带位移电反馈二级电液比例节流阀设计(毕业论文)

PAGE浙江科技学院本科毕业设计（论文）PAGEPAGE99浙江科技学院本科毕业设计(2007届)题目带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计学院机械与汽车工程学院专业机械设计制造及自动化班级2003机制A2学号学生姓名指导教师完成日期2007年6月2日浙江科技学院本科生毕业设计（论文）过程管理材料汇总题目带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计学院机械与汽车工程学院专业班级机制A2姓名学号指导教师2007年6月4日浙江科技学院毕业设计（论文）过程管理材料汇总毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）开题报告文献综述外文资料及外文翻译毕业设计（论文）中期检查表毕业设计（论文）工作指导卡毕业设计（论文）指导教师评语表毕业设计（论文）阅卷教师评语表毕业设计（论文）答辩委员会评语表毕业设计（论文）答辩纪录表浙江科技学院本科毕业设计(论文)任务书题目带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计学院机械与汽车工程学院专业机械设计制造及自动化班级学号学生姓名指导教师发放日期一、主要任务与目标：毕业设计（论文）是学生综合运用所学知识和技能，学习科学研究或工程设计基本方法，培养实践能力、创新能力、科学精神和创业精神的重要教学环节与实践环节。同时，通过毕业设计（论文）的锻炼，提高学生技术水平与素质，为以后的就业与从业打下良好的基础。按要求完成带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计工作；资料搜集、方案设计及相关计算、图纸设计；编写设计说明（论文）。毕业设计达到一下几方面能力的培养：1、调查研究、查阅中外文献和收集资料的能力；2、理论分析、制定设计或实验方案的能力；3、设计、计算和绘图的能力；4、实验研究和数据处理的能力；5、从文献、科学实验、生产实践和调查研究中获取知识的能力，从其它学科找到解决问题的新途径的能力；6、编制设计说明书和撰写科技论文的能力；7、外语、计算机应用的能力。二、主要内容与基本要求：1、搜集资料，根据课题完成开题报告；（开题报告不少于4000字）。2、方案设计：根据技术要求与电液比例节流阀的理论研究、结构要求等制定设计方案及相关的计算（方案设计运用二维图纸，分析各阀体情况，选择合适的结构形式）。3、进行零部件图设计（根据液压控制阀工艺，选择合适的材料、结构工艺性好，易于成型，经济性好）。4、根据方案布置情况，完成总图设计及尺寸校核计算。5、完成外文资料的翻译（论文与本设计课题相关，外文资料不少于1.3万印刷字符数）。6、设计说明书（论文）、准备答辩（字数1.5万左右）。7、毕业设计答辩（准备充分，材料齐全，折算图纸工作量不少于A0图2张、包括总体图、零件图等，均利用计算机绘图.）三、计划进度：1、搜集资料，根据下达课题完成开题报告，2007.3.8。2、方案设计，3月30日前。3、零部件设计、尺寸校核计算，外文资料翻译(其中2007年4月25日，中期检查)5月4、编写设计说明书（论文）5月25日完成，提交评审,准备答辩。5、答辩，6月1日-四、主要参考文献：[1]路甬祥主编．液压气动技术手册[M]．机械工业出版社，2002.1[2]张利平主编．液压阀原理、使用与维护[M]．化学工业出版社2005.4[3]章宏甲，黄谊主编．液压传动[M]．机械工业出版社，2000.9[4]明仁雄，万会雄主编．液压与气压传动[M]．国防工业出版社，2003.10[5]机械设计手册编委会．机械设计手册．三版．第四卷．机械工业出版社，2004.8[6]机械设计手册编委会．机械设计手册．三版．第二卷．机械工业出版社，2004.8[7]廖念钊等主编．互换性与技术测量（第四版）[M]．中国计量出版社，2000.1[8]李素玲，刘军营．比例控制与比例阀及应用[J]．液压与气动，2003年第2期[9]许益民主编．电液比例控制系统分析与设计[M]．机械工业出版社，2005.10[10]于晓春，张媛，刘子芳．电液比例控制器的设计[J]．山东科技大学学报(自然科学版)，2002年第21卷第2期[11]路甬祥，胡大纮主编．电液比例控制技术[M]．机械工业出版社，1988.11[12]牛险峰．比例阀的应用[J]．重型机械科技，2004年第1期[13]朱新才主编．液压传动与控制[M]．重庆大学出版社，1995[14]蔓重查．电液比例阀的工作特性及正确选用[J]．锻压机械，1992年第6期[15]吴根茂，邱敏秀，王庆丰等编著．实用电液比例技术[M]．浙江大学出版社，1993[16]雷天觉主编，新编液压工程手册[M]．机械工业出版社，1998[17]顾瑞龙．控制理论及电液控制系统[M]．机械工业出版社，1984[18]卢长耿，李金良主编．液压控制系统的分析与设计[M]．煤炭工业出版社，1991[19]林建亚，何存兴主编．液压元件[M]．机械工业出版社，1988[20]李壮云主编．液压元件与系统[M]．机械工业出版社，1999[21]周凤云主编．工程材料及应用[M]．华中科技大学出版社，2002.11[22]宋学义．如何发展电液比例阀[J]．液压与气动，l989年第3期指导教师年月日系主任年月日浙江科技学院本科毕业设计(论文)开题报告题目带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计学院机械与汽车工程学院专业机械设计制造及自动化班级学号学生姓名指导教师开题日期一、选题的背景与意义：电液比例技术发展迅猛，以其控制精度较高、结构简单、成本合理等优点在工业生产中获得了越来越来广泛的应用，它的发展程度也可从一个侧面反映一个国家液压工业技术水平，因而日益受到各国工业界的重视。本设计的课题是电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀。在对该阀各部分的结构、原理及性能参数进行详细分析的基础上，完成了功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀，通径为32mm，最大流量为480L/min，进油口额定工作压力为31.5MPa，出油口额定工作压力为30.5MPa的电液比例节流阀的结构设计与参数设计。