MG132320-BWD型采煤机说明书

PAGEPAGE34MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机使用说明书执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2010淄博先河采煤机有限公司目录第一章总论……………………4第二章MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机机械传动系统8第三章电气控制部分………15第四章MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机调高系统…20第五章MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机的辅助装置25第六章MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机采煤机使用与维护……………………26第七章采煤机常见故障的一般处理方法………………30附图图1－1MG132/320-BWD型采煤机总图图2—1机械传动系统图图2—2左截割部图2－3右截割部图2－4左牵引部图2－5右牵引部图3－1电气原理图图4－1液压系统图图5－1润滑系统图MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机使用说明书执行企业标准：Q/ZXH001-2010警告：1)采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。2)采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内、外喷雾压力不得小于3MPa，喷雾流量应与机型相匹配。无水或喷雾装置损坏时必须停机。3)更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。4)采煤机用刮板输送机作轨道时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。5)采煤机断电后方可开盖。6）属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。第一章总论1-1MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机工作原理MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机是一台采用多电机驱动、电机横向布置的新型薄煤层无链电牵引采煤机，该采煤机适用于煤层厚度0.85-2.0m，煤层倾角≤30°,可采普氏硬度系数f≤3.5的煤和非金属层状矿床中开采，在综合机械化工作面完成落煤与装煤。采煤机外形如图1-1所示，该机是一种沿长壁回采工作面全长穿梭式采煤的骑溜式薄煤层采煤机。主机分别由煤壁侧的两个外滑靴和老塘侧的两个导向滑靴滑靴支承在运输机的中部槽上，由两个牵引电动机所驱动的左、右行走箱中的齿轨轮与销排的强力啮合，和装在两行走箱上的导向滑靴进行导向的情况下，以实现采煤机沿运输机方向的牵引行走，同时左、右摇臂的两滚筒也在截割电机的驱动下进行旋转，从而完成采煤工作面的落煤和装煤。采煤机的牵引方式是采用与销轨相啮合的无链牵引方式，左、右牵引箱分别由两台25kw交流电牵引电机驱动，通过牵引减速机构来驱动左、右行走轮，行走轮与销轨啮合，驱动采煤机沿工作面行走。MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机主要技术参数一、适用煤层1、采高范围：0.85-2m2、倾角：≤30°3、煤质硬度：f≤3.5二、采煤机总体参数1、机面高度：690mm（刮板机高度为190mm）2、摇臂长度：14583、摇臂回转中心距：55004、滚筒中心距（摇臂水平时）8416.65、行走轮中心距47386、最大牵引力：420kN7、机器重量：约15吨8、最大生产能力：450t/h（截深630mm，采高209、滚筒直径：φ850、φ1000mm、φ1250mm、φ1400mm10、截深：630mm、800mm11、滚筒转速：66.8r/min

12、最大外形尺寸：9266mm×2140mm×690mm（滚筒为φ850x800，包括刮板输送机）

