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概念思考题(正确用√,错误用×,填入括号内。)1、二力构件的约束反力,其作用线是沿二受力点连线,方向相反,指向可任意设。( √ )2、一平面力系的主矢不为零,则此力系分别向A、B两点简化,主矩相同。(×)3AB45、力偶各力在其作用平面内的任意轴上投影的代数和都始终等于零。(√)6、作用在同一平面内的四个力,它们首尾相连构成一封闭的四边形,则此力系一定是平衡力系。(×)7、全反力与接触面公法线之间的夹角称作摩擦角。(×)8、在保持力偶矩不变的前提下,力偶可在同一平面内,或相互平行的平面内任意移动,不改变力偶对刚体的作用效果。(√)9、光滑铰链类约束反力,可以用任意两个相互垂直的分力表示。(√)10、对于平移刚体,任一瞬时,各点速度大小相等而方向可以不同。(×)11是刚体的平面运动。12.在自然坐标系中,如果速度v =常数,则加速度a=0。(×)13、点的法向加速度与速度大小的改变率无关。(√)14小和转向。15、平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。(×)16绝对运动也一定是直线运动。(×)17、在研究点的合成运动时,所选动点必须相对地球有运动(√)18定轴转动刚体的同一半径线上各点速度矢量相互平行全加速度矢量也彼此行。 ( √ )19、速度瞬心的速度为零,加速度也为零。 (×)20度相同。(√)21、在刚体运动过程中,若刚体内任一平面始终与某固定平面平行,则这种运动就是刚体的平面运动。(×)22、质心在某轴上的坐标保持不变的充要条件是:作用于质系的外力在该轴上投影的代数和恒为零。(√)23、定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与刚体角速度的乘积。(√)24O不守恒。25、摩擦力所作的功永远是负的。(×)26、刚体平面运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动,则平面运动刚体的动能也可以等于随基点平移动能与绕基点转动动能之和。(√)27、系统内力作功之代数和总是为零。(×)二、选择题(请将正确答案的序号填入括号内。)1、图示两个平面汇交力系,力系中每个力都不等于零,其中(1)1

2

共线,则(1)图(C ),(2)图(CO

F)。F3F3COABB F2 FF A1(1)

F 21(2)x 平衡; B)不一定平衡; C)不平衡。2.以下所给四组平衡方程中,哪一组不是平面力系的平衡方程?(C A)∑F=0 B)∑Fx A∑F=0 A∑y

=0 (ABx轴不垂直)0 ∑M(F)=0 ∑M(F0 C)∑F=0 D)∑M(F)=0x A∑F=0 ∑M(F)=0 (ABC三点不共线)y Bz ∑F=0 ∑M(Fz 3、图示平面力偶系,A为刚体上任一点,则力偶系平衡所需满足的充分且必要件为( B )。A) M (F)0; B) M0; C)F0。A i xy M1M2A·M3 M4O x4W的物体置于倾角为αtanα若增加物重量,则物体(A);若减轻物体重量,则物体(A)。A)静止不动;B)向下滑动;C)m5、物块重5kN,与水平面间的摩擦角为φ=35°,今用与铅垂线成60°角的力P推动物块,若P=5kN,则物块将(A mA)不动 B)滑动C)处于临界状态 D)滑动与否无法确定6、空间汇交力系独立平衡方程数为(B)平面平行力系独平衡方程数为(A )A)2个 B)3个 C)5个 D)6个7、质量为m的园球,用绳索挂在墙上,若绳长等于球的半径,则球对墙的压力小为( C )。mg;

