爱默生变频器维修指南课件

工控网用户名：LTTL1314笔名：蓝海华腾主要介绍艾默生变频器的故障处理与维修变频器维修指南

变频器产品中的高新技术：1、微处理器技术： 多个CPU协同工作：管理，核心，键盘，上位机等。2、电力电子技术：

IGBT，IPM（智能），PIM（集成）。3、自动控制技术： 矢量控制，DTC控制，V/F控制，模糊控制，神经网络控制， 遗传控制，预测控制，PWM技术；4、网络技术： 局域网，互联网，远程监控；

ProfibusBUS，Interbus-S，DeviceNET，I/OInterface；1、变频器产品的高新技术 变频器产品原理简介 一、电动机、变频器的基本概念。 二、变频器的构成和工作原理。 三、变频器常见故障代码和故障类型。 四、变频器的常用维修方法。 五、变频器的常用维修经验。2、变频器基本工作原理1、电动机的基本特性：电动机是将电能转化为机械能的主要电气设备。电动机的主要参数有：电流、转速、转矩；电压、功率。电动机的转速方程是：N=60*f*(1-s)/pN：电动机的转速； f：定子电源频率；P：极对数； S：转差率；电动机的调速方案：1、改变电源频率f； ——通过变频器实现。2、改变极对数p； ——变极电动机。3、改变转差率s； ——转子绕线电动机。一、电动机、变频器的基本概念。2、变频器的基本特性：变频器是将固定频率、电压的电源，变成频率、电压可变的电源变换装置。电动机调速时，如果仅改变频率而不改变电压，电动机的磁通将饱和，导致电动机电流增大，电动机发热严重，甚至烧毁。变频器驱动电动机时，电压、频率要同时有规律的变化。变频器是电力电子技术，计算机技术、控制技术高速发展的结果。计算机技术：专用电动机控制芯片；DSP，单片机等；控制技术：矢量控制、参数自适应、PWM技术、无传感器速度辨识等；电力电子器件：晶闸管、功率场效应管（MOSFET）、IGBT、IPM、PIM等。IGBT：绝缘栅双极晶体管；——大功率变频器使用；IPM；智能功率模块；——中等功率变频器使用；PIM：功率集成模块；——小功率变频器使用；一、电动机、变频器的基本概念。二、变频器的构成和工作原理。1、变频器的主回路构成：主回路的电路构成：电源输入—整流桥—启动电阻—母线电容——逆变桥——电源输出。制动单元。整流桥启动电阻输入交流电源母线电容逆变桥交流输出制动单元2、变频器的控制回路构成：控制回路的电路构成：键盘板——控制板——接口板——驱动板——电源板——保护板等。二、变频器的构成和工作原理。三、变频器常见故障代码和故障类型。常见故障原因：●生产送修的单板：虚焊，连焊，器件装反，器件装错，器件损坏，器件漏装。●生产送修的整机：器件碰掉，插头不到位，线接错，器件损坏。●备件单板：器件损坏。●备件整机：器件损坏。四、变频器的常用维修方法。1、维修前说明：下文中提到的简称所代表的意思。“红”是指万用表的红表笔，“黑”是黑表笔，“二”是二极管档，“欧”是欧姆档，所有数据后单位是伏，“＋”指正母排，“－”指负母排，LN或RST指电源输入，UVW指电源输出。2、通电前的重要步骤：（一步）判断IPM的好坏。用二档，红接－，黑分别接RSTUVW,值为0.5左右是好的，黑接＋，红分别接RSTUVW,值为0.5左右是好的。如不是0.5，IPM就坏了。如是0.5，只能说明IPM内的续流二极管是好的，此时再测与IPM耦合的光耦：用二档，红接5脚,黑接6脚，值为0.55左右是好的，然后红接7脚，黑接8脚，值为0.77左右是好的，这样可说明光耦和IPM是好的。如光耦坏了，说明IPM也坏了;如IPM坏了，一般光耦和相联的电阻与二极管也会坏。五、变频器的常用维修经验。五、变频器的常用维修经验。

（二步）判断开关电源MOS的好坏：看到门极电阻烧焦或测得门极电阻值有变，说明门极电阻和MOS及相联的2844坏了。如全部更换后通电还是无显示或有显示但风扇过速（说明电压高），可能PC9的四脚光耦坏。

