3D视觉理论知识试题含答案

3D视觉理论知识考核试卷一、单项选择题

在机器视觉系统中，由相机、镜头和光源组成的硬件系统相当于人的（A）

A.眼睛B.大脑C.手1.机器视觉()非接触检测方式。A.属于(正确答案)B.不属于2.利用机器视觉自动判断物体位置，并将位置信息通用一定的协议输出，常与自动执行机构配合用于全自动装配和生产线。以上利用的时机器视觉的什么功能？()A.定位功能(正确答案)B.测量功能C.缺陷检测功能D.模式识别功能3.自动测量产品的外形轮廓、孔径、高度等外观尺寸，利用的是机器视觉的()A.定位功能B.测量功能(正确答案)C.缺陷检测功能D.模式识别功能4.检测产品表面有无划伤，利用的是机器视觉的()A.定位功能B.测量功能C.缺陷检测功能(正确答案)D.模式识别功能5.在高速公路出入口对车辆信息进行登记管理和交通稽查，利用的时机器视觉的()A.定位功能B.测量功能C.缺陷检测功能D.模式识别功能(正确答案)6.自动组装主要使用的是机器视觉的什么功能：()A.定位功能(正确答案)B.测量功能C.检测功能D.模式识别功能7.自动喷涂主要使用的是机器视觉的什么功能：()A.定位功能(正确答案)B.测量功能C.检测功能D.模式识别功能8.确定变速箱轴承密封件表面是否划伤主要使用的是机器视觉的什么功能：()A.定位功能B.测量功能C.缺陷检测功能(正确答案)D.模式识别功能9.自动焊接主要使用的是机器视觉的什么功能：()A.定位功能(正确答案)B.测量功能C.检测功能10.D.模式识别功能11.检查组装件外观尺寸是否符合技术要求主要使用的是机器视觉的什么功能：

()A.定位功能B.测量功能C.缺陷检测功能D.模式识别功能(正确答案)12.下列不属于机器视觉未来发展趋势的是（D）机器视觉往嵌入式系统发展(正确答案)机器视觉系统与多传感器相融合机器视觉系统数字化、智能化、实时化D.设计可以解决所有问题的通用系统13.机器人是通过什么从外界获取信息：（A）传感器(正确答案)数模转换模块C.单片机D.机械臂14.机器视觉系统中，将被测物体成像到相机的靶面上，并将其转换成电信号的硬件是：（A）镜头(正确答案)图像采集卡C.光源D.相机15.机器视觉系统中，将电信号转换成数字图像信息的硬件是：（B）16.镜头图像采集卡C.光源(正确答案)D.相机17.机器视觉系统中，用来照亮物体的硬件是：（C）镜头(正确答案)图像采集卡C.光源D.相18.工业相机是工业视觉系统的核心部件，实际上是一个()装置。A.判决和控制B.图像处理C.光电转换(正确答案)D.特征提取19.普通的工业数字摄像机和智能摄像机之间最根本的区别在于：（C）A.接口方式不同(正确答案)B.传感器类型不同智能摄像机包含智能处理芯片，可以脱离PC进行图像处理20.CCD相机采用的信号是：()A.电荷(正确答案)B.电压C.电流21.下列关于CCD相机描述错误的是：（D）22.A.CCD相机采用集成在半导体单晶材料上的CCD芯片B.CCD芯片曝光方式为帧曝光或全局曝光，可拍摄静止或运动物体(正确答案)C.CCD相机的色彩还原相对较强，图像锐利度、清晰度好D.CCD相机的制造成本和功耗低23.下列关于CMOS相机描述错误的是：()A.CMOS相机采用集成在金属氧化物半导体上的CMOS芯片B.CMOS相机的制造成本和功耗低C.CMOS相机的色彩还原相对较强，图像锐利度、清晰度好(正确答案)D.CMOS相机的制造成本和功耗低24.线阵相机特别适用于()的检测。A.一维动态目标(正确答案)B.二维动态目标C.三维动态目标25.下列关于线阵相机和面阵相机描述错误的是：（B）线阵相机芯片上的像素呈线状分布(正确答案)面阵相机要求相机和物体间要有相对运动才能成像C.线阵相机能够拥有非常高的行频与横向分辨率D.面阵相机根据性能不同价格不一26.下列关于相机描述错误的是：（D）模拟相机需要专门的图像采集卡进行A/D转换(正确答案)数字相机的内部设置了A/D转换器彩色相机生成的是彩色图像在同样分辨率下，黑白相机的精度没有彩色相机高27.面阵相机靶面尺寸的大小以芯片对角线长度来度量，1inchCCD尺寸对应多28.长对角线对应的面积？()A.16mm(正确答案)B.12.8mmC.9.6mm29.26.某一相机分辨率为1280×1024，其中1028和1024分别表示：()每行具有1280个像元，共有1024行像元(正确答案)每行具有1024个像元，共有1028行像元30.27.相机分辨率为：1920×1080，则1920代表的是：()A.像元数量(正确答案)B.像元行数C.像元尺寸31.28.相机分辨率为：1920×1080，则1080代表的是：()A.像元数量B.像元行数(正确答案)C.像元尺寸32.相机视野为640mm×480mm，相机像素为640×480，则相机X方向和Y方向的定位精度分别为：（A）33.1mm,1mm34.2mm,2mm35.1mm,2mm36.相机帧频为30fps，则相机在1秒钟内最多能采集()帧图像。A.15B.30(正确答案)C.6037.为了表示相机采集图像的频率，面阵相机一般用()表示。A.帧频(正确答案)B.行频C.列频38.为了表示相机采集图像的频率，线阵相机一般用()表示。A.帧频B.行频(正确答案)C.列频39.相机选择过程中，当需求带宽要求大于800mm时，下列接口应该选择的是：A）A.CamerLinK接口(正确答案)B.1394接口C.普通模拟相机40.