二、研究的基本内容与拟解决的主要问题：现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距,但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高三、研究的方法与技术路线：本课题的研究方法主要是通过文献查找、上网查阅资料、向导师同学研等。首先通过查阅文献、上网查阅资料，了解液压系统的工作原理，技术要求，掌握相关控制阀设计的基本原理和准则，明确所研究课题所要达到的技术要求，安排合理的研究流程；最后通过自己动手，不懂的通过向导师及同组同学研讨、查找文献等方法进行本课题的设计和研究。基于以上所述，本设计将对电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀进设计。该阀的功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀。四、研究的总体安排与进度：1．搜集资料，根据下达课题完成开题报告，2007.3.8。2．方案设计，3月30日前。3．零部件设计、尺寸校核计算，外文资料翻译(其中2007年4月254．编写毕业设计说明书（论文）、准备答辩；5月25日完成，提交评审。5．答辩，6月1日五、主要参考文献：[1]路甬祥主编．液压气动技术手册[M]．机械工业出版社，2002.1[2]张利平主编．液压阀原理、使用与维护[M]．化学工业出版社2005.4[3]章宏甲，黄谊主编．液压传动[M]．机械工业出版社，2000.9[4]明仁雄，万会雄主编．液压与气压传动[M]．国防工业出版社，2003.10[5]机械设计手册编委会．机械设计手册．三版．第四卷．机械工业出版社，2004.8[6]机械设计手册编委会．机械设计手册．三版．第二卷．机械工业出版社，2004.8[7]廖念钊等主编．互换性与技术测量（第四版）[M]．中国计量出版社，2000.1[8]李素玲，刘军营．比例控制与比例阀及应用[J]．液压与气动，2003年第2期[9]许益民主编．电液比例控制系统分析与设计[M]．机械工业出版社，2005.10[10]于晓春，张媛，刘子芳．电液比例控制器的设计[J]．山东科技大学学报(自然科学版)，2002年第21卷第2期[11]路甬祥，胡大纮主编．电液比例控制技术[M]．机械工业出版社，1988.11[12]牛险峰．比例阀的应用[J]．重型机械科技，2004年第1期[13]朱新才主编．液压传动与控制[M]．重庆大学出版社，1995[14]蔓重查．电液比例阀的工作特性及正确选用[J]．锻压机械，1992年第6期[15]吴根茂，邱敏秀，王庆丰等编著．实用电液比例技术[M]．浙江大学出版社，1993[16]雷天觉主编，新编液压工程手册[M]．机械工业出版社，1998[17]顾瑞龙．控制理论及电液控制系统[M]．机械工业出版社，1984[18]卢长耿，李金良主编．液压控制系统的分析与设计[M]．煤炭工业出版社，1991[19]林建亚，何存兴主编．液压元件[M]．机械工业出版社，1988[20]李壮云主编．液压元件与系统[M]．机械工业出版社，1999[21]周凤云主编．工程材料及应用[M]．华中科技大学出版社，2002.11[22]宋学义．如何发展电液比例阀[J]．液压与气动，l989年第3期[23]许杏文，邱仰伟．电液比例阀的优化控制[J]．机床与液压，2001年第13期[24]蔓重查．电液比例阀的工作特性及正确选用[J]．锻压机械，1992年第6期[25]石峰．6DBF一10型六联电液比例阀的研制[J]．矿冶，2000年3月第9卷第l期[26]范益群，钱样生．比例阀控制回路节流特性的研究[J]．中国机械工程，1996年第7卷第1期[27]杜秋芳．比例阀应用[J]．机床与液压，1995年第5期[28]MakotoKashiwait．AHydraulicExperimentonTidalExchange*．JournaloftheOceanographicalSocietyofJapanVol.41,pp.11to24,1985[29]M.H.Chiang.L.W.Lee.J.J.Tsai．TheconcurrentimplementationofhighvelocitycontrolperformanceAndhighenergyeffciencyforhydraulicinjectionmouldinmachinesIntJAdvManufTechnol(2004)23:256¨C26DOI10.1007/s00170-003-1652-8指导教师审核意见：年月日文献综述1、课题的来源、背景和意义电液比例技术发展迅猛，以其控制精度较高、结构简单、成本合理等优点在工业生产中获得了越来越来广泛的应用，它的发展程度也可从一个侧面反映一个国家液压工业技术水平，因而日益受到各国工业界的重视。本设计的课题是电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀。在对该阀各部分的结构、原理及性能参数进行详细分析的基础上，完成了功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀，通径为32mm，最大流量为480L/min，进油口额定工作压力为31.5MPa，出油口额定工作压力为30.5MPa的电液比例节流阀的结构设计与参数设计。国内外的研究或设计开发情况在液压系统中，用于控制或调节液体的流动方向、压力高低、流量大小的元件统称为液压控制阀。液压阀性能的优、劣、工作是否可靠，对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。本课题重点介绍常用液压阀的典型结构、工作原理、性能特点及应用范围。在液压系统中，用于控制系统中液流压力、流量和液流方向的元件总称为液压控制阀。液压控制阀的种类繁多，除了不同品种、规格的通用阀外，还有许多专用阀和复合阀。液压技术（a）液压技术现状液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。