速度控制回路课件

液压与气压传动

第７章液压基本回路

§7.3.速度控制回路

讲授:1液压与气压传动

第７章液压基本回路

§7.3.速§7.3.速度控制回路-调速回路

速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。调速回路:

调节执行元件运动速度的回路;快速运动回路:

使执行元件快速运动的回路;速度换接回路

:

变换执行元件运动速度的回路。§7.3.速度控制回路-调速回路速度控制回路

一、调速回路:

调节执行元件的运动速度。常见的调速回路有以下几种：

节流调速回路：容积调速回路：容积节流调速回路：调速回路的作用就是相当于汽车的油门，可以控制执行元件速度的。§7.3.速度控制回路-调速回路一、调速回路:调速回路的作用就是相当于汽车的油§7.3.速度控制回路-调速回路节流调速——改变q容积调速——改变泵和马达的V

容积节流调速——既可改变q，又可改变V

调速回路调速方法§7.3.速度控制回路-调速回路节流调速——改变q§7.3.速度控制回路-调速回路液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达，调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为：液压马达的转速：

——液压执行元件的输入流量

A——液压缸的有效作用面积

——马达的排量

§7.3.速度控制回路-调速回路液压系统中的执行§7.3.速度控制回路-调速回路1.节流调速回路

节流调速回路是采用定量液压泵供油，利用流量控制阀直接或间接控制进入执行元件的流量而达到调速目的的回路。

节流调速回路工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。

§7.3.速度控制回路-调速回路1.节流调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

节流调速回路特点：结构简单，成本低，使用维护方便，但有节流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，仅适用于小功率液压系统。因流量控制阀在回路中的安装位置不同，可分为：进油路节流调速回路、回油路节流调速回路旁油路节流调速回路三种形式。§7.3.速度控制回路-调速回路节流调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

（1）.进油路节流调速回路将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。§7.3.速度控制回路-调速回路（1）.进油路节§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

节流阀进口节流调速回路特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。

节流阀进口节流调速回路油路：节流阀→液压缸

<

溢流阀→油箱§7.3.速度控制回路-调速回路节流阀进口节流§7.3.速度控制回路-调速回路

根据选取不同的节流阀通流面积值A,作出的曲线。从图中可以看到：（1）当节流阀通流面积较小且执行元件的负载不大时，曲线比较平缓，说明负载对速度的影响较小，故该回路在轻载、低速时的速度稳定性较好。（2）当溢流阀的调定压力一定时，回路的最大承载能力不变。§7.3.速度控制回路-调速回路根据选取不同的节§7.3.速度控制回路-调速回路

进油节流调速回路的优点是：液压缸回油腔和回油管中压力较低，当采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆腔中，其有效工作面积较大，可以得到较大的推力和较低的运动速度，这种回路多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。§7.3.速度控制回路-调速回路进油节流调速回§7.3.速度控制回路-调速回路（2）.回油路节流调速回路将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，pP=pS。§7.3.速度控制回路-调速回路（2）.回油路节流调速§7.3.速度控制回路-调速回路回油节流调速回路的优点：

节流阀在回油路上可以产生背压，相对进油调速而言，运动比较平稳，常用于负载变化较大，要求运动平稳的液压系统中。而且在A一定时，速度v随负载F增加而减小。§7.3.速度控制回路-调速回路回油节流调速回§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路（3）.旁油路节流调速回路将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，pP取决于负载，pP=p1=△p=F/A§7.3.速度控制回路-调速回路（3）.旁油路节流调速§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路节流调速回路结构简单，成本低，易于维护，在实际生产中得到了广泛应用，但能量损失较大，功率利用率低，系统发热量大，一般只适用于中小功率液压系统。在大功率液压系统中多采用容积调速回路。§7.3.速度控制回路-调速回路节流调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路2.容积调速回路利用变量泵、变量马达来实现，没有节流损失。§7.3.速度控制回路-调速回路2.容积调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路在容积调速回路中，液压泵输出的压力、流量与负载所需压力、流量相匹配，没有流量多余问题，不存在溢流损失，也不需要节流，所以系统效率高，发热量小，多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率液压系统。容积调速回路按油液循环方式分为：开式回路；闭式回路。§7.3.速度控制回路-调速回路在容积调速回路中，§7.3.速度控制回路-调速回路

