日立HGP电梯调试手册

设计资料名称HGP电梯调试手册页码/页第PAGE41/41页有关资料技表088/第2版目录TOC\o"1-4"\h\z前言 3一、HGP电梯的技术概述 41.1技术构成及特点 41.2HGP与NPM的简单比较 41.2.1机械部分的不同点 41.2.2电气方面不同部分的简单比较 51.3HGP电梯的规格 61.4HGP电梯机械部分的安装 6二、HGP电梯电气部分的安装 62.1电气回路图的说明 62.2电梯电源参数 82.3控制柜概要 92.3.1控制柜主要部件的安装图 92.3.2控制柜内部主要部件的名称和功能 102.3.3轿顶电器箱元件布置图 112.3.4井道内器件、电缆的安装 122.3.4.1井道内器件的安装与接线 122.3.4.2井道内电缆的安装 12三、运行调试 143.1运行前准备 143.1.1运行前检查 143.1.2控制柜绝缘测试 143.1.2.1准备工作 143.1.2.2测试方法 153.1.3电压测试 163.1.4混杂电压检查 163.2.变频门机的调整 173.2.1机械调整： 173.2.2电气系统介绍 193.3低速试运行 213.3.1开始低速运行 223.3.1.1通电前准备 223.3.1.2通电低速试运行 223.3.2安全回路的确认 233.3.3变频门机的门宽自检测 233.3.4变频门机开关门速度的调整 233.3.5变频门机的故障检出 233.4高速试运行前检查和调整 243.5高速试运行 243.5.1层高测定 243.5.1.1层高测定运行前的确定 243.5.1.2层高测定的操作顺序 243.5.2层高测定前后的软件确认 243.5.3高速试运行 253.5.4电梯对重配置 253.5.5平层调整 253.5.5.1平层偏移量的确定 253.5.5.2平层精调 253.5.6起动补偿调整 263.5.7轿内负荷检测设置 263.6起动舒适感调整 273.7功能确认 27四、MCUB板使用说明 274.1MCUB板简介 274.2小键盘介绍 294.2.1硬件介绍 294.2.2一般操作 294.2.3各状态解释 30五、艾默生变频器专用操作面板使用说明 335.1操作面板硬件说明 335.2按键功能说明 335.3指示灯说明 345.3操作面板（键盘）操作流程 34六、手持编程（GHP）操作说明 366.1手持编程（GHP）硬件说明 366.2按键功能说明 366.3GHP操作流程简介 37七、故障说明 387.1电梯故障的内部处理方式 387.2电梯故障代码表 397.3变频器故障代码表 40前言本资料介绍新开发的梯种HGP，该梯种以集成了变频控制和逻辑控制的EV-ECD01控制板、SCL串行通讯系统和RD-DMS01变频门机系统作为电气的关键组成部分，并参照了部分NPX电梯的机械资料编写目的：随着HGP电梯的开发成功，在工程方面需要提供安装、调试、维修和保养各项工作的技术说明。本资料是根据HGP电梯的技术特点，列出电梯在工程环节中所需使用的资料，为工程部编写HGP电梯工程技术资料提供依据。由于HGP电梯在电气控制原理上与GVF-II、GVF-III电梯有较多的不同点，又使用全新的电梯机械系统，故不同点较多，敬请注意差别。而本资料对于和以前开发的电梯相同点不再进行叙述，只作出说明“与XX电梯保持一致”。本资料基本内容：（1）HGP电梯构成和技术特点。（2）安装部分。电气回路图的使用说明；控制柜及轿顶电器箱等重要电气部分的名称、功能介绍；工程大细线及地线的安装。（3）调试部分。运行前需进行检查的电梯各项安装情况，控制柜绝缘测试、磁极位置校正、低速试运行、变频门机的调试运行、层高测定操作、高速运行调试、平层精度调整等。一、HGP电梯的技术概述1.1技术构成及特点该梯种在机械方面使用的是全新的机械系统，电气部分则作了崭新的设计：采用集成变频控制和逻辑控制的EV-ECD01（MCUB板）控制系统、SCL串行通讯系统、RD-DMS01变频门机等。MCUB是一块具有高集成度的微机板，集成了电梯中的变频控制，逻辑控制，串行通讯等3大功能，完全替代了GVF-II电梯中FMT、TD3100、SCL-A这三个模块。MCUB扩展端口丰富，拥有三个厅外串行通讯口（可进行1～48层厅外召唤及指示信号的通讯）、一个轿内串行通讯口（可进行1～48层轿内召唤、指示信号、轿厢称重的通讯）、一个RS485通讯口（用于小区遥监通讯）、一个CAN总线通讯口（用于多台电梯间并联和群管理的通讯）以及一个RS232通讯口（用于手持编程器或者PC电脑的通讯）。微机板上还设有3位LED显示和3个输入按键，便于工程人员在机房对电梯进行操作。MCUB控制系统的变频控制部分是在GVF-II电梯使用的艾默生TD3100变频器的基础上重新优化设计的多功能、高品质、低噪音的电梯专用矢量控制驱动系统，使用了2个美国TI公司的16位的数字信号处理器DSP，能实现先进的矢量控制算法、距离控制算法、电机参数自动调谐、转距偏置、平层参数调整、井道位置自学习等功能。逻辑控制部分使用了一个美国MOTOROLA公司的32位CPU处理电梯主逻辑控制，一个MOTOROLA公司的8位CPU进行电梯串行通讯和LED显示、按键输入控制。HGP电梯逻辑处理软件是在参照日立VFMG和NPX程序的基础上根据最新的电梯国家标准重新设计。HGP的SCL串行通讯系统是在GVF-II电梯使用的串行通讯系统上改进开发的，原来GVF-II电梯的SCL-A已经集成到MCUB控制板上，SCL-B、SCL-C和GVF-II电梯完全一样。