如一二步均好的，变频器还是无显示，很有可能是开关电源的二极管坏了。判断二极管好坏方法如下：红接二极管正极，黑接负，一种型号为0.4－0.5是好的，另一种为0.2－0.3是好的。如开关电源坏：上电风扇不转，电压低，测D3二极管正反向均为0.14－－二极管坏。电流检测故障（如报E019，E001）：（1）控制板Q1(15050026)坏。（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。（3）小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.41.5，0，1.6。如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC(39030024LMV393),如还不好，更换小板。

显示POFF:驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6－2.7，如测得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的最多。只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。五、变频器的常用维修经验。五、变频器的常用维修经验。

缓冲电阻坏：缓冲电阻和滤波大电容是成对的。如果其一坏，另一个很可能也坏。缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合（继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏）引起。单相输入（220V）的变频器，特别要注意：如果无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电（380V）引起的（可察控制板的故障记录：母线电压是否由310变为了540）。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大电容也坏（或炸裂或顶面凸起变硬）。如果只更换IPM后就上电，会听到“啪，啪”的响声（电容内的声音），应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏。发现一个大电容坏，最好都换新的。因电容是易坏易老化的器件。

显示不稳：先有显示，然后没有，风扇停下，电压只有12，此种现象一般是U1厚膜坏。

报故障E015:通电指示灯亮，键盘不亮，拨了风扇就好－－风扇短路。五、变频器的常用维修经验。

不制动：01180099，01180100，01180113，01180114的制动管不在IPM内部，变频器炸机和不显示很可能就是在变频器停机制动时引起的，所以更换IPM后，一定要检测制动电路的好坏：制动光耦，制动管（MOS管不好测，可测其串联的续流二极管，正常应为0.37左右），门极电阻（也就是MOS管的门极电阻，正常应为100欧姆）。修好上电后，TD900F093改为150，报E007,红接P(+),黑接PB,如电压在17－30跳动，制动正常。TD3200F133=150直流电压270－350V制动起作用。

炸整流桥：如果测得部分整流桥损坏，而逆变桥全是好的，就有可能是正负母排之间打火引起。环境潮湿是主因，一般是有水滴在正负接线端子之间，或者是有水滴在正接线端子和散热器之间引起炸机的。此种坏机的接线端子绝缘性已变差，一定要更换，否则一上电又炸了。另一种原因就是滤波大电容短路（或炸裂或顶面凸起变硬），也要注意更换电容。五、变频器的常用维修经验。EV1000小体积：原故障是炸机，修好后运行无输出，常是R13坏。故修炸机时，要养成习贯量一下R13是不是10欧。

TD3000上电显示POFF:1、驱动板CVD电压在2.5V~2.8V是否正常？2、驱动板IU、IV、IW电压是否正常？（电流检测电路）3、控制板VREF基准电压是否正常？检查T1和2.5V的稳压管U24。以上都正常的话，请重新烧写两个DSP程序。请注意擦除后要下电几秒再上电写入程序。否则，DSP坏。整机修好上电显示正常后，要经过以下步骤才按运行，可减少炸机的可能性。直流档红接“十”，黑分别接UVW：TD900,TD3200单相的都应为310v,TD900三相的都应为540v。TD1000,TD3000,EV1000,EV2000都应为5-10V.如不对，不能按运行，否则十有八九会炸机。此时应停机更换对应的光耦和二极管，再重复以上过程，直至电压对了才按运行。五、变频器的常用维修经验。显示E010:上电显示E010,霍尔坏。运行显示E010,模块坏。当变频器一上电就显示E010,应是电流检测电路本身有故障了。即变频器还没有运行，没有电流输出，但电路已检测到有输出电流了。小功率机常是TL082C坏，大功率机常是霍尔坏。到底UVW哪相电流有问题？可用如下方法判断：用表的mv档红接IU,IV,IW的测试点，正常应为0，如果哪个点偏高（例如＋10）或偏低（例如－10），就是对应相电流有问题。例IV=1000mv，V相霍尔坏。当变频器上电显示正常，一按运行就显示E010,模块坏的可能性最大。哪相模块坏，可用如下方法判断：上电，直流档红接“十”，黑分别接UVW，正常都应为5-10V，如其中一相偏高很多，此相模块坏。控制板无显示维修四步曲：（1）量电压。（2）量晶振。（3）量复位信号。（4）重写软件。控制板无显示但继电器吸合：继电器吸合说明控制板工作正常，只是显示信号没有到键盘而已。常见是与键盘插座CN3相连的L1或电阻虚焊，也有外协厂装错电阻的。TD2100控制板：