开式回路是指通过油箱进行油液循环的回路（前述回路皆为开式回路），即液压泵从油箱吸油，执行元件的回油仍返回油箱。

开式回路的优点：是便于油液中杂质的沉淀和气体的析出，能充分散热，缺点是油箱体积大，空气易侵入，导致运动不稳，易产生噪声。§7.3.速度控制回路-调速回路开式回路是指通§7.3.速度控制回路-调速回路

闭式回路是指油液在系统内部封闭循环的回路，即执行元件的回油口与液压泵的进油口直接相通。闭式回路其优点是：

能够油气隔离，结构紧凑，运行平稳，噪声小，缺点是油液散热条件差，杂质难以沉淀。§7.3.速度控制回路-调速回路闭式回路是指§7.3.速度控制回路-调速回路根据液压泵与液压马达（或液压缸）的不同组合方式，容积调速回路有三种形式。A、变量泵-定量执行元件的容积调速回路B、定量泵-变量液压马达容积调速回路C、变量泵-变量液压马达容积调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路根据液压泵与液压§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路3.容积节流调速回路：利用变量泵和调速阀组合而成的调速回路。效率较高。该回路中包含限压式变量泵、调速阀和背压阀，变量泵流量与调速阀相适应，无溢流损失；背压阀增强回路运动平稳性。§7.3.速度控制回路-调速回路3.容积节流调速回路：§7.3.速度控制回路-调速回路容积节流调速回路：调速原理及功能；利用变量泵供油，用调速阀或节流阀改变进入液压缸的流量，实现执行元件速度的调节。特点：无溢流损失，效率比节流调速回路高，又可改善低速稳定性，压大负载时运动速度平稳。§7.3.速度控制回路-调速回路容积节流调速回路：§7.3.速度控制回路-调速回路容积节流调速回路应用：

常用于空载时需快速，承载时需稳定低速的各种中等功率机械设备的液压系统中。如组合机床、车床、铣床等的液压系统。§7.3.速度控制回路-调速回路容积节流调速回§7.3.速度控制回路-调速回路4.调速回路的比较和选用(1)调速回路的比较。回路类

主要性能节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路用节阀用调速阀限压式稳流式进回油旁路进回油旁路机械特性速度稳定性较差差好较好好承载能力较好较差好较好好调速范围较大小较大大较大功率特性效率低较高低较高最高较高高发热大较小大较小最小较小小适用范围小功率、轻载的中、低压系统大功率、重载高速的中、高压系统中、小功率的中压系统§7.3.速度控制回路-调速回路4.调速回路的比较§7.3.速度控制回路-调速回路

(2)调速回路的选用。调速回路的选用主要考虑以下问题：①执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求：负载小，且工作中负载变化也小的系统可采用节流阀节流调速；在工作中负载变化较大且要求低速稳定性好的系统，宜采用调速阀的节流调速或容积节流调速；负载大、运动速度高、油的温升要求小的系统，宜采用容积调速回路。§7.3.速度控制回路-调速回路(2)调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

②工作环境要求：处于温度较高的环境下工作，且要求整个液压装置体积小、重量轻的情况，宜采用闭式回路的容积调速。

③经济性要求：节流调速回路的成本低，功率损失大，效率也低；容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂，所以价钱高，但其效率高、功率损失小；而容积节流调速则介于两者之间。所以需综合分析选用哪种回路。§7.3.速度控制回路-调速回路②工作环境要求：§7.3.速度控制回路-调速回路二、快速运动回路：快速运动回路是指在轻载阶段能够显著提高执行元件运动速度的回路。快速运动回路功能：能够实现液压缸的快速进给。§7.3.速度控制回路-调速回路二、快速运动回路§7.3.速度控制回路-调速回路快速回路分类：液压缸差动连接快速运动回路

双泵供油快速运动回路

增速缸快速运动回路蓄能器供油快速运动回路变量泵供油快速运动回路§7.3.速度控制回路-调速回路快速回路分类：§7.3.速度控制回路-调速回路

1．差动连接速运动回路差动连接速运动回路特点：简单、经济，但快、慢速的转换不够平稳。§7.3.速度控制回路-调速回路1．差动连接速运§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路双泵供油快速运动回路

2．双泵供油快速运动回路§7.3.速度控制回路-调速回路双泵供油快速运动§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

※特点：功率损失小，效率较高，但回路复杂，成本较高。双泵供油回路功率利用合理、效率高，并且速度换接较平稳，在快、慢速度相差较大的机床中应用很广泛，缺点是要用一个双联泵，油路系统也稍复杂。