13、最大不可拆卸组件尺寸：2500mm×1060mm×380mm三、左右摇臂1、主电机：型号：YBCS3-132（A）隔爆型三相异步电机功率：132kW供电电压：1140v额定转速：1470r/min冷却方式：定子水套冷却2、摇臂摆角：+33°、-8°四、左右牵引减速箱1、牵引电机型号：YBQYS3-25A（1140V）功率：25kW供电电压：1140v转速：1465r/min绝缘等级：F2、变频装置型号：KXJ—50/1140TC额定功率：50kW输入电压：1140v(-15%—+10%）输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率）3、牵引速度：0-4.54、牵引方式：齿轨轮-销轨无链牵引五、调高系统调高电机：YBRB-5.5隔爆型三相异步电机功率：5.5kW供电电压：1140v额定转速：1445r/min冷却方式：定子水套冷却绝缘等级：H2、调高泵：型号：CBK1006-B3FR额定转速：3500r/min理论流量：8.1l/min六、配套电缆主电缆型号：MCP3×50＋1×10＋4×4七、配套刮板输送机型号：SGZ630/150刮板输送机MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机组成与特点采煤机各部分按用途可分为截割机构、牵引机构、电气控制设备、电动机、液压调高系统、冷却喷雾系统等。从采煤机的整体结构来看，它由左右牵引部、左右截割部和滚筒、电控箱、两台截割电机、两台牵引电机、一台调高电机、调高泵箱及系统及其元部件，冷却喷雾系统及变频器等组成。该采煤机具有以下特点：采用多电机驱动，截割电机横向布置在截割部壳体内。截割部与牵引部通过销轴铰接，没有动力传递，与以往相比，取消了螺旋伞齿轮复杂传动机构。2、截割反力、调高油缸支承反力与牵引的反作用力均由牵引部箱体承受，可靠性高。3、主机身分五段，与以往相比，取消了底托架结构，采用销轴连接，简单可靠，装拆方便。4、采用交流变频调速技术，实现牵引速度无级变速。电牵引效率高、牵引力大。5、采用无链牵引，安全可靠。6、截割电机、牵引电机、调高电机均可横向抽出，维修方便。7、采煤机各种操作开关、控制按钮、显示装置均设在老塘侧，操作安全方便。8、设有内、外喷雾装置。第二章MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机机械传动机构2-1MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机机械传动系统MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机机械传动系统见图2-1。机械传动系统左右对称。按各自的作用可分为：（一）截割结构传动系统；（二）牵引机构传动系统；（三）辅助传动系统。采煤机截割机构传动系统将主电机动力传给滚筒，完成落煤与装煤。主电机花键轴与齿轮轴一轴（m=5，z=24）相连，该轴与惰轮轴齿轮（m=5，z=36）相连，通过四级齿轮减速将动力传给截割滚筒。采煤机截割机构总传动比为：i=×××（）=22当截割电机转速为1470r/min时，滚筒转速为66.8r/min。牵引机构传动系统，将牵引电机的动力经二级直齿圆柱齿轮和双级行星传动机构减速后，传递给牵引部与销轨啮合的驱动轮（m=39.79，z=6），驱动轮再与行走轮（m=39.79，z=8）啮合，使采煤机沿工作面行走。采煤机采用双牵引，牵引行走部左右对称，且各自独立。牵引电机输出轴通过花键与牵引减速箱的电机轴相联，经两对圆柱齿轮（68/35，71/17）及两级行星减速（72/28/15，58/21/14）后与驱动轮（m=39.79，z=6）连接，最后驱动行走轮（m=39.79，z=8）与销轨啮合，从而牵引采煤机。采煤机牵引传动系统共五级减速，总速比:i=××(1+)×(1+)×=322.7当牵引电机转速为1465r/min时，行走轮的转速为4.54r/min。辅助传动系统，由调高电机直接将动力传递给调高齿轮泵，泵电机的转速为1445r/min，齿轮泵轴的转速为1445r/min。2-2截割机构采煤机截割机构分为左截割部（图2-2）和右截割部（图2-3），由截割电机、截割部齿轮减速箱和滚筒等组成。本采煤机的截割电机直接安装在截割部机壳内，机械减速部分全部安装在截割部壳体内，与传统的采煤机机型相比无伞齿轮传动，结构简单、紧凑。通过销轴与牵引部铰接，并通过回转腿上的销轴与安装在牵引部壳体上的调高油缸铰接，随着油缸活塞杆的伸缩，实现左、右滚筒的升降。