据统计，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，而我国只占1%左右，这充分说明我国液压技术使用率较低，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。液压技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点.因此，液压气动技术广泛用于国民经济各部门。但是近年来，液压技术面临与机械传动和电气传动的竞争，如：数控机床、中小型塑机已采用电控伺服系统取代或部分取代液压传动。其主要原因是液压技术存在渗漏、维护性差等缺点。为此，必须努力发挥液压气动技术的优点，克服缺点，注意和电子技术相结合，不断扩大应用领域，同时降低能耗，提高效率，适应环保需求，提高可靠性，这些都是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。(b)液压控制阀的分类1、按按用途分(1)、压力控制阀用来控制和调节液压系统中液流的压力或利用压力控制的阀类称为压力控制阀。如溢流阀、减压阀、顺序阀、电液比例溢流阀、电液比例减压阀等。(2)、流量控制阀用来控制和调节液压系统中液流流量的阀类称为流量控制阀，如节流阀、调速阀、分流阀、电液比例流量阀等。(3)、方向控制阀用来控制和改变液压系统中液流方向的阀类称为方向控制阀，如单向阀、换向阀等。综上所述，研究开发先进、实用、可靠的水仓清理机械意义重大，有着广阔的市场前景和良好的经济效益。液压控制阀目前的主要研究内容根据现行清淤技术的状况，以研究满足各种断面尺寸的水仓清理设备为目标。开发具有防爆功能，且噪音小、行走转向轻便灵活、性能稳定、操作维护方便的新型清仓设备。主要内容：依据工程机械设计理论，结合所开发设备的工作环境及清仓工艺特点，用现代设计方法进行清仓设备的整机设计、传动系统设计和运动学，动力学及传送物料间的力学分析，使整机具有良好的机动性、合理性和工艺性。利用造型设计技术，优化整体结构，使之整体结构紧凑，各部分布置协调合理；进行整机外部结构的流线型设计，防止设备运行过程中出现摩擦火花。设备整体传动系统，拟采用液压传动和机械传动相结合的传动形式，设计传动机构，研究液压系统的组成原理、优化功能、使整套系统效率高、密封性好、工作安全可靠.2、根据结构形式分类液压控制阀一般由阀心、阀体、操纵控制机构等主要零件组成。根据阀心结构形式的不同，迪压控制阀又可以分为以下几类。(1)、滑阀类滑阀类的阀心为圆柱形，通过阀心在阀体孔内的滑动来改变液流通路开口的大小，以实现液流压力、流量及方向的控制。(2)、提升阀类提升阀类有锥阀、球阀、平板阀等，利用阀心相对阀座孔的移动来改变液流通路开口的大小，以实现液流压力、流量及方向的控制。(3)、喷嘴挡板阀类喷嘴挡板阀是利用喷嘴和挡板之间的相对位移来改变液流通路开口大小，以实现控制的阀类。该类阀主要用于伺服控制和比例控制元件。3、按控制方式目前存在的问题电液比例控制技术是一门起步较晚，但发展极为迅速、应用已相当广泛的机电液一体化综合技术。今天，电液比例控制技术以其一系列优点在工业中应用已经相当普遍，在新系统设计和旧设备改造中正成为用户的重要选择方案，对提高企业的技术专装备水平和设备的自动化程度，发挥了极为重要的作用。电液比例控制技术一个发展趋势是与电液伺服技术技术的密切结合，产生所谓的电液比例伺服技术。我在设计过程中，深刻地体会到到当今工业界的一个极为重要的发展趋势是机、电、液一体化，相应的机电液一体化技术将体现到一个国家的综合国力水平，甚至关系到国防实力，各国如果没有认清这一趋势，不予以高度重视，将在这一领域内迅速落伍，并可能在未来的综合国力较量中落于下风。另外，微电子技术发展至今，已具有巨大的作用力。作为人类社会第三次工业技术革命的代表的微电子技术与其他领域的密切结合，已经改变了整个工业的面貌，同时，这种影响还会继续迅速的进行下去，过程还会更快，更深入。微电子技术与其他领域的这种结合，大大地提高了的工业控制的精度和复杂度，把原本不可能做到的事情或是很难做到的事变为可能。因此，我们应该相当的重视发展微电子技术及其在控制中的应用。4、拟解决问题的大致思路本课题的研究方法主要是通过文献查找、上网查阅资料、向导师同学研等。首先通过查阅文献、上网查阅资料，了解液压系统的工作原理，技术要求，掌握相关控制阀设计的基本原理和准则，明确所研究课题所要达到的技术要求，安排合理的研究流程；最后通过自己动手，不懂的通过向导师及同组同学研讨、查找文献等方法进行本课题的设计和研究。基于以上所述，本设计将对电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀进设计。该阀的功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀。外文翻译原文外文翻译中文同时执行速度控制性能和高效节能的液压注塑机蒋鸿鸣李露武太瑟介杰收到日期:2002年10月28日/验收:2003年1月25日/在线发表:2003年12月18日摘要在液压伺服系统当前的液压注塑机中高伺服响应和高能源效率是难以实现的.这就要求制定新办法实施节能控制和速度控制杆运行速度，能控制响应和高能源效率的注塑机.有两种不同的液压泵系统,包括变量泵及变转速泵也正在制定并逐一向他们两个不同能源节能控制概念发展,作为该系统的负荷传感控制及不断供应压力控制也正在实施.因此,验证可行性的综合防治体系和比较节能效果,速度控制液压缸,可结合四种不同的节能控制系统,还有常规液压系统节能控制.一种模糊滑模控制方法,也可以简化复杂的模糊规则基本是用于解决复杂的双输入，双输出系统.实验研究结果显示,表现优良的综合并发控制系统关键词：液压注射成型机综合并行控制速度控制节能控制滑模模糊控制1，简介M.H.Chiang·L.W.Lee·J.J.Tsai,毕业于国立台湾科技大学工学院自动化和控制程序专业。地址：台北基隆路4号43幢106号。电子邮件:mhchiang@.tw电话:886-2-27376654传真:886-2-27376429速度控制，压力控制和力控制液压缸已应用于一些工程实际，液压注塑机，如夹紧过程和注射过程中。在充模的注射过程，注射完成过程也被控制精确或跟踪预设流速剖面确保准确为数量。流通塑胶材料制作成的模具[1,2,3,4,5,6]也一样。