1mg;23mg; D)2mg。338ABCF1F2F3三个力,并构成封闭三角形,试问此力系属于何种情况?(C)AF1F3BF2CAF1F3BF2C9、若矩形板受力偶矩为M=60N·cm的力偶作用,则直角弯杆ABC对平板的约束力为( c ); 3 C 4 BA)15N; B)20N; C)12N; D)10.3N。34MD铰处约束反力的方向为(C )。 AMDA)水平方向; B)垂直方向;C)与AC连线平行;D)无法确定,用二个正交分量表示。MAB10、带有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶M,在槽内插入两个固定于地面的销钉,不计摩擦,则平板MABA)平衡; B)不能平衡; C)无法确定。11、若楔块两侧面与槽之间的摩擦角均为 ,欲使楔块被打入后而不致自动滑出,m角应该满足条件(B)。A) B)C) D)m m m m1G增至2,则铅垂面提供给物块的摩擦力将(C。增加一倍; B)增加两倍; C)保持不变此摩擦力的大小取决于(B。A外载荷的大小; B物块本身重量;C)物块与铅垂面之间的接触情况。13、关于平面任意力系的主矢和主矩,下述说法正确的是(A)。主矢的大小、方向与简化中心无关;主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关;一合力。14,AB,CD杆上作用等值,M1M2BCAD,如不计杆重,则该机构处于(B)A)平衡 B)不平衡.C)无法判断y15、图示平面平行力系为一平衡力系,则其独立的平衡F方程为(B)F2F1A)X0;Y0 FF1FnO xB)X0;mo

或Y0;m00C)Y0;Xm00FMO16OFM偶,若将此力和力偶简化,其最后结果是什么?(FMO简化为一力偶。简化为一合力(O点)。C)简化为一合力(O点)17、已知一动点作圆周运动,且其法向加速度越来越大,则该点运动的速度(A)。A)越来越大; B)越来越小; C)保持不变; D)无法确定18、点的加速度在副法线轴上的投影(B。可能为零; B)一定为零; C)保持不变; D)无法确定。19、 动点的运动方程以弧坐标表示为sf(t),且沿坐标轴正向运动,但越来越慢,则(D)。dsdt

0

d2sdt2

0; (B)dsdt

0

d2sdt2

0;ds(C)dt0

d2sdt2

ds0; (D)dt0

d2sdt2

0。2、一绳缠绕在轮上,绳端系一重物,其以速度和加速度向下运动,则绳上两COB A点A、D和轮缘上两点、C的速度、加速度之间关系为(DCOB Av v ,a a ,v v ,a a ;A B A B C D C Dv v ,a a ,v v ,a a ;A B A B C D C Dv v ,a a ,v v ,a a ;A B A B C D C Dv v ,a a ,v v ,a a 。 GA B A B C D C Dv a21、图示机构中,圆盘以匀角速度 绕O轴转动,取AB杆上的A点为动点,动系与圆盘固连,则在图示位置时,动点A的速度平行四边形为( C )。rArABCeOrABCO(A)

(B)raVABraVABeCOVVABeaCOVr(C) (D)22、直角刚杆AO=2m,BO=3m,已知某瞬时A点的速度v =6m/s;而B点的AO加速度与BO成α=60角则该瞬时刚杆的角速度ω=( A )rad/s角加速度α=(D 。O3A)3; B) ;333C)5 ; D)9 。3323、一动点作平面曲线运动,若其速率不变,则其速度矢量与加速度矢量(B )A)平行 B)垂直 C)夹角随时间变化 D)夹角为恒定锐24、在点的复合运动中,有(A、D )。牵连运动是指动参考系相对于静参考系的运动;牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合之点对静系的运动;牵连速度和牵连加速度是指动系相对静系的运动速度和加速度;速度和加速度。25.刚体做平面运动,平面图形上任意两点的速度有何关系。 B A)没有关系B)任意两点间的速度在通过这两点的轴上的投影必须相等。C)OxOy上的投影必须相等。D)26、平移刚体上各点的加速度和速度(A)A)大小、方向均相同 B)大小方向均不同C)大小相同方向不同 D)方向相同大小不27、杆AB放在光滑水平面上由坚直位置无初速地倒下,质心的轨迹为(DA)园形; B)椭园; C)抛物线; D)竖直线。28,使此二盘同时由静止开始运动,则此二盘质心运动状况(C)。FA FAFBA)A盘快; B)B盘快;. C)两盘一样快; D)无法判断。29、 质量为m的物体置于倾角为的斜面上,接触面间的静摩擦系数为f ,动s摩擦系数为fd