E001,E019测OC电压只有0V,正常为5V：U24LMV393坏。风扇不转：U5坏。

E016：EEPROM错误U3坏。变频器输入侧空开跳闸合不上：Q1坏。上电POFF或4个8：5V短路，U2烧焦：把U2拆下，测5V是否短路？如不短路了，CPLDU2坏;如还有部分短路，但阻值由10多欧变到了400多欧，再把U24拆下，阻值变到了0.7K到0.9K为正常。如还短路，报废。缺水1.2（FOR）测不过：与WL相关的Q4,Q5坏。五、变频器的常用维修经验。

EV2000控制板：上电POFF：测U1的76，77脚或C19,C18的电压正常为1.6V,如正常，DSP坏;如电压低（如3.8V,0.5v）,U19,U20坏。无显示：测3.3VQ10的3脚与GND电阻小，正常0.6K.DSP坏。无显示：测U24的8脚只有1.5V,正常为2.5V.测L3不通，L3坏。否则DSP坏。无显示：测U17-LM324的4和11脚（＋－15V）短路.上电摸LM324,发现U17和U18有点热，拆下后不短路了。U17和U18坏。无显示：5V短路。U6坏。显示E004：测U1的76，77脚或C19,C18的电压为3.8V.正常为1.6V,U19,U20坏。一按运行炸机：U5,U9坏。

VRF无10V：U42,C107,C108坏。报E010：上工装测试U-灯常亮：U9坏。BRAKE灯常亮，继电器K1响（即故障继电器吸合）：U6坏。报E019：分别测IU,IV,IW对应的ICU19,U20,U21的第8脚电压为0.34，0.40，6.46。故U21坏。五、变频器的常用维修经验。

EV2000驱动板F14B2GM1(03022682):S,T相频率测不过（偏大10多倍）：COM与GND短路，原因是变压器下连锡。

多种驱动板：前面电压测过，后面就测不过且电脑程序也死了：小黑电感10010131的电感量变小。

电源板F1A4M3GR1(03025544)：U,V,W过流测试偏小一点：U6TL082C运算放大有偏差。多种整机报多种故障：当生产整机送修时，首先检查有无人为错误，然后检查板与板之间的连接处，板与IGBT的连接处。因单板是测过的，IGBT本身坏的很少。很故障原因都是与软排线相连的插座内有一根或多根针未弹起。五、变频器的常用维修经验。

FECDF21U1控制板：此板最为复杂，最为难修。上电E039,只有故障灯D10亮：多为生产板故障，一般是U25,U6虚焊。上电E039,故障灯D10，D331都亮：生产板多为U323,U324及其附近IC虚焊。备件多为U323,U324同时坏。0519，0525批次有问题要全部更换。CAN通讯测不过：量R400阻值小于10K,或电压小于5V，U320坏。备件报38故障：K301有时接触不良，更换K301。无外召显示（所有楼层如是）LED显示故障码为747894：CAN通讯测试不过，更换U320(68376)后OK。不走梯，报7594故障码：脉冲变压器1测试不过，更换TR300后OK。E010或输出不平衡：备件返修的FECD整机故障描述为E010或输出不平衡，但上电测试和老化正常，要带负载才可试出来，IPM坏。五、变频器的常用维修经验。五、变频器的常用维修经验。FECD控制板输入口与光耦的对应关系：输入口测试1：AAAA(U345-U340)AAAA(U354-U348)2:AAAA(U362-U356)3:555555554:55551和3成对应关系，2和4成对应关系。常坏是输入口3，比如53555555量对应10K电阻变为5K或8K，与之相连的ACT244坏。55551555对应光耦8脚相连的10K电阻开路。5－7：本身光耦坏了，5－D:输入口1的光耦坏了引起的，5－4：对应电阻虚焊。输入口测试2不过：AAA2对应电阻虚焊。输出量测试1：5555;输出量测试3：2AAA对应光耦关系如下：5--5----5----5--

I/\/\/\6D7D7D7IIIIIIIU378U377U376U375U374U373U372U371U370U369U368U367U366U365U364II