相对GVF-II的串行通讯系统，该系统具有更强的抗干扰能力，通讯波特率保持不变，缩短了通讯周期，从而提高了轿内、厅外召唤的响应速度。该系统主要负责电梯系统中各召唤及指示信号的传输工作。其中，SCL-C板的设计更与NPX电梯厅外召唤所用的电子板保持兼容性，而SCL-B板则采用最新型的SCL-B2板，可以实现48层轿内召唤、涡流传感器轿厢称重。RD-DMS01变频门系统在机械方面使用的是日立LM-SB6的门机机械系统，而电气方面则是全新的开发。系统使用高性能16位微机，具有开关门噪声小、开关门效率高的特点，具有门宽自学习和故障保护等功能，适用于开门宽度≤1200mm，高度≤2300mm的中分式及旁开式门系统。另，HGP电梯控制系统的开发在设计和布局上也作了较多的考虑，系统的强弱电分布合理，对大量的回路进行了精简和电子板化的设计。MCUB控制板使用了UAX电梯使用的D2000插接器，而串行通讯回路上使用了MLC作为插接器，并且器件也作了优化设计。这使得HGP电梯控制柜柜体更小巧，在可靠性和稳定性方面的也到了很大的提高，控制性能更好，功能更强。1.2HGP与GVF-II的简单比较1.2.1机械部分的不同点HGP电梯在机械方面使用的是不同于GVF-II全新的机械系统，下面对其不同点作简单的归纳：1.规格范围：额定载重量改为630KG，825KG，1050KG。2.轿底称重装置由差动变压器（加微动开关）称重改为涡流传感器（加微动开关）称重。3.开门机装配由LM-SB3A改为SB6A-SFD3。（机械结构沿用UAX电梯LM-SB6门机设计，电气系统采用LM-SB3A设计，并针对新的电气系统及系合高度的改变等对相关内容作了修改。）4.轿门组装采用UAX梯设计，配合连接支架以满足系合高度要求，系合打板安装在连接支架上。5.装饰方面采用CS04项目的开发成果CS04B轿厢。（其中标准配置改用CI-51A门灯横梁及OPM-A/B操纵壁配合CS04B轿壁。)6.HGP主导轨825kg规格改用13K，同时导靴改用SP-13MD1。7.对重防护栏采用全新设计。8.钢丝绳GVF-II为φ10，HGP改为φ12。9.增加双开门选配。10.轿顶防护栏重新设计。11.配合新的门机特点，简化了支柱与安装架结构。12.825kg、1050kg规格防震橡胶由450*6改为600*4（注：弹簧常数*数量）。1.2.2电气方面不同部分的简单比较内容序号内容GVF-ⅡGVF-ⅢHGP1负载(kg)630、800、900、1000630、800、900、1000、1150630、825、10502电机功率（kw）7.5、11、157.5、11、15、18.5、22、303.9、6.2、7、113适用层站数2～242～322～324速度范围(m/min)60、90、10560、90、105、120、15060、90、1055拖动系统变频器HTD31双32位DSP微机控制（TMS320C240）IPM模块MCUB控制系统主微机：32位微处理器MC68376逆变系统微机：双DSP微机控制（2406）IPM模块与GVF-Ⅲ相同6起动补偿差动变压器1个模拟信号传送涡流传感器+串行通信（同NPM方式）与GVF-Ⅲ相同7控制电源三相变压器加整流回路单相变压器AVR供电与GVF-Ⅲ相同8信号系统32位高集成度微机控制系统（GHE-FMT）32位高集成度微机控制系统(MCUB系统)连同逆变控制系统一体化，大大提高控制性能与GVF-Ⅲ相同9通讯系统SCL串行通讯与NPH方式兼容，并且电路已经整合在主控板（MCUB）上，控柜内无需另外配置串行通信板。与GVF-Ⅲ相同10主要电子板GHE-FMTIOSBSCL-ASCL-BSCL-CDMC-1DMD-1MCUBRYBDSCL-BSCL-CDMC-1DMD-1与GVF-Ⅲ相同11人机界面3键+2LED数码管（FMT）16键+6LED数码管（SCL-A）变频器LCD操作板3键+3位LED数码管（MCUB）;数据修改采用特别设计专用编程器。与GVF-Ⅲ相同12井道接线系统散线+线槽缆线化铺设(与NPM相似)与GVF-Ⅲ相同1.3HGP电梯的规格具体参见设计资料（“HGP电梯基本规格表”）1.4HGP电梯机械部分的安装HGP电梯的机械部分安装与NPX电梯基本相同，主要区别是HGP梯使用IPM电机，采用了2：1吊挂方式，轿顶反绳轮、对重反绳轮、机房主机安装上存在不同。注：为防止放钢丝绳时产生应力和损伤等不良，请按工艺《现场放钢丝绳的操作方法》（编号：GY0606-05）放钢丝绳二、HGP电梯电气部分的安装2.1电气回路图的说明1.电气回路图的类别和内容图纸类别内容主回路图三相动力驱动回路电源回路图系统各控制回路电源控制回路图系统驱动、信号采集、通讯回路信号回路图输入输出信号及指示回路门机回路图变频门机信号输入输出及驱动回路交流回路图轿厢风扇、照明控制回路；停电照明电源回路；对讲机电源；机房、井道、底坑照明回路报警回路图对讲机及轿内报警信号接线回路停电柜回路图停电柜电源、输入输出信号及控制回路元件排列图控制柜内各元器件的装配位置机房配线图机房控制柜控制线、电源、大细线及地线的装配井道配线图井道开关、电源、器件及厅外召唤的配线轿顶电器箱配线图轿顶电器箱器件的配线操纵箱接线图轿内操纵箱按钮及开关的接线SCLC-DIP开关设置厅外召唤箱的层站DIP开关设置2.