然而今天的注塑机在能源效率的液压系统仍不尽人意。结合高伺服响应和高能源效率是今天的注塑机必不可少的。为此，较大边缘过程和较好过程所提出的电液驱动液压泵控制系统来说，其中液压缸直接控制个别液压泵电机与伺服电机。不过，今天的液压注塑马达大多装有液压阀控制气缸系统，驱动电机交流感应电动机。因此，综合并行控制的伺服控制和节能控制的帮助可以作为一项重要的高伴随的伺服控制性能和高能量效率，为今天的注塑机所采用。一般帮助其中的减压阀和控制斜泵设定供气压力，高伺服响应，但能量效率低。负荷传感控制技术(LSC)使得供应的压力能根据需要调节负荷传感压力的液力传动从而实现节能效果而保持经常性的差异供给压力和负荷传感压力。此外，不断供应压力控制(中海壳牌)，使得供应过程能保持恒定，也是一种有益的节能观。节能控制帮助可以通过两种不同的调节机制，如变量泵系统和变转速泵系统都可以。速度控制在帮助中已讨论并普遍公布.节能控制帮助也进行了研究。不过，研究集成并行控制的伺服控制和节能控制帮助情况仍属罕见。蒋复首次在帮助中研制成中路控制路径控制和负荷传感控制，但只等同一般过程。综合分析在帮助中电流控制的速度控制和节能控制一般过程和特殊过程仍不能进行研究，尤其是对注塑机。本研究的目的是开发一种新的简单路径并行控制系统的速度帮助与节能过程和完成阶段的应用。为同时实现高的速度控制性能和高能源效率的注塑机提供方法。为了比较节能效果和集成控制系统的优缺，有五个不同的集成控制系统分别实施,其中包括：在VDPS中的VC和LSC。在VRSPS中的VC和LSC。在CSPC中的VC和CSPC。在VRSPS中的VC和CSPC。在HVCCS中的VC和HVCCS。总体综合控制系统是复杂的双输入双输出(狄托)系统.动态响应的液压缸的VC和供给压力稳定的节能控制系统的双方也相互作用.因此,滑模模糊控制(FSMC)可以简化复杂的模糊规则基复合狄托集成控制系统而来开发节能控制器及速度控制器实现一体化并发控制HVCCS。2，试验台布置该试验平台其中包含HVCCS和节能控制系统(ESCS)，旨在为液压系统的注塑机,如图.1.表1列明的主要组成部分.该HVCCS足以执行VC的液压缸中,包含了控制气缸,伺服控制阀,线性表,力传感器,压力传感器和干扰系统.压力来自伺服控制阀进入液压缸,即负荷传感压力是主要供给实现LSC。表1试验台上主要部件规格组件规格可变排量柱塞泵位移0-98.3ml/r-s液压泵0度-21.5度板控制单元伺服阀0~10伏,缸行程1.9公分LVDT交流感应电动机AC220V/34p,45kW,1760rpm变频器输入0--10伏,输出0.l-400赫兹伺服控制阀比例伺服阀马克斯率(4P=7MPa)的150升/分钟,压力为31.5MPa,马克斯.流3dB(士5%)110赫兹控制气缸直径100/65,冲程500毫米,与线性规模在500毫米,称重传感器30,000磅(0-5v,30马)骚乱缸系统直径100/65,冲程500毫米,安全阀压力20.7兆帕/(0-10v)微机控制装置微机用AMDK6-2450CPU16x12bitsA/D6x16bitsDIO该ESCS涉及变量泵，压力传感器，移动控制单元，一个AC在酣电机和变频器实现双方VDPS和VRSPS。该VDPS均受泵恒定转速1760r/min和可变排量的制约，其中一个移动单股前面冲板的角度，途经一小HVCCS能改变泵的位移。该VRSPS恒载位移泵98.3ml/rev，这是该泵的最大位移量的试验台，是驱使变转速控制交流电动机。整体单股并控制系统的VC+LSCV)0中利用VC+5.0cspcv)和VC+CSPS的复杂系统。3，滑模模糊控制模糊控制理论,涉及模糊规则库的模糊推理和模糊.模糊规则的基础是以偏概全,从专家们的经验得到。不过因为过于复杂的会员功能有时是不合适的.我们用滑模模糊控制理论的一个手段,来解决这个问题.在许多模糊控制系统,模糊规则库,同时取决于双方的失误和偏差率此一数字来显示模糊推理规则从而增加会员功能变得复杂.模糊滑模控制系统还介绍了滑动面的功能:凡恒梯度的模糊滑动表面=0。这是一条直线在相平面上为了减少尺寸的输入空间所做的一些模糊推理.图2介绍了框图的滑模模糊控制系统.（1）图2方框图的滑模模糊控制系统图3(b)及(c)展示隶属函数的滑动面和输入控制美国模糊滑动面,除以隶属函数集M()=(NB,NM,ZR,PM,PB),其中NB,NM,ZR,PM和PB,中等极和正面的原景.控制输入,u,分割bv会员功能集,M(u)=(NB,NM,ZR,PM,PB).因此,从5x5模糊规则,依靠误差e和误差率b在常规模糊下控制。模糊滑模控制只需要模糊规则的模糊滑动面.(见图.3(b)).采用加权平均法为基础的模糊推理和心法是用于分析。图3模糊滑动面和规则库-一种模糊滑模面4，实验这项调查的目的是把速度控制和节能控制HVCCS作为比较节能效果和论证的集成控制系统。五种不同综合并行控制系统的实施，分别包括应用VC，利用VC+LSC，VC+LSC，VC+CSPC，VC+CSPC与VC；方框图显示图4总体综合控制系统等复杂狄托系统。两个控制系统分别视为一个单输入单输出(SISO)系统，简化控制器设计问题。耦合两个控制系统，被视为动态，包括对供应的压力变化在ESCS对液压缸的动力反应的VC在HVCCS的影响与伺服控制阀门的开关，在风险过程的稳定性供应压力控制在ESCS。这五个不同的并行集成控制系统用于模糊滑模控制开发设计的速度控制器，这是用于所有5个综合控制系统的节能控制器。其中含有两个不同能量节能控制器VDPS和VRSPS如图4控制参数。如模糊滑动面的比例因子，谷和隶属函数，，作为速度控制器，VDPS节能控制器和VRSPS节能控制器列于表2。图4描绘方框图的综合并行控制系统，即利用，在图4(a)和表示在图4(b)。负荷传感压力和水泵的供给压力。为了回馈同时通过节能控制器。在图4(a)利用供应。VDPS节能控制器VRSPS节能控制器速度控制器表2控制参数的FSMC节能控制器及速度控制器图4方框图的整体系统压力是改变了泵的冲板控制装置和控制VDPS的节能控制器实现。该在图4(b)利用，VC系统在交流感应电动机和变频器改变泵的转速控制供应的压力，经该VRSPS节能控制器实现LSCV，ZSNS。此外,该系统的和有相同的速度控制器。图5显示测试结果的综合并行控制的和，该速度是固定；最大供给压力选定为15.5兆帕的安全阀和集压差是。