截割机构具有以下特点：1、截割电机安装在截割部壳体内，每个摇臂上采用一个132kW的电机驱动，以满足大功率与较低机面高度的需要；2、摇臂回转采用铰接结构，与采煤机机身没有机械传动，回转部分的磨损和机身连接螺栓的松动不会对截割传动部齿轮啮合产生不利影响；3、摇臂齿轮传动采用直齿圆柱齿轮，结构简单，传动效率高；一、截割部齿轮传动箱截割部齿轮传动箱，左右对称，是采煤机的主要部件之一。除左右摇臂箱体外，其他内部各件均可互换。摇臂由箱体、轴组等组成。它将截割电机的动力传到滚筒。二、截割电机本电机为采煤机用隔爆型三相异步电机，适用于周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度的矿井中。横向安装在采煤机上，通过柔性轴将电机动力传递给Ⅰ轴，电机采用外壳水冷。左、右截割电机完全通用。拆装时，可利用电机后法兰盘上的螺钉孔将其顶出，从老塘侧抽出。使用时应注意，开机前先检查冷却水的水量，先通水后启动电机，严禁断水使用。电机经过长时间的运转停机后，不要马上关闭冷却水。电机使用前检查所有紧固件，工作中应经常注意电机的运转情况和供水情况，若电机有过热或异常情况，应立即停机检查。需要点动电机时应尽量减少点动次数和延长两次点动间隔的时间。截割电机主要技术参数：型号YBCS3-132（A）接法Y功率132绝缘等级H额定电压（V）1140冷却方式水套冷却额定电流（A）85A冷却水量（m3/h）＞1.0频率（Hz）50冷却水压（MPa）≤3转速（r/min）1474外形尺寸（mm）927×400×710工作制S1质量（Kg）电机的常见故障及排除法：序号故障现象原因处理方法1不能启动控制线路接法错误或各连接线接触不良检查接线电压过低调整电源电压定子绕组相间短路、接地、接线错误或短路查找出短路部位修复转子严重断条修复或更换负载过大减小负载2电动机有异常噪声或振动过大三相有一相断线查找原因进行修复单相运行断电再送电、如不能起动查找电源或电动机等原因加以修复轴承缺油或损坏加润滑油或更换新轴承3电动机温升过高或冒烟过载减小负载电压过低或电动机引出现接线错误调整电源电压、查电动机接线定子绕组接地或匝间或相间短路查找损坏部位、修复转子断条查出部位、修复定转子相擦查找原因、修复电动机冷却不良修复4轴承过热轴承损坏更换润滑脂过多、过少或有杂质调整或更换三、截割滚筒截割滚筒是采煤机的工作机构，担负落煤与装煤作用。采煤机的大部分功率消耗在滚筒的落煤与装煤上，因此滚筒的结构和参数对功率消耗的影响很大，此外对煤的块率，煤尘的生成量和采煤机工作时的稳定性也有很大的影响。滚筒主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。筒体采用焊接结构，叶片上还设有内喷雾水道和喷嘴，压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到抑制煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。齿座采用了特殊材料与特殊加工工艺，强度高。左、右滚筒的螺旋叶片旋向相反，以满足左、右摇臂的需要。滚筒的旋向不能改变，因为改变旋向滚筒不能装煤。滚筒的连接方式为方形连接。通过滚筒轴传递扭矩，并用螺栓作为轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生轴向窜动。根据薄煤层采煤机的工作特点，应根据不同的煤层厚度选用滚筒直径。滚筒以及截齿、喷嘴均属易损件，正确维护与使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割功率利用率是十分重要的。所以开机前必须做好以下几点：1、检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截割刀头严重磨损，应及时更换，若喷嘴被堵住，亦应及时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用；2、检查滚筒上的截齿与喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应及时补上；3、截齿和喷嘴的固定必须牢靠；4、截齿喷雾冷却系统管路是否漏水，水量、水压是否符合要求；5、固定滚筒用的螺栓是否松动，以防止滚筒脱落；6、采煤机司机操作时，做先开水，后开机。停机时，先停机，后停水。并注意不让滚筒割支架和输送机、输送机槽帮等金属件。2-3牵引结构牵引结构分为左牵引部（图2-4）和右牵引部（图2-5）。分别由箱体、牵引电机、传动齿轮等组成。其中左牵引部与液压调高系统（油箱、电机）组合为一体。（一）牵引部分一、牵引部由电机轴组、传动轴组、惰轮轴组、行星机构以及行走机构组成。