奥新找平仪说明书

目录1.概述 31.2包装及储运 31.3注意事项 42.产品简介 53.数字控制器 53.1控制器描述 53.1.1LCD(液晶显示屏) 63.1.2LED显示 73.1.3功能指示灯 83.1.4按键 93.1.5按键组合 93.2通电测试 93.3传感器识别 103.4操作菜单 103.4.1灵敏度设定 113.4.2控制范围设定 124.超声波滑靴 134.1描述 134.2安装说明及工作范围 134.3超声波滑靴的操作 144.3.1基准绳感应 154.3.2路面感应 165.路沿跟踪器 175.1描述 175.2安装说明及应用 176.单探头超声波传感器 186.1描述 186.2安装说明及工作范围 187.数字坡度传感器 187.1描述 187.2数字坡度传感器的操作 197.3设定检测值 207.4数字坡度传感器的使用 208.转动传感器 218.1描述 218.2安装说明及应用 218.3.1基准绳感应 238.3.2路面感应 249．拉绳传感器 259.1描述 259.2安装 259.3拉绳传感器的操作 269.3.1拉绳传感器的操作 2610.非接触式平衡梁 2910.1描述 2910.2功能模式 3010.3安装说明 3110.3.1机械 3110.3.2电气系统 3210.4设置 3310.5平衡梁的操作 3310.5.1平衡梁的控制应用 3411.维修 3511.1综述 3511.2设备的清洁 3512故障处理 3612.1综述 3612.2故障指示及处理措施 3713技术参数 3814非接触平衡梁配置实例 4514.1.136束超声波非接触式平衡梁说明 4514.1.2图例 4514.1.336束超声波非接触式平衡梁装箱清单 4514.2.18束超声波非接触式平衡梁说明 4614.2.2图例 4614.2.38束超声波非接触式平衡梁装箱清单 4614.3束激光非接触式平衡梁说明 4714.3.1图例 4714.3.28束激光非接触式平衡梁装箱清单 4714.48束超声波非接触式平衡梁说明 4814.4.1图例 4814.4.218束超声波非接触式平衡梁装箱清单 4815.铣刨机控制系统选配 491.概述本手册包含奥新平衡梁(AOXIN-matic)系统的安装、初始化、操作及其必要的维护、故障处理等。此外，本手册还包括所有应用部件的详细描述及其使用功能，以及用于连接、故障处理等方面的接口、配置的叙述。奥新平衡梁(AOXIN-matic)系统可与不同传感器组合使用。请遵循本操作手册来使用奥新平衡梁(AOXIN-matic)系统。如果您没选用所有类型的传感器，请忽略不相关的叙述。图形及符号:本操作手册使用了下列图形及符合:以粗体宇型代表非常重要的记录以手形符号代表需要评述的记录修改权（无预先通知的情况下）：我们力求操作手册的准确及更新。但为确保我们技术的领先地位，我们有权在没有事先通知的情况下，对我们的产品及其操作作出与本手册不一致的改动。我们对由此而产生的故障、损失均不负责！1.2包装及储运为确保运输安全，本产品包装严格仔细。收货后应检查货物及包装有无损坏。！！一旦设备有损，请严禁使用！损坏的电缆及插头，也要严禁使用！此类情况如有发生，请与AOXIN供应商联系。如收货后暂不使用，本产品则须防潮、防尘储存。1.3注意事项在使用本产品之前，请认真彻底阅读本手册。如有问题请与AOXIN供应商联系。安全预防：此处的安全预防与电气系统操作的基本规则一致。它适用于所有AOXIN的产品。安装：请采用AOXIN专用电缆；请毋私拆插头、插座，以免破坏其防潮功能。接头处紧固螺丝须要拧紧。具体设备的安装在本操作手册相应的部位作详细介绍。配线：所有配线严格按照本操作手册的规定。所有电缆及端子要符合电流要求。故障安全本设备是为工业生产而开发并通过测试的。但由于微处理器的安装有一定的要求。因此，我们提醒用户以下几点，如不予以注意，可能会在以后的操作出现问题！须正确连接；电压切勿超出、或低于给定范围；安装适当的保险丝以保护设备；电缆须尽可能的短，防止电缆打卷；尽可能的将控制电缆、电源电缆分开；尽可能的减少触点数和继电器数；减少故障，须注意机器与控制单元壳体的连接；屏蔽线仅一端接地（设备为地）；切勿利用本电源端子直接给其它设备供电；切勿使用闲置端子连接其他设备；机器在焊接工作前，必须断开系统部件的电源。最大电压切勿超出给定的最大电压。若无另外说明，两个分离电路或电路与接地之间的最大电压，切勿超出其最大输入电压值或电源电压值。2.