※应用：常用于快慢速差值较大的组合机床、注塑机等设备的液压系统。§7.3.速度控制回路-调速回路※特点：功率损失§7.3.速度控制回路-调速回路

3．增速缸快速运动回路这种回路功率利用合理，效率较高，但增速比受增速缸尺寸的限制，结构比较复杂。常被用于空行程速度要求较快的大型液压机或注塑机的液压系统中。§7.3.速度控制回路-调速回路3．增速缸快速运§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

4.采用蓄能器的快速补油回路：

对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力油。图5－13所示为一补助能源回路。将换向阀移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机，可节约能源并降低油温。§7.3.速度控制回路-调速回路4.采用蓄能器的快速补油回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

其他快速回路§7.3.速度控制回路-调速回路其他快速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油；当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升高，阀3关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀3进入充液油箱，一部分回油直接回油箱。自重充液的快速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路三、速度换接回路:速度换接回路是指能够使执行元件在工作循环中从一种运动速度平稳地切换到另一种运动速度的回路。§7.3.速度控制回路-调速回路三、速度换接回路:§7.3.速度控制回路-调速回路1、采用行程阀的速度换接回路:在图所示的状态下，液压缸快进，当活塞所连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进；§7.3.速度控制回路-调速回路1、采用行程阀的速度换接§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

该回路快慢速换接较平稳，换接点的位置较准确，改变挡铁的位置可灵活地改变切换位置，或增加挡铁的数量，可重复快慢速换接过程。不足之处是行程阀需安装在运动部件附近，管路较长。若将行程阀换成电磁阀，安装方便，控制灵活，但换接的平稳性较差。§7.3.速度控制回路-调速回路该回路快§7.3.速度控制回路-调速回路在这种速度换接回路中，因为行程阀的通油路是由液压缸活塞的行程控制阀芯移动而逐渐关闭的，所以换接时的位置精度高，冲出量小，运动速度的变换也比较平稳。它的缺点是行程阀的安装位置受一定限制(要由挡铁压下)，所以有时管路连接稍复杂。这种回路在机床液压系统中应用较多。2、采用行程节流阀的速度换接回路:§7.3.速度控制回路-调速回路在这种速度换接§7.3.速度控制回路-调速回路串联调速阀慢速-慢速切换回路特点：v1>v2，否则2不起作用。§7.3.速度控制回路-调速回路串联调速阀慢速-§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路v1、v2互不影响，但因A、B任意一个工作时，另一个减压阀阀口最大，一旦换接易前冲。所以改为下图所示，可避免前冲，但△P↑。§7.3.速度控制回路-调速回路v1、v2互不影§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路4、用液压缸自身结构的速度换接回路:§7.3.速度控制回路-调速回路4、用液压缸自身结构的速液压马达并联双速换接回路

电磁换向阀左位，压力油只驱动马达1，马达2空转；电磁换向阀右位，两马达并联，故进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，转矩增加一倍。两种情况回路输出功率相同。两液压马达的主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达）§7.3.速度控制回路-调速回路液压马达并联双速换接回路电磁换向阀§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路结束语当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的，所以不要放弃，坚持就是正确的。WhenYouDoYourBest,FailureIsGreat,SoDon'TGiveUp,StickToTheEnd结束语感谢聆听不足之处请大家批评指导PleaseCriticizeAndGuideTheShortcomings演讲人：XXXXXX时间：XX年XX月XX日

感谢聆听演讲人：XXXXXX时间：XX年液压与气压传动

第７章液压基本回路

§7.3.速度控制回路

讲授:77液压与气压传动

第７章液压基本回路

§7.3.速§7.3.速度控制回路-调速回路

速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。调速回路:

调节执行元件运动速度的回路;快速运动回路:

使执行元件快速运动的回路;速度换接回路

:

变换执行元件运动速度的回路。§7.3.速度控制回路-调速回路速度控制回路

一、调速回路:

调节执行元件的运动速度。常见的调速回路有以下几种：

节流调速回路：容积调速回路：容积节流调速回路：调速回路的作用就是相当于汽车的油门，可以控制执行元件速度的。§7.3.速度控制回路-调速回路一、调速回路:调速回路的作用就是相当于汽车的油§7.3.速度控制回路-调速回路节流调速——改变q容积调速——改变泵和马达的V

容积节流调速——既可改变q，又可改变V

调速回路调速方法§7.3.速度控制回路-调速回路节流调速——改变q§7.3.速度控制回路-调速回路液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达，调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为：液压马达的转速：