相机选择过程中，当需求带宽要求大于400mm，但小于800mm时，下列接口应该选择的是：()A.CamerLinK接口B.1394接口(正确答案)C.普通模拟相机41.下列关于镜头视场角的描述，错误的是：（D）视场角是以镜头为顶点，以被测物可通过镜头的最大范围的两条边构成的夹角(正确答案)一般视场角越大，视野范围越大按照视场角的大小，镜头可分为标准镜头、广角镜头和远射镜头D.镜头焦距越大，视场角越大42.下列关于镜头焦距的描述，错误的是：()镜头焦距是镜片光学中心到成像平面的距离焦距决定着视场角的大小，焦距越大，视场角越大C.根据焦距能否调节，镜头可分为定焦镜头和变焦镜头(正确答案)43.当需要观察近距离、大场面的物体时，需要选择的相机镜头类型是：()A.小焦距的广角镜头(正确答案)B.大焦距的长焦镜头44.表示光圈大小的f后面的数值越小，代表光圈越()大(正确答案)小C.无关45.镜头光圈大小、焦距以及对焦距离都可以影响景深，分别增大光圈（减小光圈值）、增大焦距、增大对焦距离，景深分别变：()A.小、小、大(正确答案)B.小、大、小C.大、小、大D.大、大、小46.镜头在搭配相机使用时，建议镜头的分辨率要()相机的分辨率。A.高于(正确答案)B.低于C.无关47.在视野相同的情况下，相机分辨率越高，视觉系统的精度：()A.越高(正确答案)B.越低48.C.不变49.下列关于镜头的选择，描述错误的是：（D）A.应选择视野比被测物稍微大一些的镜头B.选择合适的镜头光圈和工作波长应考虑现场安装空间是否受限(正确答案)在空间允许的情况下，对于高精度要求，尽可能选择景深小的镜头50.镜头接口中属于通用型接口的是：()A.F型(正确答案)B.C型C.CS型51.下列关于相机分辨率和镜头分辨率的描述，错误的是：（C）相机分辨率指的是相机每次采集图像的像素数量(正确答案)镜头分辨率以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量来表示C.实际应用中镜头的分辨率要低于相机的分辨率52.为采集到完美的图像，应选择合适的光源，将被测物与其他部分的亮度差异：B）(正确答案)B）A.最小化B.最大化C.平均化53.下列关于光源的选择原则，描述错误的是：（D）光线的主要功能是产生光学信号(正确答案)光线太暗或太亮，都会影响机器视觉系统只有从被测物体达到镜头的光线才是有效光线D.选择光源时不需要考虑噪声54.下列不属于相机光源作用的是：（D）照亮目标，提高目标亮度(正确答案)形成有利于图像处理的成像效果克服环境光干扰，保证图像的稳定性D.采集图像数据55.下列相机光源类型中亮度最大的是：()A.高频荧光灯B.卤素灯(正确答案)C.LED环形灯56.用于曲面表面、凹凸表面、弧形表面的检测，以及金属、玻璃等反光较强的物体表面检测场景中的是：()A.点光源B.背光源C.条形光源D.碗状光源(正确答案)57.常用于测量物体的尺寸和定位物体的方向，但会导致物体表面特征会丢失的照明方式是：()A.明场照明B.暗场照明C.背光照明(正确答案)D.漫射照明58.应用于对表面突出部分或表面纹理变化的照明，比如识别凸起来字符的照明方式是：()A.明场照明B.暗场照明(正确答案)59.C.背光照明D.漫射照明60.图像分辨率的一般选择原则是：()A.相机图像分辨率和图像采集卡图像分辨率中的较低者(正确答案)B.相机图像分辨率和图像采集卡图像分辨率中的较高者C.相机图像分辨率和图像采集卡图像分辨率任意均可61.在双目立体视觉成像中，距离相机越近的物体，在两相机中的视差：()A.越大(正确答案)B.越小C.无关62.下列关于双目立体视觉成像的描述，错误的是：（A）物体深度是根据物体在两个相机图像中的特征点匹配，利用三角测量间接计算出来(正确答案)双目立体视觉分辨率很高，可达千万级像素双目立体视觉的测量精度受光照及物体表面特征影响较大D.双目立体视觉可测量很远的距离，测量精度与距离无关63.下列关于TOF视觉成像的优缺点，错误的是：（D）A.TOF视觉成像只需要单个相机便可完成成像(正确答案)B.TOF视觉成像的测量精度不会随着测量距离的增大而降低C.TOF视觉成像存在多路径干涉和潜在距离混叠等缺点D.TOF视觉成像的测量精度相比其他深度相机具有很大的优势64.TOF视觉成像采用脉冲调制光作为发射光时，其是根据脉冲发射和接收的（A）来测算距离。时间差(正确答案)65.相位差C.振幅差D.速度差66.TOF视觉成像采用连续波调制光作为发射光时，其是根据脉冲发射和接收的（B）来测算距离。(正确答案)A.时间差B.相位差C.振幅差D.速度差67.下列关于TOF视觉成像和双目立体视觉成像之间的对比描述，错误的是：()。A.TOF是利用光的飞行时间直接测量距离，而双目立体视觉是根据两幅图像中的特征点匹配三角测量间接计算B.TOF成像速度快，可以做到实时，而双目立体视觉需要特征点匹配等较复杂计算，速度较慢C.TOF一般只能测量较近的距离，且距离越远，测距越不准确，而双目立体视觉可测量较远距离，且精度与距离无关(正确答案)D.TOF只需要一个相机，而双目立体视觉至少需要两个相机68.下列属于线激光相机类型的是：()A.HL100(正确答案)B相机B.MPM相机C.MPL相机69.线激光相机视觉成像的原理是：()A.激光三角测量(正确答案)B.视差70.散斑图案变形71.