产品简介奥新平衡梁(AOXIN-matic〕是通用型工程筑路机器控制系统。其采用的传感器广泛应用于高度、坡度的检测，其操作简单、使用可靠，广泛应用于混凝土摊铺机、沥青摊铺机、铣刨机、推土机、挖掘机、平地机。奥新平衡梁(AOXIN-matic)是灵活、高效的控制系统。奥新平衡梁(AOXIN-matic)操作系统基于先进的微处理器技术，并采用CAN总线技术(ControlledAreaNetwork)。CAN总线代表了电气机动车辆设备方面最先进的技术，最大限度地保证了系统安全。并且，由于模块化的设计，它有利于系统的售后操作以及系统的扩展。基于CAN总线的设计，你可以随意扩展任何新型传感器，使你的系统一直符合现场要求。数字控制器为系统的核心部分。一旦传感器接人系统，通电后，数字控制器立即能识别传感器。3.数字控制器本章节，将综合地介绍数字控制器的使用操作。所提到的传感器都是为增强理解而作的假设。3.1控制器描述AOXIN-Matic数字有两种：一种用于探铺机，另一种用于铣刨机，它们的区别在于面板不同，但它们是通用的。控制器适用于所有相关类型的机器。数字控制器有一个数字显示屏，LED指示灯，4个功能指示灯以及操作所用的按键。3.1.1LCD(液晶显示屏)由于组合显示，液晶显示器的可读性非常强。LCD所示符号的含义:控制器向上输出控制器向下输出正指示负指示右坡左坡3.1.2LED显示LED仅用于指示当前阀驱动的方向。它指示的方向与LCD的箭头的方向一致。操作人员处于距控制器较远位置时，LED的作用就会非常明显。液晶显示板发光二极管显示板状态输出功能信号恒开箭头恒亮偏离基准很大上阀门恒开，恒定输出信号闪烁箭头闪烁一般偏离基准上阀门以宽脉冲方式开启信号闪烁中心亮箭头闪烁偏离基准很小上阀门以窄脉冲方式开启无信号中心亮无偏离基准阀门关闭信号闪烁中心亮箭头闪烁偏离基准很小下阀门以窄脉冲方式开启信号闪烁箭头闪烁一般偏离基准下阀门以宽脉冲方式开启信号恒开箭头恒亮偏离基准很大下阀门恒开，恒定输出处于报警状态时，所有LED印同时闪烁!3.1.3功能指示灯★使用在摊铺机的数字控制器4个功能指示灯有如下含义:自动功能指示指示灯亮:自动状态指示灯熄灭:手动状态方向指示(超声波滑靴独有功能)指示灯闪烁表示基准绳偏左或偏右，具体视安装方向而定处于报警状态下，两个同时闪烁功能指示超声波滑靴平衡梁36束非接触式平衡梁指示灯亮:基准绳感应模式26束非接触式平衡梁18吏非榕触式平衡梁8束非接触式平衡梁指示灯熄灭:路面感应模式(平均)仅中间第二个超声波传感器工作指示灯闪烁:基准绳丢失或基准绳附近有障碍物★使用在铣刨机的数字控制器“自动操作显示灯”灯亮：系统处于自动工作状态；灯灭：系统处于手动工作状态；灯闪：系统处于半自动工作状态。设定值显示：此指示灯亮，表明此时LCD上显示的值为设定值实际值显示：此指示灯亮，表明此时LCD上显示的值为实际值拉绳传感器不亮灯亮：系统处于基准绳工作状态；（摊铺机平衡梁状态）灯灭：在平衡梁状态，只有第二个超声波传感器工作3.1.4按键AOXIN-Matic控制器有4个操作按键。其操作十分简单。只有少数设定，才利用按键的其他功能。上调键/下调键在自动状态下，可上下调节设定值。在手动状态下，按键将驱动相应的电磁阀。自动/手动按键(A/M按键)该键用于手动、自动的选择。设定键该按键用于将实际工作值设定为设定值，并能将设定值归零。3.1.5按键组合自动/手动按键+设定键同时按动自动/手动键和设定键，可以调出操作菜单，从而在“传感器选择”(SEn)、“灵敏度”(SEn)、“控制区域设定”()或“内部工作设定”(P)各项中进行相应设定（一般由安装人员设定）。上调调键+下调键手动状态下，同时按动上调键和下调键，可以在基准绳感应、路面感应两种模式中切换。3.2通电测试系统上电时，控制器将进行自检。此时，所有液晶显示段LED发光二极管、功能指示灯都会发亮约2秒。如果，存在某处不亮的情况，请通知AOXlN技术服务部门。3.3传感器识别上电后，系统将自检所连接的传感器，通过交替显示的显示方式，指出传感器类型同传感器的识别在相应的各章节中有详细叙述。此外，方向指示灯闪烁。随后，系统转人工作状态。例如：单个超声波滑靴的识别:注:如果替换传感器或将传感器拆除，控制器将以如下信息指出。此时，系统提示操作人员系统状况，操作人员则有必要在系统上电后检查新的传感器的所有设置，按任意键进行确认。以此类推,替换传感器或将传感器拆除,控制器将以”NO”“传感器”反复显示.3.4操作菜单控制器的操作菜单中有对控制系统、不同传感器非常重要的所有参数及其设定。