——液压执行元件的输入流量

A——液压缸的有效作用面积

——马达的排量

§7.3.速度控制回路-调速回路液压系统中的执行§7.3.速度控制回路-调速回路1.节流调速回路

节流调速回路是采用定量液压泵供油，利用流量控制阀直接或间接控制进入执行元件的流量而达到调速目的的回路。

节流调速回路工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。

§7.3.速度控制回路-调速回路1.节流调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

节流调速回路特点：结构简单，成本低，使用维护方便，但有节流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，仅适用于小功率液压系统。因流量控制阀在回路中的安装位置不同，可分为：进油路节流调速回路、回油路节流调速回路旁油路节流调速回路三种形式。§7.3.速度控制回路-调速回路节流调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

（1）.进油路节流调速回路将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。§7.3.速度控制回路-调速回路（1）.进油路节§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

节流阀进口节流调速回路特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。

节流阀进口节流调速回路油路：节流阀→液压缸

<

溢流阀→油箱§7.3.速度控制回路-调速回路节流阀进口节流§7.3.速度控制回路-调速回路

根据选取不同的节流阀通流面积值A,作出的曲线。从图中可以看到：（1）当节流阀通流面积较小且执行元件的负载不大时，曲线比较平缓，说明负载对速度的影响较小，故该回路在轻载、低速时的速度稳定性较好。（2）当溢流阀的调定压力一定时，回路的最大承载能力不变。§7.3.速度控制回路-调速回路根据选取不同的节§7.3.速度控制回路-调速回路

进油节流调速回路的优点是：液压缸回油腔和回油管中压力较低，当采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆腔中，其有效工作面积较大，可以得到较大的推力和较低的运动速度，这种回路多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。§7.3.速度控制回路-调速回路进油节流调速回§7.3.速度控制回路-调速回路（2）.回油路节流调速回路将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，pP=pS。§7.3.速度控制回路-调速回路（2）.回油路节流调速§7.3.速度控制回路-调速回路回油节流调速回路的优点：

节流阀在回油路上可以产生背压，相对进油调速而言，运动比较平稳，常用于负载变化较大，要求运动平稳的液压系统中。而且在A一定时，速度v随负载F增加而减小。§7.3.速度控制回路-调速回路回油节流调速回§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路（3）.旁油路节流调速回路将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，pP取决于负载，pP=p1=△p=F/A§7.3.速度控制回路-调速回路（3）.旁油路节流调速§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路节流调速回路结构简单，成本低，易于维护，在实际生产中得到了广泛应用，但能量损失较大，功率利用率低，系统发热量大，一般只适用于中小功率液压系统。在大功率液压系统中多采用容积调速回路。§7.3.速度控制回路-调速回路节流调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路2.容积调速回路利用变量泵、变量马达来实现，没有节流损失。§7.3.速度控制回路-调速回路2.容积调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路在容积调速回路中，液压泵输出的压力、流量与负载所需压力、流量相匹配，没有流量多余问题，不存在溢流损失，也不需要节流，所以系统效率高，发热量小，多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率液压系统。容积调速回路按油液循环方式分为：开式回路；闭式回路。§7.3.速度控制回路-调速回路在容积调速回路中，§7.3.速度控制回路-调速回路

开式回路是指通过油箱进行油液循环的回路（前述回路皆为开式回路），即液压泵从油箱吸油，执行元件的回油仍返回油箱。

开式回路的优点：是便于油液中杂质的沉淀和气体的析出，能充分散热，缺点是油箱体积大，空气易侵入，导致运动不稳，易产生噪声。§7.3.速度控制回路-调速回路开式回路是指通§7.3.速度控制回路-调速回路

闭式回路是指油液在系统内部封闭循环的回路，即执行元件的回油口与液压泵的进油口直接相通。闭式回路其优点是：

能够油气隔离，结构紧凑，运行平稳，噪声小，缺点是油液散热条件差，杂质难以沉淀。§7.3.速度控制回路-调速回路闭式回路是指§7.3.速度控制回路-调速回路根据液压泵与液压马达（或液压缸）的不同组合方式，容积调速回路有三种形式。A、变量泵-定量执行元件的容积调速回路B、定量泵-变量液压马达容积调速回路C、变量泵-变量液压马达容积调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路根据液压泵与液压§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路3.容积节流调速回路：利用变量泵和调速阀组合而成的调速回路。效率较高。该回路中包含限压式变量泵、调速阀和背压阀，变量泵流量与调速阀相适应，无溢流损失；背压阀增强回路运动平稳性。§7.3.速度控制回路-调速回路3.容积节流调速回路：§7.3.速度控制回路-调速回路容积节流调速回路：调速原理及功能；利用变量泵供油，用调速阀或节流阀改变进入液压缸的流量，实现执行元件速度的调节。特点：无溢流损失，效率比节流调速回路高，又可改善低速稳定性，压大负载时运动速度平稳。§7.3.速度控制回路-调速回路容积节流调速回路：§7.3.速度控制回路-调速回路容积节流调速回路应用：