光栅结构光相机成像原理可以表述为下述哪个过程：（A）光栅条纹——弯曲——相位变换——距离(正确答案)光栅条纹——相位变换——弯曲——距离光栅条纹——弯曲——距离——相位变换光栅条纹——距离——弯曲——相位变换72.MPM型号光栅结构光相机采用的条纹类型是：()A.2步相移正弦条纹+二进制码条纹图像B.2步相移正弦条纹+格雷码条纹图像C.4步相移正弦条纹+二进制码条纹图像D.4步相移正弦条纹+格雷码条纹图像(正确答案)73.线激光相机采用的成像模式是：()A.单次曝光B.多次曝光C.机械扫描(正确答案)74.光栅结构光相机采用的成像模式是：()A.单次曝光B.多次曝光(正确答案)C.机械扫描75.线激光相机的理论成像精度可达到：()A.厘米级B.毫米级C.微米级(正确答案)76.结构光相机的理论成像精度可达到：()A.厘米级B.毫米级C.微米级(正确答案)77.双目立体视觉成像采用了几个摄像机：()

个B.2个(正确答案)C.3个78.具有单目结构光系统，包含1个投影光机和1个500W工业相机的类型是：A）A.MP_M相机(正确答案)B.MP_L相机79.具有双目结构光系统，包含2个投影光机和2个500W/300W工业相机的类型是：()A.MP_M相机B.MP_L相机(正确答案)80.具有中等视野大景深，可用于中型工件识别定位、深框抓取的工业相机类型是：()A.MP_M相机(正确答案)B.MP_L相机81.具有大视野大景深，可用于大型工件识别定位、深框抓取的工业相机类型是：B）(正确答案)B）A.MP_M相机B.MP_L相机82.下列3D相机采用线激光来成像的是：()A.MPLB.MPMC.HL100B(正确答案)83.下列3D相机需要相机和拍摄物体产生相对运动来获取图像的是：()A.MPLB.MPMC.HL100B(正确答案)84.采用多次曝光成像的视觉方案是：()A.双目视觉B.线激光相机C.光栅结构光相机(正确答案)85.采用单次曝光成像的视觉方案是：()A.双目视觉(正确答案)B.线激光相机C.光栅结构光相机86.采用机械扫描成像的视觉方案是：()A.双目视觉B.线激光相机(正确答案)C.光栅结构光相机87.下列视觉方案中，帧率最快的是：()A.双目视觉(正确答案)B.线激光相机C.光栅结构光相机88.下列属于时序编码结构光的是：()A.光栅结构光(正确答案)B.散斑结构光C.线激光89.下列3D视觉方案中，算法计算量最大的是：()A.光栅结构光相机(正确答案)B.线激光相机C.TOF相机D.散斑结构光相机90.下列3D视觉方案中，成本最高的是：()A.光栅结构光相机(正确答案)B.双目立体相机C.TOF相机D.散斑结构光相机91.图像空间中直线上的一个点在霍夫参数空间中对应的是：()A.正弦曲线(正确答案)B.直线C.圆92.对于图像空间中一直线上的所有点，霍夫参数空间中对应的所有曲线会：()A.相互平行B.相交于一点(正确答案)C.没有关系93.图像空间中圆上的一个点在霍夫参数空间中对应的是：（C）正弦曲线(正确答案)94.直线C.圆95.对于图像空间中一圆上的所有点，霍夫参数空间中对应的所有曲线会：()A.相互平行B.相交于一点(正确答案)C.没有关系96.在模板匹配算法中，用模板图像像素减去源图像像素的差的平方和作为匹配度属于以下哪种计算匹配度的方法：()A.平方差匹配法(正确答案)B.相关匹配法C.系数匹配法97.下列边缘检测算法属于对图像灰度值求一阶导数的是：()Sobel算子(正确答案)拉普拉斯算子C.Canny算子98.RGB颜色空间中R、G、B分别表示什么：()A.红色、绿色、蓝色(正确答案)B.红色、蓝色、绿色C.绿色、蓝色、红色D.蓝色、绿色、红色99.HSI颜色空间中H、S、I分别表示什么：()A.色调、饱和度、亮度(正确答案)B.色调、亮度、饱和度C.亮度、饱和度、色调100.D.饱和度、亮度、色调101.下列属于端到端的目标检测算法的是：()A.R-CNNB.FastR-CNNC.YOLO(正确答案)D.SPPNET102.下列可以用于三维直线检测的算法是：()A.SobelB.R-CNNC.YOLOD.RANSAC(正确答案)103.三维平面检测中，数学模型对应的基本图元参数是：（D）A.平面上一个点和法线(正确答案)B.球心和半径C.圆心、半径和主轴方向104.三维球面检测数学模型对应的基本图元参数是：()A.平面上一个点和法线B.球心和半径(正确答案)C.圆心、半径和主轴方向105.三维圆柱检测数学模型对应的基本图元参数是：()A.平面上一个点和法线B.球心和半径C.圆心、半径和主轴方向(正确答案)106.用来描述目标物在真实世界里位置的坐标系是：()A.世界坐标系(正确答案)B.相机坐标系C.像素坐标系D.图像坐标系107.在相机上建立的从相机角度描述物体位置的坐标系是：()A.世界坐标系B.相机坐标系(正确答案)C.像素坐标系D.图像坐标系108.描述物体成像后像点在数字图像上的坐标系是：()A.世界坐标系B.相机坐标系C.像素坐标系(正确答案)D.图像坐标系109.利用目标与背景在灰度特性上的差异，选取一个合适的阈值确定图像每个像素点是属于目标区域还是背景区域，上述方法属于哪种分割方法：()A.基于阈值分割(正确答案)B.基于边缘分割C.基于区域分割D.基于学习分割110.通过确定边缘像素，找到图像边界进行分割的方法属于：()A.基于阈值分割B.基于边缘分割(正确答案)C.基于区域分割111.D.基于学习分割112.以下属于无监督的学习算法的是：()A.聚类(正确答案)B.