由于Aoxin-matic。系统可自由组合(根据工况需要及相应的传感器选择)，相应操作菜单也各有不同。由于参数设置各有不同，所以操作说明不能够对不工况或不同组合同时叙述:但针对不同工况或不同组合作一一的说明，会使对该手册的理解清晰、透彻!下列各项为:当所有设备连接到系统上后，按顺序显示的各项参数设置。它们是：传感器选择;灵敏度设定;控制范围设定;操作菜单仅能在工作状态下调出。同时按动A/M键、设定键，第一项参数设置即可被调出。用此组合，同样可以由一项设置切换到另一项设置。按动上调键或下调键来改变参数设置，或关闭此项功能。只需将参数设定后，系统将自动保存所设定的参数。3.4.1灵敏度设定虽然奥新平衡梁(AOXIN-matic。)系统配置了不同类型的传感器(超声波滑靴、超声波单探头和激光传感器、拉绳传感器、数字坡度传感器、数字转动找平仪)，但是系统的灵敏度设置相同。此项操作菜单的调节范围是从1(低灵敏度)至10(高灵敏度)，这组数据实际上是针对受很多因素影响的“死区”、“比例区”两参数而设置的。所附的“开关阀灵敏度表”就是相应灵敏度的对照表。步骤:灵敏度设置同时数次按A/M键和设定键直到显示屏交替显示灵敏度的标识符号“SE”和相应的灵敏度值。(例如:标准灵敏度值“4”按动上调键和下键，就会增加或减少灵敏度大小。(例如:设置灵敏度为“7”)一般设为4。具体于机型而定。如按设定键，系统将自行返回工作状态。开关阀灵敏度表:灵敏度SE死区db(mm)比例区pb(mm)15.018.024.016.033.614.043.412.053.010.062.48.072.06.081.65.091.24.0101.03.03.4.2控制范围设定此项菜单仅在超声波传感被选作有效传感器的前提下，才能在LCD上被显示出来。如果外部需要的控制偏差超过预先设定的控制范围，系统将认为是故障信号此时，LCD将显示“控制范围”的标识符号，同时，LCD上的上下指示箭头闪烁、所有LCD开始闪烁，控制器将停止对油缸的驱动。控制范围的输入是以0.1厘米为一个变化单位。步骤:控制范围设定同时数次按动A/M键和设定键…直到显示屏交替显示控制范围的标识符号和相应的控制范围值。按动上调键和下调键，可改变控制范围大小。(例如:将范围设定为“8.0”即士4.0厘米按动设定键，系统即可返回工作状态。如不触动任何按键，系统将自行返回工作状态。4.超声波滑靴4.1描述超声波滑靴正面为5个探头即非接触式长度检测传感器，同时，还存在用于温度补偿的第六个探头。传感器识别:系统上电后，或进行了传感器的更换，LCD将交替显示超声波滑靴的识别符号和传感器的识别符号“SEn”。4.2安装说明及工作范围超声波滑靴安装简单、操作方便。固定滑靴所需要的固定器须安装于机器的适当位置(摊铺机--大臂处;铣刨机--机架处)步骤:1.将固定器的固定螺栓松开。2.将传感器的固定轴垂直放人固定器中。3.根据工作需求，调整传感器的安装方向。4.扭紧固定螺栓。传感器安装方向:传感器的安装方向由如下决定:如果采用路面感应模式，超声波滑靴须纵向放置，(此时，超声波滑靴求取平均值)。如果采用基准绳感应模式，超声波滑靴须横向放置以满足其35厘米的工作范围。工作范围:路面感应模式：传感器的最佳工作范围为35至60厘米。最佳安装位置离路面45cm。基准绳模式：传感器的最佳工作范围为30～40cm，最佳安装位置离基准绳35cm,如超过这个范围，液晶显示会不断的闪烁。4.3超声波滑靴的操作如果超声波滑靴和数字控制器已安装就位，电缆电源等也连好。将系统上电，控制器将自动指示传感器类型。如果传感器是第一次使用，或者更换了传感器，则必须按任意键进行确认。步骤:传感器的识别确认数字控制器显示超声波滑靴的识别符号。如传感器更换或第一次使用，须按任意键确认。★在此，再次提醒用户:使用过程中，请注意在路面感应模式或基准绳感应模式时滑靴的不同放置方向，以及最佳的工作高度，为达到最佳的施工结果，请遵循上述要求。4.3.1基准绳感应步骤:传感器的识别确认（1）按“A/M”键使系统工作在手动状态下，“AUTO”指示灯灭（2）同时按动上下键，将基准绳感应模式激活。当处于基准绳感应模式时，“﹡”灯亮（3）按动控制器的上调键或下调键、或者操纵机器，将机器的执行部件调整到所需的实际工作位置（4）调整滑靴，使其距基准绳的高度大约为35厘米〔LCD显示的检测值应该恒亮)（5）帽靴中间部分应位于基准绳之上。