从的VC输出与误差的图5(a)与(b)，和，具有几乎相同的VC控制性能。图5(c)及(d)双方可以实现LSC和。汽缸力的变化衡量的称重传感器是图5(e)约4000kgf，而逐渐增加,由于设定的阀DRV2的干扰系统，介绍了从1.5s-4.5s核实稳健的综合控制系统的干扰力量加入到VC的过程。从1.5s-4.5s，负荷传感压力也会迅速增加，供应压力可以精确跟踪变化的负荷传感压力。该就恰恰相反，随数据使得负荷传感压力的回应慢慢地扩大控制误差之间的差额供应压力和负荷传感压力的肯定。因为转速控制在有额定功率为45千瓦，有较长惯性矩。图5实验结果进行了综合治理利用合适的价值设定压差已被实验选定。较低的值可以提高节能效果。不过，太小的值即难达到。在试验条件下，本研究会造成压力供应不足，并严重地影响对VC的工作表现。和CSPC是第二节能概念在这方面的工作.图6显示了框图的整体集成系统的应用VC和。其中只供给压力反馈的直接控制.图7列出的试验结果的综合分析应用技术和有同样的控制器和反馈控制作为在图7用VC输出和错误显示在图7（a）和（b）,(c).CSPS输出用供给压力=15MPa。图5（e）是同样的数据。低压设备能保持压力下集供应压力中，可以提高能量效率，但可能会影响VC的表现。作为，在这项工作中只有可以实现，但不能达到应有的劣势供应压力控制响应。图6整体系统VC在常规HVCCS无节能控制系统()的实施，为这里的比较如图8VC输出和供应压力肯定改变其中最大的供应压力设定为15.5兆帕斯卡的溢流阀。显示在图7。图7实验结果综合分析图8框图整个系统5，比较综合并发控制系统从以上的对比图5和图7,VC的响应和错误在五个不同的集成控制系统几乎相同;然而节能控制响应和能耗是完全不同的.比较耗电量在同一个VC程序，泵的输入功率P可以按下列公式:这里的供给压力，流量，最大位移，转速，最高冲板位置，一般状况及容积效率的水泵和直接都可由压力传感器和位置传感器得到。转速VDPS是在n=1760rpm；不断位移VRSPS是98.3ml/s。观察得容积效率的泵约占90%。图9显示泵的输入功率为5个图5和图7。能量在可从积分电力曲线图9中：为为。因此在同一个VC程序中相比应用有较好的节能效果。使得供应的压力跟随变化的负荷传感压力，使足够的压力可以在任何时候在VC的过程中，即使有变化.不过,一直保持稳定供应的压力,使供应不足的压力,对可能发生的VC过程中一些意想不到的问题难以预料。此外由于不同的调节机制该VDPS性能优于VRSPS无论在哪方面。为同时实现高的速度控制性能和高节能效果，该并行控制的vc为VC+CSPS比更恰当。图9在五控制系统中综合比较了水泵的输入功率6，结论1.这项研究证实了实验论证的5个综合并发控制系统的速度控制和节能控制在HVCCS，包括中，，和同滑模模糊控制中的应用注塑机的联系.正在实施和比较两种节能概念，两个泵调节机制，包括VDPS和VRSPS正在实施和比较。2.对于能耗的，，和的50.9%,占54.6%,69.8%和78.9%的常规，因此能较好的节能。而VDPS的供应压力控制改为VRSPS与交流感应电动机应用具有最佳的节能能力，是最适合同时实现了高速控制性能和高节能效率的注塑机。3.液压成型机又名HVCCSS担任各个工序任务，但只有一台液压动力单元工作。因此，负荷传感压力LSC和HVCCSS各有优点。此外综合本文探讨可扩展到不同种类的伺服控制系统液压注塑机，如压力控制同时达到高效能伺服，高性能和高节能效果。鸣谢作者感谢中华民国国科会的的财政支持和研究.NSC90-2212-011-054和NSC91-2212-011-018。表1-5浙江科技学院毕业设计（论文）指导教师评语表毕业设计(论文)题目：带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计姓名学号专业机械设计制造及其自动化指导教师评语：是否同意答辩：指导教师签字：2007年月日表1-6浙江科技学院毕业设计（论文）阅卷教师评语表毕业设计(论文)题目：带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计姓名学号专业机械设计制造及其自动化评阅教师评语：是否同意答辩：评阅教师签字：年月日表1-7浙江科技学院毕业设计（论文）答辩委员会评语表毕业设计(论文)题目：带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计姓名学号专业机械设计制造及其自动化答辩小组评语：等级组长签字：年月日答辩委员会综合评语：等级答辩委员会主任签字（学院公章）：年月日表1-8浙江科技学院毕业设计（论文）答辩记录表姓名性别男年级03级专业机械设计制造及自动化导师姓名程峰职称教授学科车辆工程研究方向汽车发动机论文题目带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计答辩时间年月日答辩地点答辩记录记录人签名：年月日论文成绩答辩委员会成员签名院学术委员会意见年月日表1-12毕业设计（论文）工作指导卡姓名指导教师程峰计划进程表1、搜集资料，根据下达课题完成开题报告，2007.3.8。2、方案设计，3月30日前。3、零部件设计、尺寸校核计算，外文资料翻译(其中2007年4月25日，中期检查)5月15日前。4、编写设计说明书（论文）5月25日完成，提交评审,准备答辩。5、答辩，6月1日日期工作内容完成情况指导教师检查答疑记录日期检查答疑内容指导教师签字学生请假记录日期请假原因指导教师签字表1-14浙江科技学院毕业设计（论文）中期教学检查表（Ⅱ）学生姓名：专业班级：2003机制A2指导教师：程峰论文（设计）题目：带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计一、选题内容：好□；较好□；中□；差□。二、开题报告书面材料准备情况：好□；较好□；中□；差□。三、文献查阅工作情况：1、文献查阅与资料总结：好□；较好□；中□；差□。文献查阅题录篇；摘要篇；复印全文篇。2、外文文献翻译情况：好□；较好□；中□；差□。译文数量篇。四、论文（设计）进展情况：1、是否按原定计划进程执行：是□；基本是□；否□。2、已完成总任务的百分数％。3、毕业实习（调查）报告完成情况：好□；较好□；中□；差□。