杭电本校老师-机械原理考研第一章_第1页
杭电本校老师-机械原理考研第一章_第2页
杭电本校老师-机械原理考研第一章_第3页
杭电本校老师-机械原理考研第一章_第4页
杭电本校老师-机械原理考研第一章_第5页
已阅读5页，还剩29页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1234颚式破碎5三、计算F时注意1.

FDC自由6（1）复合铰链（compound213213m个构 m-1个213213B2C3D1AE67F8B2C3D1AE67F8自由度F=3×7-7复合铰链示13134122333221182C42C4E1BAF5D6F=3*5-2*(4+2)-9（2）（passive

1自 133421（3）(redundantA MBON1O3A MBON1O3AAMB2134N注意:若遇到机构中有虚约束时应将虚约

自由度平面机构的虚约束常出现于下列情（1）不同构件上两点间的距离保持恒定，即轨迹重B1B1AFB∥2 C3D4==422BA13C35）F=3*3-2*(2+1)-例：计算 1234A1234BBACD∥序序n704562（TheCompositionPrincipleand ysis）一、高副低代(lowerpairreplacinghigher1、目的：使低副机构的运动分析法适用一切平2、应满足的条3、方法：虚拟一个构件两个低副代替一个

高副两线二、机构＝ 基本机构(thebasic

BEFCGADBEFCAGDBEFCGADBEFCAGDF=3n-2Pl-若n=Pl=Ph=1,即可获得单构件高副杆组，常见形低副杆全低副杆组的条件：3n-2Pl=0n/2=Pl/3满足上式的构件数和运动副数的组合n23469最简单的组合n=2，Pl=3的杆组BEFCGAD BEFCGAD

CG 2 CAD

F5 F5G CGAD C

机构组成原理：都可接于原动件和机架而构成1A1D颚式破碎港口吊 三、杆组的定级和机构的分类BAEEBBC杆组的定级与构件的数量和杆组的结构BAEEBBCFDVIedaCrgCIFIdargDAeAdargF=32-FDVIedaCrgCIFIdargDAeAdarg

F=34-

F=34-I级杆组：由2个构件和3个低副构成的I级杆组：由4个构件和63E3EAEE3B23CA12CF4AD4F1DB2B4C1DF EDDE313C12CA2B4ABF4FBEFCADGBAECDFG机构的级别由杆组 别决定四、结构分析 拆杆组(groupdividing)，首先计算F，确定原动件拆杆 先拆n=2杆组，再拆n=4、6的杆 4

Ⅲ65 65Ⅱ级机E6G5E6G5CB342AFG 3 AFBB4DE25A1C6F Carryoutthestructural ysisforthemechanismshownbelow,iflink1isa 3B4DE25AC6FE5B342CDIflink1isadriver,thenthelinks2,3B4DE25AC6FE

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论