指示灯熄灭--基准绳位于滑靴中间；指示灯变亮--基准绳偏移中间位置；指示灯闪烁--基准绳接近或超出控制范围。（6a）按动设定键：如轻按下设定键LCD显示“SEt”，显示实际检测值并将作为设定值储存起来。（6b）如果按动设定键超过2秒，LCD显示“SEn”后将自动归零，实际检测值将作为设定位且归零。（7）按“A/M”键，系统将切换到自动状态。AUTO灯变亮。控制器自动将执行部件维持于设定值位置（8）按动上下键，可调节设定值，以便在工作中进行矫正（9）按动A/M键将系统切换到手动状态；AUTO灯熄灭；这时控制器停止输出。4.3.2路面感应步骤：传感器的识别确认（1）按“A/M”键使系统工作在手动状态下，“AUTO”指示灯灭（2）如从基准绳到路面模式，同时按动上下键，将基准绳感应模式激活。当处于路面感应模式时，“﹡”灯亮。（3）按动控制器的上调键或下调键、或者操纵机器，将机器的执行部件调整到所需的实际工作位置（4）调整滑靴，使其距基准绳的高度大约为40～60厘米，最佳为50cm。〔LCD显示的检测值应该恒亮)（5）帽靴中间部分应位于基准绳之上。指示灯熄灭--基准绳位于滑靴中间；指示灯变亮--基准绳偏移中间位置；指示灯闪烁--基准绳接近或超出控制范围。（6a）按动设定键：如轻按下设定键LCD显示“SEt”，显示实际检测值并将作为设定值储存起来。（6b）如果按动设定键超过2秒，LCD显示“SEn”后将自动归零，实际检测值将作为设定位且归零。（7）按“A/M”键，系统将切换到自动状态。AUTO灯变亮。控制器自动将执行部件维持于设定值位置（8）按动上下键，可调节设定值，以便在工作中进行矫正（9）按动A/M键将系统切换到手动状态；AUTO灯熄灭；这时控制器停止输出。5.路沿跟踪器5.1描述路沿跟踪器是利用超声波滑靴感应参考面，进行距离检测。基准绳应拉紧，固定可靠。参考面也应如此(例如，路沿)此传感器直接与主机联接。无单独数字主探器。5.2安装说明及应用该传感器有两种工作模式，感应不同参考面，当感应基准绳时，根据协议由主机设定为线方式工作;感应路沿时，由主机设定为面工作方式。路沿跟踪器，安装简单，操作方便，根据施工需要安装于机械前端，以便操作机器的前进。路沿跟踪器只能安装在特定的有与之相匹配程序的机械上。6.单探头超声波传感器6.1描述单探头超声波传感器由1个超声波非接触式长度检测传感器，和1个温度补偿环组成。单探头超声波传感器上电后进行传感器识别，LCD将交替显示超声波单探头的识别符号和传感器的识别符号“SEn”。（下图与以前相同）6.2安装说明及工作范围参见超声波滑靴的安装及操作，请参阅4.2章注:不推荐基准绳感应模式(即单个工作模式)，建议与其它超声波传感器组合以平衡梁模式工作。安装的工作范围为：55至80厘米，最佳安装位置离施工面60cm。7.数字坡度传感器7.1描述本公司的数字坡度传感器有两种（1）用于摊铺机（两插座），（2）用于铣刨机（一插座）。数字坡度传感器是基于高精度的电解质为检测部件，用于检测执行部件的坡度值。传感器识别：摊铺机用，系统上电后或更换上新的坡度传感器，LCD交替显示数字坡度传感器的识别符号“slo”和相应的左、右回路的识别符号（右=RI，左=Le）。铣刨机用,只显示“SLo”和“Le”7.2数字坡度传感器的操作★摊铺机用（数字找平仪）数字坡度传感器，数字控制器，电源已用电缆按要求联结好。开机后，显示屏控制器联结的传感器类型。如果该传感器是第一次使用或是刚刚换过，显示屏将一直显示传感器字母。直到你按任何一个按钮为止。确认传感器类型步骤：1A）如插在右插座，则显示如图1B）如插在左插座则显示如图2）如果传感器第一次使用，或者更换了传感器，则必须按任意键进行确认。

★铣刨机用铣刨机上的数字坡度传感器只有一个插座。因此没有左右显示之分。液晶显示如下：7.3设定检测值检测值的设定只能做一次——安装或者初始化时。利用这种方法，可以将控制器显示屏上的坡度值调到实际的坡度值。这个角度必须十分精确，或者是将熨平板放置在已定义好的路面上。下面就是如何将显示值2.45%调到2.30%。过程：设置坡度1）按动自动/手动键，将其切换到手动状态。“自动”指示灯熄灭。显示屏显示当前坡度值。2）按住设定键，显示屏显示“SEn”，之后，将显示当前坡度值3）保持设定键不动，按动上调键或者下调键，将坡度值设为2.30%如果操作过程中需要校正，可以照此法调整——也可以在自动模式下进行。如果数字传感器的安装位置发生改变，或者是更换了控制器，必须重新设定坡度值。7.4数字坡度传感器的使用如果传感器安装完毕，且坡度设置、电缆连接等也准备就绪，坡度传感器就可以开始工作。