、反反向向同同时时动动作作从人人体体动动作作的的容容易易程程度度讲讲，，反反复复相相同同的的运运动动轨轨迹迹是是最最自自然然的的动动作作。。再再则则，，若若双双手手的的运运动动方方向向左左右右对对称称的的话话，，还还可可以以取取得得双双手手相相互互运运动动的的平平衡衡，，有有节节奏奏地地进进行行动动作作，，进进行行还还能能消消除除双双手手在在时时间间上上的的偏偏差差，，防防止止作作业业的的差差错错。。实例21：将直接涂胶胶水改成双手手同时涂胶水水实例21：将直接涂胶胶水改成双手手同时涂胶水水图6-24粘接零件方法法改善（二）关于作作业现场布置置——按双手能同时时动作布置作作业现场能够用双手进进行的作业，，也有因作业业现场布置很很差而无法同同时用双手动动作的情况。。最理想的情情况按左右对对称布置作业业现场。实例22：通过布置左左右对称的作作业现场使双双手能同时作作业图6-25非对称与对称称的作业现场场布置实例22：通过布置左左右对称的作作业现场使双双手能同时作作业（三）关于工工夹具与机器器要遵循双手同同时动作原则则，对于工夹夹具与机器应应考虑以下三三个问题：（1）当要长时间拿拿住目的物时时应尽量采用用固定工具。（2）对简单的作业业与需要力量量的作业，应应尽量采用能能利用足进行行作业的工具具。（3）设计能进行双双手同时作业业的夹具。1、采用固定工工具固定需要要长时间拿住住的目的物用一只手代替替虎钳之类的的固定工具拿拿住目的物，，将降低作业业效率。此时时应考虑通过过使用固定工工具，解放拿拿住目的物的的手，以便使使用双手同时时作业。这样样，既能稳定定产品质量，，也便于作业业，减轻操作作者的疲劳。。实例23：在拧紧螺钉钉作业中使用用固定工具图6-26固定工具的使使用实例23：在拧紧螺钉钉作业中使用用固定工具2、采用能用足足进行作业的的工具完成简简单的或需要要力量的作业业例：两种用足足进行操作的的装置对不用手也能能完成的简单单作业，应尽尽量用足完成成，以便空出出双手进行复复杂作业。对需要力量的的作业，用足足比用手操作作更有效，还还能减轻手的的疲劳。图6-27用足进行操作作的装置a)用足操作的钻钻床b)用足操作的锡锡钎焊机例：两种用足足进行操作的的装置3、设计能双手手同时操作的的夹具实例24：通过夹具实实现双手同时时操作带尾垫垫圈的弯曲作作业按能同时使用用双手布置作作业区域，设设计不发生单单手空手等待待的夹具时，，有必要从操操作的角度，，设计出便于于安装定位的的夹具。同时时，还要考虑虑一次在夹具具上能完成多多件加工。图6-28带尾垫圈弯曲曲作业实例24：通过夹具实实现双手同时时操作带尾垫垫圈的弯曲作作业三、基本原则则3：缩短动作距距离（一）关于动动作方法（二）关于作作业现场布置置（三）关于工工夹具和机器器（一）关于动动作方法1、便于用最适适当的人体部部位动作2、用最短的距距离进行动作作1、便于用最适适当的人体部部位动作为完成规定的的作业，把人人体的活动部部位限制到最最小的范围，，工作效率最最高，同时也也不容易疲劳劳。例图：人体最最佳动作顺序序图6-29人体最佳动作作顺序例图：人体最最佳动作顺序序2、用最短的距距离进行动作作动作的距离几几乎都由作业业现场布置所所决定。因因此，必须根根据适当的作作业范围布置置作业现场。。实例25：通过把物料料箱布置成圆圆弧形缩短动动作距离实例26：用桥式操作作台缩短动作作范围图6-31物料箱的布置置与动作距离离实例25：通过把物料料箱布置成圆圆弧形缩短动动作距离图6-32用桥式操作台台缩短动作范范围实例26：用桥式操作作台缩短动作作范围（二）关于作作业现场布置置在不妨碍作业业的前提下尽尽量使作业区区域狭窄。