4、指导教师对阶段性工作的评语：好□；较好□；中□；差□。五、学生前阶段工作态度和纪律情况：1、指导教师对学生工作态度的评价：认真□；一般□；不认真□。2、是否每天在实验室（设计室、机房）工作：是□；不是□。（工科学生填写）每天平均工作时间；每周平均工作时间。3、请假天数；有否旷课；旷课天数；主要原因。六、总体评价：好□；较好□；中□；差□。七、对下阶段工作的意见和建议：检查人：2007年月日带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计 学生姓名：沈豪彬指导教师：程峰浙江科技学院机械学院摘要本设计的课题是电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀。在对该阀各部分的结构、原理及性能参数进行详细分析的基础上，完成了功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀，通径为32mm，最大流量为480L/min，进油口额定工作压力为31.5MPa，出油口额定工作压力为30.5MPa的电液比例节流阀的结构设计与参数设计。由于本设计中电液比例节流阀的设计参数要满足的要求为：电液比例节流阀通径32mm，最大流量480L/min,因此该阀属于高压大流量阀，而今天在高压大流量范围领域内，插装阀以其通流能力大、密封性能好、组装灵活，已取代滑阀式结构成为该领域内的主导控制阀品种。因此，在本设计中节流阀的主阀采用插装式结构，而不采用传统的滑阀式结构。电液比例控制技术是一门起步较晚，但发展极为迅速、应用已相当广泛的机电液一体化综合技术。今天，电液比例控制技术以其一系列优点在工业中应用已经相当普遍，在新系统设计和旧设备改造中正成为用户的重要选择方案，对提高企业的技术专装备水平和设备的自动化程度，发挥了极为重要的作用。关键词：电液比例节流阀插装阀比例电磁铁液压Thedesignoftwostageelectro-hydraulicproportionalthrottlevalvewithdisplacementelectricityfeedbackstudent:ShenhaobinAdvisor:ChengfengSchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering

ZhejiangAbstractThetopicofthisgraduationprojectispreciselyonekindofelectro-hydraulicproportionalvalvetwostageelectro-hydraulicproportionalthrottlevalve.Thisdesignwillfirstcarryondetailedanalysistothestructure,principleandfunctionparameterofvariouspartofthiskindofvalve,thencompletethestructuraldesignandtheparameterdesignofthetwostageelectro-hydraulicproportionalthrottlevalve,thisvalve'smainstageiscartridgevalve,itsforerunnerstageisthreecontactsreducedpressureoverflowvalve.Thisvalve'srectumis32mm,anditsmaxregulatedflowis480L/min,theoilinputportfixedworkingpressureis31.5MPa,theoutputportfixedworkingpressureis30.5MPa.Asthedesignofelectro-hydraulicproportionalthrottlevalvedesignparameterstomeettherequirementsfor:electro-hydraulicproportionalthrottlePath32mm,thelargestvolumeof480L/min,thevalveislargeflowofhighpressurevalves,Today,thelargeflowrangeofhighpressureareas,cartridgevalveswithflowcapacity,sealperformanceandflexibleassembly,hasreplacedtheslidingvalvestructurehasbecomethedominantareaofcontrolvalvevarieties.Therefore,inthedesignofthemainthrottlevalveusedcartridge-stylestructure,insteadofthetraditionalslide-valvestructure.Electro-hydraulicproportionalcontroltechnologyisalatestart,butdevelopmentisrapid,ApplicationhasbeenquiteextensiveHydromechatronicsIntegratedTechnology.Today,theelectro-hydraulicproportionalcontroltechnologywithaseriesofadvantagesinindustrialapplicationhasbeenquitecommon,andInthenewsystemdesignandtransformationoftheoldequipmentisbecominganimportantuseroptions,toenhancethetechnicalexpertiseandequipmentlevel,andthedegreeofautomationequipment,playinganextremelyimportantrole.Keyword:Electro-hydraulicproportionalthrottlevalve;Cartridgevalves;Proportionelectro-magnetratioelectromagnet；Hydraulic目录摘要 