分类113.以下属于监督的学习算法的是：()A.聚类B.分类(正确答案)114.ICP算法常用于图像哪种处理：()A.配准(正确答案)B.聚类C.分割115.将在不同视角拍摄的图像进行融合需要采用以下算法：（A）A.配准B.聚类C.分割(正确答案)116.下列算法不属于2D图像算法的是：()A.直线检测B.边缘提取C.颜色检测D.位姿变换(正确答案)117.下列算法不属于3D图像算法的是：（D）A.圆柱检测(正确答案)B.平面分割118.C.聚类D.圆检测119.下列属于2D图像算法的是：()A.圆柱检测B.平面分割C.位姿变换D.直线检测(正确答案)120.下列属于3D图像算法的是：()A.圆检测B.模板匹配C.颜色检测D.圆柱检测(正确答案)121.以下哪些模块不是2D算法模块：()A.模糊运算B.圆检测C.体素滤波器(正确答案)D.Gamma矫正122.以下哪些模块不是3D算法模块：()A.直通滤波器B.腐蚀(正确答案)123.灰度图像中，R、G、B三个分量的关系是：()A.R=G=B(正确答案)B.R＞G＞BC.R＜G＜B124.计算机显示器的颜色模型为：（A）A.RGBB.HISC.YIQD.CMYK(正确答案)125.灰度值是0到：()A.1B.10C.100D.255(正确答案)126.112.计算机中的灰度图像可以包含多少个信息：（C）A.2B.8C.256(正确答案)127.相机安装在机械臂上，标定板置于相机下方视野范围内的标定方式是：（A）A.Eye-in-handB.Eye-to-hand(正确答案)128.相机安装在支架上，标定板安装在机械臂上的标定方式是：()A.Eye-in-handB.Eye-to-hand(正确答案)129.关于视觉系统和机械臂的手眼标定，下面描述错误的是:（C）130.A.手眼标定用来确定传感器与机器人坐标系之间的相对位置关系B.在Eye-In-Hand标定中，相机和工具坐标系位置固定在Eye-To-Hand标定中，相机和第六轴末端法兰盘刚性连接(正确答案)Eye-To-Hand方式用于标定相机和基坐标系之间的关系131.关于视觉系统和机械臂的手眼标定，下面描述正确的是:（B）A.在Eye-In-Hand标定中，相机和基坐标系位置固定Eye-In-Hand方式用于标定相机和工具坐标系之间的关系(正确答案)在Eye-To-Hand标定中，相机和第六轴末端法兰盘刚性连接Eye-To-Hand方式用于标定相机和工具坐标系之间的关系132.手眼标定中，能否通过相机软件直接获取标定板上特征点在相机中的位置坐标:()A.能(正确答案)B.不能133.手眼标定完成后，会在存放位置坐标文件的文件夹中自动生成以下哪个文件：A）A.eMc(正确答案)B.MecC.Cme134.手眼标定的精度要求一般为：（B）A.0.5mm以内135.2mm以内136.5mm以内137.下列关于手眼标定过程，描述错误的是：（D）可通过点云软件间接或者相机软件直接获取标定板上特征点在相机中的(正确答案)138.位置坐标将标定板上特征点在相机中的位置坐标保存在文件名为“cameraPoints”的文本文件中(正确答案)将标定板上特征点在机器人中的位置坐标保存在文件名为“robotPoints”的文本文件中标定板上特征点在相机中的位置坐标与在机器人中的位置坐标不需要一一对应139.下列关于Vision软件的描述，错误的是：（D）A.Vision是一款提供可视化界面的视觉编程软件B.能够与相机建立连接，接收相机拍照的相关数据能够与motion软件建立连接，接收相关触发与协议数据，同时将可视化算法流程计算后的结果发送给motion(正确答案)能够搭建算法流程，但不能进行复杂的算法处理140.Vision软件中，工程流单步运行，每个功能模块单独运行，可控制是否向下发送信息的模块是：()A.调试模式(正确答案)B.运行模式C.其他模式141.Vision软件中，工程流从头到尾持续运行的模块是：()A.调试模式B.运行模式(正确答案)C.其他模式142.Vision软件功能库中的功能模块不包含以下哪个部分：()A.通用模块B.2D算法(正确答案)143.3D算法图像模块(正确答案)144.下列Vision软件功能库通用模块中的相机类型，属于三一自研相机类型的是：A）(正确答案)B.Vzense相机C.Galaxy相机D.LMI相机145.Vision软件不支持下列哪款相机：()A.三维相机B.LMI相机C.康耐视相机(正确答案)D.海康相机146.Vision软件输入模块不可以输入下列信息的是：()A.三维点云B.二维图像C.文本D.视频(正确答案)147.Vision软件运算模块不可以进行的运算是：()Json分离运算(正确答案)与或非C.算数运算D.条件检测148.Vision软件中适用于折弯类项目的2D算法是：（A）149.2D折弯定位Gamma校正(正确答案)MaskRcnn目标检测D.YOLOV5150.Vision软件中可用于对图像上感兴趣的物体进行检测与识别的2D算法是：（D）(正确答案)151.2D折弯定位Gamma校正(正确答案)MaskRcnn目标检测D.YOLOV5152.Vision软件中通过输入2D图像，输出画有检测线的图像的2D算法是：（D）153.2D折弯定位Gamma校正(正确答案)腐蚀运算二维直线检测154.Vision软件中通过输入图像以及腐蚀的结构体范围，使图片中的较暗区域扩展，输出腐蚀后的图片的2D算法是：（C）155.2D折弯定位Gamma校正(正确答案)腐蚀运算二维直线检测156.Vision软件中输入拍照图片、模板图片、匹配起止角度、匹配步长、匹配阈值，输出匹配的中心点及旋转角度的2D算法是：（B）157.2D折弯定位模块匹配(正确答案)158.