,当物体质心移动S远时,圆轮作纯滚动,滑动摩擦力所作的功为(B);A)Wf mgSsincos; B)W0;sAC)Wf mgSsin; D)As30、圆环以角速度绕铅直轴转动,转动惯量为J ,Z在圆环中A处放置一质量为m的小球,由于微小扰动小球离开A点运动,不计摩擦,则此系统在运动过程中(B)。A)不变,动量矩守恒; B)改变,动量矩守恒;改变,动量矩不守恒; D)不变,动量矩不守恒。P三、填空题(请将答案填入划线内。)P1、图示由三个构件组成的结构,共有9 个独立的平衡方程未知量的数目为10 个,此问题属于 静不定问题 。2平面汇交力系有2 个独立的平衡方程平面力偶系有1 个独立的平衡方程;平面任意力系有3 个独立的平衡方程。3、图示杆① ②的内力分别为 LP/a 和 0 PPPL①②③a4、图示桁架结构中的零力秆件有(a)图:1、2、4、5;(b)图:1、3、4、5、7。2P12(b)5AB从红色线条处截开桁架,先取整体为研究对象,截开后取右半部为研究对象ABAB6、求平面运动刚体上一点的速度有三种方法,即_基点_法与_速度投影_法、和_瞬心_法。7A点的::大小;方向 ;A

:大小243A243AOl 方向 。(方向标在图上)8OAB以匀角速度ω

轴转动,则1 1 1在图示位置(AO垂直OO)时,摇杆O C的角速度1 1 2 2为 0 。9、某一瞬时,平面图形上点A

≠a=B点的加A A vA速度大小aB

=40cm/2ABφ=60°AB=5cm,A则该瞬时平面图形的角速度大小为ω(2 rad/角加速度(4 )rad/s2,转向为(逆)时针方向。60aB B10、对图示机构,选取适当的动点和动系,分析三种运动,画出图示瞬时的速度图和加速度矢量图。动点: OA杆端点A点 ,动系:AB

5-3-3 BanAaAanAaAlAVatAA相对运动: 铅直直线运动,牵连运动:水平直线运动,速度矢量图: ,加速度矢量图: (画在图上)。ADBO11、动点: B物快的角点D 动系:OAADBO绝对运动: 水平直线运动 ,相对运动: 沿OA杆直线运动 牵连运动:绕O点的定轴转动,速度矢量图: ,CVOCVO12、动点: 圆轮心C点 动系: OA杆 ,绝对运动:水平直线运动 ,相对运动:沿OA杆直线运动 牵连运动:绕O点的定轴转动,速度矢量图: ,加速度矢量图: 。13、点沿图示轨迹运动,依条件标出各点全加速度的方向。A点附近沿弧坐标正向运动,速度递增。B点附近沿弧坐标正向运动,速度递减。C点(拐点)沿弧坐标正向运动,速度保持不变。

S(+)动点在D点附近沿弧坐标正向匀速运动。 B CAD14、写出下列刚体或刚体系统的动量、动量矩及动能的表达式:OA长lmO转动,角速度为,Ol,m则杆动量大小p=1Ol,m2 A1动能T= ml22,对固定轴O的动量矩6

= ml。 1O 31RmO转动,O角速度为,则圆盘动量大小p= 0 ,方向 ,O1 1T=mR22O4

=mR2。O 215、在平面问题中,动量定理和质心运动定理各有2 个投影式,可以求解2 个未知量;动量矩定理可求解1 个未知量;动能定理是标 量方程,求解 1 个未知量。四、作图题(画出下列指定

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