IAbstract II目录 III第一章绪论 11.1电液比例阀概述 11.2电液比例阀的特点与分类 11.3电液比例阀的发展 21.4电液比例技术在我国的发展 41.5比例流量阀 41.5.1比例流量阀分类(参见文献[1]443-445页) 41.5.2电液比例节流阀的分类 4第二章流量阀控制流量的一般原理 62.1流量控制的基本原理 62.2流量阀的控制方式 62.3本设计中节流阀的参数 72.4主阀阀芯节流口形式确定 7第三章 比例节流阀结构设计 83.1插装阀介绍 83.1.1插装阀的组成 83.1.2插装阀的优点 83.2控制盖板的设计 93.3插装式主阀设计 103.3.1主阀阀套的设计 103.3.2主阀阀芯的设计 123.3.3插装式主阀面积比的确定 133.3.4主阀阀芯的受力分析 153.4先导阀设计 203.4.1减压阀的分类（参见文献[2]146－147） 203.4.2减压阀的工作原理 203.4.4先导阀溢流部分的设计 253.4.5先导阀的连接方式 263.4.6先导阀的原理分析 273.5弹簧的选用 283.5.1主阀弹簧参数的确定： 283.5.2先导阀弹簧参数的确定 283.6公差与配合的确定 293.7比例放大器 293.7.1比例放大器的分类 303.7.2电液比例控制元件对比例放大器的要求 303.7.3比例放大器的基本控制电路 313.8比例电磁铁 323.8.1电-机械转换器分类 323.8.2比例电磁铁 323.8.3比例电磁铁的分类 323.8.4比例电磁铁应满足的要求 333.8.5比例电磁铁的结构 333.8.6比例电磁铁的位移－力特性 343.8.7比例电磁铁位移－力特性的实现原理 343.8.8比例电磁铁电流－力特性 343.9结构设计小结 35第四章节流阀工作原理分析及其性能参数指标 364.1原理分析 364.2静态性能指标 374.3动态性能指标 38第五章结论 39参考文献 40致谢 41附录 42第一章绪论由于本毕业设计属于电液比例阀这一大类，故此先简略介绍一下电液比例阀：1.1电液比例阀概述电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。此种阀工作时，阀内电气-机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。阀芯位移可以以机械、液压或电的形式进行反馈。当前，电液比例阀在工业生产中获得了广泛的应用。1.2电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。比例阀主要用在没有反馈的回路中，对有些场合，如进行位置控制或需要提高系统的性能时，电液比例阀也可作为信号转换与放大元件组成闭环控制系统。比例阀与开关阀相比，比例阀可简单地对油液压力、流量和方向进行远距离的自动连续控制或程序控制，响应快,工作平稳，自动化程度高，容易实现编程控制，控制精度高，能大大提高液压系统的控制水平。与伺服阀相比，电液比例阀虽然动静态性能有些逊色，但使用元件较少，结构简单，制造较电液伺服阀容易，价格低，效率也比伺服高(伺服控制系统的负载压力仅为供油压力的2／3)，系统的节能效果好，使用条件、保养和维护与一般液压阀相同，大大地减少了由污染而造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。下面是开关阀、比例阀和伺服阀几种阀的特性比较：表1-1电液比例元件和伺服、数字、开关元件的特性比较类别类别类别类别性能比例阀伺服阀开关阀过滤精度()25325～50阀内压降()0.5～270.25～50滞环(%)1～31～3－重复精度(%)0.5～10.5～－频宽(Hz/3dB)2520～200－中位死区有无有价格比130.5比例控制元件的种类繁多，性能各异，有多种不同的分类方法。(1)按其控制功能来分类，可分为比例压力控制阀，比例流量控制阀、比例方向阀（比例方向流量阀）和比例复合阀。前两者为单参数控制阀，后两种为多参数控制阀。比例方向阀能同时控制流体运动的方向和流量，是一种两参数控制阀，因此有的书上称之为比例方向流量阀。还有一种被称作比例压力流量阀的两参数控制阀，能同时对压力和流量进行比例控制。有些复合阀能对单个执行器或多个执行器实现压力、流量和方向的同时控制，这种分类方法是最常见的分类方法。(2)按液压放大级的级数来分，又可分为直动式和先导式。直动式是由电一机械转换元件直接推动液压功率级。由于受电一机械转换元件的输出力的限制，直动式比例阀能控制的功率有限，一般控制流量都在15L/min以下。先导控制式比例阀由直动式比例阀与能输出较大功率的主阀级构成。前者称为先导阀或先导级，后者称主阀功率放大级。根据功率输出的需要，它可以是二级或三级的比例阀。二级比例阀可以控制的流量通常在500L/min以下。比例插装阀可以控制的流量达1600L/min. (3)按比例控制阀的内含的级间反馈参数或反馈物理量的形式来分可分为带反馈或不带反馈型。不带反馈型一类，是从开关式或定值控制型的传统阀上加以改进，用比例电磁铁代替手轮调节部分而成；带反馈型一类，是借鉴伺服阀的各种反馈控制发展起来的。它保留了伺服阀的控制部分，降低了液压部分的精度要求，或对液压部分重新设计而构成。因此，有时也被称作廉价伺服阀。反馈型又分为流量反馈、位移反馈和力反馈。也可以把上述量转换成相应的其它量或电量再进行级间反馈，又可构成多种形式的反馈型比例阀。例如，有流量一位移一力反馈、位移电反馈、流量电反馈等。凡带有电反馈的比例阀，控制它的电控器需要带能对反馈电信号进行放大和处理的附加电子电路。(4)按比例阀主阀芯的型式来分，又可分为滑阀式和插装式。滑阀式是在传统的三类阀的基础上发展起来的；而插装式是在二通或三通插装元件的基础上，配以适当的比例先导控制级和级间反馈联系组合而成。由于它具有动态性能良好，集成化程度高，流通量大等优点，是一种很有发展前途的比例元件。(5)按其生产过程还可分为两类：一类是在电液伺服阀的基础上简化结构、降低制造精度，从而以低频宽和低静态指标换得成本的低廉，用于对频宽和控制精度要求不高的场合。