工程控制基础4判断题

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 正确系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。 正确如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路输出量对系统的控制作用没有影响时这样的系统就称为开环控制系统。 正确凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路即输出量对控制作用能有直接影响的系统叫做闭环系统。 正确5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。错误对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。 错误线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。正确1．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。正确2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。正确、频率特性等。正确控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。正确s的有理真分式，分母多项式的次数nm，且其所有系数均为实数。正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。正确传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。 （错误 ）之间都包含着非线性关系。正确实际的物理系统都是线性的系统。 （ 错误错误惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。 （错误）系统的传递函数分母中的最高阶若为n，则称系统为n已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则Y(s)G(sX(s。正确线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。 正确系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。正确闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 错误若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等0.707。 正确某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表为等幅振荡。 （错误 ）ζ。ζ越小，最大超调量越大。正确ts

与ζω

ζ通常n由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ω

可以改变调整时间t。正确n s所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。 正确线性系统稳其开环极点均位于s平面的左半平面。 （错误 ）111．0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为2

1K

。正确2et

s

。 正确劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性不可以判断相对稳定性（ 错误 ）某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。正确0.5

s0.5

，则其时间常数为2。 正确ζtr

则越小；ζ越大则tr

越大。固有频率ω

越大，tn r越小，反之则tr

越大。 正确（系统闭环传递函数的极点全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 正确系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。正确19单位阶跃输(Rs1)时，0型系统的稳态误差一定为0。 错误s根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出K 由0→∞时的所有闭环极点。正确g根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。正确绘制根轨迹时，我们通常是从K ＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲g线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。正确根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。错误nm(n≥m)，nm条分支终止于开环有限零点条分支终止于无穷远。 正确在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。 正确在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。 正确实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 错误实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 正确系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 正确2.系统的频率特性是由G(j)描述的，G(j)称为系统的幅频特性；G(j)称为统的相频特性。 正确系统的频率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。只要把线性系统传递函数G(s)中的算子s换成jω，就可以得到系统的频率特性G(jω)。正确频率特性是线性系统在正弦输入信号作用下的稳态输出和输入之比。2倍，横坐标轴上就变化一个单位长度。错误8.I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为的直线。 正确9．比例环节的A()和()均与频率无关。 正确13.系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是最小相位系统。正确14．凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统， 错误15．若系统的开环稳定，且在L()＞0的所有频率范围内，相()＞-1800，则其闭环状态是稳定的。 正确PI校正为相位滞后校正。 （正确 ）G(s为一个并联校正装置，实现起来比较简单。正确c校正和前馈（前置）校正三种。 正确按校正装置G(sc相位滞后—超(积-微)校