控制柜对外的接线及用途序号符号位置接线用途1U、V、W机房内各单元控制柜对感应电动机的三相电源输出2V1控制柜到电磁制动器、抱闸反馈开关、安全回路对重侧带限速器的接线3U1控制柜到安全回路、手动自发电开关的接线4R、S、T控制柜的三相电源输入5EQ控制柜与地震检测仪间的接线6MC遥监接线7XL井道内各单元控制柜到上行强迫换速开关、上行极限开关的接线控制柜到下行强迫换速开关、下行极限开关的接线8XR1安全回路、控制柜到底坑电源插座、控制柜到消防开关的接线9XR2控制柜到底坑对讲机的接线10Y1,Y2,Y3,Y4控制柜到轿顶电器箱的接线（轿厢串行通讯、电源、对讲机、信号输入、控制信号输出、安全回路、副门机）11XI1、XI3、XI5厅外串行通讯电源及信号、厅门门锁回路12HA控制柜与停电柜间的接线13D8、XD8并联或群管理时的柜间接线1411L对讲机、消防返回信号、AC36V及220V外电源输入回路15M1、M2控制柜接地点3.电气回路图的读图方法电气回路图的各种器件、接线、端子的代号与NPM电梯基本相同，读图方法具体如下图:2.2电梯电源参数序号载重（kg）人数（p）速度（m/min)电源电压电机功率（kW）断路器容量（A）铜导线规格（mm2）变压器容量（kVA）机房通风（一台）发热量（J×106/h）通风量（m3/h)风扇尺寸（Φmm）一台二台一台二台1630（9）-603Φ380V3Φ220V50HZ3.9630（9）-907630（9）-10572825（12）-606.2825（12）-9011825（12）-1051131050（15）-606.21050（15）-90111050（15）-105112.3控制柜概要2.3.1控制柜主要部件的安装图2.3.2控制柜内部主要部件的名称和功能序号器件名称功能1控制柜电源灯指示控制柜是否已有3相电源输入2变频器逆变模块电梯的速度控制单元。把50Hz的外电源整流后再逆变成按需要的频率和电流的交流电供给主机电动机，实现调频调压调速3控制柜空气开关控制柜380V输入开关，具有过载和短路保护功能。4#10TA接触器用于防止溜车的接触器。5#10T接触器用于控制逆变模块3相输出到电机的接触器。6控制柜主端子(R,S,T)控制柜外交流380V电源3相输入的端子。7电动机大线端子(U,V,W)控制柜的逆变模块3相输出端子。8运行计数器电梯起动次数计数器9变压器向系统中的各回路提供AC110V、DC110V的电源。10主控板HGP电梯控制系统中的主控制电路板，集成了电梯运行逻辑控制和变频控制11继电器板微机信号输入、指令输出和部分系统控制回路。12蜂鸣器当电源中断时，接通救援开关，如果电梯停在门区外，门区蜂鸣器发出蜂鸣声。13保险丝对系统中各信号及控制回路进行保护。14照明回路闸刀开关对交流220V照明回路进行供电及保护。15门机回路闸刀开关对交流110V变频门机回路进行供电及保护。16蜂鸣器开关控制蜂鸣器是否工作17输入输出端子排连接井道电缆，轿顶随行电缆，输入输出信号的端子排18变压器供电闸刀开关对交流380V变压器进行供电及保护。19控制柜风扇对控制柜进行散热20开关电源(AVR1,2,3)向系统中的各回路提供DC48V、DC24V、DC15V的电源。21遥监板和遥监变压器用于对电梯各种运行状态进行远距离监控22RY-MAS2311L端子排控制柜对外接线及检测端24副门门区继电器检测副门是否到达门区25副门机关门继电器控制副门关门26副门机开门继电器控制副门开门2.3.3轿顶电器箱元件布置图（1）闸刀开关（2）急停按钮（3）按钮开关（4）检修开关（5）放电电阻（6）NPH_2_SCLB板（7）语音报层器（8）停电灯/对讲机电源（9）高响度蜂鸣器（10）BLK双层端子排（11）上拉电阻（12）门机控制电子板总装（13）门机驱动电子板总装2.3.4井道内器件、电缆的安装2.3.4.1井道内器件的安装与接线HGP电梯井道器件的安装、接线方法与NPM电梯保持一致。请参考HGP电气原理图中的“井道配线系统图”和“井道开关接线图”。2.3.4.2井道内电缆的安装HGP电梯井道内的电缆则与NPM电梯一样采用缆线化分歧电缆工艺，主要有：机房到中线箱的电线缆线化；厅外的电线缆线化，每两层用一个分线箱，固定在偶数站平层位置井道内，如果电梯层站是奇数，则最顶层独立用一个分线箱，也固定在该站平层位置井道内；底坑等设备的电线缆线化。分歧电缆安装注意事项：分歧电缆放线时应由放线地点将分歧电缆从最下枝电缆一头开始一点点缓缓下放。不允许将成圈的分歧电缆一起往下扔，以免造成电缆拉坏。②分歧电缆全部放下后一小时内，应用铁带码将其固定在井道壁上，以免悬挂时间过长因电缆自重而造成分歧电缆拉坏。③分线盒应尽量安装在井道中每双层的地面平层位置，以免因累计误差造成最后分歧点的枝电缆长度不够。④过长的主电缆允许用铁带码将其弯曲地固定在井道壁上。过长的枝电缆允许将其折叠后用铁带码固定在井道壁上。⑤枝电缆在井道中的排列应尽量一致，以保持井道布线美观。⑥铁带码的间距及位置、分歧电缆及分线盒布置参见右图：6.厅外召唤箱的安装、接线及DIP开关的设置HGP电梯厅外召唤箱的安装、接线及DIP开关的设置与NPX电梯保持一致。参考HGP电气规格表中的“井道接线”和“SCLC-DIP开关设置”。7.接地线作业（1）控制柜内接地线回路图（2）系统地线敷线图8.其他敷线机房、井道的敷线方法都沿用NPM电梯的相关安装资料，但接线表有所不同，须参照HGP电梯原理图来制定。三、运行调试3.1运行前准备3.1.1运行前检查按NPM电梯的工作步骤，结合HGP电梯的实际情况对HGP电梯的机械系统以及电气部分进行检查。3.1.2控制柜绝缘测试3.1.2.1准备工作A）将电梯停在井道中非端站及非平层的位置（确保隔磁板不在感应器中，端站极限开关没有动作），关闭各层厅门、轿门，将轿顶及轿厢内的所有开关置于正常状态。