ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册

.安全警示a.液压系统额定压力不得擅自超调；b.不得在漏油、渗油状态下工作；c.渗漏油液应及时掩埋处理；d.高压胶管具有阻燃抗静电性能，不得随意更换。e.隔爆电机属具有安全标志产品，不得随意更换。7.操作方法各操作手把、手轮的位置（见图23、图24）1.分流功能转换操作手把2.卡夹功能转换操作手把3.夹转联动功能转换操作手把4.起下钻功能转换操作手把5.钻进操作手把6.左侧履带操作手把7.右侧履带操作手把8.马达回转操作手把9.给进起拔操作手把10.回油压力表11.系统压力表12.起拔压力表13.给进压力表14.副泵压力表15.节流阀操作手轮16.后上稳固油缸操作手把17.后支撑油缸操作手把18.平移油缸操作手把19.调角油缸操作手把20.减压阀操作手轮21.Ⅱ泵系统安全阀22.溢流阀调节手轮23.Ⅱ泵排量限制阀图23主操纵台示意图24.下稳固油缸操作手把25.前上稳固油缸操作手把图24副操纵台示意图7.1.1操作手把分流功能转换操作手把（1）──用以控制Ⅱ泵压力油的流向。手把前推，压力油进入主操纵台；手把后拉，压力油进入副操纵台。卡夹功能转换操作手把（2）──手把前推，Ⅱ泵的压力油经钻进操作阀全部进入给进回路，调节溢流阀或减压阀可以调整给进压力。手把向后拉，Ⅱ泵的压力油一部分进入卡盘，用于提高卡盘的工作压力，使卡盘在小转矩、大给进力的情况下更可靠地夹紧钻杆（此时通过溢流阀可调节卡盘的夹持力），另一部分压力油通过减压阀进入给进油缸，调节减压阀可以调整给进、起拔力的大小。夹转联动功能转换操作手把（3）──用于控制夹持器与油缸或回转马达的联动关系。有三个位置：手把前推，夹持器与给进、起拔油缸联动；手把后拉，夹持器与回转油马达联动；手把置于中位时，夹持器油路关闭。起下钻功能转换操作手把（4）──用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻（向孔内送入钻杆）时，手把推向前位；起钻（从孔内取出钻杆）时，手把拉向后位；钻进时，手把置于前位；手把置于中位时联动功能失效。钻进操作手把（5）──操作此手把可用副泵控制回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退。手把置于中间位置，油缸停止。钻机行走操作手把（6、7）──用以分别控制钻机两侧履带的前进、后退和停止。手把前推，履带车体前进；手把后拉，履带车体后退；回复中位，履带车体停止并制动。手把一前一后，钻机转弯马达回转操作手把（8）──用来改变主轴回转马达的转向。手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。给进起拔操作手把（9）──操作此手把可用主泵控制回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸停止动作。截止阀操作手把──手把处于水平位置，截止阀贯通；手把处于铅垂位置，截止阀截止，油液不能通过。钻进前通过憋高压打开夹持器后关闭截止阀，保证夹持器的可靠打开。停钻后需立即打开截止阀，使夹持器及时夹持钻具，止阀操作手把安装于油箱侧面。j．后上稳固油缸操作手把（16）──用来控制后上稳固油缸的动作。手把前推上稳固油缸伸出，手把后拉，后上稳固油缸缩回。k.后支撑油缸操作手把（17）──用来控制给进装置上支撑油缸的动作。手把前推，支撑油缸伸出，手把后拉，支撑油缸缩回。l.平移油缸操作手把（18）──用来控制平移油缸的动作。手把前推，平移油缸伸出，手把后拉，平移油缸缩回。m．调角油缸操作手把（19）──用来控制调角油缸的动作。手把前推，调角油缸伸出，手把后拉，调角油缸缩回。n．下稳固油缸操作手把（24）──用来控制稳固装置中下稳固油缸的动作。