腐蚀运算二维直线检测(正确答案)159.Vision软件中能够输出模糊后的图片的2D算法是：（D）160.2D折弯定位模块匹配C.腐蚀运算D.模糊运算(正确答案)161.Vision软件中输入图像以及膨胀的结构体范围，使图片中的高亮区域扩展，输出膨胀后的图片的2D算法是：()A.膨胀运算(正确答案)B.模块匹配C.腐蚀运算D.模糊运算162.Vision软件中检测图片中满足像素值在某个阈值中的像素索引，支持RGB、HSI表示的三通道图片和gray图片的2D算法是：()A.颜色检测(正确答案)B.模块匹配C.腐蚀运算D.二维直线检测163.Vision软件中通过输入图片以及检测参数，输出图片中圆的中心点及半径的164.2D算法是：()A.颜色检测B.模块匹配C.圆检测(正确答案)D.二维直线检测165.Vision软件中可以输出二值化之后的图片的2D算法是：（B）颜色检测(正确答案)自适应二值化C.圆检测D.二维直线检测166.能够根据PPF算法，计算出输入的点云数组相对点云模型模板的旋转平移矩阵的3D算法是：()A.PPF配准(正确答案)聚类点云合并D.边缘提取167.能够提取点云边缘数据的3D算法是：（D）A.PPF配准(正确答案)聚类点云合并D.边缘提取168.输入点云，能够基于距离对点云进行聚类，返回各个点云簇的3D算法是：（B）(正确答案)A.PPF配准聚类点云合并D.边缘提取169.用于计算两个点云之间的旋转平移矩阵的3D算法是：()A.配准(正确答案)B.聚类170.C.平面分割D.边缘提取171.能够分割出满足平面信息的点云数据的3D算法是：()A.配准B.聚类C.平面分割(正确答案)D.边缘提取172.能够根据输入点云数据检测出三维圆的圆心信息等的3D算法是：()A.三维圆检测(正确答案)B.三维圆模拟C.平面分割D.边缘提取173.能够根据输入点云数组，根据每个点云数据计算三维圆拟合参数的3D算法是：()A.三维圆检测B.三维圆模拟(正确答案)C.平面分割D.边缘提取174.根据输入点云检测点云中所有直线，并输出直线对应的点云和直线对应参数的3D算法是：()A.三维圆检测B.三维圆模拟C.三维直线检测(正确答案)D.边缘提取175.能将输入位姿经过配置矩阵进行转换，输出转换后的位姿数据的3D算法是：（D）(正确答案)三维圆检测B.三维圆模拟C.三维直线检测D.位姿变换176.根据输入点云检测点云中符合条件的圆柱，输出圆柱对应的点云和圆柱对应参数对应的3D算法是：()A.三维圆检测B.三维圆模拟C.三维直线检测D.圆柱检测(正确答案)177.下列能够将超出指定范围外的点云滤掉的是：（A）A.直通滤波器体素滤波器C.统计滤波器(正确答案)178.下列能够去除3D点云的散点与杂点的是：()A.直通滤波器B.体素滤波器C.统计滤波器(正确答案)179.下列能够降低点云密度的是：()A.直通滤波器B.体素滤波器C.统计滤波器(正确答案)180.下列关于Motion软件的描述，错误的是：（A）Vision是一款机器人仿真编程软件(正确答案)能够与机机器人建立连接能够与Vision软件建立连接，发送触发信号及相关协议信息，同时能够接收Vision视觉计算的结果，反馈至机器人能够根据用户需求建立各类复杂多样的应用场景，模拟工作场景进行仿真测试181.Motion软件()多款机器人。A.支持(正确答案)B.不支持182.Motion软件()操作真实的机器人。A.可以(正确答案)B.不可以183.Motion软件任务区的场景选项卡中不包括以下哪项：()A.料框B.长方体C.地面D.容器(正确答案)184.Motion软件中，目前不支持哪些场景操作：()A.新建料框B.导入模型C.编辑地面位置D.编辑导入的模型(正确答案)185.下列不可以在Motion软件图形化编辑界面完成的内容是：（D）186.A.选择搭建流程需要的功能模块B.搭建流程C.设置功能模块的属性参数D.添加工装(正确答案)187.视觉软件的启动顺序，下面描述正确的是：（C）开启Master相机软件->启动Switch->启动RobotServer->开启Vision->(正确答案)开启Motion启动Switch->开启Vision->开启Motion->启动RobotServer->开启Master相机软件启动Switch->启动RobotServer->开启Master相机软件->开启Vision->开启Motion启动Switch->开启Vision->开启Motion->启动RobotServer->开启Master相机软件188.下列哪个不是Vision中与Motion进行通信的模块？()A.Motion数据接收(正确答案)B.视觉流程C.Motion数据推送189.下列不属于Vision视觉流程模块作用的是：（D）接收Motion发来的请求(正确答案)开启Vision工作流返回工作流的结果给MotionD.触发相机拍照190.Vision视觉流程中，加载点云模板模块的输入是：()包含点云模板存放路径的txt文件(正确答案)点云模板图片191.