B）断开控制柜电源开关MAIN，电源闸刀开关LIGHT，断开机房电源开关（包括：380V及220V）。拆除保险管座中的保险管。断开接地板M1上E1、E2、E3上的控制回路接地（包括：包括：变压器1的MD2、MA2、MA5、MA6、变压器2的MC1-7）。C）用线夹分别短接下列在控制柜中的端子及元件：变频器主回路端子R、S、T、(+)、PB、(-)、U、V、W。（注：短接时应确保(+)、(-)之间电压为零）用线夹短接端子R.S.T（2）端子R、S、T用线夹短接端子R.S.T（3）端子U、V、W（4）接触器10TA的主触点（5）主电路空气开关MAIN的次级端 （6）三个闸刀开关（TR.MC、DR.MC、LIGHT）的次级端（7）拆除MCUB和AVR上的所有插接线3.1.2.2测试方法A）用DC15V兆欧表的高阻值档分别量度下表中的回路与控制柜接地板之间的绝缘电阻，确认各回路的绝缘值应在“各回路绝缘标准值”以上。B）用DC500V直流高阻表分别测试下表中带“*”的各回路与控制柜接地板之间的耐压及绝缘电阻。序号电路名称测试点1*变频器主回路端子变频器端子短接点2*端子R、S、T控制柜端子短接点(如上图所示)控制柜3*端子U、V、W接地板端子短接点接地板4接触器#10TA接触器主触点短接点5空气开关MAIN空气开关次级短接点6闸刀开关DR.MC闸刀开关次级短接点7闸刀开关LIGHT用测量表在短接点与控制柜接地板间进行测量闸刀开关次级短接点用测量表在短接点与控制柜接地板间进行测量8保险丝座SIGNAL-4测量表保险管座次级端点测量表9保险丝座SIGNAL-3测量表保险管座次级端点测量表10保险丝座SIGNAL-2保险管座次级端点11保险丝座SIGNAL-1保险管座次级端点12保险丝座MG.BR保险管座次级端点13保险丝座CONTROL-1保险管座次级端点14保险丝座POWER保险管座次级端点15保险丝座TR.MC闸刀开关次级短接点16各回路的负极线R1上的E1、E3控制柜回路接地拆除点各回路绝缘标准阻值：电路名称测试点标准值（MΩ）电动机电路接线端子U、V、W>1控制回路CONTROL-1>0.5信号回路SIGNAL-1/2/3/4>0.5抱闸回路MG.BR>0.5微机电源回路POWER>0.5门机回路DR.MC>0.5照明回路LIGHT>0.5注意：在测试后，必须断开绝缘测试过程中的短路部分。3.1.3电压测试通电顺序电路名称指定值测试点备注1SIGNAL-1DC15V保险管次级-地线串行通讯电源2SIGNAL-2DC24V保险管次级-地线信号及控制回路电源3SIGNAL-3DC24V保险管次级-地线召唤及指示回路电源4SIGNAL-4DC24V保险管次级-地线召唤及指示回路电源5CONTROL-1DC48V保险管次级-地线控制及指示回路电源6MG.BRAC220V保险管次级-地线抱闸回路电源7DR.MCAC110V闸刀开关次级门机回路电源8TR.MCAC380V闸刀开关次级控制回路电源9LIGHTAC220V闸刀开关次级照明回路电源注：电梯控制柜正常通电时测量。3.1.4混杂电压检查电压(V)LIGHTTR.MCDR.MCPOWERMG.BRCONTROL-1SIGNAL-4SIGNAL-3SIGNAL-2SIGNAL-1SIGNAL-1SIGNAL-2SIGNAL-3SIGNAL-4CONTROL-1MG.BRPOWERDR.MCTR.MCLIGHT填写说明：①混杂电压是指当有某一个回路接通电源后，它与其他没有通电的回路二次侧之间的电压。混杂电压正常时应为0V，但有时由于电压感应，混杂电压也会有2-3V的电压值，这是属于正常现象。②分别用○、填写。○表示有混杂电压（大于2-3V），表示无混杂电压。当电路存在混杂电压时，应检查相关的回路并处理，消除电源电路的混杂电压。3.2.变频门机的调整3.2.1机械调整：开门宽度（mm）δ开门宽度（mm）δ1δ2750～9005±114±1950～110016±11150～120018±1门机轮1kgδ21kgδ1减速轮轿门头．．导轨皮带CLSOLSGS轿门中心线的数据进行调整轿门系统开关的调整可通过对开关打板位置的调整进行。方法是：松开开关打板螺栓，GS通过调整开关打板的上、下、左、右位置来达到表的要求，当调整完毕后将开关打板螺栓紧固。（开关的大致位置见下图）GS轿门头轿门头CLSOLS皮带导轨CLSOLS皮带导轨轿门系统开关下表所述位置进行调整轿门门锁开关通断状态的调整按下图的指示进行调整开关断开时的状态0.5～1mm5±mm开关接通时的状态触点超行程2.0～3.0mm可动触点基准线静触点2mm以上70mm（弹簧调整值）（行程8±0.5mm）CLS、OLS开关动作状态的调整方法如下图所示开门力保持装置弹簧的调整如下图3.2.2电气系统介绍变频门机电气控制系统由DMC、DMD两块电子板构成，其中信号输入、输出的主控电子板是DMC板。DMC电子板上的接线端子（WAGO）、指示灯和开关位置如下图所示：L10L15L12L10L15L12L14L11L13L22L6L4L2L20L21L7L5L3L1DMC电子板JFJESW1JDJCJASW2JBL9L8L19L17L18L16JS1JS2LED1DMD电子板JAJEJDLED2JBJC板上部分指示灯和功能设定开关的功能说明如下：DMC板上的指示灯、开关说明指示灯说明L1亮表示有开门信号输入；L2亮表示有关门信号输入；L3亮表示有平层信号输入；L4亮表示有自学习信号输入；L5灭表示有开门极限信号输入；L6灭表示有安全触板信号输入；L7灭表示有关门极限信号输入；L8亮表示有直流24V输入；L9亮表示有直流5V输入；L10～L15亮表示有电机三相控制波形信号输出；L16亮表示有故障信号输出；L17亮表示有门宽测试信号输出（进入门宽测试状态）；L18亮表示有ORS信号输出；L19亮表示有屏蔽触板信号输出；L20～21在门低速运动时闪动表示有编码器信号输入；L22亮表示有光电（光幕）信号输入。