牵引电机出轴通过花键联轴节与电机轴组连接，经过传动轴组、惰轮轴组，电机动力传递给行星轴组，最后将电机动力传递给行走轮。行走机构由齿数为8的齿轨轮、齿数为6的驱动轮及导向滑靴组成。在行走轮与沿输送机铺设的销轨啮合时，除产生较大的牵引力外，同时也产生一个较大的径向力，它使机身有上抬的趋势，在行走箱壳体上，左右各套一只大滑靴，限制采煤机机身侧向移动与上抬，保证行走轮与销轨的正常啮合，由于这两支滑靴受力大，工作条件恶劣，应随时注意这两只滑靴的磨损情况，过度磨损将影响行走轮与销轨的啮合，应及时更换。两组牵引机构各有独立的油池，加油、放油与放气口，使用时润滑油不应超过油池高度之半。另外传动轴组外连有制动器，当通电时，油泵工作，制动器打开，传动轴才得以转动，当突然断电时，油泵停止工作，制动器抱住，导致传动轴不能转动，以达到刹车的目的。二、牵引电机为采煤机用隔爆型三相交流调速电机，与交流变频装置配套，作为采煤机的牵引动力源。可适用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95%，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度的矿井中在下井前，应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动灵活，观察水道有无阻塞现象，测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理。开机前必须先通水，断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得磕碰损伤。牵引电机主要技术参数如表所示：型号YBQYS3-25转速1468r/min功率25kW绝缘等级H额定电压（V）1140V接线方式Y额定电流（A）17频率50Hz频率（Hz）50冷却水压（MPa）≤3转速（r/min）1468外形尺寸（mm）760×358×358工作制S1质量（Kg）362第三章电气控制部分该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。所选用的电气外构件、外协件符合《煤矿安全规程》的相应规定，并取得安全标志准用证。电气原理图见图3-1。一、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在-10~+40℃之间。3、+25℃4、适用于周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度的矿井中；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；6、采煤机电源电压（V）：11407、交流变频器：型号：TX100-412-C2-29-V02额定功率（KW）：50输入电压（V）：1140二、产品分类1、产品型号KXJ—50/1140TC———————————采煤机用变频调速电压等级电机功率隔爆兼本安控制箱矿用2、型式矿用隔爆型：“Exd（ib）Ⅰ”3、外壳防护等级外壳防护等级:IP544、重量：6005、外形尺寸：2043×380×1000（mm）6、关联设备低浓度甲烷传感器、矿用隔爆型采煤机遥控接收机、矿用本安型操作箱7、技术指标主要技术参数：a)额定工作电压：1140Vb)额定功率：50kWc)输出频率范围：30-50Hz。三、技术特点（一）主控器部分1、主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护。2、采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。3、主控器输入端加装光电隔离，有效防止高压串入损坏可编程控制器，提高设备可靠性。4、主控器加装内置接收板，提高设备可靠性。（二）变频部分变频器它完全是根据本采煤机的整机参数、使用环境和特点定制的一个全新的机型，它的主要特点就是体积小、容量大、1140V直接供电、保护功能齐全、（过电压、过电流、超温等）、反馈信息齐全。牵引操作时严禁直接切断电源，断电时必须先按下牵停键，再切断电源。断电后要至少等待1分钟才能重新送电。（三）显示本电控箱具有牵引电机给定速度和欠压、过压、缺相故障状态的显示。四、安装1、机械与电器配合安装，以便能成分发挥电器的全部性能，为生产创造最佳条件。2、电器接线应用绝缘端子头压接，并保证正确、牢固、可靠。3、设备按照标准设有接地装置，接地端子设在控制箱内。