过程：数字坡度传感器的使用8.转动传感器8.1描述转动传感器是利用其机械部件感应参考面，进行距离检测。基准绳应该拉紧，且固定可靠。参考面也应如此（例如，路面）。传感器识别：系统上电后或更改传感器，LCD交替显示转动传感器的识别符号“rty”与传感器识别符号“SEn”。8.2安装说明及应用该传感器有两种辅助工具，以感应不同的参考面。当感应基准绳时，采用感应滑竿；感应路面时，采用感应滑竿。将感应滑竿安装于感应臂上松开感应滑竿上螺母；将感应滑竿插入感应臂的紧固孔内；扭紧感应滑竿的螺母。将感应滑靴安装于感应臂上卸下感应滑靴的紧固销子、螺栓；将带有紧固环的感应臂插入感应滑雪的固定连接处；插入螺栓，将感应臂和感应滑靴连接起来；安上紧固。将感应臂连接到转动传感器上转动传感器的转轴，使其平面部分与传感器上的插座保持相反的方向；松开感应臂上的紧固螺栓；将感应臂插入传感器的转轴上；扭紧紧固螺栓。超声波滑靴安装简单、操作方便。固定滑靴所需的固定器须安装于机器的适当位置（摊铺机--大臂处，且高度与螺栓分料器相当；）步骤：将固定器的固定螺栓松开。将传感器的固定轴垂直放入固定器中。调整传感器的安装方向，使转轴平面部分与传感器上的插座保持相反的方向（插座为工作方向）。扭紧固定螺栓。基准绳感应（感应滑竿）：调整平衡砝码，尽量使感应滑竿向下轻轻压在基准绳上。如果基准绳的张力不是很大，则感应滑靴应位于基准绳下，这样，平衡砝码的调整应尽量使感应滑竿向上轻轻顶在基准绳上。路面感应（感应滑靴）：调整平衡砝码，尽量使感应滑靴向下轻轻压在基准路面上。8.3转动传感器的使用如果转动传感器和数字控制器已安装就位，电缆电源等也连好。将系统上电，控制器将自动指出传感器类型。如果传感器是第一次使用，或者更换了传感器，则必须按任意键进行确认。步骤：传感器识别的确认数字控制器显示转动传感器的识别。如传感器更换或第一次使用，须按任意键进行确认。注意：应尽量使感应滑竿压在基准绳上，或使感应滑靴压在参考路面上。8.3.1基准绳感应步骤：基准绳感应（1）按“A/M”键使系统工作在手动状态下，“AUTO”指示灯灭（2）按动上调键或下调键、或者操纵机器，将机器的执行部件调整到所需的实际工作位置。（3）调节平衡砝码，使感应滑竿轻压在基准绳上。（4）按动设定键：如轻按下设定键LCD显示“SEt”，显示实际检测值并将作为设定值储存起来。（5）按“SET”键2秒显示屏“SET”，此时测量值和预设值皆为零（6a）按“A/M”键，系统进入自动工作方式，“AUTO”灯亮。控制器自动将执行部件维持于设定值位置。（6b）按动上调键或下调键，可调节设定值，以便在工作中进行矫正。注意！每次设定值的调节都应该相应地调整平衡砝码。（7）按动A/M键将系统切换到手动状态；AUTO灯熄灭；这时控制器停止输出。8.3.2路面感应（1）按“A/M”键使系统工作在手动状态下，“AUTO”指示灯灭（2）按动上调键或下调键、或者操纵机器，将机器的执行部件调整到所需的实际工作位置。（3）调节平衡砝码，使感应滑竿轻压在基准绳上。（4）按动设定键：如轻按下设定键LCD显示“SEt”，显示实际检测值并将作为设定值储存起来。（5）按“SET”键2秒显示屏“SET”，此时测量值和预设值皆为零（6a）按“A/M”键，系统进入自动工作方式，“AUTO”灯亮。控制器自动将执行部件维持于设定值位置。（6b）按动上调键或下调键，可调节设定值，以便在工作中进行矫正。注意！每次设定值的调节都应该相应地调整平衡砝码。（7）按动A/M键将系统切换到手动状态；AUTO灯熄灭；这时控制器停止输出。9．拉绳传感器9.1描述拉绳传感器广泛应用于铣刨机的高度检测上，其检测范围为50厘米。传感器识别：系统上电后或更换传感器，LCD交替显示转动传感器的识别符号“rop”与传感器识别符号“SEn”。9.2安装铣刨机的铣刨鼓上部、且机器外壳处须预留安装所须的螺孔（传感器的外壳尺寸，参见第13章的“技术参数”）。安装时，传感器的拉绳出口应该向下（防止渗水）。拉绳可被拉出50厘米。拉绳应固定于铣刨机外壳、且预先设计好的位置。在使用拉绳传感器时，当铣刨鼓完全伸出时，拉绳应保持3厘米左右于传感器内部以保证传感器有最大的检测范围。其他方面的应用，拉绳的安装须是：应保证在其应用方面的最大工作范围。拉绳的方向，应保证其与传感器的垂直。正确：错误：9.3拉绳传感器的操作如果拉绳传感器和数字控制器已安装就位，电缆电源等也连接好。将系统上电，控制器将自动指出传感器类型。