点云模板数据值包含点云模板文件的文件夹(正确答案)192.Motion流程中，配置接收外部设备进来的各种协议解析的模块是：()A.等待信号(正确答案)B.视觉流程Motion数据接收193.Motion流程中，发送解析后数据至Vision的模块是：()A.等待信号B.视觉流程(正确答案)Motion数据接收194.Motion流程中，接收Vision发送过来的数据的模块是：（C）A.等待信号(正确答案)B.视觉流程Motion数据接收195.Motion流程中，将位姿点按照协议发送给外部设备的模块是：（D）A.等待信号(正确答案)B.视觉流程Motion数据接收196.下列关于3D模板制作步骤正确的是：（A）抠图——降采样——中心化——保存加载(正确答案)197.降采样——抠图——中心化——保存加载降采样——中心化——抠图——保存加载(正确答案)中心化——降采样——抠图——保存加载198.利用机器视觉检测焊点的过程中，提取图像的灰度和形状等特征是在以下哪个步骤中进行的：()A.图像处理B.特征提取(正确答案)C.特征选择D.检测分类199.利用机器视觉检测焊点的过程中，将原始特征空间重新生成一个维数更小、各维数之间更加独立的特征空间是在以下哪个步骤中进行的：()A.图像处理B.特征提取C.特征选择(正确答案)D.检测分类200.以下哪项能够实现在尽量保留图像细节特征的条件下，对目标图像的噪声进行抑制：()A.图像滤波(正确答案)B.图像增强C.图像锐化D.图像腐蚀201.用于补偿图像的轮廓，增加图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得清晰的是：（C）A.图像滤波(正确答案)B.图像增强202.C.图像锐化D.图像腐蚀203.用于消除物体的边界点，使目标缩小，即消除小于结构元素的噪声点的是：（D）(正确答案)A.图像滤波B.图像增强C.图像锐化D.图像腐蚀204.用于将与物体接触的所有背景点合并到物体中，使目标增大，填补目标的空洞的是：()A.图像滤波B.图像增强C.图像膨胀(正确答案)D.图像腐蚀205.能够有选择性地突出图像中感兴趣的特征或者抑制某些不需要的特征的是：（B）(正确答案)图像滤波B.图像增强C.图像膨胀D.图像腐蚀206.二值化处理是将图像变成只有哪两种像素的二值化图像：（A）A.黑和白灰和白C.黑和灰(正确答案)207.图像的灰度处理是指将彩色图像转换成（A）的过程。A.灰度图像B.黑白图像C.黑色图像(正确答案)208.下列不属于图像预处理方法的是：（D）A.二值化处理B.灰度处理C.图像滤波D.图像检测(正确答案)209.表示一幅灰度图像，一般用以下哪种方式表示：()A.一个常数B.二维矩阵C.三维矩阵D.一个变量(正确答案)210.图像的几何变换改变图像的大小或形状，以下哪个操作不属于图像的几何操作:()A.平移B.旋转C.缩放D.退化(正确答案)211.三维点云中的点通常包含哪些属性：（C）A.CMYKB.RGBC.XYZRGBD.HSV(正确答案)212.数字图像处理的研究内容不包括：()A.图像数字化B.图像增强C.图像分割D.数字图像存储(正确答案)二、多项选择题

机器视觉是一项综合技术，通常由多部分组成，以下哪些选项是机器视觉的组成部分：（ABCDE）

A.镜头B.传感器C.光源

机械模块

图像处理模块213.下列属于图像采集设备的是：()A.单反相机B.工业相机C.手机(正确答案)D.卡片机(正确答案)214.机器视觉系统的特点包括：（ABCD）A.易于实现信息集成非接触测量(正确答案)较宽的光谱响应范围D.精度高、灵活性好215.下面关于机器视觉和人类视觉的叙述中，正确的有：（BC）216.A.机器视觉比人类视觉的适应性强，更不容易受复杂背景的影响B.机器视觉与人类视觉相比可以清晰地捕捉到高速运动的物体C.机器视觉与人类视觉相比能够感光的波段更长D.机器视觉与人类视觉相比更加智能(正确答案)217.机器视觉能做什么：（ABC）A.尺寸检测定位检测(正确答案)产品分类标识D.思考问题218.下列属于机器视觉未来发展方向的是：()A.数字化B.智能化C.实时化(正确答案)219.设计机器视觉系统的步骤包括：()A.采集图像B.收集需求C.选择相机D.选择镜头E.选择光源(正确答案)220.下列属于机器视觉系统硬件构成的是：()A.光源B.工业相机C.镜头(正确答案)D.图像采集卡(正确答案)221.结构光相机的硬件由哪几部分组成：（ABCD）A.定焦镜头光栅投影仪C.处理单元D.工业相机(正确答案)222.工业相机按照芯片类型可以分为：()A.CCD相机B.CMOS相机(正确答案)模拟相机D.数字相机223.工业相机按照传感器结构可以分为：()A.CCD相机B.CMOS相机C.面阵相机D.线阵相机(正确答案)224.工业相机按照输出模式可以分为：()A.模拟相机B.数字相机C.彩色相机D.黑白相机(正确答案)225.工业相机按照输出色彩方式可以分为：（CD）A.模拟相机B.数字相机C.彩色相机D.黑白相机(正确答案)226.下列关于工业相机和普通相机的描述，正确的是：（ABCD）工业相机的快门时间特别短，能清晰地抓拍快速运动的物体，而普通相机抓拍快速运动的物体非常模糊(正确答案)工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描工业相机的拍摄速度远远高于普通的相机工业相机输出的数据，光谱范围比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法227.