所有接线完备后，应仔细校线，防止漏接、错接等故障的出现。五、操作1、操作采煤机电控箱上的按钮实现采煤机起动、采煤机停止、截割起动、截割停止。2、采煤机电控箱有运输机闭锁功能，当按下此按钮时，运输机无法起动。3、与关联设备CXH5-4/12矿用本质安全型操作箱（以下称操作站）实现以下功能：1）省去了牵引复位操作，使操作更简洁。2）设有故障屏蔽功能，可单独屏蔽故障，提高设备可靠性。3）设有当前故障，历史故障查询功能4）控制系统上电后PLC分别与左右端头站进行通讯测试，通讯成功PLC保持继电气吸合，系统迅速转换到参数循环监视状态。5）与参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站第三行顺序循环显示：“左截割电流XXX.X安”，“右截割电流XXX.X安”，“左牵引电流XXX.X安”，“右牵引电流XXX.X安”每个参数显示3S,顺序循环显示。6）操作调高及牵引均能由操作站独立完成。a)“左行”，“右行”，“牵停”，“急停”，“故障查询”等键按下后PLC执行相应的动作并在第四行进行相应指示。b)如果多于一个键按下，不执行任何动作。c)按下“查询”键，显示当前故障和PLC记录的最近十次发生的故障，在故障查询画面内每按一次“滚筒升”键，顺序显示一个当前故障，每按一次“滚筒降”键，顺序显示一个历史纪录故障，超过三秒钟无键按下画面自动返回初始页。d)按下“左行”键，左牵引启动，同时显示“左牵增速”，如果在左行过程中按下“右行”键，则显示：“左牵减速”，如需换向须先按牵停键。e)右行”键，右牵引启动，同时显示“右牵增速”，如果在左行过程中按下“左行”键，则显示：“右牵减速”，如需换向须先按牵停键。f)按下“牵停”键，执行牵停操作，同时显示“牵停”。只有按下牵停键，变频器方可换向。4、保护温度保护：电机温度保护节点断开时，PLC记录相应故障并进行保护，当截割电机超温时停止截割接触器且在超温保护没有恢复前不能给截割电机送电。牵引电机超温保护时停止牵引且在超温保护没有恢复前不能启动牵引牵引电机过载保护：PLC发出牵启信号后当任一牵引电机电流超过110%时，执行降速动作。恒功率控制：通过截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电流110%时，PLC执行恒功率控制，通过端头站显示。截割电机过流保护：当截割电机电流超过150%时，PLC记忆故障，执行停截割动作。漏电闭锁：截割电机送电之前首先进行绝缘检测，当对地绝缘电阻低于40K时，不能启动截割电机，且操作站显示漏电闭锁故障。5、变频操作ACT实际信号显示模式实际信号/故障记录选择实际信号/故障信息滚动ENTER输入选择模式确认新信号PAR参数模式组选择快速改变数值参数选择慢速改变数值ENTER输入选择模式确认新信号FUNC功能模式行选择ENTER功能起动DRV传动选择模式传动选择ID号改变ENTER输入改变模式确认新数值第四章MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机调高系统4-1概述MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机调高液压系统原理图如图4-1所示。在采煤机上，液压系统按机内管路与机外管路分布。4-2调高液压回路的结构及其工作原理1、调高系统液压回路的结构调高液压系统及其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设置的。调高液压系统原理见图4-1所示。液压系统元、部件由电动机、齿轮泵、调高油缸及其液压控制阀、吸油滤油器、高压溢流阀(安全阀)、低压溢流阀、调高换向阀组、制动电磁阀、压力表、以及油箱、管路系统等组成。除了调高油缸及其液压控制阀(液压锁等)，其余所有液压元、部件均安装于调高泵箱上。调高泵箱为一独立的部件，该部件自老塘侧装入牵引箱机壳内。该部件内安装有调高液压系统的控制阀组、吸油过滤器、空气滤清器（透气元件）等元件。两个调高油缸(含液压锁、安全阀)的活塞杆端与左右摇臂的小支臂铰接，缸体端与左右牵引部下部的支座铰接。2.调高液压系统工作原理由5.5kW电动机驱动调高齿轮泵运转，齿轮泵通过吸油滤油器自油箱吸油，在调高换向阀未操作状态下，齿轮泵排油经两个调高换向阀和低压溢流阀回油池，此时高、低压表显示压力均为2Mpa。当一个调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降时，齿轮泵排油经调高换向阀进入调高油缸，调高油缸排油腔的油液经另一个调高换向阀和低压溢流阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止。