开关/跳线说明SW2：微机复位键（自复位开关）；SW1：门宽测试键（自锁型开关）；JS1：程序选择（跳线）；JS2：门速度选择（跳线）。DMD板上的指示灯说明LED1亮表示有直流5V输入；LED2亮表示有直流155V电压。门机系统的工程安装、接线根据相应的回路图进行。在完成变频门机的接线后，需对电机的相间电阻值进行测量。测量的方式是：在门机系统断电的情况下对DMD板上JE端子进行组合式的测量，电阻的测量值见下表：端子端子阻值（Ω）O1-O219±20%O1-O3O2-O3在变频门机送电后，需对系统的电压进行测量和确认。a.在不接板间FA插接电缆的情况下，上电后，DMC板上JB的I1、I2间的交流电压有效值为110V±10%。b.测量指示灯L9两侧的测试点VCC5V与GND5V的电压，应在5V±10%，测量指示灯L8两侧的测试点VCC24V与GND24V的电压，应在24V±10%。c.慢慢转动门电机，编码器随之转动，正常情况下，可以看到L20、L21两个发光二极管不断闪烁。3.3低速试运行低速试运行前必须进行磁极位置校正（防止匀速、安装过程中磁极位置变化而发生事故）方法一：将电机铭牌参数磁极位置（英文铭牌为SM-OFFSET）的数值写入变频器参数F7.09中方法二：如果要重新进行磁极位置校正按以下方法调整：⑴摘下钢丝绳，打开抱闸，确认同步电机处于自由旋转状态；⑵用MENU/ESC键切换到菜单操作状态；⑶设定F0.02（操作方式）为0，操作面板控制；⑷设定F1.10（自动调谐保护）为1；⑸设定F1.11（自动调谐进行）为1；⑹用R\UN键运行对电机进行参数调谐操作；⑺若调谐能正常启动，变频器键盘会出现“正在调谐…”提示，同时电机开始缓慢转动，调谐结束后，变频器键盘会出现“自动调谐结束”提示，确认变频器参数F7.09（磁极初始角）的数值变化；⑻若调谐不能正常启动，电机出现轻微振动后停止或者变频器报警E125（编码器故障），请确认编码器插接头连接是否正常。⑼重复⑷～⑹步骤，若调谐还是不能正常进行，请将变频器参数F7.01（码盘方向）参数修改10(若出厂值为0，则01)，再次重复⑷～⑹步骤进行调谐。⑽连续按两次MENU/ESC键，退到停机状态；⑾用RUN键作键盘运行；⑿用STOP键减速停机；⒀键盘运行正常后，设定F0.02（操作方式）为1，距离控制；将电梯恢复常态进行低速试运行注：“方法二”用于特殊状况要进行磁极位置校正，一般电梯调试只考虑“方法一”进行设置，要用到“方法二”，请联系工程技术科作现场指导3.3.1开始低速运行3.3.1.1通电前准备（1）将所有安全回路的开关置(ON),安全回路可按下表进行确定。安全回路短接端子号方法备注总安全回路11L11、11L24在机房用万用表确认短接11L11、11L24端子后，电梯的硬件安全回路保护作用将失效，操作时请工程人员予以注意。MHS、SCS开关、轿内停止、轿顶停止11L24、11L25PITS、GRT.S、OBS11L12、11L13HSW、MR.STOP、GRS11L25、11L26极限开关11L11、11L12（2）将轿厢盘车至非端站平层的位置。（3）将电梯置于正常运行状态。（4）关上所有厅门，并手动关上轿门，将轿顶门机闸刀开关置OFF。3.3.1.2通电低速试运行（1）首先检查是否具备调试条件1.1、用户有否按要求将电源提供到机房(正常或临时)；1.2、主机加油量是否合适,型号是否正确；1.3、底坑缓冲器安装完成否；1.4、各层厅门、门锁是否安装完毕；1.5、电梯接线是否已全部完成；1.6、井道线槽是否已上好盖；1.7、井道引线的金属软管是否固定良好；1.8、各层厅门门套是否已塞好；1.9、井道有否妨碍轿厢、对重架运行的物体；（2）合上DR.MC、LIGHT闸刀开关，装上全部的保险管，并应作好电梯异常运行时随时切断MAIN开关的准备；（3）合上MAIN开关；（4）确定主控板处于RUN状态（板上LED有显示）。（5）使用主控板MCUB上的小键盘和LED检查主控板的输入、输出信号是否正常。在检查过程中，注意对以下回路进行检查：上下行限位开关信号输入回路、安全回路、轿门及厅门门锁信号输入回路、检修信号输入回路；说明：要对微机的输入及输出状态进行检查，需使用主控板上的小键盘。有关的操作参照电梯小键盘功能使用说明。（6）为了安全，第一次低速试运行必须在机房操作（MODE-3-SET，机房检修操作与FMT板一致）。（7）当出现逆转情况时按下表处理 项目轿箱的运行状态方法1在正常方向上断续运行修改变频器F7.01=1码盘方向取反2在反方向上断续运行修改变频器F7.01=1码盘方向取反3反方向上正常运行修改变频器F0.04=1运行方向取反3.3.2安全回路的确认按GVF-II电梯资料的步骤完成。3.3.3变频门机的门宽自检测为了达到较好的开关门效果，新安装的电梯需进行一次门宽测定。门宽测定的步骤如下：a．用轿顶检修运行方式将电梯开到平层位置。b．按下门宽自检的自锁开关SW1，这时电梯轿门将自动开关一次以测试门宽。（注意：在轿门作门宽自检测时，禁止任何人员出入轿厢。）c．当电梯轿门打开后，再完全闭合，门宽测试结束。d．门宽测定结束后，开关SW1复位，使电梯恢复正常的控制状态。3.3.4变频门机开关门速度的调整变频门机开关门速度的调整可通过DMC板的JS2跳线进行设定。