手把前推，下稳固油缸伸出，手把后拉，下稳固油缸缩回。o.前上稳固油缸操作手吧（25）──用来控制稳固装置中前上稳固油缸的动作。手把前推，前上稳固油缸伸出，手把后拉，前上稳固油缸缩回7.1.2操作手轮节流阀调节手轮(15)──顺时针旋转，过流口增大，背压减小；逆时针旋转，过流口减小，背压增大。减压阀调压手轮(20)──顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(13)指示。溢流阀调压手轮（22）──顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(13)指示。注意：Ⅱ泵系统安全阀（21）及Ⅱ泵排量限制阀（23）在出厂时已调定，用户不得随意调节。7.2开机前的准备a.通过位于油箱盖上的空气滤清器滤网向油箱内加注清洁的N46或N68（环境温度高选取高标号）抗磨液压油，钻机正常工作后，油面应超过油位指示计的中上部约2/3处。b.检查钻机各部分的紧固件是否牢固。c.给需要润滑的部位加注润滑油或润滑脂。d.操纵台上夹转联动功能转换手把和卡夹功能转换操作手把置于前位，其余各手把均置于中位，减压阀、调压阀手轮调至压力最小的位置。马达变量手轮按需要调节，一般调在中等排量。注意：a.为保证回转器齿轮、轴承及配油装置的润滑，在初次使用前应通过回转器后盖上的回油口往箱体内注入液压油，油面应与回油口的高度相同。b.为防止泵的磨损，初次使用前及拆卸重新安装后应通过泵的泄油管注入液压油。7.3启动a.接通电源，试转电动机(点动)，注意其转向是否与油泵的要求转向一致。b.启动电动机，观察油泵是否正常运转（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有指示），检查各部件有无渗漏油现象。c.使油泵空载运转3～5分钟后再进行操作。如油温过低，空转时间应加长，待油温升高至20℃左右时，才可调大排量进行工作。7.4试运转a.油马达正转、反转双向试验，运转应平稳、无杂音，最低转速时系统压力表读数不超过4MPa。b.反复试验回转器的前进、后退，以排除给进油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。c.试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。d.试验履带钻机车体的前进和后退，确信其运转平稳，无卡滞现象。e.在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。7.5车体稳固与机身调角a.将稳固车体处地面处理硬实平整。b.钻机方位角调整。取出钻机车体和底盘插接的定位销，转动车体至所需的钻孔方向，再插上定位销。c.调整好车体位置后，把分流功能操作手把置于稳固调角位置。操作四个下顶油缸操作手把，将下面四个油缸杆伸出至地面使履带离地。操作四个下顶油缸操作手把使上油缸顶到巷道顶板，必要时加接长杆，稳固好车体。d.机身倾角调整。操作调角油缸操作手把，将机身调节到需要钻进的角度和高度。e．主机的稳固。调整好主机位置后，加长后稳固的加长杆到合适的后稳固位置，使得后稳固接触到巷道壁，再操作前稳固装置操作手把，将后顶油缸活塞杆伸出使稳固装置接触前巷道壁，加压至最高压力后稳固好主机注意：a.为确保钻机打钻时的稳定性,钻机平台前后必须根据实际情况增加必要的辅助支撑,并使辅助支撑顶紧巷道岩煤壁,确保钻机前后不窜动。b.在处理孔内事故需要进行强力起拔时，必须将给进机身前端可靠地顶紧在巷道岩煤壁上。c.每个班次开钻前需检查稳固油缸，如有松动需重新加压顶紧。7.6开孔a.从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。