在齿轮泵排油油路上设置有防止齿轮泵和系统压力过载的安全阀、压力表，在低压溢流阀的前端设置有低压表。在调高油缸上设置有液压锁以保证滚筒锁定在所需要的高度位置，另外在油缸上还设有安全阀，以防止截割机构、油缸受外力过大造成机械损伤事故。注意：两个调高换向阀应单独操作，即两个滚筒不能同时升降。在系统的回油路上串接一个低压溢流阀，该阀的调定压力为2Mpa。这样，不论是否进行滚筒的调高操作，只要调高齿轮泵运转，在该阀的前端始终保持2MPa的恒定压力，该压力油源用于调高换向阀组电液控制的控制油源和左右牵引部液压制动器的控制油源。3.调高液压系统元件：3.1调高换向阀组调高换向阀组是摇臂滚筒调高的控制元件，它是由GDFW-02-3C60型三位四通隔爆电磁换向阀和GDFW-02-2B4BL型二位四通隔爆电磁换向阀组成。3.2调高油缸两只调高油缸设置在左右牵引部的煤壁侧，油缸的活塞杆与摇臂、油缸的缸体端与牵引部箱体分别用销轴铰接，以实现左、右滚筒的调高。调高油缸由缸体、活塞杆、活塞和液压锁、安全阀等组成。其主要技术参数为:行程263mm缸径Φ170mm活塞杆直径Φ85mm工作压力18MPa（背压2MPa）油缸最大推力320kN油缸最大拉力200kN其工作原理:当由换向阀B2口进油时，压力油经液压锁进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经换向阀A2口回油池；当由换向阀A2口进油时，压力油经液压锁进入油缸活塞杆腔，活塞腔的回油经换向阀B2口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动的运动方式。活塞左、右两腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。为使摇臂身机械传动系统得到充分的润滑和冷却，当采煤工作面倾角大于20°时，每工作20分钟，应使摇臂上下摆动两次。液压锁是由二个单向阀和一个活塞组成。为了便于维护，它安装在油缸后座上，用以密封油缸两腔的油液。其工作原理与液控单向阀相似，只是把两个液控单向阀组合在一起，液控口和进油口合二为一。3.3调高泵电机该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用于环境温度≤40℃主要规格及技术参数：型号YBC-5.5S冷却方式水套冷却额定电压(V)1140冷却水量(l/min)10频率(Hz)50冷却水压(MPa)≤1.5转速(r/min)14703.4调高齿轮泵该泵为CBK-1006型高压齿轮泵。体积小，重量轻，结构简单，寿命长。左、右摇臂调高泵的型号为CBK1006-B3FR型齿轮泵。主要技术参数如下：额定压力（MPa）25理论排量（ml/r）8最高压力（MPa）28容积效率≥91%额定转速（r/min）3500最低转速（r/min）14003.5、压力表在采煤机的工作过程中，为了随时监测液压系统中的工作状况，因此阀组上安装有压力表，方便观察。压力表使用压力范围为0-4MPa及0-40MPa，连接螺纹尺寸为G1/4管螺纹。3.6、管接头采煤机液压油路采用高压胶管以快速接头连接。快速接头结构利用O型圈密封，靠U形卡使两者固定。连接可靠，拆装方便，密封性能好，使用寿命长。3.7、机外管路机外管路是指调高阀组到左、右调高油缸的高压胶管组件。在安装机外管路时，须注意不允许损坏O型圈。高压胶管的快换接头O型圈槽内需加挡圈。同时必须有足够的弯曲半径使高压胶管不蹩卡，做到排列合理、整齐、美观。3.8、其它液压附件其它液压附件主要有加放油口、油标和放气装置等。4-3调高电机本电机为矿用隔爆型三相异步电机，可用于有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。调高电机主要技术参数如下：型号YBRB-5.5接法Y功率（kw）5.5绝缘等级H额定电压（V）1140冷却方式水套冷却额定电流（A）3.7冷却水量（m3/h）≥0.5频率（Hz）50冷却水压（MPa）≤3转速（r/min）1445外形尺寸（mm）482×340×340工作制S1质量（kg）1444-4系统故障分析调高液压系统常常出现以下几种问题，列举如下：1、摇臂不能调高⑴调高泵损坏，高压表无压力显示；⑵系统主管路损坏漏油；⑶安全溢流阀失灵，压力达不到规定压力值；⑷油缸损坏否则泄漏严重，或是内部咬死，前者不起压，后者压力高但不调高。