实例27：通过改变物物料放置与操操作台位置缩缩短动作的距距离图6-33操作台与动作作距离（三）关于工工夹具与机器器1、利用重力和和机械动力送送进、取出物物料2、用人体最适适当的部位操操作机器1、利用重力和和机械动力送送进、取出物物料实例28：利用滑槽缩缩短工件的运运送作业距离离实例29：利用倾斜货货架缩短动作作距离在夹具上做出出斜度以便于于工件的取出出。另外，利利导槽等送出出工件，可以以取消下工序序运送工件的的动作，缩短短运送距离与与作业时间。。图6-34用滑槽缩短运运送作业距离离实例28：利用滑槽缩缩短工件的运运送作业距离离图6-35利用倾斜架缩缩短动作距离离实例29：利用倾斜货货架缩短动作作距离2、用人体最适适当的部位操操作机器不同动作有最最适当的人体体部位实例30：改变机器的的操作位置缩缩短动作距离离。图6-36改变操作位置置缩短动作距距离四、基本原则则4：轻快动作（一）关于动动作方法（二）关于作作业现场布置置（三）关于工工夹具和机器器（一）关于动动作方法1、使动作不受受限制轻松进进行2、利用重力及及其他机械、、电磁力动作作3、利用惯性力力和反冲力动动作4、连续圆滑的的改变运动方方向1、使动作不受受限制轻松进进行不受限制的动动作就是在作作业过程中不不出现运动方方向的调整、、注意、停止止等的动作。。实例31：通过改变作作业顺序减少少涂漆作业的的注意力实例32：取消对粘贴贴透明胶带动动作的限制图6-39改变操操作位位置缩缩短动动作距距离实例31：通过过改变变作业业顺序序减少少涂漆漆作业业的注注意力力图6-37涂漆作作业顺顺序的的改善善实例32：取消消对粘粘贴透透明胶胶带动动作的的限制制实例33：重力力的作作用实例34：电磁磁力的的作用用实例35：弹力力的作作用实例36：气压压与液液压的的利用用2、利用用重力力及其其他机机械、、电磁磁力动动作对于需需要力力量的的作业业，利利用弹弹簧、、液压压、气气压等等装置置可以以弥补补人体体力量量的不不足。。实例37：利用用惯性性力分分离工工件与与切屑屑3、利用用惯性性力和和反冲冲力动动作妥善利利用惯惯性力力和反反冲力力可以以实现现轻松松工作作图6-39利用惯惯性力力分离离切屑屑与零零件例图：：动作作的方方向及及其改改变4、连续续圆滑滑的改改变运运动方方向人体各各部分分的运运动是是在运运动中中枢的的指挥挥下通通过收收缩与与伸展展各部部分肌肌肉进进行的的。激激剧改改变手手的运运动方方向，，违反反惯性性，显显著增增加人人体疲疲劳。。图6-40动作的的方向向及其其改变变例图：：动作作的方方向及及其改改变实例38：打字字机高高度实例39：小物物件装装配台台的高高度实例40：利用用高度度调整整机构构固定定作业业高度度（二））关于于作业业现场场布置置——最适当当的作作业位位置高高度操作台台的高高度随随作业业内容容而变变。需需要力力量的的作业业，用用手腕腕或手手指完完成的的作业业，都都有不不同的的最适适当的的作业业位置置高度度。图6-41打字机机桌的的最适适当高高度实例38：打字字机高高度图6-42装配台台的高高度实例39：小物物件装装配台台的高高度图6-43固定作作业高高度实例40：利用用高度度调整整机构构固定定作业业高度度（三））关于于工夹夹具与与机器器1、利用用夹具具和导导轨规规定运运动路路经2、把操操作受受柄做做成便便于抓抓握的的形状状3、把夹夹具的的对准准位置置设计计成可可观察察型4、使操操作方方向与与机器器的移移动方方向一一致5、使工工具轻轻巧1、利用用夹具具和导导轨规规定运运动经经路当空间间或平平面对对准位位置的的时候候，若若存在在基面面或基基准轴轴，以以此设设计出出夹具具或导导轨对对工件件定位位或限限制其其运动动，能能够实实现固固定循循环的的动作作，取取消作作业过过程中中的定定位动动作，，使作作业变变得容容易，，还减减少作作业过过程中中的误误操作作。