若因卡盘卡瓦在回油压力的作用下闭合，钻杆不能插入卡盘，可关掉电机，待卡盘自动松开，穿过钻杆后，再重新启动电机。b.将起下钻功能转换手把和夹转联动功能转换手把推到前位（即“下钻联动”、“夹转联动分离”位），再向前推给进起拔手把至“给进”位，待动力头移动到机身前极限位置后，夹持器自动张开，此时可使钻杆通过夹持器，将给进起拔手把扳回“中位”。在夹持器前方人工拧上钻头。c.在钻杆末端接上送水器（水便），并开动泥浆泵送入冲洗液，开孔钻进。7.7钻进开动泥浆泵向孔内送入冲洗液。待孔口见到返水后按如下程序操作：a.打开夹持器，可选用以下三种方法：a1.起下钻操作和起下钻功能转换操作手把同时扳到后位（即起钻联动位），回转器退至机身最后端憋压，打开夹持器，然后关闭截止阀使夹持器常开。先将给进起拔手把回复中位,再将起下钻功能转换操作手把置于前位（即下钻联动位）。a2.将夹转联动操作手把置于夹转联动位，当回转器回转时，夹持器会自动打开，当停止回转时及时将手把扳回夹转联动分离位，夹持器会及时夹住钻杆。使用此种方法时，夹持器的开口量会根据回转压力的改变而相应变化，当回转压力较小时，夹持器的开口量相应较小，会造成卡瓦和钻杆的磨损。此种方法主要使用在回转负载较大的场合。a3.将夹转联动转换操作手把和卡夹功能转换操作手把同时扳到后位，分别置于夹转联动和卡夹增压位，打开夹持器（如果溢流阀调定压力较小，夹持器开口量小，此时需要顺时针拧紧溢流阀手轮，以提高压力），然后关闭截止阀使夹持器常开，最后将夹转联动转换操作手把和卡夹功能转换操作手把回复到前位。此种方法可在任何位置打开夹持器，但需要操作溢流阀，以提高压力。b.扳动马达回转手把让回转器正向旋转（夹持器打开后切勿反转，否则会造成丢钻事故）。再通过马达的变量手轮调整回转速度，使之达到规定值。c.给进可采用溢流给进或减压给进，具体方法如下：c1.溢流给进：先顺时针将减压阀手轮旋死，再逆时针旋出溢流阀手轮将给进压力调到最小，把钻进操作手把推到前位，即钻进位，再缓慢顺时针旋紧溢流阀手轮以增加给进压力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，让钻头旋转着慢慢推向孔底进行扫孔。c2.减压给进：先顺时针将溢流阀手轮旋死，再逆时针旋出减压阀手轮将给进压力调到最小，把钻进操作手把推到前位，即钻进位，再缓慢顺时针旋紧减压阀手轮以增加给进压力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，让钻头旋转着慢慢推向孔底进行扫孔。d.待钻头接触孔底岩石后，调节给进压力达到规定值，开始正常钻进。注意：a.在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常情况及时处理。b.钻机在钻进过程中，严禁在夹持器打开的情况下反转回转器，以防止发生掉钻事故。c．钻进过程中必须先回转，然后再给进，严禁操作顺序相反。d.在回转转矩较小，系统压力较低时，夹转联动状态下夹持器不能充分打开，卡瓦与钻杆易发生摩擦，因此从保护钻杆的角度考虑，尽管这种操作比较简单，也尽量不要使用夹转联动功能。7.8倒杆a.在一个回次结束时，先减小给进压力，停止给进，然后停止回转，打开截止阀，夹持器夹住钻杆。b.后拉倒杆操作手把退回回转器，打开夹持器，然后重新开始钻进（操作同前）。7.9加杆（接长钻具）a.减小给进压力，停止给进和回转，关闭夹持器，使之夹紧钻杆。b.停供冲洗液，卸下送水器。c.接上加尺钻杆，接上送水器。d.退回回转器，打开夹持器，将夹持器功能转换手把扳到中位（或关闭截止阀37），开始下一回次钻进。注意：连接钻杆时必须先用人工拧上螺纹，再用回转器拧紧，以免损坏螺纹。7.10停钻a.减小给进压力，停止给进和回转。b.后退回转器，将钻具提离孔底一定距离,前推夹持器功能转换手把（或打开截止阀37），使夹持器夹紧钻杆。c.停供冲洗液.7.11起钻a.