短接跳线JS2时，变频门机设定为高速开关门模式。无短接跳线JS2时，变频门机设定为低速开关门模式。3.3.5变频门机的故障检出变频门机系统能检出以下3种故障。（1）负载回路及电源过、欠压保护：故障检出的情况一：功率模块的Fo故障，负载回路过流、短路，控制电压欠压。建议检查项目：检查模块输出回路端子JE端、电机的绕组电阻是否正常，对地绝缘是否良好。故障检出的情况二：电源电压的过、欠压±20%，输入AC110V电压过高或过低，建议检查项目：对供电电压进行测定，确认电源是否满足AC110±22V的要求。（2）门电机故障：故障检出的情况一：电机过流。电机在额定工作电流的150%，持续通电1分20秒或在额定工作电流的200%，持续通电20秒，检测出该故障。建议检查项目：检查轿门机械动作是否顺畅，电机的绕组电阻是否正常。故障检出的情况二：电机缺相运转20秒。建议检查项目：检查电机的接线及电机的绕组电阻是否正常。（3）门行程故障：故障检出的情况一：开关门极限同时动作。建议检查项目：检查OLS、CLS开关回路，动作时门控电子板上的指示灯是否相应亮灭。故障检出的情况二：编码器记录的门动作行程超过额定的30%时动作。建议检查项目：检查机械传动部分，如皮带打滑、断裂等。注意：变频门机所检出的故障会在微机EVECD上产生故障记录，以便于工程人员的查找。具体方法详见后面第八章HGP电梯故障分析。3.4高速试运行前检查和调整按GVF-II电梯的有关资料所指示的步骤完成。3.5高速试运行3.5.1层高测定3.5.1.1层高测定运行前的确定（1）确定DLS、ULS限位开关、位置感应器，以及各层楼隔磁板已经安装设置好。（2）通过操作主控板上小键盘的MODE1SET操作，确定DLS、ULS限位开关、强迫减速开关、平层位置感应器在主控板上的输入状态正常。（要对输入点地址的状态进行确认，需使用主控板上的小键盘进行操作，可参考前面主控板小键盘使用说明）。（3）确定轿顶没有工具等容易跌落的杂物妨碍电梯高速运行。3.5.1.2层高测定的操作顺序（1）将电梯轿内开关恢复到正常状态，用主控板的小键盘对电梯进行机房检修操作（MODE3SET），使电梯以低速运行到最低层楼，使轿厢处于最低层平层位置。（2）用主控板上的小键盘对电梯进行层高测定操作（MODE2SET）。电梯起动以低速从最低层起动向上做层高测定运行。（3）电梯到达最高层楼平层位置，撞限位开关停车但不开门，使用主控板上的小键盘恢复到电梯的正常运行模式（使用MODE0SET），退出层高测定模式，楼层高度测定完成，并且30秒后无召唤自返基站。注意：（1）电梯在进行层高测定时，不要改变电梯的运行状态，否则会破坏电梯的层高自测定运行状态，使层高测定终止。（2）在使用主控板上的小键盘时，需非常小心，避免误进入层高测定模式（MODE2SET），以致层高数据的丢失。3.5.2层高测定前后的软件确认在楼层高度测定完成后，并检查变频器专用编程器的数据，F4.00此数据应写入正确的隔磁板数，F4.09～F4.41（1～32层）应该写入相应的层高脉冲数。3.5.3高速试运行在楼层高度测定完成之后进行高速试运行。1、电梯状态设置为“轿厢内检修”状态，必须有一位工作人员在轿厢，另一位工作人员在机房；2、轿内检修状态下，将电梯开到中间层平层位置；3、轿厢内工作人员通过轿厢内对讲机与机房的工作人员联系，确认已做好准备后，将检修开关打到“正常”状态，此时电梯自动关门。在轿厢给电梯各层楼层呼唤信号。确认电梯能自动关门，启动，加速，正常运行，减速，停靠在呼叫楼层，并自动开门；在操纵箱上给每个楼层呼叫信号，检查指示灯是否正常，运行是否正常，同一方向，电梯是否由近到远顺次停靠，能否重开门。3.5.4电梯对重配置对重的配置按下公式进行计算：对重重量=轿厢标称载重重量×50%+轿厢重量3.5.5平层调整3.5.5.1平层偏移量的确定原理：HGP电梯是以隔磁板为参照物进行平层的，就是在取得隔磁板信号后开始按设定的加速度来减速,因此电梯的平层就取决于电梯取得隔磁板信号后所走的行程，而这行程又取决于电梯刚取得隔磁板信号时的速度和减速过程的加速度。调整平层的方法就是使用变频器专用键盘调整爬行速度(F3.10)和停车急减速(F3.03)这两个功能码来调整。爬行速度就是电梯进入隔磁板边缘（刚取得隔磁板信号）时的速度,停车急减速就是从爬行速度减到零速过程的加速度。增大爬行速度则从隔磁板边缘运行到停止走的距离加长,适用于欠平层的调整,反之则走的距离缩短,适用于超平层的调整；另外还可以通过调整停车急减速来调整平层运行距离和停梯时的舒适感,加大停车急减速则平层运行的距离缩短,适合超平层的调整,减小停车急减速则平层运行的距离加长,适合欠平层的调整。方法：（1）将电梯置于建筑的最低层平层；（2）给出电梯上一层的层楼指令，并调整停车急减速(F3.03)，直到电梯停梯时的舒适感良好。由于加大F3.03可提高电梯运行效率，因此如果将F3.03数值增大，电梯停梯时的舒适感仍然良好，则应适当加大F3.03(取值范围0.100~4.000)；（3）完成步骤2后，将电梯置于建筑的中间层平层；（4）给出电梯上一层的层楼指令，待电梯在该层平层后，测量轿厢地坎与厅门地坎的偏差为E（轿厢地坎高于厅门地坎为正值，轿厢地坎低于厅门地坎为负值），若E>0，则将爬行速度(F3.10)减小，若E﹤0，则增大爬行速度(F3.10)；（5）重复步骤（3）、（4），直到轿厢地坎与厅门地坎的偏差为-5﹤E﹤5mm。