下列场景适用于线阵相机的是：（ABC）A.被测视野为细长的带状需要极宽的视野C.需要极宽的精度D.测量面积(正确答案)228.下列属于相机常用数字接口的是：()A.USB2.0B.USB3.0(正确答案)CameraLink(正确答案)IEEE1394a229.相机的关键参数包括：()A.芯片尺寸B.像元尺寸C.分辨率D.帧率(正确答案)E.光圈大小F.景深230.下列属于相机镜头关键参数的是：()A.视场角B.焦距C.光圈D.景深E.分辨率F.帧率(正确答案)231.相机镜头按照视场角的大小，可以分为：()A.标准镜头B.广角镜头C.远摄镜头D.变焦镜头(正确答案)232.常用的镜头的接口：()A.C口(正确答案)B.CS口(正确答案)C.F口(正确答案)233.镜头畸变的类型包括：()A.桶形畸变B.枕形畸变C.线性畸变(正确答案)234.相机光源的作用包括：（ABC）A.照亮目标，提高目标亮度形成有利于图像处理的成像效果(正确答案)克服环境光干扰，保证图像的稳定性D.将目标成像在图像传感器上235.下面哪些是LED光的优点：（ABCD）A.可制成各种形状、尺寸和照射角度B.光亮度稳定，随时间衰退小使用寿命长(正确答案)反应快捷，可在10微秒或者更短的时间内达到最高亮度236.按照形状不同，LED光源可以分为一下类型：()A.环形光源(正确答案)B.背光源(正确答案)C.条形光源(正确答案)D.同轴光源(正确答案)E.点光源(正确答案)F.碗状光源(正确答案)237.在双目立体视觉成像中，物体的深度与哪些因素有关：（ABC）A.相机焦距两相机距离(正确答案)物体在相机中的视差D.物体大小238.TOF视觉成像中发射光的类型包括：()A.脉冲调制光(正确答案)B.连续波调制光(正确答案)C.结构光D.线激光239.下列视觉方案中，常应用于高精度工业场合的是：（AB）A.线激光相机光栅结构光相机(正确答案)240.双目相机D.TOF相机241.以下哪些原理技术是3D视觉方案通常采用的？()A.双目视觉(正确答案)B.散斑结构光(正确答案)C.飞行时间(正确答案)D.光栅结构光(正确答案)E.光波导技术242.以下3D视觉方案中，成像原理利用到光学三角法的包括：()A.双目视觉(正确答案)B.散斑结构光(正确答案)C.飞行时间D.光栅结构光(正确答案)E.线激光(正确答案)243.下列相机采用光栅结构光来成像的是：()A.MPL相机B.MPM相机(正确答案)C.HL100B相机244.Hough变换可以检测哪些种类的几何元素：()A.圆形(正确答案)B.直线(正确答案)C.三维圆(正确答案)D.物体边缘245.利用机器视觉系统进行圆测量的经典算法包括：（ABC）246.哈夫变换法哈夫变换法的改进算法C.最小二乘法(正确答案)247.下列方法可用于计算模板匹配算法中匹配度的是：()A.平方差匹配法B.相关匹配法C.系数匹配法(正确答案)248.下列属于边缘检测算法的是：()A.Sobel算子B.拉普拉斯算子C.Canny算子(正确答案)249.下列属于基于两步走的目标检测算法的是：()A.R-CNNB.SPP-NETC.YOLOD.SPPNET(正确答案)250.下列属于端到端的目标检测算法的是：（CD）A.R-CNNB.SPP-NETC.YOLOD.SSD(正确答案)251.平面分割可以分成以下哪些类别：（ABCD）A.基于阈值分割基于边缘分割(正确答案)252.基于区域分割D.基于学习分割253.聚类算法包含哪些类别：()A.原型聚类B.层次聚类C.密度聚类(正确答案)254.ICP算法的目的是要找到待配准点云数据与参考云数据之间的哪些参数（AC）(正确答案)A.旋转矩阵B.相似度C.平移向量D.斜率255.下列属于2D图像算法的是：()A.直线检测(正确答案)B.圆检测(正确答案)C.模板匹配(正确答案)D.圆柱检测256.下列不属于2D图像算法的是：()A.边缘提取B.颜色检测C.位姿变换(正确答案)D.平面分割(正确答案)257.下列属于3D图像算法的是：（ABC）圆柱检测(正确答案)258.三维圆检测C.聚类D.目标检测(正确答案)259.下列不属于3D图像算法的是：()A.聚类B.配准C.模板匹配(正确答案)D.边缘提取(正确答案)260.在计算机视觉中，组成彩色图像的三原色指的是哪三种颜色？（ABC）A.红色绿色C.蓝色D.黄色(正确答案)261.关于视觉系统和机械臂的手眼标定，下面描述正确的是:（ABCD）A.手眼标定用来确定传感器与机器人坐标系之间的相对位置关系B.在Eye-In-Hand标定中，相机和工具坐标系位置固定在Eye-In-Hand标定中，相机和第六轴末端法兰盘刚性连接(正确答案)Eye-To-Hand方式用于标定相机和基坐标系之间的关系262.视觉软件系统由哪几部分构成：()A.机器人仿真软件B.机器人通信服务C.调试助手(正确答案)D.视觉可视化编程软件(正确答案)263.下列属于Vision软件的特点的是：（ABCD）264.A.可视化B.简单上手C.可用于复杂的场景D.功能强大(正确答案)265.下列属于Vision软件菜单栏中工具选项中的项目的是：()A.相机设置(正确答案)B.手眼标定(正确答案)C.背景设置(正确答案)D.设置抓取点(正确答案)266.Vision软件功能库中包含以下哪些模块：()A.