实例41：利用用导柱柱简化化重叠叠钢板板作业业图6-44利用导导柱简简化重重叠钢钢板作作业实例41：利用用导柱柱简化化重叠叠钢板板作业业2、把操操作手手柄做做成便便于抓抓握的的形状状既要便便于轻轻松使使出作作业所所需要要的力力量，，又要要便于于操作作手掌与与操作作受柄柄接触触面积积越大大越好好手指与与受柄柄之间间不发发生打打滑现现象3、把夹夹具的的对准准位置置设计计成可可观察察型要解决决夹具具的对对准作作业轻轻松合合理，，应注注意以以下两两点：：（1）不改改变操操作姿姿势就就能对对准，，即在在普通通的作作业位位置对对准（2）不要要靠感感觉来来确定定是否否对准准。确确认是是否对对准的的作业业是多多余的的作业业，与与不合合理、、不稳稳定和和浪费费现象象密切切相关关。例：这这一原原则的的几种种应用用实例例4、使操操作方方向与与机器器的移移动方方向一一致如果把把机器器的运运动方方向设设计成成与身身体动动作方方向相相反，，操作作者要要花相相当长长的时时间才才能熟熟悉。。即使使熟悉悉了，，也经经常会会出现现误操操作。。因此此，要要尽量量避免免这种种设计计。图6-45操作方向与机器移动方向一致实例42：改变变工具具材质质减轻轻重量量实例43：将气气动螺螺钉旋旋具吊吊起来来减轻轻重量量5、使工工具轻轻巧工具过过重，，不仅仅会使使人疲疲劳，，而且且还会会造成成动作作迟缓缓，多多花时时间。。通过过减轻轻工具具自重重，或或将工工具吊吊起来来，能能轻巧巧地操操作使使用，，可以以有效效解决决工具具过重重的问问题。。图6-46改变工工具材材质实例42：改变变工具具材质质减轻轻重量量图6-47吊起重重工具具减轻轻重量量实例43：将气气动螺螺钉旋旋具吊吊起来来减轻轻重量量复习与与思考考1、什什么是是动作作分析析?动动作分分析的的目的的和用用途是是什么么?2、动作经经济原原则的的本质质是什什么?你认认为该该如何何应用用,并并结合合观察察日常常的生生活与与生产产活动动，举举出一一些违违反动动作经经济原原则的的事例例，并并提出出改善善方法法。3、P176习题3：作出出动素素分析析表4、装配配螺栓栓与垫垫圈13245装配件螺栓操作者锁紧垫圈橡皮垫圈平钢垫圈装螺栓栓和垫垫圈的的旧方方法装配螺螺栓与与垫圈圈的新新方法法装螺栓栓和垫垫圈的的新方方法改良后后的动动素程程序在装配配时，，两手手同时时移向向两个个1号盒，，将两两个橡橡皮垫垫圈同同时放放入夹夹具的的两个个沉头头孔中中，随随后左左右两两手又又以同同样方方式将将两只只平钢钢垫圈圈放到到橡皮皮垫圈圈之上上，接接着再再将两两个锁锁紧垫垫圈分分别放放到最最上面面。然然后，，左右右两手手各握握取一一只螺螺栓并并把它它们分分别穿穿入呈呈同心心状态态的一一组垫垫圈的的洞孔孔里。。由于于橡皮皮垫圈圈的孔孔略小小于螺螺栓大大径，，故螺螺栓压压入洞洞孔后后，即即被夹夹紧，，即使使螺栓栓(带着垫垫圈)被垂直直提起起，这这些垫垫圈也也不会会松脱脱。同同时，，两手手将装装配好好的组组件从从金属属做成成的溜溜料槽槽口放放入。。旧方法法装配配每套套螺栓栓与垫垫圈组组合件件的平平均时时间是是0.084分钟。。改良方方法装装配每每套螺螺栓与与垫圈圈的平平均时时间是是0.055分钟，，每装装一套套螺栓栓与垫垫圈节节约的的时间间是0.029分钟。。提高工工效：：0.029÷0.084＝34％。效果分分析按改良良方法法每分分钟能能完成成18个装配配件。。效果比比较9、静夜四无邻邻，荒居旧业业贫。。12月-2212月-22Wednesday,December28,202210、雨中中黄叶叶树，，灯下下白头头人。。。20:4