停钻，卸下送水器。b.将起下钻转换操作手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大。c.操作倒杆操作手把，后退回转器向孔外退出钻杆，反复向外倒杆，待欲卸的钻杆接头处于回转器和夹持器之间，马达反转拧松钻杆丝扣。d.操作倒杆操作手把，继续向外倒钻杆，当已拧松的钻杆全部退出回转器主轴后，人工卸下钻杆。e.重复上述c-d项操作，拉出下一根钻杆，直到拔出孔内全部钻杆。f.在拉出最后一根钻杆时，仍需在夹持器前方人工卸下钻头。注意：a.卸钻杆时回转器不能后退到极限位置，须留70mm以上的空位，使回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则会造成钻机或钻杆螺纹的损坏。b.为避免钻杆螺纹损坏，用回转器拧松钻杆即可，剩余部分仍用人工卸出。7.12下钻a.按照开孔的操作，将第一根钻杆插入回转器和夹持器，并安装好钻头，将起下钻转换手把置于下钻位置，同时也将钻进方式转换手把前推至“溢流给进”位。b.操作倒杆操作手把，回转器的往复移动将钻杆送入孔内，反复倒杆，待钻杆尾端接近回转器主轴后端面时停止。c.从回转器后端人工接上一根新钻杆。d.继续向孔内下钻，当新拧上的钻杆接头移到卡盘和夹持器之间时，回转器正转（卡盘自动夹紧）拧紧钻杆螺纹。e.重复上述b-c-d项操作，继续向孔内送钻杆，直到送完全部钻杆。特别注意:孔内有钻具时，除按规定程序卸钻杆外，不允许马达反转，否则会造成孔内钻具松动甩脱。8.维护保养8.1钻机的维护保养a.应使用规定标号的液压油，如果没有液压油而以相同粘度的机械油作代用品时，将有损液压元件的使用寿命。b.初次加油时，应认真清洗油箱，所加液压油必须用空气滤清器的滤网过滤。c.未经许可，井下不能随便打开油箱盖和拆卸液压元件，以免脏物混入系统。d.使用中经常检查油面高低，发现油量不足应通过空气滤清器滤网加油。e.回油压力超过0.6MPa或钻机连续使用达三个月时，必须清洗或更换回油滤油器滤芯。f.定期检查液压油的污染和老化程度（可采用与新油相比较的方法）。如发现颜色暗黑混浊发臭（老化），或明显混浊呈乳白色（混入水分），则应全部更换。g.开动钻机以前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温。通常油温在10℃以下时，要进行空负荷运转以提高油温；若油温超过55℃则应使用冷却器降温，冷却水压力不得超过1.0MPa。h.机身导轨表面，应在每次起下钻前加润滑油一次；在夹持器座下部的滑轨应经常加注润滑油。i.要经常用高压水冲洗卡盘和夹持器卡瓦之间的缝隙，以清除岩粉。8.2履带的维护保养a.履带链轨的寿命往往取决于履带的张紧程度是否合适，因此要常检查上部履带的下挠度。检查的方法是：先把履带清扫干净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的一侧即被张紧，上部松弛的部分下挠，即可用直尺测量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。b.履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的方法是：用高压油枪将钙基润滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需要松弛时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，润滑脂将从排油口排出。注意：如果左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。c.托轮、支重轮均采用浮动油封密封，润滑油采用工业齿轮油。转动时一端密封环不动，另一端密封环随轮转动，借助O形圈的张力，使两浮动环端面压紧实现密封。