3.5.5.2平层精调（1）将电梯在自动状态下，由最顶层向下逐层停靠，记录每一层的E1；（2）将电梯在自动状态下，由最低层向上逐层停靠，记录每一层的E2；（3）重复做步骤（1）、（2）以确认每一次停靠时的每一层的E1间误差为2~4mm，每一次试验的每一层E2之间误差为2~4mm；（4）确认每个层站的E=E1-E2=0.00±3mm；（5）如果不符合以上要求，则在检修状态下，逐层调整每层的隔磁板：A、若△E值为正值，则将隔磁板向下调整△E值；B、若△E值为负值，则将隔磁板向上调整△E值。（6）在调整插板后，重新进行井道学习程序；（7）再次进行平层检查，以确认平层精度为0.00±5mm；（8）若平层误差超过±5mm，则重复步骤1-7。注意：在调整隔磁板后，电梯必须重新进行层高测定程序。负荷检测装置负荷检测装置挡板调整螺母锁紧螺母固定板8±1mm树脂部分3.5.6起动补偿调整轿厢在空载状态下调整轿底的负荷检测装置（如右图）。(1)松开锁紧螺母；(2)旋转调整螺母，使负荷检测装置的树脂部分的上端面和轿底负荷检测装置挡板的距离为8±1mm；(3)紧固锁紧螺母。3.5.7轿内负荷检测设置调整好轿底的负荷检测装置后，需要对电梯的负荷零点和负荷满载进行设置。其方法有以下两种：（1）使用手持编程器（GHP）进行设置。（具体操作请参照《GHP使用说明》）（2）使用变频器操作面板进行设置，方法如下：A：负荷零点设置步骤①清空轿厢，使电梯处于空载状态；使用变频器操作面板读取功能码F5.00的值，并记下此值；③成。B：负荷满载设置步骤①使电梯处于满载状态；②使用变频器操作面板读取功能码F5.00的值，并记下此值；③满载成。3.6起动舒适感调整起动舒适感的调整,首先需要正确的调整20%，40%，60%，80%，110%的轿厢载重检测开关，然后尝试空载的上、下行和满载的上、下行，按下表的方向修改起动补偿力矩（需要使用变频器专用编程器调整）载重情况运行方向起动情况原因修改方法空载上行突然起动起动力矩不足增大F2.14倒溜起动力矩过大减少F2.14下行突然起动起动力矩过大减少F2.16倒溜起动力矩不足增大F2.16满载上行突然起动起动力矩过大减少F2.13倒溜起动力矩不足增大F2.13下行突然起动起动力矩不足增大F2.15(2.17倒溜起动力矩过大减少F2.15(2.173.7功能确认参考HGP电梯功能说明对HGP电梯的功能进行检查。四、MCUB板使用说明4.1MCUB板简介微机MCUB是一块具有高集成度的微机板，集成了电梯中的变频控制，逻辑控制，串行通讯等3大功能，完全替代了NPM电梯中FMT、VG7S、SCL-A这三个模块。MCUB板由32位逻辑控制CPU、8位串行通讯CPU、16位变频核心控制和变频管理控制CPU、程序存储器、输入输出、串行通讯口、CAN控制口、PC通讯口和小键盘及数码显示等模块组成。其外观图及各部分名称如下所示：(1)(1)(2)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(16)(15)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(25)(26)(24)(3)（1）功率模块插接口：CN1（2）功率模块插接口：CN2（3）同步电机编码器扩展接口：CN9（4）变频控制CPU在线升级接口：CN5（5）INV键盘插口：CN3（6）RS232接口：CN12（7）异步电机旋转编码器接口：CN11（8）并联、群控TCAN/RS485接口：FR（9）板载＋48V继电器：15BX（MY4）（10）板载＋48V继电器：50B（MY4）（11）运行接触器驱动端子：Z10（12）板载＋48V继电器：40D（MY4）（13）抱闸接触器驱动端子：Z15B（14）板载＋48V继电器：100R（MY4）（15）＋48V信号输出接口：FE（16）＋24V信号输出接口：FD（17）上行强迫减速开关输入接口：SDSU（18）下行强迫减速开关输入接口：SDSD（19）＋48V信号输入接口：FC（20）＋24V信号输入接口：FB（21）＋24V信号输入接口：FA（22）串行通讯接口：SCL（23）小键盘(3键)（24）七段LED显示（3位）（25）串行程序在线升级接口：CN302（26）变频控制CPU在线升级接口：CN4MODEINC/STMODEINC/STSETLED0LED1LED24.2.1硬件介绍在MCUB的右上角有三个小按钮和三个7段数码显示，称之为小键盘。通过对小键盘的不同操作，可以使三个7段数码显示出电梯的不同信息以及对电梯进行一些操作。小键盘的外观如右图所示：对应图中左中右三个键分别定义为MODE、INC/ST、SET键。4.2.2一般操作MCUB板定义了7个状态号，分别为0、1、2、3、4、5、6，各状态对应的功能见下表（电梯小键盘功能列表）。在任何状态下，按下MODE键，显示的就是当前状态的状态号。要进入某个状态时，先按下MODE键，然后用INC/ST键调状态号，这时LED3按照0、1、2、3、4、5、6、0、1、2…依次循环变化显示。调到需要进入的状态号后，按下SET键即可进入该状态。同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效，操作人员在完成一次小键盘操作后，一定要调回到MODE0SET状态才能离开。电梯小键盘功能列表状态号功能MODE2SET层高测定模式MODE3SET机房检修模式MODE4SET清除当前显示故障记录,此模式在1.5秒后会自动清除MODE5SET禁止超载检测模式MODE6SET查看主微机故障列表，同时可在此操作清除内部所有故障记录表4.2.3各状态解2）MODE1SET该状态下可显示电梯的19个基本状态，并且可以查看18组I/O信号子状态。