另一类是在传统的液压阀基础上，配上廉价的螺管式比例电磁铁进行控制。尽管上面己列举了几种不同的分类方法，但并未能把不同的比例阀的性能、特征都详尽无遗地反映出来。例如，还可按控制信号的形式来分，它又分为模拟信号控制式，脉宽调制信号控制式和数字信号控制式。特别是在机电一体化方面的需要，很多新型的比例元件不断出现，为比例阀的家族增添新成员。1.3电液比例阀的发展比例控制技术产生于20世纪60年代末，当时，电液伺服技术已日趋完善，由于伺服阀的快速响应及较高的控制精度，以及明显的技术优势，迅速在高精度、快速响应的领域中，如航天、航空、轧钢设备及实验设备等中取代了传统的机电控制方式，但电液伺服阀成本高、应用和维护条件苛刻，难以被工业界接受。在很多工业应用场合并不要求太高的控制精度或响应性，而要求发展一种廉价、节能、维护方便、适应大功率控制及具有一定控制精度的控制技术。这种需求背景导致了比例技术的诞生与发展。而现代电子技术和测试技术的发展为工程界提供了可靠而廉价的检测、校正技术。这些正为电液比例技术的发展提供了有利的条件。1967年瑞士Beringer公司生产的KL比例复合阀标志着比例控制技术在液压系统中应用的正式开始，主要是将比例型的电-机械转换器(比例电磁铁)应用于工业液压阀。比例技术的发展由此往下大致可分为三个阶段：(1)从1967年瑞士Beringer公司生产Kl比例复合阀起，到70年代初日本油研公司申请了压力和流量两项比例阀专利为止，标志着比例技术的诞生时期。这一阶段的比例阀，仅仅是将比例型的电一机械转换器(如比例电磁铁)用于工业液压阀，以代替开关电磁铁或调节手柄。阀的结构原理和设计准则几乎没有变化，大多不含受控参数的反馈闭环。其工作频宽仅在1-5Hz之间，稳态滞环在4-7%之间，多用于开环控制。(2)1975年到1980年间，可以认为比例技术的发展进入了第二阶段。采用各种内反馈原理的比例元件大量问世，耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。比例元件的工作频宽己达5-15Hz,稳态滞环亦减小到3%左右。其应用领域日渐扩大，不仅用于开环控制，也被应用于闭环控制。(3)80年代，比例技术的发展进入了第三阶段。比例元件的设计原理进一步完善，采用了压力、流量、位移内反馈、动压反馈及电校正等手段，使阀的稳态精度、动态响应和稳定性都有了进一步的提高，频宽达到3-50Hz，滞环在19/6-3%之间。除了因制造成本所限，比例阀在中位仍保留死区外，它的稳态和动态特性均己和工业伺服阀无异。另一项重大进展是，比例技术开始和插装阀相结合，己开发出各种不同功能和规格的二通、三通型比例插装阀，形成了电液比例插装技术。同时，由于传感器和电子器件的小型化，还出现了电液一体化的比例元件，电液比例技术逐步形成了80年代的集成化趋势。第三个值得指出的进展是电液比例容积元件，各类比例控制泵和执行元件相继出现，为大功率工程控制系统的节能提供了技术基础，而且计算机技术同液压比例技术相结合已成为必然趋势。近年来比例阀出现了复合化趋势，极大地提高了比例阀(电反馈)的工作频宽。在基础阀的基础上，发展出先导式电反馈比例方向阀系列，它与定差减压阀或溢流阀的压力补偿功能块组合，构成电反馈比例方向流量复合阀，可进一步取得与负载协调和节能效果。今天，随着微电子技术和数学理论的发展，比例阀技术已达到比较完善的程度，已形成完整的产品品种、规格系列，并对已成熟的产品，为进一步扩大应用，在保持原基本性能与技术指标的前提下，向着简化结构、提高可靠性、降低制造成本及“四化”（通用化、模块化、组合化、集成化）的方向发展，以实现规模经济生产，降低制造成本。在工业发达国家，由电液伺服阀、电液比例阀，以及配用的专用电子控制器和相应的液压元件，组合集成电液伺服比例控制系统的相互支撑发展，已综合形成液压工程技术，它的应用与发展被认为是衡量一个国家工业水平的重要标志，是液压工业又一个新的技术热点和增长点。1.4电液比例技术在我国的发展在我国，有一大批主机产品的发展需要应用电液比例技术，因此，该技术被列为促进我国液压工业发展的关键技术之一。我国电液伺服技术始于上世纪六十年代，到七十年代有了实际应用产品，目前约有年产能力2000台；电液比例技术到七十年代中期开始发展，现有几十种品种、规格的产品，约形成有年产能力5000台。总的看，我国电液伺服比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。1.5比例流量阀按上述分类方法中的第一类方法，本毕业设计设计课题属于比例流量阀这一大类。比例流量阀是一种输出流量与输入信号成比例的液压阀，这类阀可以按给定的输入电信号连续的、按比例的控制液流的流量。1.5.1比例流量阀分类(参见文献[1]443-445页)(1)电液比例节流阀电液比例节流阀属于节流控制功能阀类，其通过流量与节流口开度大小有关，同时受到节流口前后压差的影响；(2)调速阀一般由电液比例节流阀加压力补偿器或流量反馈元件组成。压力补偿器使节流口两端的压差基本保持为常值，使通过调速阀的流量只取决于节流口的开度，属于流量控制功能阀类。(3)电液比例流量压力复合控制阀将电液比例压力阀和电液比例流量阀复合在一个控制阀中，构成了一个专用阀，也称为PQ阀，在塑机控制系统中得到广泛应用。本设计将要设计的是上述分类中的第一类——电液比例节流阀。1.5.2电液比例节流阀的分类(1)直动式电液比例节流阀（详细介绍参见文献[1]348-352页）a.普通型直动式电液比例节流阀力控制型比例电磁铁直接驱动节流阀阀芯，阀芯相对于阀体的轴向位移与比例电磁铁的输入电信号成比例。此种阀结构简单、价廉。滑阀机能有常开式、常闭式，但由于没有压力或其他检测补偿措施，工作时受摩擦力及液动力的影响以致控制精度不高，适宜低压小流量系统采用。b.位移电反馈型直动式电液比例节流阀与普通型直动式电液比例节流阀的差别在于增设了位移传感器，用于检测阀芯的位移。通过检测阀芯的位移，通过电反馈闭环消除干扰力的影响，以得到较高的控制精度。此种阀结构更加紧凑，但由于比例电磁铁的功率有限，所以此种阀主要用于小流量系统的控制。(2)先导式电液比例节流阀有位移－力反馈型、位移电反馈型及位移流量反馈型和三级控制型等多种形式。a.位移力反馈型先导式电液比例节流阀整个阀的基本工作特征是利用主阀芯位移力－反馈和级间（功率级和先导级间）动压反