常用于空载时需快速，承载时需稳定低速的各种中等功率机械设备的液压系统中。如组合机床、车床、铣床等的液压系统。§7.3.速度控制回路-调速回路容积节流调速回§7.3.速度控制回路-调速回路4.调速回路的比较和选用(1)调速回路的比较。回路类

主要性能节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路用节阀用调速阀限压式稳流式进回油旁路进回油旁路机械特性速度稳定性较差差好较好好承载能力较好较差好较好好调速范围较大小较大大较大功率特性效率低较高低较高最高较高高发热大较小大较小最小较小小适用范围小功率、轻载的中、低压系统大功率、重载高速的中、高压系统中、小功率的中压系统§7.3.速度控制回路-调速回路4.调速回路的比较§7.3.速度控制回路-调速回路

(2)调速回路的选用。调速回路的选用主要考虑以下问题：①执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求：负载小，且工作中负载变化也小的系统可采用节流阀节流调速；在工作中负载变化较大且要求低速稳定性好的系统，宜采用调速阀的节流调速或容积节流调速；负载大、运动速度高、油的温升要求小的系统，宜采用容积调速回路。§7.3.速度控制回路-调速回路(2)调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

②工作环境要求：处于温度较高的环境下工作，且要求整个液压装置体积小、重量轻的情况，宜采用闭式回路的容积调速。

③经济性要求：节流调速回路的成本低，功率损失大，效率也低；容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂，所以价钱高，但其效率高、功率损失小；而容积节流调速则介于两者之间。所以需综合分析选用哪种回路。§7.3.速度控制回路-调速回路②工作环境要求：§7.3.速度控制回路-调速回路二、快速运动回路：快速运动回路是指在轻载阶段能够显著提高执行元件运动速度的回路。快速运动回路功能：能够实现液压缸的快速进给。§7.3.速度控制回路-调速回路二、快速运动回路§7.3.速度控制回路-调速回路快速回路分类：液压缸差动连接快速运动回路

双泵供油快速运动回路

增速缸快速运动回路蓄能器供油快速运动回路变量泵供油快速运动回路§7.3.速度控制回路-调速回路快速回路分类：§7.3.速度控制回路-调速回路

1．差动连接速运动回路差动连接速运动回路特点：简单、经济，但快、慢速的转换不够平稳。§7.3.速度控制回路-调速回路1．差动连接速运§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路双泵供油快速运动回路

2．双泵供油快速运动回路§7.3.速度控制回路-调速回路双泵供油快速运动§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

※特点：功率损失小，效率较高，但回路复杂，成本较高。双泵供油回路功率利用合理、效率高，并且速度换接较平稳，在快、慢速度相差较大的机床中应用很广泛，缺点是要用一个双联泵，油路系统也稍复杂。

※应用：常用于快慢速差值较大的组合机床、注塑机等设备的液压系统。§7.3.速度控制回路-调速回路※特点：功率损失§7.3.速度控制回路-调速回路

3．增速缸快速运动回路这种回路功率利用合理，效率较高，但增速比受增速缸尺寸的限制，结构比较复杂。常被用于空行程速度要求较快的大型液压机或注塑机的液压系统中。§7.3.速度控制回路-调速回路3．增速缸快速运§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

4.采用蓄能器的快速补油回路：

对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力油。图5－13所示为一补助能源回路。将换向阀移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机，可节约能源并降低油温。§7.3.速度控制回路-调速回路4.采用蓄能器的快速补油回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

其他快速回路§7.3.速度控制回路-调速回路其他快速回路§7.3.速度控制回路-调速回路

活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油；当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升高，阀3关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀3进入充液油箱，一部分回油直接回油箱。自重充液的快速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路§7.3.速度控制回路-调速回路三、速度换接回路:速度换接回路是指能够使执行元件在工作循环中从一种运动速度平稳地切换到另一