进入该状态后（MODE1SET），三个LED显示的是I/O信号子状态的具体意义请参照《MCUB板使用说明》。电梯运行基本状态显示定义表段码号LED显示（有信号输入）显示状态a0g0d0a1b1c1d1e1f1g1a2b2c2d2e2f2dp23）MODE2SET层高测定功能。进入该状态后，并且电梯在最低层平层位置时，按住INC/ST键直到电梯关门起动，层高测定开始，其显示同MODE0SET状态。需要退出该状态时，请进入状态MODE0SET。注意：电梯在进行层高测定时，不要改变电梯的运行状态，否则会破坏电梯的层高自测定运行状态，使层高测定终止。4）MODE3SET机房检修。进入该状态后，按住INC/ST键则检修上行，按住SET键则检修下行。这时LED的显示与MODE0SET状态相同。5）MODE4SET清除主微机当前显示故障记录，但故障列表不变动。该状态下显示的内容与MODE0SET状态时显示的一样。此模式在1.5秒后会自动消除。取消110％开关保护测试，该功能仅在快车状态下有效。该状态下显示的内容与MODE0SET状态时显示的一样。电梯完成一次测试后自动取消该功能，如果要再进行一次取消110％开关测试，需要重新操作MODE5SET。可通过MODE0SET操作取消该功能。本功能操作有一定的危险性，使用时注意安全。7）MODE6SET电梯故障码列表。该状态下可显示16组电、1、2、3…依次循环变化显示。进入该状态后，组号与故障内容交替闪烁显示，其中组号只使用LED0显示，故障内容则使用LED0～LED2三位显示。当在F组子状态时按住SET键并保持2秒，可以消除当前所有故障记录。各组号的具体意义请参考下表（故障列表内容）。故障列表内容组号显示内容56前4次故障7前5次故障8前6次故障9前7次故障A前8次故障B前9次故障C前10次故障D前11次故障E前12次故障F前13次故障五、艾默生变频器专用操作面板使用说明5.1操作面板硬件说明操作面板主要由LED数码管、LCD（液晶显示屏）、按键三部分组成，其外形及功能区如下图所示：操作面板示意图5.2按键功能说明按键名称功能停存储键完成参数的存储确认；菜单操作时，进入下一个状态减键功能码、功能组或设定参数递减。停止/复位键在面板控制方式时，用于停机操作；在参数调谐过程中用于中断调谐；故障报警状态（任何操作方式下）用于复位操作点动键保留方向切换键保留说明：操纵面板中，FWD/REV和JOG键无效。STOP/RESET键的停机功能只有在自动调谐运行过程中和面板控制的普通运行时才有效，其余情况无效。在任何运行方式或停机状态，变频器有故障时，都可以通过STOP/RESET键对故障进行复位。5.3指示灯说明操作面板共有共有5个指示灯、1个4位LED显示和1个LCD显示，其中3个指示灯用于组合单位显示，具体位置见操作面板示意图。这些指示灯在键盘各种状态下处于点亮、熄灭或闪烁状态，其功能及含义见下表：操作面板指示说明面板指示不同运行状态下指示灯显示上行下行停机故障备注运行指示灯亮灭灭调谐状态时亮方向指示灯亮灭闪烁闪烁单位指示灯组合表示LED显示数值的单位灭LED显示变频器参数值故障代码LCD第一行显示操作模式；第二行切换显示LED参数名称和操作说明显示故障原因方向指示器顺时针转表示上行，逆时针转表示下行说明：单位指示灯由三个指示灯组成，位于LED数码管的右侧，其显示状态的不同组合分别对应六种单位，指示当前LED数码管参数的单位，组合状态与单位对应关系见下图所示,按键可以切换LED显示的参数。单位指示灯状态与单位对应关系图注：“%”表示LED显示值是个百分数。5.3操作面板（键盘）操作流程系统参数设置采用三级菜单结构，使用户能够更方便快捷地查询、修改功能码及其参数。此三级菜单依次为：功能组→功能码→功能码值。功能组共有11个，F0～F9和FE。每个功能组下设功能码。如“F0.00”,表示F0功能组下，代码为“00”的功能码。我们可以对每个功能码赋值。下面以设定曳引机额定功率为例（将11.5kW曳引机参数改为7.5kW曳引机参数），介绍系统的参数设置方法说明：①在一级、二级、三级菜单中，LCD除显示图中所示汉字外，还会有操作说明显示，如：“ESC返回”等等。在二级菜单中，LCD除了显示显示操作说明外，同时还显示相应功能码的读写属性（LCD的右下角），其属性标志说明如下：R/W：该功能码进入三级菜单后参数可读、可修改；R：该功能码进入三级菜单后参数为只读；：该功能码参数受用户密码保护；②在三级菜单时，可以按或切换到二级菜单，两者区别是：按将设定参数存入主控板，然后返回二级菜单，功能码号加1；而按则直接返回二级菜单不存储参数，功能码号不变。但对于功能码F0.00，只有在输入正确密码并按键返回二级菜单后，功能码号才加1；如输入错误密码按键，则返回二级菜单后，功能码号将保持为F0.00。③各功能码意义请参照《EV-ECD01系列电梯专用驱动器用户手册》。6.1手持编程（GHP）硬件说明手持编程（GHP）是我司新开发的电梯移动终端控制设备。主要适用于我司的GVF2、GVF3、HGP、NPH、NPM、UAW电梯。GHP体积小，重量轻，操作简易，操作人员可以通过GHP监视电梯的运行状态、设置电梯的运行方式、读写电梯的内部数据等。GHP设有内部时钟，它的使用是有时效性的，到期后必须到指定的工作站进行有效期的改写才能继续使用。这不仅提高电梯操作的简便性，还增强了技术的保密性。下面是GHP的外形结构图。备注：GHP与HGP电梯连接时，连接线接到电梯MCUB板的CN12（RS23