2、摇臂调高速度下降⑴系统中存在泄漏，如油缸漏油，卡套接头漏油，胶管破损，密封破损等；⑵调高泵容积效率过低，排出油量减少；⑶安全阀密封不好，不打开也有较大泄漏；管路中有空气。3、摇臂锁不住，有下沉现象⑴液压锁有泄漏，锁不住油缸；⑵油缸活塞损坏，内部窜油。第五章MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机的辅助装置采煤机的辅助装置主要包括：拖缆装置、冷却喷雾装置、支承组件。1、拖缆装置拖缆装置由拖缆架和拖缆链组成，主要用于采煤机运行时对主电缆和主水管的拖移，对于薄煤层主要采用强力直拖方式。2、冷却喷雾装置为了使采煤机的电机、液压传动系统和机械传动系统能在正常的温度下工作，同时能降低滚筒割煤时产生的粉尘，设置了冷却喷雾系统。该系统由一个主水阀控制，来水经过它后分为四路，一路进入牵引电机、一路进入调高电机，两路的出水都用于外喷雾。另两路分别通过左、右截割电机冷却后再进入摇臂进行内、外喷雾。3、支承组件支承组件安装在主机身下部，骑在运输机的槽帮上，起到支承采煤机和滑撬的作用。第六章MG132/320-BWD型交流电牵引采煤机使用与维护6-1井上检查与试运转采煤机部件在出厂前已做过部件和整机的出厂试验，因此采煤机解体到矿后，无特殊原因，不允许重新装拆部件。但是由于经过运输与搁置，在下井前应进行地面检查与试运转。一、检查内容1、各零部件是否完整无损；2、所有紧固件是否松动；3、各油管、水管、电缆是否破损，接头是否渗漏；4、各结合面是否渗油；5、各润滑点是否按要求的油质和油量进行注油；6、电器插件是否接触良好；7、操作手把是否灵活可靠。二、试运转整机还需在地面进行一次试运转，为此现场先铺好刮板机中部槽，将整机布置好，接通水电后进行空载运行。注意各运转部分声音是否正常，有无异常声响及发热。再操作各按钮和手把，检查动作是否灵活、准确可靠，内外喷雾是否正常，与输送机配套尺寸是否合适。6-2采煤机的操作采煤机在井上经检查与试运转正常后，即可运送井下。运输时应跟据矿井条件，将机器解体成适合于矿井运输的部件。井下组装与检查同地面相同。采煤机司机必须经过地面培训，才能上岗。一、操作顺序1、开机前检查：（1）必须检查及其附近有无人员；（2）检查各操作手把、按钮位置是否正常；（3）油位是否符合规定的要求，有无渗漏现象。2、打开水路总阀门，并调节好各路水量；3、启动主电机接通牵引电机；4、选择牵引方向及速度；5、正常停机：先停牵引，后停截割电机，再断水。二、操作注意事项在采煤机工作时，为保证机器与人员的安全，尚须注意：1、操作时应随时注意滚筒的位置，防止割顶、割底；2、要随时注意电缆的拖动状态，及时处理电缆挤塞、卡蹩、跳槽等事故；3、注意油温及机器的运转声响，注意监测显示是否正常，如有异常现象，应立即停机找出原因。4、除紧急情况外。不允许用“闭锁按钮”停机。6-3采煤机的润滑正确使用润滑油和液压油，对于采煤机的正常运转和延长其使用寿命具有重要意义。为了保证采煤机可靠的工作，要求采煤机各油池必须有适量的油液。齿轮箱注油过多会增加转动件的搅油发热，加油过少，又会造成润滑不良，以致使某些机构过早实效。为此，采煤机需加油的部位均设有油位指示及加油孔。润滑图见6-1。一、注意事项1、齿轮油不宜过量，否则容易发热；2、液压油与齿轮油不能混合使用，注入时须经过滤，以保证油质。二、油液更换采煤机使用一段时间后，油液会受到污染，可能不适合继续使用，为此必须更换新油。L-CKD320工业闭式齿轮油可按常规处理，HM100抗磨液压油标准按以下两种方法确定。（1）化验室测定粘度≥±1.5%酸值≥1.0mg/g水份≥0.5%不溶解成份≥0.7%（2）现场判定油质标准见表外观检查气味处理意见透明、澄清良好照常使用透明，有小黑点良好过滤后使用乳白色良好见注黑褐色恶臭见注注：试样静置后，油液由上而下澄清，说明是由于空气混入所致，排除空气后仍可使用。如油液由下而上澄清，则说明油液中混入水分，不能继续使用。6-4采煤机的维护正确维护与检修，对提高采煤机工作可靠性和延长机器的使用寿命都十分重要。正常的采煤机维护、检修一般分为日检、周检、季检及大修。一、日检1、检查所有螺钉及螺栓是否完整、紧固齐全，若发现松动要及时拧紧；2、电缆、水管、油管是否有挤压和破损；3、各部位油位是否符合要求；4、各操作手把。按钮动作是否灵活；5、喷嘴是否堵塞和损坏，水阀是否正常工作；6、截齿和尺座有无损坏与丢失；7、检查行走轮与销轨的啮合状况、导向滑靴的磨损情况，若发现行走轮与销轨啮合不正常，应查明原因。如果是由于导向滑靴过度磨损造成的，应更换。如果是行走轮或销轨过度磨损造成的，应更换行走轮或滑靴。8、机