9.故障的判断与排除钻机常见的故障及排除方法如表（21）所示，实际工作中应结合实际情况，综合分析故障原因。表21钻机常见故障及排除方法故障及现象可能原因排除方法液压系统压力升不上去油泵不排油电机转向错误（本钻机采用的均为顺时针旋转泵）调换转向油箱吸油滤网阻塞清洗吸油滤网或清除油箱中杂物截止阀未打开打开截止阀泵噪音大油箱内油面过低加油油的粘度过高换用低粘度油或预热油箱空气过滤器阻塞拆卸清洗空气过滤器吸油管道漏气查明漏气处，加以紧固油泵内部损坏或磨损过度（油泵泄油量较大）检修或更换新泵安全阀溢流安全阀开启压力太低调整开启压力安全阀阀芯卡死清洗并重新安装安全阀密封圈损坏更换密封圈液压系统内漏操纵手把停位不当，内部串油调整手把位置局部密封损坏,系统有泄漏对系统顺次检查、排除泄漏夹持器夹不紧碟簧预压缩量小（碟簧套与油缸和卡瓦座之间的间隙太大）进一步拧紧四根螺杆（注意间隙不得过小）卡瓦磨损更换卡瓦碟簧损坏更换碟簧零件之间憋劲重新清洗安装松不开碟簧压并重新调整四根螺杆的长度滑座上脏物太多(煤粉、岩粉等)拆开清洗，排除脏物卡盘夹不紧卡瓦磨损严重更换卡瓦胶筒损坏，漏油更换胶筒，并检查卡盘端盖与卡瓦的间隙是否过大过滤器（烧结滤芯）堵塞（齿轮箱回油量小）清洗更换滤芯配油套磨损，内漏严重（齿轮箱回油量过大）更换主轴和配油套组件配油套上的密封圈（孔用Yx型密封圈D18）损坏（齿轮箱回油量过大）更换密封圈松不开复位弹簧失效更换新弹簧卡盘端盖压死卡瓦加垫片调整端盖与卡瓦的间隙卡瓦与传扭盘卡死重新安装并调整相对位置回转器不回转主轴与配油套咬合检查主轴和配油套轴承损坏（齿轮箱轴承端盖过热、有异响）更换轴承马达损坏（马达泄油量大）更换马达回转无力主泵系统压力小按上述方法排除马达磨损（马达泄油量大）维修或更换马达配油套上的密封圈（孔用Yx型密封圈D18）损坏（齿轮箱回油量过大）更换密封圈主轴或配油套磨损（齿轮箱回油量大）检修或更换给进装置给进起拔力小或不动作副泵系统压力小按上述方法排除给进压力太小增大给进压力背压阀（节流阀）关闭顺时针旋转手轮,打开背压阀拖板与导轨卡死松动拖板两侧螺钉给进油缸活塞密封损坏，内部漏油检修给进油缸压力表无显示压力表损坏更换新压力表系统回油阻力大（回油阻力大于0.6MPa）清洗回油滤油器滤芯不回零缓冲螺钉切槽阻塞清除阻塞物铜管接头松开,漏油拧紧接头压力表损坏更换压力表缓冲螺钉切槽太小,阻力大扩大切槽10.产品的成套性一般订货包括：钻机一台（包括45kW防爆电动机一台）。随机备件一套（按表22供给）。随机技术文件一套(按表23供给)。随机工具一套（按表24供给）。表22随机备件明细表序号代号名称数量单位1KZ5.1.1.1-14卡盘弹簧14件2GB1972-80夹持器碟型弹簧2件3KZ5.1.1.1-8胶筒1件4Q/ZB248-77孔用Yx型密封圈D185件孔用Yx型密封圈（主油缸）2孔用Yx型密封圈（副油缸）25GB982—76组合密封圈18/22/27/30/33各30件组合密封圈14/42/48各106DIN3760（德标）骨架油封（主轴后端）1件骨架油封（主轴前端）17KZ5.1.1.1-10卡盘卡瓦1组8KZ5.1.3-7夹持器卡瓦1组表23随机技术文件清单序号文件名称份数备注1产品出厂检验合格证12装箱单13使用手册1表24随机工具表序号工具名称数量备注1活搬手2把2呆搬手4件3改锥2个4内六方搬手1套5卡盘卡瓦装配专用工具1个6配油套油堵装配专用工具1个下列物品需特殊订货：a.Φ73钻杆；b.BW—250型泥浆泵；c.各种规格的钻头；d.岩芯管；e.扶正器；11.易损件明细本钻机易损件信息参见表（25）。使用中用户若需要购买钻机易损件及配件，可查阅附图提供的相关序号、代号及名称，然后与我院销售中心联系。表25钻机易损件明细序号代号名称数量备注1KZ5.1.1.1-8卡盘胶筒1件2Aφ50×φ45