如果传感器是第一次使用，或者更换了传感器，则必须按任意键进行确认。步骤：传感器的确认数字控制器显示拉绳传感器的识别符号。如传感器更换或第一次使用，须按任意键进行确认9.3.1拉绳传感器的操作拉绳传感器（1）按“A/M”键使系统工作在手动状态下，“AUTO”指示灯灭（2）将铣刨机放到工作的平面上，按“UP；DOWN”按钮或铣刨机上控制部位，铣刨轮的起始位置将被设定（3）将边板自然地轻放在地面上（4A）按“SET”键一小会，所显示的数值将作为工作点被存储（4B）按“SET”键2秒显示屏“SET”，此时测量值和预设值皆为零（5）按“A/M”键，系统进入自动工作方式，“AUTO”灯亮控制器使铣刨轮工作在设置工作点上（6）可以用“UP；DOWN”键改变工作点的设置值，以便在工作中进行矫正（7）按“A/M”键，系统将回到系统工作方式；电磁阀的自动控制将停止（附★使用在铣刨机的数字控制器）1.铣刨机专用MOBA-Matic控制器的功能指示灯，功能指示灯如下：“自动操作显示灯”灯亮：系统处于自动工作状态；灯灭：系统处于手动工作状态；灯闪：系统处于半自动工作状态。设定值显示：此指示灯亮，表明此时LCD上显示的值为设定值实际值显示：此指示灯亮，表明此时LCD上显示的值为实际值拉绳传感器不亮灯亮：系统处于基准绳工作状态；（摊铺机平衡梁状态）灯灭：系统在平衡梁状态只有中间一个探头工作铣刨机专用AOXIN-Matic控制器有4个操作按键。其操作十分简单，且与其他机器上用的AOXIN-Matic控制器功能相似。2．按键上调键/下调键在自动（或半自动）状态、且“ACT”指示灯亮的情况（即LCD显示实际工作值）下，按动一下两键中的任何一键，即可将系统切换到设定值设定状态，即“ACT”熄灭、“SET”变亮；在自动状态下，且“SET”灯亮的情况（即LCD显示设定值）下，按动该两键，即可上下调节设定值。在手动状态下，按键将驱动相应的电磁阀。自动/手动按键(A/M按键)该键用于手动、自动的选择。设定键该按键用于将实际工作值设定为设定值，并能将设定值归零。3．操作步骤：（1）按动A/M键，将控制器切换到手动状态，“AUTO”指示灯熄灭。（2）“ACT”指示灯处于亮的状态，表明此时LCD上显示的值为实际值。（3）按动上调或下调键，或者操纵机器，将铣刨机调整所需位置，按动设定键，此时，“ACT”熄灭，LCD显示“SEt”表明此时控制正进行设定值设置，待LCD上“SEt”消失、且变成“0.0”、“ACT”（4）按动A/M键，将系统切换到自动状态，“AUTO”指示灯变亮，同时，“ACT”熄灭、“SET”指示灯变亮，此时，LCD上显示的值为设定值；约3秒后，“SET”熄灭、“ACT”变亮，此时LCD上显示的值为实际工作值。（5）在自动模式、且“ACT”指示灯亮的情况下，如果想修改设定值，只需按动一下上调键或下调键，这时，“ACT”指示灯熄灭，“SET”指示灯变亮，此时，按动上调或下调键，既可开始修改设定。停止修改设定值、即停止按动设定上调键或下调键约3秒后，“SET”熄灭、“ACT”变亮，此时LCD上显示的值为实际工作值；如果想切换到手动状态，只需按动A/M键即可，“AUTO”指示灯熄灭。注：铣刨机的控制器LCD上显示值的正负为：向上为负、向下为正铣刨机专用的AOXIN-Matic控制器其他功能与其他机器上用的AOXIN-Matic控制器一致，请参阅其他相关章节。10.非接触式平衡梁10.1描述非接触式平衡梁实际上是平均超声波传感器的检测值为工作原理，该套系统采用多个传感器组合(例如，36束非接触式平衡梁由6个超声波滑靴传感器组成，构成两路电气控制系统;26束非接触式平衡梁由4个超声波滑靴+2个单头超声波传感器组成，构成两路电气控制系统;18束非接触式平衡梁由6个单探头超声波传感器+2个超声波滑靴组成，构成两路电气控制系统;8束非接触式平衡梁由8个单探头超声波传感器组成，构成两路电气控制系统，8束非接触式平衡梁由8个激光传感器组成，构成两路电气控制系统;激光超声波滑靴混合式平衡梁由2个激光传感器+4个超声波滑靴组成，构成两路电气控制系统;激光超声波单探头混合式平衡梁由2个激光传感器+6个单探头超声波传感器组成，构成两路电气控制系统)，这些传感器找适当位置放置，平均每个传感器的检测值。因此，参考路面纵向不平或者有“波浪”的部分就会被剔除。传感器识别:系统上电后或更换传感器，LCD交替显示传感器的数字识别符号与传感器识别符号“SEn”。超声波滑靴的集线盒已对连接于其上的滑靴感器作了数字标识。