通用模块(正确答案)B.2(正确答案)D算法267.3D算法场景模块(正确答案)268.Vision软件支持下列哪些相机：()A.三维相机(正确答案)B.LMI相机(正确答案)C.康耐视相机D.海康相机(正确答案)269.Vision软件显示模块可以显示下列哪些信息：()A.点云数组(正确答案)B.三维点云(正确答案)C.二维图像(正确答案)D.文本信息(正确答案)270.Vision软件输入模块可以输入下列哪些信息：()A.三维点云(正确答案)B.二维图像(正确答案)C.条件变量(正确答案)D.文本(正确答案)271.Vision软件运算模块可以进行下列哪些运算：()A.算数运算(正确答案)B.与或非(正确答案)C.图像过滤器(正确答案)D.条件检测(正确答案)272.下列属于Vision软件功能库中3D算法模块的是：()A.直通滤波器(正确答案)B.体素滤波器(正确答案)C.多点云匹配(正确答案)D.位姿转换(正确答案)273.下列哪些模块是Vision中与Motion进行通信的？()A.Motion数据接收B.视觉流程(正确答案)C.Motion数据推送(正确答案)274.下列属于Motion软件特点的是：()可与机器人建立通信模拟工作场景进行仿真测视C.支持多款机器人D.可灵活调整数据交互和通信协议(正确答案)275.下列属于Motion软件工具栏中的选项的是：()A.仿真(正确答案)B.真实(正确答案)C.运行/停止(正确答案)D.点选(正确答案)276.下列属于Motion软件三维仿真区功能的是：()A.可视化模型显示(正确答案)B.运动仿真(正确答案)277.Motion软件功能选项卡包含哪些功能：()场景搭建机器人型号选择C.夹具模型添加D.碰撞检测E.流程搭建(正确答案)278.下列可以在Motion软件图形化编辑界面完成的内容是：()A.选择搭建流程需要的功能模块(正确答案)B.搭建流程(正确答案)C.设置功能模块的属性参数(正确答案)D.碰撞检测279.下列图像预处理的方法的是：()A.二值化处理B.灰度处理C.图像增强(正确答案)280.D.图像滤波281.产品缺陷检测技术包括：()A.传统人工检测B.利用机械仪器进行检测C.利用机器视觉进行检测(正确答案)282.机器视觉系统目标定位技术包括以下内容：()A.形状匹配B.灰度匹配C.坐标校准D.测量标定(正确答案)283.机器视觉系统的一般工作过程包括：()A.判决和控制B.特征提取C.图像处理D.图像采集(正确答案)284.基于机器视觉的距离测量步骤包括：()A.图像采集B.预处理C.形状匹配D.位置补正E.测量间距(正确答案)285.下列属于3D模板制作步骤的是：()A.抠图(正确答案)B.降采样(正确答案)286.C.中心化D.保存加载三、判断题

工业4.0离不开智能制造，智能制造离不开机器视觉技术。（√）287.机器视觉对快速运动物体的识别能力没有人眼强。对错(正确答案)288.机器视觉技术属于接触检测方式，可应用于一些不适合人工作业的危险工作环境。对错(正确答案)289.机器视觉技术可以应用到工业探伤、自动焊接、移动机器人、指纹识别、人脸识别、智能交通、无人驾驶等多个领域。对(正确答案)错290.机器视觉中的目标定位技术能够识别、确定零件的位置和方向，并将结果直接传输到搬运物体的设备中。对(正确答案)错291.机器视觉可使用人眼看不见的红外线进行检测，扩展了人眼的视觉范围。对(正确答案)错292.机器视觉系统中，图像采集卡将被测物体成像到相机的靶面上，并将其转换成电信号。对错(正确答案)293.工业相机最本质的功能是将光信号转变成有序的电信号。对(正确答案)错294.相机的信噪比指图像中信号与噪声的比值，代表了图像的质量，图像信噪比越高，图像质量越好。对(正确答案)错295.面阵相机具有每行像元数多，且像元尺寸多样、帧率高等优点，特别适用于296.对一维动态目标的检测。对错(正确答案)297.线阵相机的传感器具有极高的分辨率，可以精确到微米。对(正确答案)错298.面阵相机应用的场景是用来测量连续运动的物体，或者需要微米级测量精度的场合。对错(正确答案)299.数码相机的优点是通用性好、成本低，缺点是分辨率低、采集速度慢、在图像传输中容易受到噪声干扰。对错(正确答案)300.相机接口包含模拟接口和数字接口，其中数字接口为目前的主流技术。对(正确答案)错301.灰度图像只包含亮度信息，不包含彩色信息。对(正确答案)错302.智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统，由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成。对(正确答案)错303.相机分辨率取决于相机芯片上的像素数量，像素数量越少，相机的分辨率就越高。对错(正确答案)304.分辨率是相机最基本的参数，由相机所采用的芯片分辨率决定。对(正确答案)错305.在相机分辨率相同的情况下，相机视野越小，视觉系统的精度也越小。对错(正确答案)306.像元尺寸在一定程度上反映了芯片对光的响应能力，选择大的像元尺寸可以弥补图像亮度的不足。对(正确答案)错307.帧率表示图像处理器在1s内能够采集图像的数量。高帧率可以得到更加流畅和更加逼真的动画。对(正确答案)错308.工业相机镜头由多个透镜、可变光圈和对焦环组成。对(正确答案)错309.相机镜头焦距的长短决定着视场角的大小，焦距越短，视场角越小。对错(正