例:（1）由3个超声波滑靴组成的单边非接触式平衡梁。（2）由两个滑靴组成的单边非接触式平衡梁。10.2功能模式不仅单个超声波滑靴具有通过平均检测值来达到剔除偏差的功能，非接触平衡梁(例:3个超声波滑靴构成的一路电气控制系统)同样具备此功能。如果检测值被平均后，仍保持偏差，则该偏差则相应地被“控制范围”功能剔除掉。注:4个单探头超声波传感器、2个超声波滑靴+1个单探头超声波传感器、3个单探头超声波传感器+1个超声波滑靴、4个激光传感器、1个激光传感器+2个超声波滑靴、1个激光传感器+3个单探头超声波传感器的组合功能与3个超声波滑靴功能相同。10.3安装说明10.3.1机械对于实现非接触式平衡梁的控制来说，机械部件非常重要。但是，由于非接触式平衡梁往往由客户根据需要选择，我们仅仅能够作一些标准的安装说明。由于平衡梁的机械支撑架比较长，因此传感器的安装支架须牢牢的固定在平衡梁的机械支撑架上。为方便运输或安装，我们将机械支撑架分成数个部分。客户根据机械施工需要进行有效安装。或由提供商给出指导意见。10.3.2电气系统非接触式平衡梁采用CAN总线通信，集线盒上的3个或4个传感器线头已被定义为不同的符号代码，用于连接平衡梁的各个超声波传感器。控制器上所显示连贯的符号代表以机器的行驶方向从前到后排列的超声波传感器，实际安装时，顺序颠倒，不影响使用功能。非接触式平衡梁的电缆连接略微复杂。3个、4个传感器应连接在相应的集线盒的连接接头上。集线盒应安装在便于连接控制器和传感器的位置。使控制器和传感器与之连接方便，同时，集线盒上的接头应保持向下位置，以避免雨水渗入。如果系统闲置不用，则接头处须用防尘盖密封。将控制器连接于集线盒的输人端;以3个传感器为例，将传感器连接于集线盒的输出端，即前面的传感器连接于位置1处(机器工作方向)，中间的传感器连接于位置2处，后部的传感器连接于位置3处。该顺序是控制器LCD所显不的数字标识顺序。36束平衡梁8束平衡梁10.4设置使用非接触式平衡梁，则仅能采用路面感应模式。因此，所有的超声波滑靴应纵向放置，以获得最佳的施工效果。单头超声波传感器及激光传感器，无规定的工作方向。使用非接触式平衡梁，同时需要考虑超声波传感器的工作范围。每一个超声波传感器应位于距参考路面35厘米到60厘米10.5平衡梁的操作如果平衡梁和数字控制器已安装就位，电缆电源等也连好。将系统上电，控制器将自动指出传感器类型。如果传感器是第一次使用，或者更换了传感器，则必须按任意键进行确认。关于传感器的选择，清参阅第四章节。步骤:传感器的识别确认1a数字控制器显示传感器的识别符号(例如，机器中部的滑靴，即l个滑靴的工作模式)1b数字控制器显示传感器的识别符号(例如，3个滑靴的工作模式)，液晶显示的第一个地址对应分线盒的第一个连接的探头，以次类推。1c同1b数字控制器显示传感器的识别（显示的是单探头，共四个；“”代表第四个单探头）。2如传感器更换或平衡梁第一次使用，须按任意键进行确认。10.5.1平衡梁的控制应用步骤:平衡梁的控制应用（1）按“A/M”键使系统工作在手动状态下，“AUTO”指示灯灭（2）按动控制器的上调键或下调键、或者操纵机器，将机器的执行部件调整到所需的实际工作位置（3）调整滑靴，使其距基准绳的高度大约为40～60厘米，最佳为50cm。〔LCD显示的检测值应该恒亮)（4a）按动设定键：如轻按下设定键LCD显示“SEt”，显示实际检测值并将作为设定值储存起来。（4b）如果按动设定键超过2秒，LCD显示“SEn”后将自动归零，实际检测值将作为设定位且归零。（5）按“A/M”键，系统将切换到自动状态。AUTO灯变亮。控制器自动将执行部件维持于设定值位置（6）按动上下键，可调节设定值，以便在工作中进行矫正（9）按动A/M键将系统切换到手动状态；AUTO灯熄灭；这时控制器停止输出。设定值的调节随操作模式的不同而不同。尤其是液压，不同的机型，给定不同的设置。灵敏度的设定在自动模式，如果系统反应过于迟钝或者过于灵敏，则须相应地调整灵敏度。请参阅3.4.1章节。控制范围控制范围功能适用于基准绳感应模式和路面感应模式。平衡梁控制范围的设定请参阅3.4.2章节。11.维修11.1综述奥新平衡梁(AOXIN-matic)系统的开发，满足了最大限度的安全生产。维护也十分简单易行，所有的电气设备应放置在坚固的保护装置内，以防止机械故障而导致的损伤应定期检查电源连接及连接电缆，防止可能存在的各种损伤。保持接头螺纹、防尘盖等的清总不亨导卢对着苏已自、油污、沥青、水泥等。11.2设备的清洁将控制器电源切断将普通清洁剂涂在柔软的抹布上。用抹布轻轻擦试设备表面及显示器。用干净抹布擦试表面的清洁剂。一定不能用有腐蚀性质的清洁剂清洁显示器表面，防止显示器被腐蚀。12故障处理12.1综述本章所示内容出现系统故障时应采取措施。大多情况下，认真、及时的检修可避免一些故障。这样可节省大量时问与不必要支出。安全注意事项:如果重新配置机器，各个设备之间、以及其附件须被断开。只有经过授权的专门人员才能进行故障处理工作。故障处理工作不能匆忙进行一定要遵循故障防止措施和安全注意事项!12.2故障指示及处理措施故障显示故障分析控制器输出情况应对措施控制器没有识别到传感器白动状态下控制器将无输出l、连接传感器2、检查连接电缆，如有必要更换电缆3、更换传感器第二个传感器检测值超过控制器预设的“检测范围”。自动状态下控制器将无输出l、检查传感器设置2、将控制范围设大一点。检测值超过传感器允许范围。自动状态下控制器将无输出l、检查传感器设置。2、如连接线没有问题，且传感器没有超出允许范围；根据缺失字符的位置判断出错的传感器，更换传感器。检测不到探头自动状态下控制器将无输出l、检查传感器设置2、根据缺失字符的位置判断出错的传感器，更换传感器。13技术参数下列所附几页，为奥新平衡梁(AOXIN-matic)系统中重要部件的技术参数表。除了包含尺寸外，这些参数表包括了接口等一些基本技术参数。数字控制器有两种：一种只用于摊铺机，一种适用于铣刨机和数字找平仪。也可根据客户需要改成同时适用于摊铺机和铣刨机；数字控制器适用于所有摊铺机的电器控制。本操作手册前面已提到，用户可自行组合适合自己应用的控制系统。也就是说，客户可能已获得其中的一些设备，也可能没有获得其中一些设备。（平衡梁）图例CAN接口10芯螺纹式插座A=电源一B=电源+C=向上输出D=向下输出E=悬空F=悬空G=悬空H=悬空J=屏敝输人技术参数:电源范围:1IV…30V(DC)电流损耗:约300mA(空载)允许的电压波动:+/一10%输出模式:开关输出，最大电源3A工作温度范围:-10℃…+重量:约2.4公斤存储温度范围:-25℃…+85℃防护等级:IP677芯螺口插座：A=电源-B=地址-LC=CAN-LD=CAN-HE=地址-HF=电源+G=屏敝（铣刨机和数字找平仪用的控制器）铣刨机用的控制器与摊铺机的控制器不同点在十芯和七芯接口不一样，其它相同具体如下：CAN接口10芯螺纹式插座七芯卡口插座：A=电源-A=电源+B=电源+B=CAN-HC=向上输出C=电源-D=向下输出D=CAN-LE=纵/横切换输入F=悬空F=悬空G=屏敝G=左右回路选择H=CAN-HI=CAN-LJ=阀停输入图例(超声波滑靴)技术参数:传感器接口CAN接口电源范围:11V…30V(DC)CAN2.0A--250kBit/sec电流损耗:约30OmA7芯卡口式插座:A=电源-允许的电压波动:+/-10%B=地址-LC=CAN-L检测范围:20cm-100CmE=地址-H精密度:+/-lmmF=电源+G=屏敝工作温度范围:-10℃…+70℃存储温度范围：-25℃…+防护等级：IP67重量:约2图例(路沿跟踪器)技术参数:传感器接口电源范围：11V…30V(DC)CAN接口电流损耗:约300mACAN2.允许的电压波动:+/-10%25OkBit/sec检测范围:20cm-10Ocm或可根据客户要求更改精密度:+/-1mm7芯卡口式插座:工作温度范围:-10C…+70℃存储温度范围:-25℃…+80℃防护等级：IP67重量:约2.5公斤D=CAN-HE=地址-HF=电源+G=屏敝图例（单探头超声波传感器）技术参数:电源范围：11V…30V(DC)传感器接口电流损耗:约30OmACAN接口允许的电压波动:+/-10%CAN20A—25OkBit/sec检测范围:20cm—10Ocm7芯卡口式插座：精密度:+/-lmmA=电源-工作温度范围:-10℃—+70℃B=地址-L存储温度范围:-25℃…+80℃防护等级:IP67D=CAN-H重量:约1.2公斤F=电源+G=屏敝摊铺机横坡传感器：技术参数:电源范围：11V…30V(DC)传感器接口电流损耗:约30OmACAN接口允许的电压波动:+/-10%CAN20A—25OkBit/sec检测范围:+/-10°7芯卡口式插座：传感器分辨率:0.01%A=电源+零点稳定性:0.1%B=CAN-H工作温度范围:-10℃—+70℃C=电源-存储温度范围:-25℃…+80℃D=CAN-防护等级:IP67E=左右回路选择重量:约1.7公斤G=屏敝